專利名稱：信號(hào)處理裝置、信息處理裝置、信號(hào)處理方法、數(shù)據(jù)顯示方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信號(hào)處理裝置、信息處理裝置、信號(hào)處理方法、數(shù)據(jù)顯示方法和程序。
背景技術(shù)：
近年，在汽車導(dǎo)航儀器和移動(dòng)電話、數(shù)字相機(jī)等各種電子儀器中搭載利用了 GPS(Global Position System 全球定位系統(tǒng))的定位功能。典型地，當(dāng)在電子儀器中利用 GPS的情況下，在GPS模塊中，接收來自4個(gè)以上的GPS衛(wèi)星的信號(hào)，根據(jù)接收信號(hào)，測定儀 器的位置，把測定結(jié)果通過顯示裝置的畫面等通知用戶。更具體而言，GPS模塊把接收信號(hào) 進(jìn)行解調(diào)，獲得各GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)，利用聯(lián)立方程式，根據(jù)該軌道數(shù)據(jù)、時(shí)間信息和接 收信號(hào)的延遲時(shí)間導(dǎo)出儀器的三維位置。成為接收對(duì)象的GPS衛(wèi)星之所以需要4個(gè)以上是 為了除去模塊內(nèi)部的時(shí)間和衛(wèi)星的時(shí)間之間的誤差的影響。這里，從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)(Li頻段，C/A代碼)是，對(duì)于把50bps的數(shù)據(jù)用 碼長度1023、碼片速率1. 023MHz的Gold碼進(jìn)行頻譜擴(kuò)展后的頻譜擴(kuò)展信號(hào)，進(jìn)一步使用 1575. 42MHz的載波，進(jìn)行BPSK(BinaryPhase Shift Keying，相位移相鍵控)調(diào)制而得到的 信號(hào)。因此，為了從GPS衛(wèi)星接收所述信號(hào)，GPS模塊需要取得擴(kuò)展碼、載波和數(shù)據(jù)的同步。一般，在電子儀器中搭載的GPS模塊，在把接收信號(hào)的載波頻率變換為數(shù)MHz 以內(nèi)的中間頻率(IF intermediate Frequency)之后，進(jìn)行上述的同步處理等。典型 的中間頻率例如是4. 092MHz或者1.023ΜΗζ、0Ηζ等。通常，接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度比熱 噪聲的信號(hào)強(qiáng)度小，S/N低于OdB，但是能夠利用頻譜擴(kuò)展方式的處理增益對(duì)信號(hào)進(jìn)行 解調(diào)。在是GPS信號(hào)的情況下，相對(duì)數(shù)據(jù)長度Ibit (比特)的處理增益例如是IOLog
(1. 023MHz/50 ) — 43 dB。這里，如上所述，搭載GPS模塊的電子儀器的市場存在擴(kuò)展的傾向。在性能方面， 不斷提高接收靈敏度，接收靈敏度-150 -160dBm的GPS模塊已經(jīng)普及?？墒牵珿PS模塊不 斷普及的同時(shí)，搭載了 GPS模塊的電子儀器的性能也不斷提高。而且，與此相應(yīng)，來自電子 儀器的不需要的電磁波的輻射成為噪聲，無法感受模塊本來的性能的情況增加。作為來自 電子儀器的噪聲，例如可以列舉以電子儀器內(nèi)部的布線之間的耦合、通過空間干擾的時(shí)鐘、 通過數(shù)據(jù)總線的高速信號(hào)的高次諧波、電路的負(fù)載變動(dòng)或者開關(guān)調(diào)整器引起的電源變動(dòng)等 為原因的噪聲。如果從電子儀器對(duì)GPS模塊的模擬電路施加了上述的外來噪聲，接收靈敏度就惡 化。如果外來噪聲的信號(hào)強(qiáng)度是GPS模塊中產(chǎn)生的穩(wěn)定的熱噪聲的信號(hào)強(qiáng)度(用帶寬2MHz 換算時(shí)約-IlldBm)的同程度以下，接收靈敏度的惡化就幾乎不成為問題?？墒?，在外來噪 聲的信號(hào)強(qiáng)度是熱噪聲的信號(hào)強(qiáng)度的同程度以上時(shí)，接收靈敏度與超過穩(wěn)定的熱噪聲的水 平的程度相應(yīng)而劣化。而且，如果接收信號(hào)與熱噪聲+外來噪聲的比(以下S/(N+I))的倒 數(shù)接近處理增益，就無法檢測出GPS信號(hào)。此外，即使在S/(N+I)的倒數(shù)比處理增益小很多的情況下，例如，如果由于較強(qiáng)的外來噪聲而使電路內(nèi)的電壓值飽和了，熱噪聲和GPS信號(hào) 就受到抑制，所以接收靈敏度急劇惡化。特別是，在是一般的GPS模塊的情況下，通常增益 率的合計(jì)值為IOOdB以上，另外，AD (Analog to Digital)變換的分辨率是1或2位。在這 種情況下，基本上在熱噪聲和GPS信號(hào)在某程度飽和了的狀態(tài)下進(jìn)行定位。因此，如果輸入 了信號(hào)強(qiáng)度較大的外來噪聲，作為模擬電路的最終輸出的AD變換后的輸出信號(hào)就容易飽 禾口。因此，為了高效地發(fā)揮電子儀器中搭載的GPS模塊的性能，例如需要使用屏蔽材 料或者屏蔽盒等，采取抑制電子儀器的不需要的輻射等噪聲的對(duì)策。例如，為了盡可能使所 述噪聲不進(jìn)入天線，必須在電子儀器的設(shè)計(jì)時(shí)使電路板的構(gòu)成或天線形狀、元件的配置等 最優(yōu)化。這些對(duì)策例如會(huì)給電子儀器的設(shè)計(jì)、成本、開發(fā)期間帶來影響。 因此，例如，以下的專利文獻(xiàn)1提出了如下的噪聲評(píng)價(jià)裝置通過對(duì)輸入到GPS模 塊的噪聲的水平進(jìn)行與頻率相應(yīng)的加權(quán)，能夠以較高的精度定量地評(píng)價(jià)噪聲。另外，以下的 專利文獻(xiàn)2 4中例如記載了如下的方法使用不存在的衛(wèi)星的C/A代碼和IF信號(hào)之間的 相關(guān)性等，檢測出能推定為噪聲的異常水平。專利文獻(xiàn)1 日本專利第4060038號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利第3949576號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2007-78703號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開2000-249754號(hào)公報(bào)可是，例如，對(duì)于所述專利文獻(xiàn)1中記載的方法，由于裝置自身的規(guī)模較大，所以 為了電子儀器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化，該方法不一定適合。此外，所述專利文獻(xiàn)1中記載的方法無法 直接觀測流到GPS模塊中的信號(hào)中出現(xiàn)的噪聲。此外，對(duì)于上述專利文獻(xiàn)2 4中記載的 方法，由于只能觀測噪聲的水平，所以未提供足以確定噪聲的原因的信息。一般地，由于以 下的理由，為了電子儀器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化而直接觀測輸入到GPS模塊的外來噪聲是困難的。S卩、例如，在用頻譜分析儀觀測天線之后的RF(Radic) Frequency，射頻)信號(hào)的情 況下，如上所述，GPS信號(hào)的水平是熱噪聲以下，所以要觀測的外來噪聲的水平也低。因此， 需要通過將低噪聲放大器前置等，來使觀測對(duì)象的噪聲不淹沒在頻譜分析儀自身的噪聲 中。可是，如天線是基板一體型的情況那樣，存在未必有能在觀測中使用的端子的情況。此外，例如，在用頻譜分析儀觀測把接收信號(hào)的載波頻率變換為中間頻率后的I F 信號(hào)的情況下，在該時(shí)間點(diǎn)，信號(hào)的水平被充分放大，但是存在在IC化的GPS模塊中未設(shè)置 用于取得IF信號(hào)的端子的情況。此外，即使通過端子能取得IF信號(hào)，在IF信號(hào)是2比特 以上分辨率的AD變換后的數(shù)字信號(hào)的情況下，難以原封不動(dòng)地使用接受模擬信號(hào)的頻譜 分析儀來觀測IF信號(hào)。進(jìn)而，例如存在難以從不斷小型化的近年的GPS模塊中引出用于用頻譜分析儀觀 測信號(hào)的布線的情況。此外，如果考慮檢查工序成本，使用昂貴的頻譜分析儀本身就成為缺
點(diǎn)ο

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要提供能高效進(jìn)行流到GPS模塊中的信號(hào)中出現(xiàn)的噪聲的觀測或者 分析的新的且改進(jìn)的信號(hào)處理裝置、信息處理裝置、信號(hào)處理方法、數(shù)據(jù)顯示方法和程序。
