專(zhuān)利名稱(chēng)：為人供給用來(lái)對(duì)裝備有安有輪胎的車(chē)輪的機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整的信息的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于為人供給用來(lái)對(duì)裝備有安有輪胎的車(chē)輪的車(chē)輛進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整的 信息的設(shè)備和方法。本發(fā)明在于裝備有安有輪胎的車(chē)輪的機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行檢查從而對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)整的 領(lǐng)域；更具體地說(shuō)，本發(fā)明在于輪胎服務(wù)行業(yè)和輪胎服務(wù)店的設(shè)備。本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備包括車(chē)輛姿態(tài)(即，車(chē)輪定位)測(cè)量系統(tǒng)，該車(chē)輛姿態(tài)測(cè) 量系統(tǒng)用于測(cè)量車(chē)輪的特征角、轉(zhuǎn)向角等；平衡機(jī)，該平衡機(jī)用于響應(yīng)于機(jī)械應(yīng)力、評(píng)估幾 何形狀和車(chē)輪方面的車(chē)輪不平衡量；以及換胎機(jī)，該換胎機(jī)用于將車(chē)輪安裝到輪緣上和從 輪緣拆除。通常說(shuō)來(lái)，本發(fā)明涉及車(chē)輪服務(wù)機(jī)(具體的是，換胎機(jī)、平衡機(jī)和車(chē)輛姿態(tài)系統(tǒng)) 和車(chē)輛診斷裝置(具體的是，制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和懸架試驗(yàn)臺(tái))。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車(chē)輪服務(wù)機(jī)器是能精確分析車(chē)輪條件(即，車(chē)輛和輪胎組件)的裝置。更具體地說(shuō)，平衡機(jī)通常用于測(cè)量車(chē)輪不平衡量，測(cè)量車(chē)輪型面和跳動(dòng)，以及測(cè)量 車(chē)輪錐度，跳動(dòng)也就是與理想型面(完全圓形)的偏差，車(chē)輪錐度在使用中產(chǎn)生轉(zhuǎn)向拉力和 作用在輪胎上的變形和偏移力。應(yīng)指出的是，應(yīng)用于車(chē)輪的術(shù)語(yǔ)“偏移”用于表示車(chē)輪錐度的影響和由于輪胎變形 產(chǎn)生的側(cè)向力的影響(平行于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸線)，輪胎變形由于運(yùn)動(dòng)車(chē)輪和道路接觸而引起。還應(yīng)指出的是，術(shù)語(yǔ)“徑向力”用于表示當(dāng)車(chē)輪在道路表面上滾動(dòng)時(shí)、沿徑向方向 施加于車(chē)輪的力。徑向力的測(cè)量可用于計(jì)算車(chē)輪彈性的量值。還可在換胎機(jī)上執(zhí)行其中一些測(cè)量，在換胎機(jī)上還可便于使輪胎繞輪緣轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而當(dāng)輪胎并非繞旋轉(zhuǎn)軸線嚴(yán)格對(duì)稱(chēng)時(shí)，使輪胎對(duì)車(chē)輪的影響最小(該程序稱(chēng)為匹配)。匹配程序可包括優(yōu)化幾何形狀或優(yōu)化不平衡量在先前的情形中，分析輪緣和輪 胎型面，而在之后的情形中，分析它們的不平衡量。眾所周知，車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)可測(cè)量車(chē)輛底盤(pán)的幾何形狀，也就是特征姿態(tài)參數(shù)， 這些特征姿態(tài)參數(shù)包括特征車(chē)輪角、車(chē)輪軌跡和軸距以及諸如懸架長(zhǎng)度之類(lèi)的其它參數(shù)。一旦已獲得關(guān)于車(chē)輪條件的信息并且測(cè)得車(chē)輛的姿態(tài)，則輪胎服務(wù)人員必須依賴(lài) 其自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定最優(yōu)車(chē)輛構(gòu)造，而這還考慮車(chē)輪在車(chē)輛上的放置。