專利名稱：高精度傾角儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傾角傳感器，尤其涉及高精度傾角儀。
背景技術(shù)：
目前市場上已有的傾角傳感器主要是對工作環(huán)境要求不高的場合，并且很多的接口輸出都是模擬量輸出的即使是數(shù)字量輸出的大多都是RS232或者RS485接口的。所以很大程度上都限制了在環(huán)境要求惡劣的工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種高精度的傾角儀。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)高精度傾角儀，其特征在于，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點為工業(yè)防護(hù)等級高，達(dá)到了 IP67 ；通訊協(xié)議使用 CANOpen通訊；產(chǎn)品的精度高，精確到了 0. 1°。


圖1是本發(fā)明高精度傾角儀的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。本發(fā)明高精度傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器 MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。 所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。本發(fā)明采用高精度傾角傳感器作輸入信號，經(jīng)M位AD轉(zhuǎn)換后，將數(shù)字量輸入MCU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后將傾角信號通過CANBUS總線輸出。本發(fā)明內(nèi)有電源檢測和電源保護(hù)電路，當(dāng)電源電壓過大(超過30V)，將自動保護(hù)，避免因電源使用不當(dāng)造成儀器損壞。重要參數(shù)能夠掉電保護(hù)，不致因停電等造成數(shù)據(jù)意外丟失。
權(quán)利要求
1.高精度傾角儀，其特征在于，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、 CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度傾角儀，其特征在于，所述的CAN總線模塊組包括CAN 通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度傾角儀，其特征在于，所述的電源模塊組包括電源檢測模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及高精度傾角儀，該傾角儀包括傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于高分辨率信號調(diào)理，通過優(yōu)化數(shù)據(jù)采集，提高響應(yīng)速度和分辨率。將高精度傾角傳感器的輸出通過軟件低通濾波進(jìn)行信號處理再轉(zhuǎn)換到CANBUS接口或者模擬電流、電壓輸出。電路噪聲控制、總線集成。最高分辨率達(dá)到0.005度，單軸檢測范圍最大能夠達(dá)到360°；雙軸傾角儀每軸的檢測范圍可以達(dá)到正負(fù)90°；內(nèi)置高分辨率AD轉(zhuǎn)換模塊，測量角度值通過CANBus的CANOpen協(xié)議輸出，或者電壓、電流等模擬量輸出方式供選擇。
文檔編號G01C9/00GK102252658SQ20101017881
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者王智 申請人:上海派恩科技有限公司