根據(jù)本發(fā)明的某實(shí)施方式，提供一種信號(hào)處理裝置，包括同步捕捉部，捕捉把從 全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而取得的中間頻率信號(hào) 的擴(kuò)展碼的同步；解調(diào)部，把由所述同步捕捉部捕捉到同步的所述中間頻率信號(hào)中包含的 消息進(jìn)行解調(diào)；測定部，其把一次信號(hào)對(duì)規(guī)定的信號(hào)線輸出，該一次信號(hào)表示根據(jù)由所述解 調(diào)部解調(diào)后的所述消息測定裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)而得到的結(jié)果；和二 次信號(hào)輸出部，對(duì)包含所述中間頻率信號(hào)或根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè) 的二次信號(hào)賦予規(guī)定的頭并對(duì)所述規(guī)定的信號(hào)線輸出。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，使用用于輸出表示定位運(yùn)算的結(jié)果的一次信號(hào)的信號(hào)線，從所 述信號(hào)處理裝置輸出包含IF信號(hào)(中間頻率信號(hào))和/或根據(jù)IF信號(hào)生成的信號(hào)的二次 信號(hào)。據(jù)此，通過將電子儀器連接到該信號(hào)線，不需要增加的布線等，就能夠取得IF信號(hào)的 頻譜和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等，從而直接觀測噪聲的狀況。另外，這樣的信號(hào)處理裝置例如相當(dāng)于后面 描述的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的GPS模塊110。此外，所述二次信號(hào)也可以包含表示把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換而生成 的頻譜的信號(hào)。此外，所述二次信號(hào)也可以包含表示對(duì)把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換而生 成的頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析所取得的數(shù)據(jù)的信號(hào)。此外，所述信號(hào)處理裝置還可以具有把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的 頻率變換為規(guī)定的中間頻率，來生成所述中間頻率信號(hào)的頻率變換部。此外，所述二次信號(hào)輸出部也可以對(duì)所述二次信號(hào)賦予具有用于識(shí)別所述二次信 號(hào)中包含的信號(hào)的種類的識(shí)別碼的所述規(guī)定的頭。此外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，提供一種信息處理裝置，包括一次信號(hào)取得 部，其從規(guī)定的信號(hào)線取得一次信號(hào)，該一次信號(hào)表示根據(jù)把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收 到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而得到的中間頻率信號(hào)測定出的裝置的位置或者 速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)；二次信號(hào)取得部，其從所述規(guī)定的信號(hào)線取得二次信號(hào)，該二次 信號(hào)包含所述中間頻率信號(hào)和根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)；和顯示部， 能夠在規(guī)定的畫面上顯示與由所述一次信號(hào)取得部取得的所述一次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)和與 由所述二次信號(hào)取得部取得的所述二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。根據(jù)這樣的構(gòu)成，從用于取得表示定位運(yùn)算的結(jié)果的一次信號(hào)的信號(hào)線，不僅取 得該一次信號(hào)，還取得包含IF信號(hào)和/或根據(jù)IF信號(hào)生成的信號(hào)的二次信號(hào)，并在規(guī)定的 畫面上顯示與該二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。據(jù)此，用戶能參照該畫面，直接觀測輸入到GPS模塊 的噪聲的狀況。另外，這樣的信息處理裝置例如相當(dāng)于后面描述的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式 所涉及的顯示模塊160。此外，也可以是，所述二次信號(hào)包含所述中間頻率信號(hào)；所述信息處理裝置還具有 把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換來生成頻譜的數(shù)據(jù)處理部；所述顯示部在所述規(guī)定的 畫面上顯示由所述數(shù)據(jù)處理部生成的所述頻譜。此外，也可以是，所述二次信號(hào)包含表示把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換而 生成的頻譜的信號(hào)；所述信息處理裝置還具有對(duì)所述二次信號(hào)中包含的所述頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì) 分析的數(shù)據(jù)處理部；所述顯示部在所述規(guī)定的畫面上顯示作為所述數(shù)據(jù)處理部的分析結(jié)果 而得到的數(shù)據(jù)。
此外，也可以是，所述二次信號(hào)取得部將向所述規(guī)定的信號(hào)線輸出的信號(hào)中的、對(duì)該信號(hào)賦予的頭中包含的識(shí)別碼是與所述二次信號(hào)對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼的信號(hào)，作為二次信號(hào)取得。此外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，提供一種信號(hào)處理方法，包括捕捉把從全球 定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而取得的中間頻率信號(hào)的擴(kuò) 展碼的同步的步驟；把被捕捉到同步的所述中間頻率信號(hào)中包含的消息進(jìn)行解調(diào)的步驟； 把一次信號(hào)對(duì)規(guī)定的信號(hào)線輸出的步驟，該一次信號(hào)表示根據(jù)已被解調(diào)的所述消息測定裝 置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)而得到的結(jié)果；對(duì)包含所述中間頻率信號(hào)或根據(jù)該 中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)的二次信號(hào)賦予規(guī)定的頭并對(duì)所述規(guī)定的信號(hào)線 輸出的步驟。此外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，提供一種程序，用于使控制信號(hào)處理裝置的計(jì) 算機(jī)作為以下部分發(fā)揮功能同步捕捉部，捕捉把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的 頻率變換為規(guī)定的中間頻率而取得的中間頻率信號(hào)的擴(kuò)展碼的同步；解調(diào)部，把由所述同 步捕捉部捕捉到同步的所述中間頻率信號(hào)中包含的消息進(jìn)行解調(diào)；測定部，其把一次信號(hào) 對(duì)規(guī)定的信號(hào)線輸出，該一次信號(hào)表示根據(jù)由所述解調(diào)部解調(diào)后的所述消息測定裝置的位 置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)的結(jié)果；和二次信號(hào)輸出部，對(duì)包含所述中間頻率信號(hào)或 根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)的二次信號(hào)賦予規(guī)定的頭并對(duì)所述規(guī)定的 信號(hào)線輸出。此外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，提供一種數(shù)據(jù)顯示方法，使用能在規(guī)定的畫面 上顯示數(shù)據(jù)的信息處理裝置，該數(shù)據(jù)顯示方法包括從規(guī)定的信號(hào)線取得一次信號(hào)的步驟， 該一次信號(hào)表示根據(jù)把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻 率而得到的中間頻率信號(hào)測定出的裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)；從所述規(guī)定 的信號(hào)線取得二次信號(hào)步驟，該二次信號(hào)包含所述中間頻率信號(hào)和根據(jù)該中間頻率信號(hào)生 成的信號(hào)中的至少一個(gè)；和在上述規(guī)定的畫面上顯示與所述一次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)和與所述 二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)的步驟。此外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，提供一種程序，用于使控制能在規(guī)定的畫面上 顯示數(shù)據(jù)的信息處理裝置的計(jì)算機(jī)作為以下部分發(fā)揮功能一次信號(hào)取得部，其從規(guī)定的 信號(hào)線取得一次信號(hào)，該一次信號(hào)表示根據(jù)把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率 變換為規(guī)定的中間頻率而得到的中間頻率信號(hào)測定出的裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的 至少一個(gè)；二次信號(hào)取得部，其從所述規(guī)定的信號(hào)線取得二次信號(hào)，該二次信號(hào)包含所述中 間頻率信號(hào)和根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)；和顯示部，能夠在所述規(guī)定 的畫面上顯示與由所述一次信號(hào)取得部取得的所述一次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)和與由所述二次 信號(hào)取得部取得的所述二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)處理裝置、信息處理裝置、信號(hào)處理方法、數(shù)據(jù)顯示 方法和程序，能高效進(jìn)行流到GPS模塊中的信號(hào)中出現(xiàn)的噪聲的觀測或分析。


