專利名稱：輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法及輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對輪胎狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法及輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
有一種系統(tǒng)是用于對輪胎狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。例如有一種輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其具有 傳感器模塊，其配置于輪胎內(nèi)，包括可檢測輪胎物性值的傳感器，以及將傳感器取得的物性值輸出的發(fā)送機(jī)；接收機(jī)，其接收從發(fā)送機(jī)輸出的信息；以及監(jiān)視裝置，其基于接收機(jī)接收的信息監(jiān)視輪胎狀態(tài)。該輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)中，由發(fā)送機(jī)向接收機(jī)發(fā)送取得的物性值。此外，在通信領(lǐng)域中，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，作為檢測數(shù)據(jù)錯誤的技術(shù)，通常會在數(shù)據(jù)包中插入循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。此外，在要求高精度的通信領(lǐng)域中， 除了循環(huán)冗余校驗(yàn)之外，有時(shí)還會運(yùn)用例如BCH碼或海明碼等糾錯碼(例如，參照專利文獻(xiàn) 2)。輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)在監(jiān)視輪胎物性值時(shí)，對錯誤的容許性較大。因此，作為對由發(fā)送機(jī)向接收機(jī)發(fā)送的信息進(jìn)行錯誤檢測的技術(shù)，目前是采用循環(huán)冗余校驗(yàn)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本專利特開平10-135852號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本專利特開2002-319889號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明擬解決的問題如此，通過采用錯誤檢測技術(shù)，當(dāng)設(shè)置于輪胎內(nèi)的傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)受到周圍環(huán)境影響，設(shè)置于車輛上的接收機(jī)產(chǎn)生錯誤時(shí)，也可通過循環(huán)冗余校驗(yàn)等發(fā)現(xiàn)該錯誤數(shù)據(jù)，并將其作廢。但是，該技術(shù)偶爾會漏過錯誤檢測，將與正確數(shù)據(jù)大相徑庭的異常數(shù)據(jù)也作為正確數(shù)據(jù)接收。尤其在傳感器模塊數(shù)量較多的卡車用輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)中，這種問題的發(fā)生概率很高。此外，采用BCH碼或海明碼等糾錯碼時(shí)，雖然可提高數(shù)據(jù)的可靠性，但此時(shí)數(shù)據(jù)將冗余，程序也變得復(fù)雜。程序復(fù)雜會導(dǎo)致輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)的裝置成本增加。本發(fā)明目的在于提供一種構(gòu)造簡單且能夠以高度可靠性執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法及監(jiān)視系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法通過設(shè)置于輪胎內(nèi)的傳感器模塊中的傳感器對輪胎內(nèi)的物性值進(jìn)行測量，以任意時(shí)間為單位從所述傳感器模塊發(fā)送所述物性值數(shù)據(jù)，利用接收機(jī)接收從所述傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并基于所述接收機(jī)接收的數(shù)據(jù)監(jiān)視所述物性值，其特征在于，具有發(fā)送數(shù)據(jù)處理步驟，其判斷所述傳感器模塊中所述傳感器的測量值是否滿足預(yù)先設(shè)置的條件，當(dāng)判斷所述測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，在所述傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位；以及接收數(shù)據(jù)處理步驟，其在所述接收機(jī)中判斷接收數(shù)據(jù)的測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，判斷接收的數(shù)據(jù)中是否設(shè)置了所述標(biāo)志位，當(dāng)判斷接收的數(shù)據(jù)中包含所述標(biāo)志位時(shí)，則采納接收數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷不包含標(biāo)志位時(shí)，則作廢接收數(shù)據(jù)。另一方面，為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)包括傳感器模塊，其具備對輪胎內(nèi)物性值進(jìn)行檢測的傳感器、對該傳感器檢測的物性值數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的第1 運(yùn)算處理部、以及以任意時(shí)間為單位將該第1運(yùn)算處理部處理的數(shù)據(jù)發(fā)送出去的發(fā)送電路；接收機(jī)，其具備對該傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的接收電路、以及對該接收電路的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的第2運(yùn)算處理部；以及監(jiān)視裝置，其基于所述第2運(yùn)算處理部處理的數(shù)據(jù)對所述物性值進(jìn)行監(jiān)視，其特征在于，所述傳感器模塊的第1運(yùn)算處理部判斷所述傳感器的測量值是否滿足預(yù)先設(shè)置的條件，當(dāng)判斷所述測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)， 在所述傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位，所述接收機(jī)的第2運(yùn)算處理部在判斷接收數(shù)據(jù)的測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，判斷接收的數(shù)據(jù)中是否設(shè)置了所述標(biāo)志位，當(dāng)判斷接收的數(shù)據(jù)中包含所述標(biāo)志位時(shí)，則采納接收數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷不包含標(biāo)志位時(shí)，則作廢接收數(shù)據(jù)。