此外，應(yīng)觀察到的是，在很多情形中，輪胎服務(wù)人員并不具有考慮待調(diào)整的車(chē)輛的 完整且準(zhǔn)確的信息，并且需要通過(guò)近似和估計(jì)而試驗(yàn)性地進(jìn)行該調(diào)整。在輪胎服務(wù)人員已調(diào)整好車(chē)輛之后，如果設(shè)定不正確，則必須將車(chē)輛返回到車(chē)間 并重復(fù)該調(diào)整工作。這顯然會(huì)引起不滿(mǎn)，并且對(duì)于輪胎服務(wù)人員和他們的顧客(車(chē)主)來(lái) 說(shuō)是一種麻煩。這構(gòu)成目前由輪胎服務(wù)店所使用的設(shè)備的缺點(diǎn)和不足。
即使缺少調(diào)整缺陷(非常嚴(yán)重，從而能被車(chē)輛駕駛員所馬上注意到)，不正確的設(shè) 定將仍引起例如與不均勻的輪胎磨損相關(guān)的不利之處；即使無(wú)法馬上被駕駛員所注意，這 些不利之處將顯著地引起諸如更快的輪胎磨損速率之類(lèi)的問(wèn)題。應(yīng)注意到的是，更快的輪胎磨損還意味著在正常操作過(guò)程中、由輪胎釋放更多的 顆粒，并且還意味著由釋放到大氣中的顆粒引起更大程度的污染。此外，不完美的車(chē)輛構(gòu)造不僅在正常的行駛條件下、而且尤其在緊急條件下會(huì)在 安全性方面具有嚴(yán)重的后果。例如，與車(chē)輪型面、底盤(pán)的幾何形狀以及懸架的狀態(tài)(而僅列舉一些示例)相關(guān)的 一些參數(shù)對(duì)于制動(dòng)距離具有顯著的影響。甚至車(chē)輛穩(wěn)定性也由與車(chē)輪或輪胎相關(guān)的車(chē)輛設(shè)置所顯著地影響。因此，現(xiàn)有技術(shù)的用于執(zhí)行車(chē)輪和其它車(chē)輛測(cè)量的儀器可為輪胎服務(wù)人員所用， 但它們無(wú)法提供如下直接輔助輪胎服務(wù)人員可用來(lái)基于顧客(也就是，車(chē)主)的需要和需 求來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)整。一些諸如在專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1300665中描述的輪胎服務(wù)機(jī)器之類(lèi)的輪胎服務(wù)機(jī)器，根 據(jù)當(dāng)使車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)以與測(cè)量輥?zhàn)酉嘟佑|時(shí)、由車(chē)輪施加的側(cè)向力，這些輪胎服務(wù)機(jī)器提供關(guān) 于車(chē)輪放置的信息(基于一組預(yù)定規(guī)則)。然而，利用這些機(jī)器，對(duì)于調(diào)整的實(shí)際效能的相同類(lèi)型的(人類(lèi)判斷所固有的)不 確定性被傳遞至預(yù)定規(guī)則的系統(tǒng)。因此，例如考慮車(chē)輛的具體構(gòu)造或車(chē)輛的姿態(tài)設(shè)定，則所建議的放置將無(wú)法在所 有的情形下都是正確的。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1297975中所描述的解決方案的情形中，已知 車(chē)輛道路性能模擬器，但該車(chē)輛性能模擬器通常用于設(shè)計(jì)車(chē)輛、輪緣和輪胎。例如從專(zhuān)利文獻(xiàn)US6925865和US2009/0121891中還已知如下模擬器這些模擬器 用于輔助購(gòu)買(mǎi)者根據(jù)它們的特定需求而選擇合適的輪胎。然而，由于它們并不考慮被調(diào)整的車(chē)輛的實(shí)際條件、而對(duì)車(chē)輛使用概要的數(shù)學(xué)表 示，以對(duì)制造商可得到的多種輪胎執(zhí)行比較評(píng)估(可基于顧客需求選擇的所有其它條件是 相等的)，因而這些系統(tǒng)也無(wú)法為需要調(diào)整車(chē)輛的輪胎服務(wù)人員提供有效的輔助。實(shí)際上，這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)成便于購(gòu)買(mǎi)者和輪胎制造商之間相互作用。因此，此種系統(tǒng)無(wú)法被輪胎服務(wù)人員用來(lái)選擇在車(chē)輛上待執(zhí)行的工作(也就是， 調(diào)整)。