圖1是表示與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的GPS模塊的構(gòu)成的框圖。圖2是表示圖1的同步捕捉部的更詳細(xì)的構(gòu)成的一例的框圖。
圖3是表示圖1的同步捕捉部的更詳細(xì)的構(gòu)成的其他例的框圖。圖4是表示從數(shù)字匹配濾波器輸出的相關(guān)信號(hào)的峰值的一例的說明圖。圖5是用于說明AD變換前的IF信號(hào)的頻譜的說明圖。圖6是用于說明AD變換后的IF信號(hào)的頻譜的說明圖。圖7是表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的GPS系統(tǒng)的構(gòu)成的一例的示意圖。圖8是表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的GPS系統(tǒng)的構(gòu)成的其他例的示意圖。 圖9是表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的GPS模塊的邏輯構(gòu)成的一例的框圖。圖10是用于說明一個(gè)實(shí)施方式涉及的二次信號(hào)輸出部的處理模式的說明圖。圖11是表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的二次信號(hào)的格式的一例的說明圖。圖12是表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的二次信號(hào)的數(shù)據(jù)例的說明圖。圖13是表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的顯示模塊的邏輯構(gòu)成的一例的框圖。圖14是表示在一個(gè)實(shí)施方式中畫面上顯示的數(shù)據(jù)的一例的說明圖。圖15是表示用于進(jìn)行天線或頻率變換部的測試的系統(tǒng)構(gòu)成的一例的示意圖。圖中符號(hào)100 =GPS 系統(tǒng)102:天線104 信號(hào)線110 =GPS模塊(信號(hào)處理裝置)120 頻率變換部130:同步捕捉部132 解調(diào)部140 測定部150 二次信號(hào)輸出部160 顯示模塊(信息處理裝置)170 一次信號(hào)取得部174: 二次信號(hào)取得部180 控制部190 顯示部
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。另外，在本說明書和附圖中，關(guān)于具有實(shí)質(zhì)上相同的功能構(gòu)成的構(gòu)成要素，賦予相 同的符號(hào)，省略重復(fù)說明。此外，按照以下的順序，說明該“具體實(shí)施方式
”。1.與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的GPS模塊的說明2. 一個(gè)實(shí)施方式的說明2-1.系統(tǒng)的概要2-2. GPS模塊的構(gòu)成例2-3. 二次信號(hào)的格式的例
2-4.顯示模塊的構(gòu)成例3.變形例的說明1.與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的GPS模塊的說明圖1是表示與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的GPS模塊10的硬件構(gòu)成的一例的框圖。如果參照?qǐng)D1，則GPS模塊10具有天線12、頻率變換部20、同步捕捉部40、解調(diào)部 50、CPU (Central Processing Unit) 60、RTC (RealTime Clock，實(shí)時(shí)時(shí)鐘)64、定時(shí)器 68、存儲(chǔ)器 70、XO(晶振，V tal0scillator)72、TCXO(Temperature Compensated V tal Oscillator，溫補(bǔ)振蕩器)74、和倍增/分頻器76。X072振蕩具有規(guī)定的頻率(例如32. 786kHz左右)的信號(hào)Dl，把振蕩信號(hào)Dl向 RTC64提供。TCX074振蕩具有與X072不同的頻率(例如16. 368MHz左右)的信號(hào)D2，把振 蕩信號(hào)D2向倍增/分頻器76和頻率合成器28提供。倍增/分頻器76根據(jù)來自CPU60的指示，把從TCX074提供的信號(hào)進(jìn)行倍增或分 頻，或者進(jìn)行這兩者。而且，倍增/分頻器76把進(jìn)行了倍增、分頻或者兩者的信號(hào)D4向頻 率變換部20的頻率合成器28、ADC 36、CPTO0、定時(shí)器68、存儲(chǔ)器70、同步捕捉部40和解調(diào) 部50提供。天線12接收從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星、即GPS衛(wèi)星發(fā)送的包含導(dǎo)航消息等的無線信 號(hào)(例如1575. 42MHz的載波被擴(kuò)展的RF信號(hào))，把該無線信號(hào)變換為電信號(hào)D5，向頻率變 換部20提供。頻率變換部20 具有 LNA(Low Noise Amplifier,低噪聲放大器)22、BPF(Band Pass Filter，帶通濾波器)24、放大器26、頻率合成器28、乘法器30、放大器32、LPF (Low Pass Filter，低通濾波器)34 和 ADC (Analog Digital Converter，模數(shù)轉(zhuǎn)換器)36。該頻 率變換部20如以下所示那樣，為了容易進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，把利用天線12接收到的具有 1575. 42MHz的較高頻率的信號(hào)D5降頻變換為例如具有1. 023MHz左右的頻率的信號(hào)D14。
LNA22把從天線12提供的信號(hào)D5放大，向BPF24提供。BPF24由SAW濾波器 (Surface Acoustic Wave Filter，聲表面波濾波器)構(gòu)成，在由LNA22放大后的信號(hào)D6的 頻率成分中只抽出特定的頻率成分，向放大器26提供。放大器26把具有由BPF24抽出的 頻率成分的信號(hào)D7 (頻率Fkf)放大，向乘法器30提供。頻率合成器28利用從TCX074提供的信號(hào)D2，根據(jù)來自CPTOO的指示D9，生成具 有頻率Fui的信號(hào)D10。而且，頻率合成器28把已生成的具有頻率Fui的信號(hào)DlO向乘法器 30提供。乘法器30把從放大器26提供的具有頻率Fkf的信號(hào)D8和從頻率合成器28提供 的具有頻率Fui的信號(hào)DlO相乘。即乘法器30把高頻信號(hào)降頻變換為IF (Intermediate Frequency，中間頻率)信號(hào)Dll (例如，具有1. 023MHz左右的頻率的中間頻率信號(hào))。放大器32把由乘法器30降頻變換后的IF信號(hào)Dll放大，向LPF34提供。LPF34抽出由乘法器30放大的IF信號(hào)D12的頻率成分中的低頻成分，把具有已抽 出的低頻成分的信號(hào)D13向ADC36提供。另外，在圖1中，說明了在放大器32和ADC36之 間配置LPF34的例子，但是在放大器32和ADC36之間也可以配置BPF。ADC36對(duì)從LPF34提供的模擬形式的IF信號(hào)D13進(jìn)行采樣，由此變換為數(shù)字形式， 把變換為數(shù)字形式后的IF信號(hào)D14，一位一位地向同步捕捉部40和解調(diào)部50提供。
同步捕捉部40根據(jù)CPTOO的控制，利用從倍增/分頻器76提供的信號(hào)D3，進(jìn)行 從ADC36提供的IF信號(hào)D14的偽隨機(jī)(PRN Tseudo-RandomNoise，偽隨機(jī)噪聲)符號(hào)中的 同步捕捉。此外，同步捕捉部40檢測IF信號(hào)D14的載波信號(hào)。而且，同步捕捉部40把PRN 碼的相位和IF信號(hào)D14的載波頻率等向解調(diào)部50和CPU60提供。解調(diào)部50根據(jù)CPTOO的控制，利用從倍增/分頻器76提供的信號(hào)D3，保持從 ADC36提供的IF信號(hào)D14的PRN碼和載波的同步。更具體而言，解調(diào)部50把從同步捕捉 部40提供的PRN碼的相位和IF信號(hào)D14的載波頻率作為初始值工作。而且，解調(diào)部50對(duì) 從ADC36提供的IF信號(hào)D14中包含的導(dǎo)航消息進(jìn)行解調(diào)，把已被解調(diào)的導(dǎo)航消息、精度較 高的PRN碼的相位和載波頻率向CPU60提供。