發(fā)明的效果依據(jù)本發(fā)明，當(dāng)傳感器的測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，會在傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位，接收機(jī)則在測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，確認(rèn)接收數(shù)據(jù)的標(biāo)志位狀態(tài)，并且只在標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)采納接收數(shù)據(jù)，未標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)則作廢接收數(shù)據(jù)，因此可提高數(shù)據(jù)的可靠性而無需使用糾錯碼。此外，當(dāng)傳感器的測量值與上一數(shù)值之間的變化量超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，在傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位，接收機(jī)則將接收數(shù)據(jù)與上一數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)該接收數(shù)據(jù)與上一數(shù)值之間的變化量超過所述閾值時(shí)，確認(rèn)接收數(shù)據(jù)的標(biāo)志位狀態(tài)， 并且只在標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)采納接收數(shù)據(jù)，未標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)則作廢接收數(shù)據(jù)，因此可提高數(shù)據(jù)的可靠性而無需使用糾錯碼。此外，當(dāng)傳感器的測量值超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，在傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位，接收機(jī)則在其接收數(shù)據(jù)超過所述閾值時(shí)，確認(rèn)接收數(shù)據(jù)的標(biāo)志位狀態(tài)，并且只在標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)采納接收數(shù)據(jù)，未標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)則作廢接收數(shù)據(jù)，因此可提高數(shù)據(jù)的可靠性而無需使用糾錯碼。作為需要監(jiān)視的物性值，可列舉氣壓及溫度，第1發(fā)明及第2發(fā)明均可用于氣壓及溫度的監(jiān)視。但是，以物性值相對變化為指標(biāo)的第1發(fā)明適合氣壓監(jiān)視，而以物性值絕對變化為指標(biāo)的第2發(fā)明適合溫度監(jiān)視?；谧兓窟M(jìn)行判斷時(shí)，如果物性值為氣壓，則優(yōu)選閾值為20kPa/min以上。通過將閾值設(shè)為大于輪胎氣壓因行駛時(shí)發(fā)熱等原因而自然變化的速度，可對異常情況進(jìn)行正確判斷?；跍y量值進(jìn)行判斷時(shí)，如果物性值為溫度，則優(yōu)選閾值為60°C以上。通過將閾值設(shè)為大于輪胎因行駛時(shí)發(fā)熱等原因而達(dá)到的通常溫度，可對異常情況進(jìn)行正確判斷。此外，當(dāng)傳感器取得滿足標(biāo)志位添加條件的數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)選在設(shè)置標(biāo)志位的同時(shí)，以短于正常情況下第1發(fā)送間隔的第2發(fā)送間隔，從傳感器模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。進(jìn)而，更優(yōu)選第2 發(fā)送間隔為第1發(fā)送間隔的1/2以下。如此，在檢測到異常數(shù)據(jù)時(shí)，通過以更短的發(fā)送間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，可進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的可靠性。此外，優(yōu)選當(dāng)接收機(jī)取得未設(shè)置標(biāo)志位的異常值達(dá)3次以上時(shí)，判斷該接收機(jī)異常。由此，可排除因接收機(jī)出錯而導(dǎo)致持續(xù)作廢數(shù)據(jù)的可能性。