至多，在輪胎服務(wù)人員已決定待執(zhí)行的調(diào)整并且已發(fā)現(xiàn)應(yīng)替換輪胎(總是在車(chē)主已 準(zhǔn)備好替換輪胎后，且決不會(huì)在不告知的前提下進(jìn)行)之后，該系統(tǒng)對(duì)于輪胎服務(wù)人員來(lái) 說(shuō)是有用的。僅僅之后，當(dāng)進(jìn)行挑選輪胎類(lèi)型時(shí)，輪胎服務(wù)人員將受益于此種系統(tǒng)(也就是 說(shuō)，在這些情形中，購(gòu)買(mǎi)者變成輪胎制造商的顧客)。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如從專(zhuān)利文獻(xiàn)US2007/011M77中還已知一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于 在車(chē)輛上直接動(dòng)態(tài)校正參數(shù)。然而，此種系統(tǒng)對(duì)于需要執(zhí)行靜態(tài)調(diào)整的輪胎服務(wù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有用，靜態(tài)調(diào)整也 就是說(shuō)在車(chē)輛靜止條件下的調(diào)整，并且可作用在通常無(wú)法由控制單元所自動(dòng)管理的車(chē)輛構(gòu) 造上(例如，修改輪胎放置或幾何形狀或車(chē)輛定位)。因此，沒(méi)有任何現(xiàn)有的技術(shù)方案能完全滿(mǎn)足輪胎服務(wù)人員具有如下工具的需求該工具使輪胎服務(wù)人員能獲得所有的車(chē)輪和車(chē)輛測(cè)量、處理所有所測(cè)得的數(shù)據(jù)并且對(duì)于如 何在底盤(pán)和車(chē)輪上進(jìn)行操作提供精確的信息。從文獻(xiàn)US7320M6中已知一種診斷系統(tǒng)，該診斷系統(tǒng)安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)輛上，從而做 出關(guān)于輪胎磨損或其它的故障狀況的預(yù)測(cè)。該系統(tǒng)基于參數(shù)模型集中在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所檢測(cè)的數(shù)據(jù)和車(chē)輛性能和特性的仿真。該系統(tǒng)還設(shè)有參數(shù)更新過(guò)程，從而根據(jù)所檢測(cè)的數(shù)據(jù)校正模型的缺陷。然而，該系統(tǒng)無(wú)法為輪胎服務(wù)人員提供任何如下信息該信息關(guān)于車(chē)輛上的可能 調(diào)整或轉(zhuǎn)動(dòng)、可通過(guò)使用通常的輪胎服務(wù)工具來(lái)獲得，從而利用由輪胎服務(wù)人員遵照顧客 需要所計(jì)劃的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)來(lái)改進(jìn)車(chē)輛構(gòu)造，以獲得車(chē)輛性能的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明具有的一個(gè)目標(biāo)是提供克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題的一種設(shè)備和一種方法， 該設(shè)備和方法能為人(尤其是輪胎服務(wù)人員)供給用來(lái)對(duì)裝備有安有輪胎的車(chē)輛進(jìn)行靜態(tài) 調(diào)整的信息。具體的說(shuō)，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法用于為人(尤其 是輪胎服務(wù)人員)供給用來(lái)對(duì)裝備有安有輪胎的車(chē)輛進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整的信息，并且能根據(jù)車(chē) 主的需求和車(chē)輛的實(shí)際條件、給予輪胎服務(wù)人員與車(chē)輛上待執(zhí)行的調(diào)整相關(guān)的信息。