CPU60根據(jù)從解調(diào)部50提供的導(dǎo)航消息、PRN碼的相位和載波頻率，計(jì)算出各GPS 衛(wèi)星的位置和速度，計(jì)算GPS模塊10的位置。此外，CPU60也可以根據(jù)導(dǎo)航消息修正RTC64 的時(shí)間信息。此外，CPU60也可以與控制端子、I/O端子和附加功能端子連接，執(zhí)行其他各種 控制處理。RTC64利用從X072提供的具有規(guī)定的頻率的信號(hào)Dl計(jì)測時(shí)間。由CPU60對(duì)RTC64 計(jì)測的時(shí)間進(jìn)行適宜的修正。定時(shí)器68利用從倍增/分頻器76提供的信號(hào)D4計(jì)時(shí)。在決定基于CPTOO的各 種控制的開始定時(shí)的時(shí)候，參照這樣的定時(shí)器68。例如，在CPU60根據(jù)由同步捕捉部40捕 捉到的PRN碼的相位，決定開始解調(diào)部50的PRN碼發(fā)生器的動(dòng)作的定時(shí)的時(shí)候，參照定時(shí) 器68。存儲(chǔ)器 70 由 RAM (Random Access Memory)和 R0M(Read_0nly Memory)等構(gòu)成，具 有作為基于CPTOO的作業(yè)空間、程序的存儲(chǔ)部、導(dǎo)航消息的存儲(chǔ)部等的功能。在存儲(chǔ)器70 中，使用RAM作為進(jìn)行基于CPU60等的各種處理時(shí)的工作區(qū)。此外，RAM也可以用于被輸入 的各種數(shù)據(jù)的緩沖、以及從解調(diào)部50得到的GPS衛(wèi)星的軌道信息亦即廣播星歷和預(yù)報(bào)星歷 及運(yùn)算過程中生成的中間數(shù)據(jù)或運(yùn)算結(jié)果的保持。此外，在存儲(chǔ)器70中，使用ROM作為存 儲(chǔ)各種程序和固定數(shù)據(jù)等的單元。此外，在存儲(chǔ)器70中，有時(shí)使用非易失性存儲(chǔ)器，作為在 GPS模塊10的電源斷開期間存儲(chǔ)GPS衛(wèi)星的軌道信息亦即廣播星歷和預(yù)報(bào)星歷以及定位結(jié) 果的位置信息或TCX01的誤差量等的單元。另外，能夠?qū)D1所示的GPS模塊10的構(gòu)成中的除了 X072、TCX074、天線12和 BPF24以外的各模塊安裝在由1芯片構(gòu)成的集成電路中。另外，所述同步捕捉部40例如為了高速進(jìn)行擴(kuò)展碼的同步捕捉而利用匹配濾波 器。具體而言，同步捕捉部40作為匹配濾波器，例如也可以使用圖2所示的所謂的橫向?yàn)V 波器40a。取而代之，同步捕捉部40作為匹配濾波器，例如也可以使用圖3所示的利用了高 速傅立葉變換(FFT:Fast Fourier Transform)的數(shù)字匹配濾波器40b。例如如果參照?qǐng)D3，數(shù)字匹配濾波器40b具有存儲(chǔ)器41、FFT部42、存儲(chǔ)器43、擴(kuò)展 碼發(fā)生器 44、FFT 部 45、存儲(chǔ)器 46、乘法器 47、IFFT (Inversed Fast Fourier Transform) 部48和峰值檢測部49。存儲(chǔ)器41把由頻率變換部20的ADC36采樣而得的IF信號(hào)進(jìn)行緩沖。FFT部42 讀出由存儲(chǔ)器41緩沖的IF信號(hào)并進(jìn)行高速傅立葉變換。存儲(chǔ)器43把FFT部42中的通過 高速傅立葉變換從時(shí)間域的IF信號(hào)變換而成的頻率域信號(hào)進(jìn)行緩沖。
另一方面，擴(kuò)展碼發(fā)生器44產(chǎn)生與來自GPS衛(wèi)星的RF信號(hào)中的擴(kuò)展碼相同的擴(kuò)展碼。FFT部45把由擴(kuò)展碼發(fā)生器44產(chǎn)生的擴(kuò)展碼進(jìn)行高速傅立葉變換。存儲(chǔ)器部46把 FFT部45中的通過高速傅立葉變換從時(shí)間域的擴(kuò)展碼變換而成的頻率域的擴(kuò)展碼進(jìn)行緩 沖。乘法器47把在存儲(chǔ)器43中緩沖的頻域信號(hào)和在存儲(chǔ)器46中緩沖的頻域的擴(kuò)展 碼相乘。IFFT部48把從乘法器47輸出的相乘后的頻域信號(hào)進(jìn)行反高速傅立葉變換。據(jù) 此，取得來自GPS衛(wèi)星的RF信號(hào)的擴(kuò)展碼和由擴(kuò)展碼發(fā)生器44產(chǎn)生的擴(kuò)展碼之間的在時(shí) 間域上的相關(guān)信號(hào)。而且，峰值檢測部49檢測從IFFT部48輸出的相關(guān)信號(hào)的峰值。也可以作為使用DSP (Digital Signal Processor)執(zhí)行FFT部42和45、擴(kuò)展碼發(fā) 生器44、乘法器47、IFFT部48及峰值檢測部49的各部的處理的軟件來實(shí)現(xiàn)這樣的數(shù)字匹 配濾波器40b。圖4是表示由上述的數(shù)字匹配濾波器40a或40b捕捉的相關(guān)信號(hào)的峰值的一個(gè)例 子的說明圖。如果參照?qǐng)D4，在1周期的相關(guān)信號(hào)的輸出波形中，檢測出相關(guān)水平突出的峰 值P1。這樣的峰值Pl在時(shí)間軸上的位置相當(dāng)于擴(kuò)展碼的前頭。即同步捕捉部40通過檢測 出這樣的峰值P1，能夠檢測出從GPS衛(wèi)星接收到的接收信號(hào)的同步(即檢測出擴(kuò)展碼的相 位)。圖5和圖6是用于說明對(duì)GPS模塊10輸入了外來噪聲時(shí)的AD變換前后的IF信 號(hào)的頻譜的說明圖。圖5中(A)表示對(duì)GPS模塊10例如輸入了以PC (Personal Computer)的時(shí)鐘等 為原因的單一頻率的較強(qiáng)的外來噪聲的情況下的、基于ADC36的AD變換前的IF信號(hào)的頻 譜。另外，這里，表現(xiàn)了以頻率軸(橫軸)的中央為界頻率的正負(fù)反轉(zhuǎn)的頻譜。如果參照?qǐng)D 5中(A)，可以觀測到具有低于6MHz的頻率的突出強(qiáng)度的噪聲。這樣的噪聲是以PC的時(shí)鐘 等為原因的單一頻率的外來噪聲。此外，在從約IMHz 約7MHz的頻帶，觀測到一樣強(qiáng)度的 噪聲。這樣的噪聲相當(dāng)于通過BPF之后的熱噪聲。而圖5中(B)表示使用規(guī)定的擴(kuò)展碼， 把具有圖5中(A)那樣的頻譜的IF信號(hào)逆擴(kuò)展后的結(jié)果。如果參照?qǐng)D5中(B)，在1023比 特(bit)的擴(kuò)展碼的相位的范圍的中央部分檢測到峰值P2。這樣的峰值P2表示通過逆擴(kuò) 展捕捉到的GPS信號(hào)的相位。因此，可以知道，如果是在對(duì)IF信號(hào)進(jìn)行AD變換之前，信號(hào) 未飽和，能夠捕捉GPS信號(hào)的同步。相對(duì)于此，圖6中(A)表示對(duì)GPS模塊10輸入了上述的單一頻率的較強(qiáng)的外來噪 聲的情況下的、基于ADC36的AD變換之后的IF信號(hào)的頻譜。此外，這里，將ADC36的分辨 率設(shè)為2位。如果參照?qǐng)D6中(A)，由于外來噪聲，來自ADC36的輸出信號(hào)飽和，從而觀測到 在多個(gè)頻率位置突出的噪聲。而且，在圖6中(B)所示的逆擴(kuò)展的結(jié)果中，作為GPS信號(hào)被 抑制的結(jié)果，未作為峰值表現(xiàn)出GPS信號(hào)的相位，未能捕捉到GPS信號(hào)的同步。S卩，可以知 道，即使在模擬的IF信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)信號(hào)未飽和，逆擴(kuò)展處理的處理增益比S/(N+I)的倒數(shù) 足夠高的情況下，如果是2位分辨率的AD變換后的數(shù)字信號(hào)，信號(hào)飽和，也有可能無法檢測 出GPS信號(hào)。在存在這樣的外來噪聲的狀況下，GPS模塊無法發(fā)揮本來的性能。因此，要求在設(shè) 計(jì)、制造或者檢查搭載GPS模塊的電子儀器的時(shí)候，觀測電子儀器產(chǎn)生的噪聲對(duì)GPS模塊產(chǎn) 生怎樣的影響，采取對(duì)策。可是，由于以上列舉的理由，難以直接觀測輸入到GPS模塊的外來噪聲。因此，根據(jù)下節(jié)中說明的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的構(gòu)成，不需要增加的布線和 專用的測定器，就能進(jìn)行對(duì)輸入到GPS模塊的外來噪聲的觀測或者分析。2. 一個(gè)實(shí)施方式的說明
2-1.系統(tǒng)的概要圖7是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的GPS系統(tǒng)的概略構(gòu)成的一個(gè)例子的示意 圖。參照?qǐng)D7，表示了包含天線102、信號(hào)線104、GPS模塊110和顯示模塊160的GPS系統(tǒng) IOOa0天線102與圖1所示的天線12 —樣，接收作為包含從GPS衛(wèi)星發(fā)送來的導(dǎo)航消息 等的無線信號(hào)的GPS信號(hào)，并將接收到的信號(hào)向GPS模塊110提供。信號(hào)線104將GPS模塊110和顯示模塊160進(jìn)行連接。信號(hào)線104典型地使用于 GPS模塊110和顯示模塊160之間的串行方式的信號(hào)的傳送中。GPS模塊110例如根據(jù)通過信號(hào)線104從顯示模塊160輸入的指令，進(jìn)行從天線 102提供的接收信號(hào)的頻率的變換、IF信號(hào)的同步的捕捉、導(dǎo)航消息的解調(diào)和定位處理等。 而且，GPS模塊110把表示定位處理的結(jié)果的一次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。此外，在本實(shí)施 方式中，GPS模塊110如后面進(jìn)一步描述的那樣，把對(duì)輸入到GPS模塊110的噪聲的觀測或 分析中使用的二次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。另外，GPS模塊110輸出的一次信號(hào)和二次信 號(hào)的格式例如可以是按照NMEA(National MarineElectronics Association，美國國家海 事電子協(xié)會(huì))0183等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的格式或者獨(dú)自定義的格式等。顯示模塊160例如把指示定位處理的開始、二次信號(hào)的輸出開始或者處理的復(fù)位 的指令通過信號(hào)線104向GPS模塊110輸出。此外，顯示模塊160通過信號(hào)線104取得從 GPS模塊110輸出的上述的一次信號(hào)和二次信號(hào)。