專利名稱：用于在導(dǎo)航系統(tǒng)中確定線路的方法以及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按獨(dú)立權(quán)利要求所述類型的一種用于在車輛用的導(dǎo)航系統(tǒng)中確定從 始發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)的線路的方法以及一種用于車輛的具有用于確定從始發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)的線路的 器件的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
比如從EP 1721127B1中公開了一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在通過使用 者或者說車輛駕駛員輸入目的地并且借助于定位器件確定當(dāng)前的車輛位置之后檢測(cè)到從 當(dāng)前位置到所輸入的目的地的線路并且指導(dǎo)使用者沿這條線路行駛。為此有規(guī)律地檢測(cè)當(dāng) 前的車輛位置并且用所計(jì)算的線路對(duì)其進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)并且對(duì)于為了遵循線路需要行駛操作比 如彎曲過程這樣的情況來說將相應(yīng)的提示輸出給使用者。此外，從EP 1593937A1中公開了一種用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)確定從始 發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)的線路，其中在確定線路時(shí)考慮到對(duì)在經(jīng)過所述線路時(shí)的能耗以及由此也對(duì)有 害物質(zhì)排放產(chǎn)生影響的因素。在此，目的是盡可能節(jié)省能量的線路。為此尤其考慮到上坡 路段和下坡路段以及車輛的載荷。此外也考慮到道路的種類，尤其道路等級(jí)比如地方公路 或者高速公路以及道路狀況。此外考慮到已知的事故易發(fā)點(diǎn)和堵車重點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
具有獨(dú)立權(quán)利要求所述特征的發(fā)明有利地對(duì)前面提到的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)。為此規(guī)定，在計(jì)算線路時(shí)除了從駛過的路段中產(chǎn)生的能耗和/或有害物質(zhì)排放之 外，也考慮到在經(jīng)過所述線路時(shí)由車輛的停車產(chǎn)生的能耗和/或有害物質(zhì)排放。尤其考慮 到在交叉路口、入口、交通燈、鐵路道口及類似地點(diǎn)處的等候時(shí)間。因此運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)在車 輛停車時(shí)盡管沒有移動(dòng)任何距離也消耗能量，比如用于克服內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)部摩擦并且用于驅(qū) 動(dòng)所謂的輔助機(jī)組如發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)及類似機(jī)組。但是即使在可預(yù)見的較長(zhǎng)時(shí)間的停 車過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的停止至少也在發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生能耗，并且在使用內(nèi)燃機(jī)的情況下 提高有害物質(zhì)排放。有利的是，以統(tǒng)計(jì)方式從在駛過的路程中的停車時(shí)間中確定所述因素或者說通過 所述因素表示的用于能耗和/或有害物質(zhì)排放的數(shù)值。為此有利地在所識(shí)別出停車時(shí)確定 車輛的停車的持續(xù)時(shí)間。在此有利地以與地點(diǎn)有關(guān)的方式確定停車持續(xù)時(shí)間。為此用定位 器件來檢測(cè)停車的地點(diǎn)并且將停車持續(xù)時(shí)間分配給這個(gè)特定的位置比如道路網(wǎng)中的特定 的交叉路口或者特定的交通燈或者類似地點(diǎn)。此外也優(yōu)選以與場(chǎng)合有關(guān)的方式檢測(cè)停車持 續(xù)時(shí)間。為此比如確定，停車是在交叉路口在所計(jì)劃的直線行駛時(shí)還是取而代之比如在左 轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行。