本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法用于為人供給用來(lái)對(duì) 裝備有安有輪胎的車(chē)輛進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整的信息，并且能不僅考慮車(chē)主在所希望的車(chē)輛性能方 面的需求，而且考慮與輪胎服務(wù)人員可執(zhí)行的可能調(diào)整相關(guān)的任何限制或局限而給予輪胎 服務(wù)人員與車(chē)輛上待執(zhí)行的調(diào)整相關(guān)的信息(例如，車(chē)主的需求或車(chē)輛的實(shí)際條件)。這些目標(biāo)完全由本發(fā)明的設(shè)備和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其特征在于所附的權(quán)利要求。更具體地說(shuō)，本發(fā)明的設(shè)備的特征在于，該設(shè)備包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊有權(quán)訪問(wèn)限定車(chē)輛的工作模型的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù) 庫(kù)具有多個(gè)模型參數(shù)；控制模塊，該控制模塊適合于接收至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)的值，這些測(cè)量參數(shù)值與車(chē)輛的上路性能有關(guān)聯(lián)且在車(chē)輛 的至少一個(gè)車(chē)輪上、在車(chē)輛的靜態(tài)條件下測(cè)得，根據(jù)所測(cè)得的測(cè)量參數(shù)的值來(lái)設(shè)定模型參數(shù)的值，從而限定模型參數(shù)值的起始組 態(tài)，以及設(shè)定至少一個(gè)評(píng)估參數(shù)，這些評(píng)估參數(shù)與模型參數(shù)有關(guān)聯(lián)并且代表車(chē)輛的上路性 能；處理模塊，該處理模塊適合于使用所述模型來(lái)對(duì)車(chē)輛的上路性能執(zhí)行一次或多次 仿真，同時(shí)改變至少一個(gè)與車(chē)輪的可由輪胎服務(wù)人員調(diào)整的條件有關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的值， 從而根據(jù)至少一個(gè)所設(shè)定的評(píng)估參數(shù)確定模型參數(shù)值的改進(jìn)組態(tài)，該改進(jìn)組態(tài)與車(chē)輛的上 路性能有關(guān)且優(yōu)于起始組態(tài)；顯示模塊，該顯示模塊用于根據(jù)給定的改進(jìn)組態(tài)、為輪胎服務(wù)人員呈現(xiàn)用于對(duì)車(chē) 輪的所述條件進(jìn)行調(diào)整的信息。
本發(fā)明的方法的特征在于，該方法包括以下步驟制備限定車(chē)輛工作模式的數(shù)據(jù)庫(kù)，該車(chē)輛工作模式具有多個(gè)模型參數(shù)；測(cè)量至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)的值，這些測(cè)量參數(shù)值與車(chē)輛的上路性能有關(guān)聯(lián)且在車(chē)輛 的至少一個(gè)車(chē)輪上、在車(chē)輛的靜態(tài)條件下測(cè)得；根據(jù)所測(cè)得的測(cè)量參數(shù)值來(lái)設(shè)定模型參數(shù)值，從而限定模型參數(shù)值的起始組態(tài)；設(shè)定至少一個(gè)評(píng)估參數(shù)，這些評(píng)估參數(shù)與模型參數(shù)有關(guān)聯(lián)并且代表車(chē)輛的上路性 能；使用所述模型來(lái)對(duì)車(chē)輛的上路性能進(jìn)行仿真，同時(shí)改變至少一個(gè)與車(chē)輪的可由 輪胎服務(wù)人員調(diào)整的條件有關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的值，從而根據(jù)所設(shè)定的評(píng)估參數(shù)確定改進(jìn)的 模型參數(shù)組態(tài)，該改進(jìn)的模型參數(shù)組態(tài)與車(chē)輛的上路性能有關(guān)且優(yōu)于起始組態(tài)；根據(jù)給出的改進(jìn)組態(tài)，為輪胎服務(wù)人員呈現(xiàn)用于對(duì)車(chē)輪的條件進(jìn)行調(diào)整的信息。