而且，顯示模塊160例如把由一次信號(hào)表 示的定位處理的結(jié)果或者二次信號(hào)的內(nèi)容等顯示在設(shè)置在顯示模塊160上的規(guī)定的畫面 上。圖8是表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的GPS系統(tǒng)的概略構(gòu)成的其他例子的示意圖。參照 圖8，表示了包含天線102、信號(hào)線104a和104b、連接線106、GPS模塊110及顯示模塊160 的GPS系統(tǒng)IOOb0在GPS系統(tǒng)IOOb中，GPS模塊110和顯示模塊160之間的信號(hào)線分離為信號(hào) 線104a和104b，連接線106連接它們之間。連接線106例如可以是RS232C、USB或者 Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo))等基于串行通信標(biāo)準(zhǔn)的電纜等。這時(shí)，在各信號(hào)線104a和104b與 連接線106之間設(shè)置按照上述任意一個(gè)串行通信標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換端口。圖7所示的GPS系統(tǒng)100a的構(gòu)成，例如能在移動(dòng)電話終端或汽車導(dǎo)航儀器、數(shù)字 相機(jī)等在電路基板上預(yù)先嵌入了 GPS模塊110的電子儀器中應(yīng)用。這時(shí)，顯示模塊160作 為電子儀器的主機(jī)側(cè)的模塊被安裝。而圖8所示的GPS系統(tǒng)100b的構(gòu)成例如能在外帶GPS 模塊110的電子儀器中應(yīng)用。這時(shí)，顯示模塊160例如作為移動(dòng)PC (Personal Computer) 或移動(dòng)信息終端等電子儀器的主體被安裝。下面，說明上述的GPS模塊110和顯示模塊160的更具體的構(gòu)成。2-2. GPS模塊的構(gòu)成例圖9是具體表示一個(gè)實(shí)施方式涉及的GPS模塊110的邏輯構(gòu)成的框圖。參照?qǐng)D9， GPS模塊110主要具有頻率變換部120、同步捕捉部130、解調(diào)部132、測定部140和二次信號(hào)輸出部150。頻率變換部120與圖1所示的頻率變換部20同樣，把從GPS衛(wèi)星通過天線102接 收到的信號(hào)放大，把接收信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率，來生成IF信號(hào)。此外，頻率變 換部120對(duì)作為模擬信號(hào)的IF信號(hào)進(jìn)行采樣，變換為數(shù)字信號(hào)。而且，頻率變換部120把 變換為數(shù)字信號(hào)的IF信號(hào)提供給同步捕捉部130、解調(diào)部132和二次信號(hào)輸出部150。同步捕捉部130與圖1所示的同步捕捉部40同樣，使用規(guī)定的擴(kuò)展碼捕捉從頻率變換部120提供的IF信號(hào)的同步。此外，同步捕捉部130檢測IF信號(hào)的載波頻率。而且， 同步捕捉部130把捕捉到的擴(kuò)展碼的相位和IF信號(hào)的載波頻率向解調(diào)部132和測定部140 提供。例如也可以使用圖2所示的橫向?yàn)V波器40a來構(gòu)成同步捕捉部130。取而代之，例 如也可以，使用圖3所示的數(shù)字匹配濾波器40b來構(gòu)成同步捕捉器130。另外，同步捕捉部 130如后所述那樣，也可以把對(duì)IF信號(hào)進(jìn)行高速傅立葉變換而得到的頻譜向二次信號(hào)輸出 部150輸出。解調(diào)部132與圖1所示的解調(diào)部50同樣，根據(jù)從同步捕捉部130輸入的擴(kuò)展碼的 相位和載波頻率，對(duì)IF信號(hào)中包含的導(dǎo)航消息進(jìn)行解調(diào)，以及，檢測精度較高的PRN碼的相 位和載波頻率。而且，解調(diào)部132把解調(diào)后的導(dǎo)航消息、精度較高的PRN碼的相位和載波頻 率向測定部140提供。測定部140使用圖1所示的CPTO0，根據(jù)從解調(diào)部132提供的導(dǎo)航消息、PRN碼的 相位和載波頻率，計(jì)算出各GPS衛(wèi)星的位置和速度，測定GPS模塊110的位置或者速度或時(shí) 刻中的至少1個(gè)。而且，測定部140把表示測定結(jié)果的一次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。二次信號(hào)輸出部150對(duì)包含從頻率變換部120提供的IF信號(hào)和從該IF信號(hào)經(jīng) 過規(guī)定的處理生成的信號(hào)中的至少一個(gè)的二次信號(hào)賦予規(guī)定的頭，把該二次信號(hào)向信號(hào)線 104輸出。圖10是用于說明二次信號(hào)輸出部150的處理模式的說明圖。參照?qǐng)D10，示例了基 于二次信號(hào)輸出部150的從模式1到模式5的5個(gè)處理模式。此外，按每個(gè)處理模式表示 了針對(duì)二次信號(hào)輸出部150的輸入信號(hào)的提供源、輸入信號(hào)的種類、處理內(nèi)容和輸出信號(hào) 的種類。首先，在模式1的情況下，把IF信號(hào)從頻率變換部120提供給二次信號(hào)輸出部 150。于是，二次信號(hào)輸出部150從連續(xù)的IF信號(hào)中抽出規(guī)定的有限長的信號(hào)串。接著，二 次信號(hào)輸出部150對(duì)有限長的信號(hào)串賦予包含表示信號(hào)的種類是IF信號(hào)的識(shí)別碼的頭，生 成二次信號(hào)。在對(duì)二次信號(hào)賦予的頭中，除了識(shí)別碼，例如還可以包含數(shù)據(jù)長度等任意的信 息。而且，二次信號(hào)輸出部150把已生成的二次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。此外，在模式2的情況下，與模式1同樣，把IF信號(hào)從頻率變換部120提供給二次 信號(hào)輸出部150。于是，二次信號(hào)輸出部150對(duì)從連續(xù)的IF信號(hào)抽出的有限長的信號(hào)串進(jìn) 行高速傅立葉變換。接著，二次信號(hào)輸出部150對(duì)作為高速傅立葉變換的結(jié)果而取得的頻 譜賦予包含表示信號(hào)的種類是IF信號(hào)的頻譜的識(shí)別碼的頭，生成二次信號(hào)。而且，二次信 號(hào)輸出部150把已生成的二次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。此外，在模式3的情況下，與模式1或2同樣，把IF信號(hào)從頻率變換部120提供給 二次信號(hào)輸出部150。于是，二次信號(hào)輸出部150首先對(duì)從連續(xù)的IF信號(hào)抽出的有限長的 信號(hào)串進(jìn)行高速傅立葉變換。接著，二次信號(hào)輸出部150對(duì)作為高速傅立葉變換的結(jié)果而取得的頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。更具體而言，二次信號(hào)輸出部150例如能夠計(jì)算出在頻譜中表 示較高的噪聲水平的明顯位置的頻率、所測定的功率相對(duì)于預(yù)先測定的理想狀態(tài)下的功率 的比或噪聲水平的時(shí)間平均或者方差等。而且，二次信號(hào)輸出部150對(duì)通過統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算 出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)賦予包含表示數(shù)據(jù)的種類的識(shí)別碼的頭，生成二次信號(hào)。而且，二次信號(hào)輸出 部150把已生成的二次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。此外，在模式4的情況下，把IF信號(hào)的頻譜從同步捕捉部130提供給二次信號(hào)輸 出部150。這里提供的頻譜，例如在使用圖3所示的數(shù)字匹配濾波器40b構(gòu)成同步捕捉部 130的情況下，可以是由數(shù)字匹配濾波器40b的FFT部42把IF信號(hào)進(jìn)行FFT后的頻譜。于 是，二次信號(hào)輸出部150對(duì)被提供的頻譜賦予包含表示信號(hào)的種類是頻譜的識(shí)別碼的頭， 生成二次信號(hào)。而且，二次信號(hào)輸出部150把已生成的二次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。