這種認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)是，左轉(zhuǎn)過程由于迎面車流的交叉而過的需求而可能比在 繼續(xù)直行時(shí)引起更長(zhǎng)時(shí)間的停車。在此可以通過所操縱的轉(zhuǎn)向燈來識(shí)別左轉(zhuǎn)過程。此外有 利地確定停車過程中的單位能耗或者有害物質(zhì)排放，從而可以從等候時(shí)間和單位能耗或者 有害物質(zhì)排放中確定用于能耗或者有害物質(zhì)排放的絕對(duì)值。此外也可以優(yōu)選在依賴于季節(jié)的情況下求得單位有害物質(zhì)排放和能耗，因?yàn)榭梢灶A(yù)見這些數(shù)值在冬季運(yùn)行中高于在夏季 運(yùn)行中。有利地用統(tǒng)計(jì)方法對(duì)這些所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并且將其加以保存并且這些 數(shù)據(jù)由此供新的線路計(jì)算所用。有利的是，也將這些所檢測(cè)到和分析的數(shù)據(jù)套用到潛在的 其它的同類的或者類似的還沒有駛過的停車地點(diǎn)上。由此在短暫的時(shí)間過后存在著用于整 個(gè)道路網(wǎng)的停車地點(diǎn)的數(shù)據(jù)，在所述數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行線路計(jì)算，目的是很小的能耗 或者有害物質(zhì)排放。在計(jì)算從可能是起點(diǎn)或者也可能是剛好當(dāng)前的位置的始發(fā)地到目的地的線路的 范圍內(nèi)，除了如從EP 1593937A1中公開的一樣考慮到與路段有關(guān)的能耗值之外，也在整條 線路的范圍內(nèi)最小化的意義上對(duì)與停車有關(guān)的能耗值和/或有害物質(zhì)排放值加以考慮，在 此必要時(shí)根據(jù)其它的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)比如最小的總行車時(shí)間進(jìn)行加權(quán)。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且下面進(jìn)行詳細(xì)解釋。其中附圖是用在車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)的對(duì)本發(fā)明來說重要的部件的簡(jiǎn)化的框圖。
具體實(shí)施例方式在附圖中示出了用于在車輛中運(yùn)行的導(dǎo)航系統(tǒng)1。車輛在這里是指裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的 車輛，所述發(fā)動(dòng)機(jī)在消耗能量的情況下驅(qū)動(dòng)著車輛。所述發(fā)動(dòng)機(jī)比如是本身公知的構(gòu)造為 柴油機(jī)或汽油機(jī)的形式的內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)從燃料中除了產(chǎn)生用于車輛和所謂的輔助機(jī) 組如發(fā)電機(jī)、空調(diào)和類似機(jī)組的驅(qū)動(dòng)力矩之外也產(chǎn)生有害物質(zhì)尤其氧化氮和二氧化碳。因 為今天已知的廢氣凈化措施主要為在部分負(fù)載條件下的穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)計(jì)，所以尤其 在這樣的內(nèi)燃機(jī)的加速過程中并且在其起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生特別高的有害物質(zhì)量并且排放出去。這 里也提高了能耗。導(dǎo)航系統(tǒng)1以本身公知的并且因此這里未作詳細(xì)解釋的方式包括用于比如在衛(wèi) 星導(dǎo)航系統(tǒng)如GPS或者GALILEO的無線電信號(hào)的基礎(chǔ)上確定當(dāng)前的位置的定位器件11、構(gòu) 造為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器比如CD-ROM、閃存器或者類似存儲(chǔ)器的形式的具有包含其中的關(guān)于路段和 節(jié)點(diǎn)比如道路網(wǎng)的交叉口、入口等的信息的數(shù)字地圖12、用于輸入行駛目的地并且用于輸 出用于遵循特定的行駛線路的跟蹤提示以及具有特別用于確定從始發(fā)地到由使用者預(yù)先 給定的目的地的線路并且用于通過用特定的行駛線路對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)的方式產(chǎn)生跟 蹤提示的運(yùn)行程序141的計(jì)算機(jī)14。