因此，本發(fā)明的車(chē)輪服務(wù)設(shè)備使用由已知的車(chē)輪服務(wù)設(shè)備獲取的測(cè)量(較佳地在 所有車(chē)輪上的測(cè)量)、由車(chē)輛診斷系統(tǒng)獲取的測(cè)量、或者來(lái)自例如直接由人輸入的信息(例 如可能是由輪胎服務(wù)人員做出的估計(jì)的測(cè)量)而來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)或其它來(lái)源的信息，從而對(duì)車(chē) 輛的上路性能執(zhí)行仿真，并且為輪胎服務(wù)人員提供如下精確的信息在車(chē)輛的靜態(tài)調(diào)整過(guò) 程中，哪些操作必須執(zhí)行以獲得對(duì)于車(chē)輛來(lái)說(shuō)優(yōu)化的上路性能，或者至少優(yōu)于車(chē)輛在調(diào)整 之前的性能的上路性能。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，輪胎服務(wù)人員能為顧客顯示如下效果給定車(chē)輛構(gòu)造 (假定給定的調(diào)整)的關(guān)于車(chē)輛上路性能的效果，而無(wú)須實(shí)際執(zhí)行調(diào)整。例如，借助圖形界面，如果需要的話(huà)也借助動(dòng)畫(huà)，可顯示運(yùn)動(dòng)車(chē)輛經(jīng)受的缺陷作用 (或者在設(shè)備調(diào)整的過(guò)程中可選擇的作用)，例如急停、潮濕道路表面上的突然轉(zhuǎn)彎或高速 采取的曲線?？煽吹杰?chē)輛構(gòu)造的結(jié)果和可能調(diào)整的效果，這可促使終端顧客(車(chē)主)校正車(chē)輛， 從而確保他或她自身安全和其他人的安全。在任何情形中，應(yīng)注意到的是，本發(fā)明的設(shè)備適合于自動(dòng)執(zhí)行仿真，用于識(shí)別基于 重設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化調(diào)整，顯示該優(yōu)化調(diào)整作為輪胎服務(wù)人員工作的輔助。鑒于此，應(yīng)注意到的是，本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于能確定車(chē)輪和車(chē)輛的構(gòu)造，從而 優(yōu)化與道路或駕駛風(fēng)格的特定類(lèi)型相關(guān)的性能。例如，可優(yōu)化乘坐舒適性、道路附著性、燃油消耗、輪胎磨損和其它的評(píng)估參數(shù)。應(yīng)注意到的是，由于根據(jù)直接在車(chē)輛上測(cè)得的參數(shù)來(lái)設(shè)定用于仿真的模型參數(shù)， 因而本發(fā)明能對(duì)待調(diào)整的車(chē)輛的實(shí)際性能進(jìn)行仿真。鑒于此，應(yīng)注意到的是，本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)是能使用關(guān)于車(chē)輛的詳細(xì)信息來(lái)對(duì)車(chē) 輛的上路性能進(jìn)行仿真?？赡艿脑?huà)，使用特定設(shè)備直接在車(chē)輛上測(cè)量設(shè)定模型參數(shù)所需的數(shù)據(jù)(用于仿 真)；替代的是，可使用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)包含與待調(diào)整的車(chē)輛類(lèi)型相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)；數(shù) 據(jù)例如包括車(chē)輛的標(biāo)稱(chēng)重量、關(guān)于制動(dòng)系統(tǒng)、懸架、驅(qū)動(dòng)器的信息、裝配在車(chē)輪上的輪緣類(lèi) 型、輪胎類(lèi)型、道路表面類(lèi)型或車(chē)輛通常在其上行進(jìn)的軌道類(lèi)型。因此，本發(fā)明為輪胎服務(wù)人員提供一種工具，該工具可使用在車(chē)輪和車(chē)輛上的測(cè) 量，并且可通過(guò)一種或多種儀器處理所測(cè)得的數(shù)據(jù)，以提供如何在底盤(pán)和車(chē)輪上操作的精確信息，從而根據(jù)顧客的需求和由被調(diào)整車(chē)輛的實(shí)際條件所引起的局限、來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行較 佳調(diào)整。