此外，在模式5的情況下，與模式4同樣，把IF信號(hào)的頻譜從同步捕捉部130提供 給二次信號(hào)輸出部150。于是，二次信號(hào)輸出部150對(duì)被提供的頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。這里的 統(tǒng)計(jì)分析處理也可以是與關(guān)于上述的模式3的統(tǒng)計(jì)分析處理同樣的處理。而且，二次信號(hào) 輸出部150對(duì)通過統(tǒng)計(jì)分析而得到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)賦予包含表示數(shù)據(jù)的種類的識(shí)別碼的頭，生 成二次信號(hào)。而且，二次信號(hào)輸出部150把已生成的二次信號(hào)向信號(hào)線104輸出。二次信號(hào)輸出部150例如根據(jù)從顯示模塊160輸入的指令，執(zhí)行例如這樣的5個(gè) 處理模式中的任意一個(gè)的處理。此外，二次信號(hào)輸出部150例如也可以執(zhí)行5個(gè)處理模式 中的多個(gè)處理，生成一同包含各處理的結(jié)果的二次信號(hào)。這里，二次信號(hào)輸出部150輸出二次信號(hào)的信號(hào)線是與測定部140輸出一次信號(hào) 的信號(hào)線共用的信號(hào)線104。因此，二次信號(hào)輸出部150例如在未輸出來自測定部140的一 次信號(hào)的定時(shí)向信號(hào)線104輸出二次信號(hào)，以使二次信號(hào)與來自測定部140的一次信號(hào)不 沖突。例如，如上述的模式2或4那樣，在二次信號(hào)中包含IF信號(hào)的頻譜。如果FFT的點(diǎn) 數(shù)為1024點(diǎn)，各頻率成分的絕對(duì)值的位數(shù)為8bit，則IF信號(hào)的頻譜的數(shù)據(jù)長度整體變?yōu)?8kbit。因此，例如如果二次信號(hào)的輸出頻率是數(shù)秒中1次等，即使在使用圖7或圖8所示 的低速的串行傳送方式的情況下，也能夠使用與一次信號(hào)共用的信號(hào)線收發(fā)二次信號(hào)。另外，在物理上例如也可以使用與測定部140共用的CPU(例如圖1所示的GPS模 塊10的CPTO0)進(jìn)行圖10所示的基于二次信號(hào)輸出部150的各處理。取而代之，在物理上 例如也可以使用同步捕捉部130或解調(diào)部132使用的DSP或者追加設(shè)置的硬件，進(jìn)行基于 二次信號(hào)輸出部150的各處理。在用通用的CPU進(jìn)行基于二次信號(hào)輸出部150的高速傅立 葉變換處理或者統(tǒng)計(jì)分析處理等的情況下，如果與用DSP或?qū)Ｓ玫挠布M(jìn)行的情況相比， 運(yùn)算上需要時(shí)間?？墒?，如果在基于測定部140的定位運(yùn)算的間隙，以較低的頻率或單次地 使用CPU，二次信號(hào)輸出部150就可以不給CPU的資源帶來壓力而輸出二次信號(hào)。[2-3. 二次信號(hào)的格式例]圖11是表示在本實(shí)施方式中二次信號(hào)輸出部150輸出的二次信號(hào)的格式的一個(gè) 例子的說明圖。參照?qǐng)D11，二次信號(hào)的格式具有頭部152、數(shù)據(jù)部154和尾部156。其中，在頭部 152中包含用于識(shí)別在二次信號(hào)中包含的信號(hào)的種類的識(shí)別碼和規(guī)定的數(shù)據(jù)屬性。數(shù)據(jù)屬 性例如相當(dāng)于二次信號(hào)的整體或者數(shù)據(jù)部154的數(shù)據(jù)長度等。此外，在數(shù)據(jù)部154中例如 保持圖10的輸出信號(hào)的欄目中表示的有限長度的IF信號(hào)、IF信號(hào)的頻譜和/或作為頻譜的分析結(jié)果的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。此外，在尾部156中可以包含與頭部152相同的識(shí)別碼和表示二次信號(hào)的結(jié)束的結(jié)束碼。另外，在圖11中，表示了以一定的字節(jié)數(shù)折返的形式的二維的 格式，但是實(shí)際上，通常二次信號(hào)是1維的位串。圖12是表示二次信號(hào)的數(shù)據(jù)例的說明圖。另外，這里，以使用NMEA0183中規(guī)定的 用戶擴(kuò)展用的格式在二次信號(hào)中包含IF信號(hào)的頻譜的情況為例，進(jìn)行說明。如果參照?qǐng)D12，在二次信號(hào)的頭部152例如包含識(shí)別碼152a。識(shí)別碼152a的字 符串“$PCMF”中記號(hào)$是格式的開始記號(hào)。此外，記號(hào)$的下1字節(jié)“P”表示該二次信號(hào) 是由用戶擴(kuò)展的格式。此外，接著的2字節(jié)“CM”表示規(guī)定的企業(yè)碼。此外，下1字節(jié)“F” 表示在該二次信號(hào)的數(shù)據(jù)部154包含IF信號(hào)的頻譜。即，例如通過根據(jù)二次信號(hào)中包含的 信號(hào)的種類，使識(shí)別碼152a的第5字節(jié)的文字變化，從而能夠形成能識(shí)別信號(hào)的種類的識(shí) 別碼。另外，根據(jù)NMEA0183，例如將從測定部140輸出的表示位置數(shù)據(jù)的一次信號(hào)的識(shí)別 碼決定為由“$GSV”開始。因此，例如接收二次信號(hào)的后述的顯示模塊160參照這樣的識(shí)別 碼，能劃分一次信號(hào)和二次信號(hào)。在圖12的二次信號(hào)的數(shù)據(jù)部154的第2行以后包含IF信號(hào)的頻譜154a。這里， 頻譜154a由每1行16點(diǎn)X 16行=256點(diǎn)的16進(jìn)制圖像表示。二次信號(hào)輸出部150例如 生成這樣的二次信號(hào)，向信號(hào)線104輸出。另外，這里，說明了與NMEA0183相應(yīng)的二次信號(hào)的格式，但是二次信號(hào)的格式并 不局限于這樣的例子。例如，作為二次信號(hào)的格式，通過使用單獨(dú)定義的格式，能夠在二次 信號(hào)中自由地包含任意的位串，而高效地傳送信號(hào)。2-4.顯示模塊的構(gòu)成例圖13是具體表示本實(shí)施方式涉及的顯示模塊160的邏輯構(gòu)成的框圖。參照?qǐng)D13， 顯示模塊160主要具有一次信號(hào)取得部170、二次信號(hào)取得部172、數(shù)據(jù)處理部174、控制部 180和顯示部190。一次信號(hào)取得部170從信號(hào)線104取得表示在GPS模塊110的測定部140中根據(jù) IF信號(hào)測定的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)的一次信號(hào)。更具體而言，例如，一次信 號(hào)取得部170把通過信號(hào)線104接收的信號(hào)中的、從與一次信號(hào)對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼開始而收到 的信號(hào)作為一次信號(hào)取得。所謂與一次信號(hào)對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼例如可以是上述的NMEA0183中 的以“$GSV”開始的識(shí)別碼等。而且，一次信號(hào)取得部170把取得的一次信號(hào)向數(shù)據(jù)處理部 174輸出。二次信號(hào)取得部172從信號(hào)線104取得由GPS模塊110的二次信號(hào)輸出部150生 成的二次信號(hào)、即包含上述的IF信號(hào)或根據(jù)IF信號(hào)生成的頻譜或統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等的二次信號(hào)。 更具體而言，例如二次信號(hào)取得部172把通過信號(hào)線104接收的信號(hào)中的、從與二次信號(hào)對(duì) 應(yīng)的識(shí)別碼開始而收到的信號(hào)作為二次信號(hào)取得。所謂與二次信號(hào)對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼例如可以 是圖12所示例的識(shí)別碼等。而且，二次信號(hào)取得部172把取得的二次信號(hào)向數(shù)據(jù)處理部 174輸出。數(shù)據(jù)處理部174例如從一次信號(hào)或二次信號(hào)中抽出要在規(guī)定的畫面上顯示的數(shù) 據(jù)，以及，根據(jù)需要加工數(shù)據(jù)。例如，設(shè)按照?qǐng)D10所示的處理模式1，在從GPS模塊110的二 次信號(hào)輸出部150輸出的二次信號(hào)中包含有限長度的IF信號(hào)。在這種情況下，數(shù)據(jù)處理部 174首先從二次信號(hào)中抽出有限長度的IF信號(hào)。而且，數(shù)據(jù)處理部174根據(jù)需要，對(duì)抽出的IF信號(hào)進(jìn)行高速傅立葉變換，生成頻譜，或?qū)υ擃l譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。所 謂統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，典型地，相當(dāng)于在上述頻譜中表示較高的噪聲水平的明顯位置的頻率、所測定 的功率相對(duì)于預(yù)先測定的理想狀態(tài)下的功率的比或噪聲水平的時(shí)間平均或者方差等。另外，例如設(shè)，按照?qǐng)D10所示的處理模式2或4，在從二次信號(hào)輸出部150輸出的 二次信號(hào)中包含IF信號(hào)的頻譜。這種情況下，數(shù)據(jù)處理部174首先從二次信號(hào)抽出IF信 號(hào)的頻譜。而且，數(shù)據(jù)處理部174根據(jù)需要，對(duì)抽出的頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)算出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。另外，例如設(shè)，按照?qǐng)D10所示的處理模式3或5，在從二次信號(hào)輸出部150輸出的 二次信號(hào)中包含作為對(duì)IF信號(hào)的頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析后的結(jié)果的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。這種情況下，數(shù) 據(jù)處理部174從二次信號(hào)中抽出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。而且，數(shù)據(jù)處理部174把這樣根據(jù)一次信號(hào)或二次信號(hào)抽出或生成的數(shù)據(jù)向控制部180輸出。另外，例如在顯示模塊160是PC等具有較高處理能力的CPU的情況下，例如 優(yōu)選利用顯示模塊160的數(shù)據(jù)處理部174進(jìn)行高速傅立葉變換處理或統(tǒng)計(jì)分析處理等。