圖1是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)的一個實(shí)施例的構(gòu)造圖。圖2-1是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法的一個實(shí)施例的流程圖。圖2-2是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法的一個實(shí)施例的流程圖。圖3-1是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法的其他實(shí)施例的流程圖。圖3-2是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法的其他實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)的一個實(shí)施例的構(gòu)造圖。另外，通過改變第1運(yùn)算處理部及第2運(yùn)算處理部的功能，第1發(fā)明及第2發(fā)明均可使用此輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)的構(gòu)造。如圖1所示，此輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)1包括傳感器模塊10、接收機(jī)20、以及監(jiān)視裝置30。傳感器模塊10設(shè)置于輪胎內(nèi)(輪胎內(nèi)面或輪轂外周面)，接收機(jī)20設(shè)置于車輛的車身部分，監(jiān)視裝置30設(shè)置于車輛的駕駛席。傳感器模塊10包括檢測輪胎內(nèi)物性值的傳感器11、與該傳感器11連接的A/D轉(zhuǎn)換電路12、與該A/D轉(zhuǎn)換電路12連接的運(yùn)算處理部13 (第1運(yùn)算處理部)、與運(yùn)算處理部 13連接的存儲器14、與運(yùn)算處理部13連接的LF (Low Frequency，低頻)接收電路15、與LF 接收電路15連接的接收天線16、與運(yùn)算處理部13連接的發(fā)送電路17、以及與發(fā)送電路17 連接的發(fā)送天線18。傳感器11檢測輪胎內(nèi)的物性值。作為傳感器11檢測的物性值，可列舉氣壓及溫度等。當(dāng)然，也可設(shè)置多個傳感器11，同時(shí)檢測多種物性值。A/D轉(zhuǎn)換電路12將通過傳感器11模擬輸出的檢測值(即，以模擬信號輸出的檢測值)轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出(即，數(shù)字信號檢測值)。運(yùn)算處理部13對由傳感器11檢測、并由A/D轉(zhuǎn)換電路12轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出的物性值數(shù)據(jù)(檢測值)進(jìn)行特定的運(yùn)算處理。存儲器14是存儲運(yùn)算處理部13進(jìn)行運(yùn)算處理所需信息的存儲裝置，并將存儲的信息提供給運(yùn)算處理部13。接收天線16及LF接收電路 15接收從外部發(fā)送來的LF信號，并將接收的信號發(fā)送給運(yùn)算處理部13。傳感器模塊10基于通過接收天線16及LF接收電路15接收的LF信號，進(jìn)行運(yùn)算處理部13工作模式的設(shè)置以及設(shè)置數(shù)據(jù)的確認(rèn)。發(fā)送電路17通過發(fā)送天線18，以預(yù)先設(shè)置的發(fā)送間隔，發(fā)送經(jīng)過運(yùn)算處理部13處理的數(shù)據(jù)。接收機(jī)20包括具備接收天線21的接收電路22、與接收電路22連接的運(yùn)算處理部23 (第2運(yùn)算處理部)、以及與運(yùn)算處理部23連接的存儲器24。接收電路22通過接收天線21接收傳感器模塊10發(fā)送的數(shù)據(jù)。運(yùn)算處理部23對接收電路22接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的運(yùn)算處理。存儲器M是存儲運(yùn)算處理部23進(jìn)行運(yùn)算處理所需信息的存儲裝置，并將存儲的信息提供給運(yùn)算處理部23。監(jiān)視裝置30包括通過通信電纜31與接收機(jī)20中的運(yùn)算處理部23連接的運(yùn)算處理部33 (第3運(yùn)算處理部)、與運(yùn)算處理部33連接的圖像存儲器34、與運(yùn)算處理部33連接的輸入開關(guān)32、以及與運(yùn)算處理部33連接的顯示面板35及蜂鳴器36。輸入開關(guān)32是啟動監(jiān)視裝置30的開關(guān)。運(yùn)算處理部33對經(jīng)過接收機(jī)20中運(yùn)算處理部23處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的運(yùn)算處理。圖像存儲器34是存儲運(yùn)算處理部33進(jìn)行運(yùn)算處理所需信息的存儲裝置，并將存儲的信息提供給運(yùn)算處理部33。顯示面板35基于運(yùn)算處理部33的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行特定的顯示。此外，蜂鳴器36基于運(yùn)算處理部33的運(yùn)算結(jié)果發(fā)出特定的警告音。接下來，通過圖2-1及圖2-2，對使用上述輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)1監(jiān)視輪胎內(nèi)氣壓的方法進(jìn)行說明。此處，圖2-1及圖2-2是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法的一個實(shí)施例的流程圖。更具體而言，圖2-1是表示傳感器模塊中的處理流程圖，圖2-2是表示接收機(jī)及監(jiān)視裝置中的處理流程圖。首先，如圖2-1所示，傳感器模塊10通過傳感器11測量氣壓，作為輪胎內(nèi)的物性值(步驟Si)。傳感器模塊10利用A/D轉(zhuǎn)換電路12，將傳感器11檢測的氣壓數(shù)據(jù)從模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，然后輸入到運(yùn)算處理部13。運(yùn)算處理部13將傳感器11的測量值與上一數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷上一數(shù)據(jù)與此次數(shù)據(jù)(測量值)的差值即變化量是否在閾值以下 (步驟S2)。另外，變化量的閾值是預(yù)先設(shè)置的值。然后，當(dāng)傳感器11的測量值與上一數(shù)據(jù)之間的變化量超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，即運(yùn)算處理部13判斷變化量大于閾值(No)時(shí)，傳感器模塊10在其發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位(步驟S； )。此外，當(dāng)步驟S2中判斷傳感器11的測量值與上一數(shù)據(jù)之間的變化量在預(yù)先設(shè)置的閾值以下Wes)時(shí)，傳感器模塊 10通過發(fā)送天線18從發(fā)送電路17發(fā)送數(shù)據(jù)，而不在該數(shù)據(jù)中添加標(biāo)志位(步驟S4)。艮口， 當(dāng)變化量在閾值以下時(shí)，傳感器模塊10發(fā)送未添加標(biāo)志位的數(shù)據(jù)。此外，傳感器模塊10將步驟S3中添加了標(biāo)志位的數(shù)據(jù)也通過發(fā)送天線18從發(fā)送電路17發(fā)出(步驟S4)。