應(yīng)注意到的是，所有潛在可用的測(cè)量?jī)x器需要位于相同的物理位置，且由此連接 于局部網(wǎng)絡(luò)中例如可通過(guò)因特網(wǎng)遠(yuǎn)程連接這些測(cè)量?jī)x器。這些儀 器可以專(zhuān)用于車(chē)輪服務(wù)(換胎機(jī)、平衡機(jī)、車(chē)輪姿態(tài)即定位)或者它們可以 是用于測(cè)量車(chē)輛參數(shù)(例如，制動(dòng)試驗(yàn)機(jī)和懸架試驗(yàn)機(jī))的儀器。每種儀器提供車(chē)輪或車(chē) 輛測(cè)量數(shù)據(jù)。在無(wú)法得到一些測(cè)量時(shí)，可使用來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的參考數(shù)據(jù)。一旦已收集所有的數(shù)據(jù)，不管是測(cè)量的或是來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，則可選擇待優(yōu)化 的車(chē)輛性能參數(shù)。例如，可選擇優(yōu)化的乘坐舒適性或制動(dòng)距離。還可選擇一種或多種車(chē)輛性能的仿真條件。例如，可選擇急停、高速或轉(zhuǎn)彎采取的 曲線。當(dāng)已收集所有的信息時(shí)，處理模塊對(duì)于車(chē)輛的上路性能執(zhí)行仿真，并且通過(guò)顯示 模塊以一種或多種動(dòng)畫(huà)形式將仿真顯示給使用者。


參照附圖，從對(duì)本發(fā)明的較佳、非限制實(shí)施例的以下詳細(xì)說(shuō)明中，本發(fā)明的這些和 其它特征會(huì)更清楚，附圖中圖1是本發(fā)明設(shè)備的功能圖；圖2以平面圖示出車(chē)輛和可應(yīng)用圖1所示設(shè)備的車(chē)輪位置；圖3示出由圖1所示設(shè)備所執(zhí)行的仿真的立體顯示的示例；圖4從上方示出由圖1所示設(shè)備所執(zhí)行的仿真的二維顯示的示例；圖5示出由圖1所示設(shè)備所執(zhí)行的仿真的另一類(lèi)型的顯示的示例。
具體實(shí)施例方式在附圖中，標(biāo)記1代表為人(尤其是輪胎服務(wù)人員)供給用于對(duì)裝備有安有輪胎 4的車(chē)輪3的機(jī)動(dòng)車(chē)輛2進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整的信息的設(shè)備。注意在圖3-5中，附圖標(biāo)記2、3和4分別是車(chē)輛、車(chē)輪和輪胎的圖形表示。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)備1組合地包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5、控制模塊6、處理模塊7以及顯示 模塊8。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5能夠訪問(wèn)限定車(chē)輛工作模型的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)具有多個(gè)模型參 數(shù)。較佳的是，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5具有存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器包含限定車(chē)輛工作模型的數(shù)據(jù)庫(kù)。較佳的是，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5具有又一存儲(chǔ)器(也就是說(shuō)，包括兩個(gè)不同的存儲(chǔ)器或 者分成兩個(gè)不同部分的存儲(chǔ)器)，該存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)成包含由測(cè)量?jī)x器(已知在汽車(chē)服務(wù)性行 業(yè)中)所獲取的測(cè)量結(jié)果。這些測(cè)量?jī)x器可在物理上存在于汽車(chē)售后服務(wù)店，并且通過(guò)局 部數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)連接，或者這些測(cè)量?jī)x器可位于彼此不同的汽車(chē)服務(wù)店中，并且通過(guò)廣域 網(wǎng)連接，例如通過(guò)因特網(wǎng)連接。