此外，所述導(dǎo)航系統(tǒng)1具有統(tǒng)計(jì)組件142，該統(tǒng)計(jì)組件142優(yōu)選構(gòu)造為軟件模塊，該 軟件模塊由導(dǎo)航系統(tǒng)1的計(jì)算機(jī)14來執(zhí)行。統(tǒng)計(jì)組件142的任務(wù)是，在行駛過程中在識(shí)別 出汽車的停車狀態(tài)時(shí)用所經(jīng)過的停車的持續(xù)時(shí)間來對(duì)停車的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行調(diào)準(zhǔn)并且在使 用統(tǒng)計(jì)方法的情況下從中產(chǎn)生新的停車持續(xù)時(shí)間。在這里所說明的優(yōu)選的實(shí)施例中，以與 地點(diǎn)相關(guān)的方式確定停車持續(xù)時(shí)間。為此，在附加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15中將停車持續(xù)時(shí)間分配給 數(shù)字地圖12的所考慮的地點(diǎn)，也就是主要是交叉口、入口、交通燈設(shè)備、鐵路道口和其它地 點(diǎn)，在所述其它地點(diǎn)有規(guī)律地出現(xiàn)汽車的停車狀態(tài)。用當(dāng)前所檢測(cè)到的停車持續(xù)時(shí)間根據(jù) 統(tǒng)計(jì)方法對(duì)這些與地點(diǎn)有關(guān)的停車持續(xù)時(shí)間進(jìn)行更新。此外，優(yōu)選不僅僅以與地點(diǎn)有關(guān)的方式而是除此以外也以與場(chǎng)合有關(guān)的方式來檢測(cè)、分析和保存所述停車持續(xù)時(shí)間數(shù)據(jù)。因 此，比如一方面具有直行駛出或者右轉(zhuǎn)的可能性的交叉口并且另一方面具有左轉(zhuǎn)的可能性 的交叉口相應(yīng)地得到不同的停車持續(xù)時(shí)間數(shù)值。所述統(tǒng)計(jì)組件142不僅在主動(dòng)的跟蹤中也就是說在計(jì)算線路并且沿這條線路用 導(dǎo)航系統(tǒng)1的行駛提示來指引車輛駕駛員時(shí)而且也優(yōu)選在沒有主動(dòng)的跟蹤的情況下對(duì)數(shù) 據(jù)進(jìn)行分析。很明顯，特別有利的是數(shù)據(jù)檢測(cè)的很高的重復(fù)率，尤其在有規(guī)律地駛過同一路 段時(shí)比如對(duì)于工作原因通勤者來說產(chǎn)生這樣的情況。對(duì)于以往未駛過的潛在的停車地點(diǎn)來說，可以有利地將已經(jīng)駛過的同樣類型的或 者類似的停車地點(diǎn)的數(shù)據(jù)套用到還沒有駛過的停車地點(diǎn)上。只要知道每時(shí)間單位用于車輛的停車的能耗或有害物質(zhì)排放，那就可以從中計(jì)算 用于在特定的地點(diǎn)上的平均的能耗或者有害物質(zhì)排放。對(duì)于接下來的線路計(jì)算來說，除了與路段有關(guān)的用于能耗或者有害物質(zhì)排放的數(shù) 值之外按照EP 1593937A1也考慮到所說明的用于停車地點(diǎn)的數(shù)值，也就是尤其用于交叉 口、入口也就是交通道路網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)以及類似地點(diǎn)的數(shù)值。由此線路計(jì)算的結(jié)果或者說關(guān)于 在整條線路范圍內(nèi)的總能耗或者總有害物質(zhì)排放的結(jié)論明顯更精確和更可靠。在本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案中，所述統(tǒng)計(jì)組件142此外也用于確定車輛停車過程 中的典型的單位能耗值和有害物質(zhì)排放值也就是每時(shí)間單位的能耗或者每時(shí)間單位的有 害物質(zhì)排放。為此動(dòng)用能耗傳感器16比如燃料流量測(cè)量?jī)x以及排氣傳感器17。優(yōu)選在依 賴于環(huán)境條件尤其外部溫度的情況下或者作為替代方案在依賴于季節(jié)的情況下對(duì)由這些 傳感器16、17檢測(cè)到的數(shù)值進(jìn)行分析并將其保存在附加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15中。除了純粹能耗優(yōu)化的或者有害物質(zhì)排放優(yōu)化的線路計(jì)算之外，也可以在額外地考 慮到另外的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)比如盡可能小的行駛時(shí)間、最短的路程或者類似標(biāo)準(zhǔn)的情況下確定線 路。此外，也可以僅僅作為最短的線路、最快的線路或者這兩種或者其它的標(biāo)準(zhǔn)的組 合來優(yōu)化的線路來計(jì)算所述線路。