即，當(dāng)變化量大于閾值時(shí)，傳感器模塊10在添加標(biāo)志位之后，將數(shù)據(jù)發(fā)出。此處，閾值優(yōu)選20kPa/min以上，更優(yōu)選20kPa/min_1400kPa/min。通過將閾值設(shè)為大于輪胎氣壓因行駛時(shí)發(fā)熱等原因而自然變化的速度，可對異常情況進(jìn)行正確判斷。另外，上述變化量是表示最新數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)之差的絕對值。即，最新數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)相比極大時(shí)或最新數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)相比極小時(shí)，將添加標(biāo)志位。作為發(fā)送數(shù)據(jù)框架，可例示將“Preamble”、“框架同步碼”、“ID”、“標(biāo)志位信息”、 “數(shù)據(jù)1”、“數(shù)據(jù)2”、“數(shù)據(jù)3”、“CRC”、“PoStamble”進(jìn)行順次排列后的數(shù)據(jù)框架。關(guān)于 “標(biāo)志位信息”，例如可將“000000000”作為無標(biāo)志位(測量的氣壓變化量低于閾值)，將 “000010000”作為有標(biāo)志位(測量的氣壓變化量超過閾值)。接著，如圖2-2所示，設(shè)置于車輛上的接收機(jī)20通過接收天線21及接收電路 22，接收從發(fā)送電路17發(fā)送的數(shù)據(jù)(步驟SQ。然后，接收機(jī)20在運(yùn)算處理部23進(jìn)行 CRC(Cyclic Redundancy Check 循環(huán)冗余校驗(yàn))校驗(yàn)(步驟S6)之后，對接收電路22的接收數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，具體而言，即判斷變化量是否在閾值以下(步驟S7)。此處， 當(dāng)步驟S7中接收數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)之間的變化量超過預(yù)先設(shè)為與傳感器模塊10相同值的閾值時(shí)，接收機(jī)20的運(yùn)算處理部23將確認(rèn)接收數(shù)據(jù)的標(biāo)志位狀態(tài)(步驟S8)。S卩，在步驟S7 中判斷變化量大于閾值(No)時(shí)，作為步驟S8，運(yùn)算處理部23將判斷是否有標(biāo)志位。然后， 只在標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)采納接收數(shù)據(jù)，未標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)則作廢數(shù)據(jù)(步驟S9)。當(dāng)接收數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)之間的變化量在預(yù)先設(shè)置的閾值以下時(shí)，該數(shù)據(jù)將用作有效信息(步驟S10)。此外，確認(rèn)標(biāo)有標(biāo)志位的數(shù)據(jù)也將用作有效信息(步驟S10)。S卩，當(dāng)步驟S8中判斷沒有標(biāo)志位(No)時(shí)，作為步驟S9，運(yùn)算處理部23將作廢處理對象數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)步驟S8中判斷有標(biāo)志位(Yes)時(shí)，運(yùn)算處理部23將判斷數(shù)據(jù)正確，并作為步驟SlO而使用數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)步驟S7中判斷變化量在閾值以下(Yes)時(shí)，運(yùn)算處理部23也判斷數(shù)據(jù)正確，并作為步驟SlO而使用數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)原本900kPa的氣壓由于爆胎等原因，以超過閾值的比例降至780kPa時(shí)， 數(shù)據(jù)將在添加標(biāo)志位的狀態(tài)下被發(fā)送。然后，780kl^這一接收數(shù)據(jù)將因?yàn)榇嬖跇?biāo)志位而被識別為正確的測定值。另一方面，當(dāng)作為900kPa發(fā)送的數(shù)據(jù)由于某些原因變成550kPa時(shí)， 發(fā)送數(shù)據(jù)將沒有標(biāo)志位。此時(shí)，接收數(shù)據(jù)會顯示550kl^這一值，但由于該數(shù)據(jù)沒有標(biāo)志位， 因此將作廢。S卩，通過傳感器模塊10測量出通常狀態(tài)下的氣壓測量值(例如900kPa)后，當(dāng)由于爆胎等原因?qū)е職鈮喊l(fā)生變化時(shí)，變化超過閾值的氣壓測量值(例如780kPa)將被檢測出。如此，當(dāng)測量值的變化量超過閾值時(shí)，傳感器模塊10將對數(shù)據(jù)添加標(biāo)志位后再進(jìn)行發(fā)送。當(dāng)接收數(shù)據(jù)的變化量超過閾值且添加了標(biāo)志位時(shí)，接收機(jī)20判斷該數(shù)據(jù)為正確的測量值(檢測值)，并將其用作有效數(shù)據(jù)。相對于此，在測量出通常狀態(tài)下的氣壓測量值(例如 900kPa)后，如果檢測的氣壓測量值未超過閾值，傳感器模塊10將在不添加標(biāo)志位的狀態(tài)下發(fā)送數(shù)據(jù)。此時(shí)，可能會由于某些原因，導(dǎo)致發(fā)送數(shù)據(jù)的測量值與接收的測量值不一致， 從而接收機(jī)20接收的數(shù)據(jù)測量值成為與上一測量值之間的變化量超過閾值的測量值(例如550kPa)。然而，即使接收機(jī)20接收的測量值發(fā)生變化，且變化量超過閾值，但由于數(shù)據(jù)沒有添加標(biāo)志位，因此接收機(jī)20會將其判斷為不正確的測量值，并將數(shù)據(jù)作廢。接著，輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)1將接收機(jī)20中判斷為有效信息并加以使用的數(shù)據(jù)輸入到監(jiān)視裝置30的運(yùn)算處理部33。運(yùn)算處理部33將數(shù)據(jù)作為氣壓信息顯示在顯示面板35 上。