因此，較佳的是，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5還通過(guò)因特網(wǎng)連接于(或者可連接于)遠(yuǎn)程服務(wù) 器51，該遠(yuǎn)程服務(wù)器能夠訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。將測(cè)得的測(cè)量參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，有利地使輪胎服務(wù)人員能將在車(chē)輛上 執(zhí)行的測(cè)量結(jié)果歸檔，用于在任何之后的階段(通過(guò)仿真)進(jìn)行隨后的檢索和評(píng)估。這還便于完成以下任務(wù)通過(guò)不同的儀器收集所有所測(cè)得的數(shù)據(jù)?？刂颇K6適合于接收至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)的值，該測(cè)量參數(shù)值與車(chē)輛的上路性能有關(guān)，并且是在車(chē) 輛2的車(chē)輪3上測(cè)得的；根據(jù)所測(cè)得的測(cè)量參數(shù)值來(lái)設(shè)定模型參數(shù)值，從而限定模型參數(shù)值的起始組態(tài)；設(shè)定至少一個(gè)與車(chē)輛2的上路性能有關(guān)的評(píng)估參數(shù)(限定評(píng)估標(biāo)準(zhǔn))。關(guān)于對(duì)評(píng)估參數(shù)的考慮，本發(fā)明考慮例如設(shè)定一個(gè)或多個(gè)以下參數(shù)乘坐舒適性、 道路附著性、燃油消耗、輪胎磨損(僅僅借助示例而提供該列參數(shù)但并非窮舉)。較佳的是，控制模塊包括界面(例如顯示單元或任何其它通常的界面裝置，而它 們并未在附圖中示出)和鍵盤(pán)或者其它的裝置，用于為人(也就是，設(shè)備1的使用者)提供 顯示并且接收來(lái)自人的指令。此外，根據(jù)本發(fā)明，控制模塊6或較佳的是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5直接連接于測(cè)量?jī)x器 (在行業(yè)中眾所周知且并未在附圖中示出)，例如平衡機(jī)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)或換胎機(jī)，用于直 接從上述儀器(或從其它可用在輪胎服務(wù)店的儀器中，這些儀器用于執(zhí)行對(duì)于車(chē)輪3的測(cè) 量)中接收所測(cè)得的數(shù)據(jù)并且構(gòu)成上述測(cè)量參數(shù)值。應(yīng)理解的是，控制模塊6適合于接收任何數(shù)量的測(cè)量參數(shù)的值。較佳的是，供給至控制模塊6的測(cè)量參數(shù)包括至少一個(gè)來(lái)自以下列舉中的參數(shù) 車(chē)輪偏移、跳動(dòng)、徑向力、靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)剩余不平衡量、車(chē)輪滾動(dòng)阻力、最大制動(dòng)力、制動(dòng) 力不平衡量、輪胎抓地力、四輪上的重量分布、在懸架共振過(guò)程中的最小抓地力、最小重量、 懸架和輪胎的彈性系數(shù)、減振器和輪胎的阻尼系數(shù)、前軸車(chē)輛偏移、后軸車(chē)輛偏移、在制動(dòng) 踏板上施加壓力與產(chǎn)生制動(dòng)力之間的時(shí)間延遲、制動(dòng)過(guò)程中前軸和后軸之間的載荷傳遞、 前束外傾角、轉(zhuǎn)向幾何學(xué)和阿克曼傾角、底盤(pán)高度、傳遞至車(chē)輪的扭矩曲線、在輥?zhàn)庸β试?驗(yàn)臺(tái)和具有加速度計(jì)的道路上的車(chē)輛滑行、各種功率輸出和速度條件下的氣體和/或顆粒 排放的曲線、作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的函數(shù)的噪聲傳播。更佳的是，至少一個(gè)供給至控制模塊6的測(cè)量參數(shù)包括在以下列舉中車(chē)輪3的放 置、輪胎4在輪緣上的放置、單個(gè)輪胎4在相應(yīng)輪緣上的匹配、車(chē)輪3的姿態(tài)、車(chē)輪3的錐度 以及致動(dòng)器、減振器和懸架彈簧的調(diào)整。