另 一方面，例如在顯示模塊160是便攜式的小型終端等只具有較低處理能力的CPU的情況下， 例如優(yōu)選利用GPS模塊110進(jìn)行高速傅立葉變換處理或統(tǒng)計(jì)分析處理等?？刂撇?80例如通過信號(hào)線104向GPS模塊110發(fā)送規(guī)定的指令，控制基于GPS 模塊110的動(dòng)作。此外，控制部180，例如，如果從數(shù)據(jù)處理部174輸入與從GPS模塊110接 收的一次信號(hào)或二次信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，就向顯示部190輸出該數(shù)據(jù)，使其在規(guī)定的畫面上 顯示。除此以外，控制部180，整體控制顯示模塊110的功能。另外，典型地，能夠作為由移動(dòng)電話終端、導(dǎo)航儀器或PC等電子儀器的主CPU執(zhí) 行的軟件來實(shí)現(xiàn)上述的一次信號(hào)取得部170、二次信號(hào)取得部172、數(shù)據(jù)處理部174、控制部 180。這種情況下，將構(gòu)成軟件的程序預(yù)先存儲(chǔ)在能夠由顯示模塊160訪問的硬盤或ROM等 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器中。顯示部190例如向搭載了顯示模塊160的電子儀器中設(shè)置的規(guī)定的畫面上顯示從 控制部180輸入的各種數(shù)據(jù)。圖14是表示由顯示部190顯示在畫面上的數(shù)據(jù)的一個(gè)例子 的說明圖。參照?qǐng)D14，表示了作為能夠由顯示部190顯示的一個(gè)例子的觀測用畫面192。在 觀測用畫面192中包含測定結(jié)果顯示區(qū)域194、衛(wèi)星數(shù)據(jù)顯示區(qū)域195、頻譜顯示區(qū)域197、 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域198和指令按鈕區(qū)域199。測定結(jié)果顯示區(qū)域194是用于顯示作為基于GPS模塊110的測定部140的測定處 理的結(jié)果而計(jì)算出的位置和速度等、由一次信號(hào)表示的數(shù)據(jù)的區(qū)域。在圖14的例子中，在 測定結(jié)果顯示區(qū)域194分別顯示GPS模塊110的當(dāng)前的緯度(Lat.)和經(jīng)度(Lon.)、高度 (Alt.)和速度(Vel.)的值。此外，在衛(wèi)星數(shù)據(jù)顯示區(qū)域195中，按各衛(wèi)星ID，顯示了一次 信號(hào)中包含的附加數(shù)據(jù)亦即各GPS衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度(Lv.)和多普勒頻移頻率(Freq.)。此外，頻譜顯示區(qū)域197是用于顯示IF信號(hào)的頻譜的區(qū)域。在頻譜顯示區(qū)域197 中例如以曲線圖顯示根據(jù)二次信號(hào)抽出的頻譜或利用顯示模塊160的數(shù)據(jù)處理部174根據(jù) 二次信號(hào)中包含的IF信號(hào)生成的頻譜。此外，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域198是用于顯示對(duì)IF信 號(hào)的頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析而得到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的區(qū)域。在圖14的例子中，在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域 198中顯示了表示頻譜中較高的水平的明顯的3個(gè)頻率的值(PeakFreq. 1 3)和所測定的 功率相對(duì)于理想狀態(tài)下的功率的比(PowerRatio)。進(jìn)而，在指令按鈕區(qū)域199中配置了用于向GPS模塊110發(fā)送變更生成頻譜時(shí)的FFT的點(diǎn)數(shù)(256bit、512bit、1024bit)的指令的
指令按鈕。顯示部190例如把與從控制部180輸入的一次信號(hào)或二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過這 樣的觀測用畫面192等在畫面上顯示。到此為止，使用圖9 圖14，說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的GPS模塊110和顯 示模塊160 的詳細(xì)構(gòu)成。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能使用顯示模塊160的畫面直接地觀測輸入到 GPS模塊110的噪聲的頻譜和頻譜的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。因此，例如不象以往那樣盲目，而是能夠根 據(jù)直接并且定量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行在電子儀器中搭載GPS模塊110的情況下的用于取得模塊本 來的性能的設(shè)計(jì)的最優(yōu)化的研究。此外，這時(shí)，不需要進(jìn)行GPS模塊110和顯示模塊160之間的信號(hào)線的增加或者變 更、或增加的測定裝置的連接等。因此，使用于設(shè)計(jì)的最優(yōu)化或噪聲的分析和對(duì)策研究的作 業(yè)變得容易，能更高效推進(jìn)設(shè)計(jì)、制造或檢查工序。此外，如果電子儀器的主機(jī)側(cè)的模塊不支持二次信號(hào)的接收，就忽略二次信號(hào)，所 以也保持了與已經(jīng)存在的電子儀器之間的兼容性。上述的一個(gè)實(shí)施方式涉及的GPS模塊110和顯示模塊160的構(gòu)成不僅對(duì)制造各模 塊或電子儀器的人有益，對(duì)使用電子儀器的用戶也是有益的。即，例如用戶能夠使用采用了 GPS模塊110和顯示模塊160的構(gòu)成的汽車導(dǎo)航儀器，一邊觀察畫面，一邊判斷用于設(shè)置該 儀器的天線或主體的最佳位置。3.變形例的說明另外，上述的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的構(gòu)成不僅在噪聲的觀測上能夠應(yīng)用， 例如在天線或GPS模塊的頻率變換部的測試中也能應(yīng)用。圖15是表示應(yīng)用上述的實(shí)施方 式涉及的GPS模塊110和顯示模塊的構(gòu)成160，進(jìn)行天線或GPS模塊的頻率變換部的測試的 系統(tǒng)構(gòu)成的一例的示意圖。參照?qǐng)D15，表示了圖7示例的一個(gè)實(shí)施方式涉及的天線102、信號(hào)線104、GPS模塊 110和顯示模塊160。并且，在與天線102相對(duì)的位置配置了測試用天線202，信號(hào)發(fā)生器 210與測試用天線202連接。信號(hào)發(fā)生器210例如作為測試用信號(hào)，產(chǎn)生-IlOdBm等規(guī)定的水平的GPS的載波 頻率1575. 42MHz的CW(Continuous Wave，連續(xù)波)，并向天線102輸出。于是，從測試用天 線202向天線102傳送測試信號(hào)。而且，在顯示模塊160的畫面上顯示由天線102接收的 在GPS模塊110的頻率變換部120中進(jìn)行頻率變換后的IF信號(hào)的頻譜或統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。據(jù)此， 例如能夠根據(jù)頻譜中的CW的水平和其他頻率成分的水平的比等，測試GPS模塊110的頻率 變換部120的好壞。此外，通過一邊更換連接在GPS模塊110上的天線102，一邊進(jìn)行觀測， 也能進(jìn)行天線102的測試。以上，參照附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不局限于這 樣的例子。如果是具有本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的通常知識(shí)的人，在權(quán)利要求中記載的技術(shù) 思想的范疇內(nèi)能夠想到各種變更例或修正例，這些當(dāng)然也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。例如在本說明書中主要說明了與GPS等GNSS(Global NavigationSatellite System)關(guān)聯(lián)的信號(hào)處理，但是上述的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式能夠在一般的頻譜擴(kuò)展型的 無線系統(tǒng)中應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種信號(hào)處理裝置，包括同步捕捉部，捕捉把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而得到的中間頻率信號(hào)的擴(kuò)展碼的同步；解調(diào)部，把由所述同步捕捉部捕捉到同步的所述中間頻率信號(hào)中包含的消息進(jìn)行解調(diào)；測定部，其把一次信號(hào)對(duì)規(guī)定的信號(hào)線輸出，該一次信號(hào)表示根據(jù)由所述解調(diào)部解調(diào)后的所述消息測定裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)而得到的結(jié)果；和二次信號(hào)輸出部，對(duì)包含所述中間頻率信號(hào)或根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)的二次信號(hào)賦予規(guī)定的頭并對(duì)所述規(guī)定的信號(hào)線輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中所述二次信號(hào)包含表示把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換而生成的頻譜的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信號(hào)處理裝置，其中所述二次信號(hào)包含表示對(duì)把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換而生成的頻譜進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)分析所取得的數(shù)據(jù)的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中所述信號(hào)處理裝置還具有把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定 的中間頻率，來生成所述中間頻率信號(hào)的頻率變換部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理裝置，其中所述二次信號(hào)輸出部對(duì)所述二次信號(hào)賦予具有用于識(shí)別所述二次信號(hào)中包含的信號(hào) 的種類的識(shí)別碼的所述規(guī)定的頭。