關(guān)于這樣的替代線路中的一條或者多條，可以補(bǔ)充地確 定能耗或者有害物質(zhì)排放并且作為額外的選擇標(biāo)準(zhǔn)可以將其輸出給使用者輸出用于選擇 一條或者多條線路。由此使用者獲得選擇一條可能關(guān)于最初的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)并非最佳的線路的 可能性，因?yàn)檫@條線路作為最佳線路引起更少的能耗或者有害物質(zhì)排放。在本發(fā)明的改進(jìn)方案中，在車輛位置比如接近交叉口時(shí)所述導(dǎo)航系統(tǒng)1在主動(dòng)的 跟蹤的范圍內(nèi)也將關(guān)于所面臨的車輛的停車的信息輸出給使用者或者說車輛駕駛員。對(duì)于 在該交叉口平均的等候時(shí)間超過特定的閾值這種情況來說，可以有利地將用于關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī) 的建議輸出給使用者。作為替代方案，也可以在車輛在這個(gè)交叉口在實(shí)際上停車時(shí)自動(dòng)地 關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.用于在車輛用的導(dǎo)航系統(tǒng)(1)中確定從始發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)的線路的方法，其中在確定線 路時(shí)考慮到對(duì)在經(jīng)過所述線路時(shí)的能耗或有害物質(zhì)排放產(chǎn)生影響的因素，其特征在于，所述因素表示在經(jīng)過所述線路的過程中在車輛停止時(shí)的能耗或有害物質(zhì)排放。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以統(tǒng)計(jì)方法從所經(jīng)過的路程的停車時(shí)間中 確定所述因素。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，以與地點(diǎn)有關(guān)的方式確定所述因素。
4.按權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以與場(chǎng)合有關(guān)的方式確定所述 因素。
5.用于車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，具有用于確定從始發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)的線路的器件(14、141)， 其中在確定線路時(shí)考慮到對(duì)在經(jīng)過線路時(shí)的能耗或有害物質(zhì)排放產(chǎn)生影響的因素，其特征在于，所述因素表示在經(jīng)過所述線路的過程中在車輛停止時(shí)的能耗或有害物質(zhì)排放。
6.按權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于用于用統(tǒng)計(jì)方法從所經(jīng)過的路程的停車 時(shí)間中確定所述因素的統(tǒng)計(jì)組件(142)。
7.按權(quán)利要求5或6所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于用于以與地點(diǎn)有關(guān)和/或與場(chǎng)合有 關(guān)的方式來保存所述因素的附加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(15)。
全文摘要
提出一種用于在車輛用的導(dǎo)航系統(tǒng)中確定從始發(fā)點(diǎn)到終點(diǎn)的線路的方法，其中在確定線路時(shí)考慮到對(duì)在經(jīng)過所述線路時(shí)的能耗或有害物質(zhì)排放產(chǎn)生影響的因素，其特征在于，所述因素表示在經(jīng)過所述線路的過程中在車輛停止時(shí)的能耗或有害物質(zhì)排放，并且提出一種用于實(shí)施所述方法的導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明改進(jìn)線路計(jì)算情況，其目的是將在整條線路范圍內(nèi)的能耗或者有害物質(zhì)排放降低到最低限度并且由此為環(huán)保作貢獻(xiàn)。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102077055SQ200980124234
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者S·里克拉克, U·克斯肯 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司