此外，運(yùn)算處理部33將最新數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)最新數(shù)據(jù)與上一數(shù)據(jù)之間的變化量超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，則在顯示面板35上顯示警告圖像，或通過蜂鳴器36發(fā)出警告音。另外，運(yùn)算處理部33中的閾值可與傳感器模塊10中的閾值相同，也可不同。依據(jù)上述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，除了通常的CRC校驗(yàn)，還以物性值(氣壓)的相對變化量為指標(biāo)進(jìn)行異常數(shù)據(jù)校驗(yàn)，因此可大幅降低接收數(shù)據(jù)的錯誤率，而不會造成數(shù)據(jù)包冗余。當(dāng)然，與插入BCH碼或海明碼等糾錯碼相比，算法極其簡單。S卩，輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)1可通過添加標(biāo)志位，判斷接收機(jī)20接收的變化量超過閾值的數(shù)據(jù)是在數(shù)據(jù)收發(fā)等時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)生變化的不正確數(shù)據(jù)(異常數(shù)據(jù))，還是傳感器11正確檢測出的檢測值。由此，能夠基于檢測值與標(biāo)志位這兩項(xiàng)信息，判斷超出閾值的數(shù)據(jù)，即需要發(fā)出警報(bào)等的數(shù)據(jù)是否正確，從而能夠抑制錯誤檢測，提高檢測精度。因此，通過判斷超過閾值的數(shù)據(jù)是否正確，可減少在輪胎沒有發(fā)生異常時(shí)卻輸出警報(bào)的擔(dān)憂。此外，在上述實(shí)施例中，由于能夠更高精度地判斷數(shù)據(jù)是否正確，因此雖然采用了 CRC校驗(yàn)進(jìn)行錯誤檢測，但CRC校驗(yàn)并非一定要執(zhí)行。接下來，通過圖3-1及圖3-2，對使用上述輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)1監(jiān)視輪胎內(nèi)溫度的其他方法進(jìn)行說明。此處，圖3-1及圖3-2是表示本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法的一個實(shí)施例的流程圖。更具體而言，圖3-1是表示傳感器模塊中的處理流程圖，圖3-2是表示接收機(jī)及監(jiān)視裝置中的處理流程圖。首先，如圖3-1所示，傳感器模塊10通過傳感器11測量溫度，作為輪胎內(nèi)的物性值(步驟Sll)。傳感器模塊10利用A/D轉(zhuǎn)換電路12，將傳感器11檢測的溫度數(shù)據(jù)從模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，然后輸入到運(yùn)算處理部13。運(yùn)算處理部13將傳感器11的測量值與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，判斷測量值是否在閾值以下(步驟SU)。另外，閾值是預(yù)先設(shè)置的值。然后，當(dāng)傳感器11的測量值超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，即運(yùn)算處理部13判斷測量值大于閾值(No)時(shí)，傳感器模塊10在其發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位(步驟S13)。此外，當(dāng)步驟S12中判斷傳感器11的測量值在預(yù)先設(shè)置的閾值以下(Yes)時(shí)，傳感器模塊10 通過發(fā)送天線18從發(fā)送電路17發(fā)送數(shù)據(jù)，而不在該數(shù)據(jù)中添加標(biāo)志位(步驟S14)。S卩，當(dāng)測量值在閾值以下時(shí)，傳感器模塊10發(fā)送未添加標(biāo)志位的數(shù)據(jù)。此外，傳感器模塊10將步驟S13中添加了標(biāo)志位的數(shù)據(jù)也通過發(fā)送天線18從發(fā)送電路17發(fā)出(步驟S14)。即，當(dāng)檢測值大于閾值時(shí)，傳感器模塊10在添加標(biāo)志位之后，將數(shù)據(jù)發(fā)出。此處，閾值優(yōu)選60°C以上，更優(yōu)選60°C -130°C。通過將閾值設(shè)為大于輪胎因行駛時(shí)發(fā)熱等原因而達(dá)到的通常溫度，可對異常情況進(jìn)行正確判斷。作為發(fā)送數(shù)據(jù)框架，可例示將“Preamble”、“框架同步碼”、“ID”、“標(biāo)志位信息”、 “數(shù)據(jù)1”、“數(shù)據(jù)2”、“數(shù)據(jù)3”、“CRC”、“PoStamble”進(jìn)行順次排列后的數(shù)據(jù)框架。關(guān)于“標(biāo)志位信息”，例如可將“000000000”作為無標(biāo)志位(測量的溫度低于閾值)，將“000010000”
作為有標(biāo)志位(測量的溫度超過閾值)。接著，如圖3-2所示，設(shè)置于車輛上的接收機(jī)20通過接收天線21及接收電路22， 接收從發(fā)送電路17發(fā)送的數(shù)據(jù)(步驟S15)。然后，接收機(jī)20在運(yùn)算處理部23進(jìn)行CRC 校驗(yàn)(步驟S16)之后，對接收電路22的接收數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)為與傳感器模塊10相同值的閾值進(jìn)行比較，具體而言，即判斷測量值是否在閾值以下(步驟S17)。此處，當(dāng)步驟S17中接收數(shù)據(jù)超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，接收機(jī)20的運(yùn)算處理部23將確認(rèn)接收數(shù)據(jù)的標(biāo)志位狀態(tài) (步驟S18)。即，在步驟S17中判斷測量值大于閾值(No)時(shí)，作為步驟S18，運(yùn)算處理部23 將判斷是否有標(biāo)志位。然后，只在標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)采納接收數(shù)據(jù)，未標(biāo)有標(biāo)志位時(shí)則作廢數(shù)據(jù) (步驟S19)。當(dāng)接收數(shù)據(jù)在預(yù)先設(shè)置的閾值以下時(shí)，該數(shù)據(jù)將用作有效信息(步驟S20)。 此外，確認(rèn)標(biāo)有標(biāo)志位的數(shù)據(jù)也將用作有效信息(步驟S20)。