6.一種信息處理裝置，包括一次信號(hào)取得部，其從規(guī)定的信號(hào)線取得一次信號(hào)，該一次信號(hào)表示根據(jù)把從全球定 位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而得到的中間頻率信號(hào)測定出 的裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)；二次信號(hào)取得部，其從所述規(guī)定的信號(hào)線取得二次信號(hào)，該二次信號(hào)包含所述中間頻 率信號(hào)和根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)；和顯示部，能夠在規(guī)定的畫面上顯示與由所述一次信號(hào)取得部取得的所述一次信號(hào)相應(yīng) 的數(shù)據(jù)和與由所述二次信號(hào)取得部取得的所述二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，其中所述二次信號(hào)包含所述中間頻率信號(hào)；所述信息處理裝置還具有把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換來生成頻譜的數(shù)據(jù)處 理部；所述顯示部在所述規(guī)定的畫面上顯示由所述數(shù)據(jù)處理部生成的所述頻譜。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，其中所述二次信號(hào)包含表示把所述中間頻率信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換而生成的頻譜的信號(hào)；所述信息處理裝置還具有對(duì)所述二次信號(hào)中包含的所述頻譜進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的數(shù)據(jù)處 理部；所述顯示部在所述規(guī)定的畫面上顯示作為所述數(shù)據(jù)處理部的分析結(jié)果而得到的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，其中所述二次信號(hào)取得部將向所述規(guī)定的信號(hào)線輸出的信號(hào)中的、對(duì)該信號(hào)賦予的頭中包 含的識(shí)別碼是與所述二次信號(hào)對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼的信號(hào)，作為二次信號(hào)取得。
10.一種信號(hào)處理方法，包括捕捉把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而取得的 中間頻率信號(hào)的擴(kuò)展碼的同步的步驟；把被捕捉到同步的所述中間頻率信號(hào)中包含的消息進(jìn)行解調(diào)的步驟； 把一次信號(hào)對(duì)規(guī)定的信號(hào)線輸出的步驟，該一次信號(hào)表示根據(jù)已被解調(diào)的所述消息測 定裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)而得到的結(jié)果；對(duì)包含所述中間頻率信號(hào)或根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)的二次信 號(hào)賦予規(guī)定的頭并對(duì)所述規(guī)定的信號(hào)線輸出的步驟。
11.一種程序，用于使控制信號(hào)處理裝置的計(jì)算機(jī)作為以下部分發(fā)揮功能同步捕捉部，捕捉把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻 率而得到的中間頻率信號(hào)的擴(kuò)展碼的同步；解調(diào)部，把由所述同步捕捉部捕捉到同步的所述中間頻率信號(hào)中包含的消息進(jìn)行解調(diào)；測定部，其把一次信號(hào)對(duì)規(guī)定的信號(hào)線輸出，該一次信號(hào)表示根據(jù)由所述解調(diào)部解調(diào) 后的所述消息測定裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)而得到的結(jié)果；和二次信號(hào)輸出部，對(duì)包含所述中間頻率信號(hào)或根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至 少一個(gè)的二次信號(hào)賦予規(guī)定的頭并對(duì)所述規(guī)定的信號(hào)線輸出。
12.—種數(shù)據(jù)顯示方法，使用能在規(guī)定的畫面上顯示數(shù)據(jù)的信息處理裝置，該數(shù)據(jù)顯示 方法包括從規(guī)定的信號(hào)線取得一次信號(hào)的步驟，該一次信號(hào)表示根據(jù)把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星 接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而得到的中間頻率信號(hào)測定出的裝置的位置 或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)；從所述規(guī)定的信號(hào)線取得二次信號(hào)步驟，該二次信號(hào)包含所述中間頻率信號(hào)和根據(jù)該 中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)；和在上述規(guī)定的畫面上顯示與所述一次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)和與所述二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù) 的步驟。
13.一種程序，用于使控制能在規(guī)定的畫面上顯示數(shù)據(jù)的信息處理裝置的計(jì)算機(jī)作為 以下部分發(fā)揮功能一次信號(hào)取得部，其從規(guī)定的信號(hào)線取得一次信號(hào)，該一次信號(hào)表示根據(jù)把從全球定 位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而得到的中間頻率信號(hào)測定出 的裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)；二次信號(hào)取得部，其從所述規(guī)定的信號(hào)線取得二次信號(hào)，該二次信號(hào)包含所述中間頻 率信號(hào)和根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)；和顯示部，能夠在所述規(guī)定的畫面上顯示與由所述一次信號(hào)取得部取得的所述一次信號(hào) 相應(yīng)的數(shù)據(jù)和與由所述二次信號(hào)取得部取得的所述二次信號(hào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種信號(hào)處理裝置，包括同步捕捉部，捕捉通過把從全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星接收到的信號(hào)的頻率變換為規(guī)定的中間頻率而得到的中間頻率信號(hào)的擴(kuò)展碼的同步；解調(diào)部，把由所述同步捕捉部捕捉到同步的所述中間頻率信號(hào)中包含的消息進(jìn)行解調(diào)；測定部，其把一次信號(hào)對(duì)規(guī)定的信號(hào)線輸出，該一次信號(hào)表示根據(jù)由所述解調(diào)部解調(diào)后的所述消息測定裝置的位置或者速度或時(shí)刻中的至少一個(gè)而得到的結(jié)果；和二次信號(hào)輸出部，對(duì)包含所述中間頻率信號(hào)或根據(jù)該中間頻率信號(hào)生成的信號(hào)中的至少一個(gè)的二次信號(hào)賦予規(guī)定的頭并對(duì)所述規(guī)定的信號(hào)線輸出。能夠高效地進(jìn)行對(duì)流入GPS模塊的信號(hào)的觀測或分析。
文檔編號(hào)G01S19/52GK101858982SQ20101014161
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者新田學(xué), 田中勝之, 高橋英樹 申請(qǐng)人:索尼公司