專利名稱：一種無(wú)人飛艇低空攝影測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于無(wú)人飛艇的低空攝影測(cè)量裝置
及方法。
背景技術(shù)：
隨著測(cè)繪科學(xué)技術(shù)及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，資源和生態(tài)環(huán)境調(diào)查、檢測(cè)與評(píng)估、電子政 務(wù)、數(shù)字城市以及重大工程建設(shè)都需要現(xiàn)實(shí)性強(qiáng)、高精度的地形圖數(shù)據(jù)。如何快速準(zhǔn)確地獲 取、更新基礎(chǔ)數(shù)據(jù)一直是國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)部門(mén)長(zhǎng)期關(guān)注的問(wèn)題。如果能夠?qū)崿F(xiàn)500米以下的
低空攝影測(cè)量，則可以完全擺脫云層遮擋的影響，滿足中小區(qū)域i : 2000 i : 500大比
例尺地形圖的測(cè)繪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種無(wú)人飛艇低空攝影測(cè)量方法，有利于克服傳統(tǒng)攝影測(cè)量成本高、
航空管制嚴(yán)格、靈活性不夠、不能進(jìn)行小范圍測(cè)量的缺點(diǎn)，能夠滿足中小區(qū)域的大比例尺地 形圖測(cè)繪。 本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) —種無(wú)人飛艇低空攝影測(cè)量方法，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵、發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙組成 的無(wú)人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩(wěn)定云臺(tái)和數(shù)碼相機(jī)，其特征在于主氣囊內(nèi)固定的副
氣囊按一定比例的體積設(shè)置并可調(diào)整，根據(jù)測(cè)量區(qū)域?qū)嶋H情況，首先進(jìn)行航線規(guī)劃，預(yù)先計(jì)
算飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度，并將數(shù)據(jù)傳至飛行控制器儲(chǔ)存；無(wú)人飛艇經(jīng) 遙控起飛后由飛行控制器控制，飛行控制器控制尾舵和發(fā)動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)定的航線及速度飛 行；在飛行過(guò)程中，飛行控制器控制固定在三軸穩(wěn)定云臺(tái)上的數(shù)碼相機(jī)按指定距離和/或 時(shí)間間隔進(jìn)行對(duì)地拍照；航拍完成后將照片導(dǎo)出至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。 本發(fā)明的有益效果無(wú)需專用起降跑道，不受航空管制約束，靈活性強(qiáng)，特別適用 于地形條件復(fù)雜區(qū)域的地形測(cè)量。本發(fā)明較傳統(tǒng)攝影測(cè)量具有機(jī)動(dòng)性高、成本低和安全性 高的特點(diǎn)。適合用于中小區(qū)域的大比例尺地形圖測(cè)繪工作。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 圖中的各標(biāo)號(hào)l-主氣囊，2-副氣囊，3-尾舵，4-發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙，5-三軸穩(wěn)定云臺(tái)， 6_數(shù)碼相機(jī)，7_飛行控制器。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明包括由主氣囊1、副氣囊2、尾舵3、發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙4組成的無(wú)人飛艇，以及飛行 控制器7，三軸穩(wěn)定云臺(tái)5和數(shù)碼相機(jī)6組成。 根據(jù)測(cè)量區(qū)域?qū)嶋H情況，首先進(jìn)行航線規(guī)劃，預(yù)先計(jì)算飛行路線、航線間隔、拍照間隔、飛行高度，將數(shù)據(jù)傳至飛行控制器并儲(chǔ)存；無(wú)人飛艇經(jīng)遙控起飛后，即由飛行控制器 控制。根據(jù)飛行高度的不同，按本領(lǐng)域常用操作方法，調(diào)整主氣囊與副氣囊的比例，以適應(yīng) 不同的飛行高度要求；按體積比，主氣囊充90 % 100 %的氦氣或氫氣，副氣囊充10 % 0%的空氣。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航線，控制尾舵3和發(fā)動(dòng)機(jī)按預(yù)定航線及速度飛行；在飛行過(guò) 程中，由三軸穩(wěn)定云臺(tái)5控制數(shù)碼相機(jī)6保持姿態(tài)，并由飛行控制器控制相機(jī)按指定距離或 時(shí)間間隔進(jìn)行對(duì)地拍照。航拍完成后將照片導(dǎo)出至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
權(quán)利要求
一種無(wú)人飛艇低空攝影測(cè)量方法，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵、發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙組成的無(wú)人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩(wěn)定云臺(tái)和數(shù)碼相機(jī)，其特征在于主氣囊內(nèi)固定的副氣囊按一定比例的體積設(shè)置并可調(diào)整，根據(jù)測(cè)量區(qū)域?qū)嶋H情況，首先進(jìn)行航線規(guī)劃，預(yù)先計(jì)算飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度，并將數(shù)據(jù)傳至飛行控制器；無(wú)人飛艇經(jīng)遙控起飛后由飛行控制器控制，飛行控制器控制尾舵和發(fā)動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)定的航線及速度飛行；在飛行過(guò)程中，飛行控制器控制固定在三軸穩(wěn)定云臺(tái)上的數(shù)碼相機(jī)按指定距離和/或時(shí)間間隔進(jìn)行對(duì)地拍照；航拍完成后將照片導(dǎo)出至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛艇低空攝影測(cè)量方法，其特征在于主氣囊與副氣囊的 設(shè)置比例是，按體積比，主氣囊充90 % 100 %的氦氣或氫氣，副氣囊充10 % 0 %的空氣。
全文摘要
一種無(wú)人飛艇低空攝影測(cè)量方法，包括由主氣囊、副氣囊、尾舵、發(fā)動(dòng)機(jī)吊艙組成的無(wú)人飛艇，還有飛行控制器、三軸穩(wěn)定云臺(tái)和數(shù)碼相機(jī)，主氣囊內(nèi)固定的副氣囊按一定比例的體積設(shè)置并可調(diào)整，根據(jù)測(cè)量區(qū)域?qū)嶋H情況，首先進(jìn)行航線規(guī)劃，預(yù)先計(jì)算飛行路線、航線間隔、拍照間隔和飛行高度，并將數(shù)據(jù)傳至飛行控制器儲(chǔ)存；無(wú)人飛艇經(jīng)遙控起飛后由飛行控制器控制，飛行控制器控制尾舵和發(fā)動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)定的航線及速度飛行；在飛行過(guò)程中，飛行控制器控制固定在三軸穩(wěn)定云臺(tái)上的數(shù)碼相機(jī)按指定距離和/或時(shí)間間隔進(jìn)行對(duì)地拍照；較傳統(tǒng)攝影測(cè)量具有機(jī)動(dòng)性高、成本低和安全性高的特點(diǎn)，適合用于中小區(qū)域的大比例尺地形圖測(cè)繪工作。
文檔編號(hào)G01C11/00GK101782385SQ20101010389
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者崔建軍, 王建雄, 陳向?qū)?申請(qǐng)人:王建雄