S卩，當(dāng)步驟S18中判斷沒有標(biāo)志位(No)時(shí)，作為步驟S19，運(yùn)算處理部23將作廢處理對象數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)步驟S18中判斷有標(biāo)志位(Yes)時(shí)，運(yùn)算處理部23將判斷數(shù)據(jù)正確， 并作為步驟S20而使用數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)步驟S17中判斷測量值在閾值以下Wes)時(shí)，運(yùn)算處理部23也判斷數(shù)據(jù)正確，并作為步驟S20而使用數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)原本50°C的溫度由于輪胎故障等原因，超過閾值并升至80°C時(shí)，數(shù)據(jù)將在添加標(biāo)志位的狀態(tài)下被發(fā)送。然后，80°C這一接收數(shù)據(jù)將因?yàn)榇嬖跇?biāo)志位而被識別為正確的測量值(測定值)。另一方面，當(dāng)作為50°C發(fā)送的數(shù)據(jù)由于某些原因變成80°C時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)將沒有標(biāo)志位。此時(shí)，接收數(shù)據(jù)會顯示80°C這一值，但由于該數(shù)據(jù)沒有標(biāo)志位，因此將作廢。S卩，通過傳感器模塊10測量出通常狀態(tài)下的溫度測量值(例如50°C )后，當(dāng)由于輪胎故障等原因?qū)е螺喬囟劝l(fā)生變化時(shí)，超過閾值的溫度(例如80°C)將被檢測出。如此，當(dāng)測量值超過閾值時(shí)，傳感器模塊10將對數(shù)據(jù)添加標(biāo)志位后再進(jìn)行發(fā)送。當(dāng)接收數(shù)據(jù)的測量值超過閾值且添加了標(biāo)志位時(shí)，接收機(jī)20判斷該數(shù)據(jù)為正確的測量值，并將其用作有效數(shù)據(jù)。相對于此，在測量出通常狀態(tài)下的溫度測量值(例如50°C)后，如果檢測的溫度測量值未超過閾值，傳感器模塊10將在不添加標(biāo)志位的狀態(tài)下發(fā)送數(shù)據(jù)。此時(shí)，可能會由于某些原因，導(dǎo)致發(fā)送數(shù)據(jù)的測量值與接收的測量值發(fā)生變化，從而接收機(jī)20接收的數(shù)據(jù)測量值成為超過閾值的測量值(例如80°C)。然而，即使測量值發(fā)生變化，且測量值超過閾值，但由于數(shù)據(jù)沒有添加標(biāo)志位，因此接收機(jī)20會將其判斷為不正確的測量值，并將數(shù)據(jù)作廢。接著，輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)1將接收機(jī)20中判斷為有效信息并加以使用的數(shù)據(jù)輸入到監(jiān)視裝置30的運(yùn)算處理部33。運(yùn)算處理部33將數(shù)據(jù)作為溫度信息顯示在顯示面板35 上。此外，運(yùn)算處理部33將最新數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)最新數(shù)據(jù)超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，則在顯示面板35上顯示警告圖像，或通過蜂鳴器36發(fā)出警告音。另外，運(yùn)算處理部33中的閾值可與傳感器模塊10中的閾值相同，也可不同。依據(jù)上述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，除了通常的CRC校驗(yàn)，還以物性值(溫度)的絕對變化量為指標(biāo)進(jìn)行異常數(shù)據(jù)校驗(yàn)，因此可大幅降低接收數(shù)據(jù)的錯誤率，而不會造成數(shù)據(jù)包冗余。當(dāng)然，與插入BCH碼或海明碼等糾錯碼相比，算法極其簡單。S卩，如本實(shí)施例所示，輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)1即使是基于測量值進(jìn)行判斷，也可通過添加標(biāo)志位，判斷接收機(jī)20接收的超過閾值的數(shù)據(jù)是在數(shù)據(jù)收發(fā)等時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)生變化的不正確數(shù)據(jù)(異常數(shù)據(jù))，還是傳感器11正確檢測出的檢測值。由此，能夠基于檢測值與標(biāo)志位這兩項(xiàng)信息，判斷超出閾值的數(shù)據(jù)，即需要發(fā)出警報(bào)等的數(shù)據(jù)是否正確，從而能夠抑制錯誤檢測，提高檢測精度。因此，通過判斷超過閾值的數(shù)據(jù)是否正確，可減少在輪胎沒有發(fā)生異常時(shí)卻輸出警報(bào)的擔(dān)憂。在上述各實(shí)施例中，傳感器模塊10的發(fā)送間隔可以始終固定，也可以在觀測到物性值異常變化時(shí)改變發(fā)送間隔。即，優(yōu)選當(dāng)傳感器11取得滿足標(biāo)志位添加條件的數(shù)據(jù)時(shí)， 切換發(fā)送電路17的工作模式，使傳感器模塊10的運(yùn)算處理部13在數(shù)據(jù)包中設(shè)置標(biāo)志位， 同時(shí)以短于正常情況下發(fā)送間隔A(第1發(fā)送間隔)的發(fā)送間隔B (第2發(fā)送間隔)，從傳感器模塊10發(fā)送數(shù)據(jù)。通過以更短的發(fā)送間隔B進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，可進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的可靠性。此外，發(fā)送間隔B優(yōu)選為發(fā)送間隔A的1/2以下，更優(yōu)選1/10-1/2。例如，當(dāng)正常情況下的發(fā)送間隔A為30秒時(shí)，優(yōu)選發(fā)送間隔B為10秒。此外，優(yōu)選當(dāng)接收機(jī)20取得未設(shè)置標(biāo)志位的異常值(超過閾值的值)達(dá)3次以上時(shí)，接收機(jī)20的運(yùn)算處理部23將判斷接收機(jī)20異常的結(jié)果傳送給監(jiān)視裝置30。S卩，優(yōu)選運(yùn)算處理部23具備以下算法，在連續(xù)3次取得未設(shè)置標(biāo)志位的異常值，即應(yīng)作為數(shù)據(jù)錯誤而作廢的數(shù)據(jù)時(shí)，判斷接收機(jī)20異常。由此，可排除因接收機(jī)20出錯而導(dǎo)致持續(xù)作廢數(shù)據(jù)的可能性。此外，還可將頻繁發(fā)生通信異常的情況通知給用戶，從而能夠迅速進(jìn)行檢查維修。此外，上述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法及監(jiān)視系統(tǒng)可設(shè)置于各種車輛上，尤其適合用于卡車、巴士或拖車。即，本發(fā)明適合用作卡車、巴士或拖車上所安裝輪胎的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法及監(jiān)視系統(tǒng)。更具體而言，向公共接收機(jī)進(jìn)行無線發(fā)送的傳感器模塊數(shù)量在6個以上時(shí)，適合使用本發(fā)明。在這種車輛中，數(shù)據(jù)發(fā)生沖突的概率增高，因此作廢異常數(shù)據(jù)的功能極為有效。傳感器模塊的數(shù)量上限并無特別限定，例如可為30個。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法及輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)適合用作對設(shè)置于車輛等上的輪胎狀態(tài)進(jìn)行檢測的方法及系統(tǒng)。符號說明1輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)10傳感器模塊11傳感器13運(yùn)算處理部(第1運(yùn)算處理部)17發(fā)送電路20接收機(jī)22接收電路23運(yùn)算處理部(第2運(yùn)算處理部)30監(jiān)視裝置
權(quán)利要求
1.一種輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，包括通過設(shè)置于輪胎內(nèi)的傳感器模塊中的傳感器對輪胎內(nèi)的物性值進(jìn)行測量，以任意時(shí)間為單位從所述傳感器模塊發(fā)送所述物性值數(shù)據(jù)，利用接收機(jī)接收從所述傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并基于所述接收機(jī)接收的數(shù)據(jù)監(jiān)視所述物性值，其特征在于，具有發(fā)送數(shù)據(jù)處理步驟，其判斷所述傳感器模塊中所述傳感器的測量值是否滿足預(yù)先設(shè)置的條件，當(dāng)判斷所述測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，在所述傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位；以及接收數(shù)據(jù)處理步驟，其在所述接收機(jī)中判斷接收數(shù)據(jù)的測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，判斷接收的數(shù)據(jù)中是否設(shè)置了所述標(biāo)志位，當(dāng)判斷接收的數(shù)據(jù)中包含所述標(biāo)志位時(shí)，則采納接收數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷不包含標(biāo)志位時(shí)，則作廢接收數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的條件是指與上一數(shù)值之間的變化量是否超過閾值，在判斷與所述上一數(shù)值之間的變化量超過所述閾值時(shí)，所述發(fā)送數(shù)據(jù)處理步驟設(shè)置所述標(biāo)志位，在判斷與所述上一數(shù)值之間的變化量超過所述閾值時(shí)，所述接收數(shù)據(jù)處理步驟判斷所述接收數(shù)據(jù)中是否設(shè)置了所述標(biāo)志位。
3.如權(quán)利要求2所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，所述物性值為氣壓，并且所述閾值為20kPa/min以上。
4.如權(quán)利要求1所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的條件是指測量值是否超過預(yù)先設(shè)置的閾值，在判斷所述測量值超過所述閾值時(shí)，所述發(fā)送數(shù)據(jù)處理步驟設(shè)置所述標(biāo)志位，在判斷所述測量值超過所述閾值時(shí)，所述接收數(shù)據(jù)處理步驟判斷所述接收數(shù)據(jù)中是否設(shè)置了所述標(biāo)志位。
5.如權(quán)利要求4所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，所述物性值為溫度，并且所述閾值為60°C以上。
6.如權(quán)利要求1所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，當(dāng)所述傳感器取得滿足所述標(biāo)志位添加條件的數(shù)據(jù)時(shí)，所述發(fā)送數(shù)據(jù)處理步驟以短于正常情況下第1發(fā)送間隔的第2 發(fā)送間隔，從所述傳感器模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，所述第2發(fā)送間隔為所述第1 發(fā)送間隔的1/2以下的間隔。
8.如權(quán)利要求1所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法用于對卡車、巴士或拖車上所安裝輪胎的輪胎狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。
9.如權(quán)利要求1所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，向所述接收機(jī)進(jìn)行無線發(fā)送的傳感器模塊數(shù)量在6個以上。
10.如權(quán)利要求1所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法，其特征在于，還具備當(dāng)所述接收機(jī)取得未設(shè)置標(biāo)志位的異常值達(dá)3次以上時(shí)，判斷該接收機(jī)異常的步驟。
11.一種輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，包括傳感器模塊，其具備對輪胎內(nèi)物性值進(jìn)行檢測的傳感器、對該傳感器檢測的物性值數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的第1運(yùn)算處理部、以及以任意時(shí)間為單位將該第1運(yùn)算處理部處理的數(shù)據(jù)發(fā)送出去的發(fā)送電路；接收機(jī)，其具備對該傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收的接收電路、以及對該接收電路的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的第2運(yùn)算處理部；以及監(jiān)視裝置，其基于所述第2運(yùn)算處理部處理的數(shù)據(jù)對所述物性值進(jìn)行監(jiān)視，其特征在于，所述傳感器模塊的第1運(yùn)算處理部判斷所述傳感器的測量值是否滿足預(yù)先設(shè)置的條件，當(dāng)判斷所述測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，在所述傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位，所述接收機(jī)的第2運(yùn)算處理部在判斷接收數(shù)據(jù)的測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，判斷接收的數(shù)據(jù)中是否設(shè)置了所述標(biāo)志位，當(dāng)判斷接收的數(shù)據(jù)中包含所述標(biāo)志位時(shí)，則采納接收數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷不包含標(biāo)志位時(shí)，則作廢接收數(shù)據(jù)。
12.如權(quán)利要求11所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊的第1運(yùn)算處理部在判斷所述傳感器的測量值與上一數(shù)值之間的變化量超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，設(shè)置所述標(biāo)志位，所述接收機(jī)的第2運(yùn)算處理部將所述接收電路的接收數(shù)據(jù)與上一數(shù)值進(jìn)行比較，在判斷該接收數(shù)據(jù)與上一數(shù)值之間的變化量超過所述閾值時(shí)，確認(rèn)接收數(shù)據(jù)的標(biāo)志位狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求11所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊的第1運(yùn)算處理部在判斷所述傳感器的測量值超過預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，設(shè)置所述標(biāo)志位，所述接收機(jī)的第2運(yùn)算處理部將所述接收電路的接收數(shù)據(jù)與所述閾值進(jìn)行比較，在判斷該接收數(shù)據(jù)超過所述閾值時(shí)，確認(rèn)接收數(shù)據(jù)的標(biāo)志位狀態(tài)。
14.如權(quán)利要求12所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述物性值為氣壓，并且所述閾值為20kPa/min以上。
15.如權(quán)利要求13所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述物性值為溫度，并且所述閾值為60°C以上。
16.如權(quán)利要求11所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述傳感器取得滿足所述標(biāo)志位添加條件的數(shù)據(jù)時(shí)，所述傳感器模塊的第1運(yùn)算處理部將在添加所述標(biāo)志位的同時(shí)，對所述發(fā)送電路的工作模式進(jìn)行切換，從以正常情況下第1發(fā)送間隔發(fā)送數(shù)據(jù)的工作模式切換成以發(fā)送間隔較短的第2發(fā)送間隔發(fā)送數(shù)據(jù)的工作模式。
17.如權(quán)利要求16所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述第2發(fā)送間隔為所述第 1發(fā)送間隔的1/2以下的發(fā)送間隔。
18.如權(quán)利要求11所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)用于對卡車、巴士或拖車上所安裝輪胎的輪胎狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。
19.如權(quán)利要求11所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，向所述接收機(jī)進(jìn)行無線發(fā)送的傳感器模塊數(shù)量在6個以上。
20.如權(quán)利要求11所述的輪胎狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述接收機(jī)取得未設(shè)置標(biāo)志位的異常值達(dá)3次以上時(shí)，所述接收機(jī)的第2運(yùn)算處理部將判斷該接收機(jī)異常的結(jié)果傳送給所述監(jiān)視裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種構(gòu)造簡單且能夠以高度可靠性執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的輪胎狀態(tài)監(jiān)視方法及監(jiān)視系統(tǒng)。本發(fā)明利用傳感器模塊判斷傳感器的測量值是否滿足預(yù)先設(shè)置的條件，當(dāng)判斷測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，在傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包中至少設(shè)置1個標(biāo)志位，當(dāng)接收機(jī)判斷接收數(shù)據(jù)的測量值不滿足預(yù)先設(shè)置的條件時(shí)，判斷接收的數(shù)據(jù)中是否設(shè)置了標(biāo)志位，當(dāng)判斷接收的數(shù)據(jù)中含有標(biāo)志位時(shí)，則采納接收數(shù)據(jù)，當(dāng)判斷不含有標(biāo)志位時(shí)，則作廢接收數(shù)據(jù)，由此實(shí)現(xiàn)上述目的。
文檔編號G01K1/02GK102265129SQ20098014902
公開日2011年11月30日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者荒木泰彥, 金成大輔 申請人:橫濱橡膠株式會社