仍更佳的是，至少一個(gè)供給至控制模塊6的測(cè)量參數(shù)包括在以下列舉中車(chē)輪3的 放置、輪胎4在輪緣上的放置、單個(gè)輪胎4在相應(yīng)輪緣上的匹配、車(chē)輪3的姿態(tài)。處理模塊7適合于使用上述模型來(lái)對(duì)車(chē)輛2的上路性能執(zhí)行一次或多次仿真。 更具體地說(shuō)，對(duì)處理模塊7進(jìn)行編程，以改變至少一個(gè)模型參數(shù)的值(與起始組態(tài) 中的參數(shù)值相比)，從而根據(jù)至少一個(gè)設(shè)定的評(píng)估參數(shù)來(lái)確定模型參數(shù)值的改進(jìn)組態(tài)，該改 進(jìn)組態(tài)與車(chē)輛的上路性能有關(guān)且優(yōu)于起始組態(tài)。應(yīng)注意到的是，較佳的是，控制模塊6適合于為人顯示一列評(píng)估參數(shù)，并且根據(jù)人 的選擇而設(shè)定所述評(píng)估參數(shù)。
鑒于此，還應(yīng)注意到的是，同時(shí)設(shè)定兩個(gè)或更多個(gè)評(píng)估參數(shù)(也就是，標(biāo)準(zhǔn))。在此情形中，對(duì)處理模塊7進(jìn)行編程，從而通過(guò)對(duì)組合設(shè)定的評(píng)估參數(shù)進(jìn)行評(píng)估、 根據(jù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定(模型參數(shù)值的)改進(jìn)組態(tài)，該改進(jìn)組態(tài)與車(chē)輛的上路性能有關(guān)且優(yōu) 于起始組態(tài)。顯示模塊8適合于使人能得到服務(wù)信息(作為設(shè)備1的輸出)，該服務(wù)信息是用于 根據(jù)所給出的模型參數(shù)值的改進(jìn)組態(tài)來(lái)對(duì)車(chē)輛2進(jìn)行調(diào)整的信息。該信息考慮可由人(也就是，輪胎服務(wù)人員)在隨后的調(diào)整車(chē)輛2的階段中所執(zhí) 行的操作。例如，根據(jù)本發(fā)明，所述信息考慮上述操作。由于考慮輪胎服務(wù)人員可在車(chē)輪上執(zhí)行的操作，因而由顯示模塊8所提供的可能 信息(基于由處理模塊7所執(zhí)行的處理)考慮以下方面將輪胎4從輪緣3中拆除，并且將輪胎4安裝成面向相反方向(使輪胎4的內(nèi)表 面朝外側(cè)定向，反之亦然)；使輪胎4相對(duì)于輪緣轉(zhuǎn)動(dòng)由車(chē)輪服務(wù)機(jī)器(“匹配”)所計(jì)算得到的量；校正輪胎4的錐度(使用稱(chēng)為“緩沖器”來(lái)執(zhí)行該操作，且僅僅當(dāng)嚴(yán)格需要時(shí)才執(zhí) 行，這是由于該操作包括減小輪胎4上的胎面深度)；將車(chē)輪3安裝在車(chē)輪2上的給定位置。由于考慮輪胎服務(wù)人員可在車(chē)輛2上執(zhí)行的操作，因而由顯示模塊8所提供的可 能信息(基于由處理模塊7所執(zhí)行的處理)考慮以下方面機(jī)械地調(diào)整車(chē)輪3的運(yùn)動(dòng)裝置，從而修正車(chē)輪姿態(tài)的特征角；替換或調(diào)整懸架；替換或調(diào)整制動(dòng)器；對(duì)電子控制單元進(jìn)行重新編程，該電子控制單元直接控制車(chē)輛上的制動(dòng)、穩(wěn)定性 以及姿態(tài)(例如ESP、ABS、ASR、EBD、主動(dòng)懸架)。根據(jù)本發(fā)明，對(duì)處理模塊7進(jìn)行編程，以執(zhí)行多次仿真，從而通過(guò)連續(xù)迭代確定模 型參數(shù)值的改進(jìn)組態(tài)。因此，對(duì)處理模塊7進(jìn)行編程，以將模型參數(shù)的第一部分設(shè)定為常量(在限定起始 組態(tài)的設(shè)定值中恒定)并且將模型參數(shù)的第二部分設(shè)定為變量。根據(jù)本發(fā)明，處理模塊7從一次仿真到另一次仿真自動(dòng)地改變?cè)O(shè)定為變量的模型 參數(shù)，如果需要的話(huà)，在單次仿真內(nèi)改變?cè)O(shè)為變量的模型參數(shù)。此外，根據(jù)本發(fā)明，人可在一次仿真和另一次仿真(或者，如果需要的話(huà)，在單次 仿真內(nèi))之間介入，以對(duì)一個(gè)或多個(gè)設(shè)為變量的參數(shù)進(jìn)行人工改變。也就是說(shuō)，人(也就是，輪胎服務(wù)人員)可通過(guò)使用控制模塊6的界面而根據(jù)其自 己的判斷(通過(guò)至少作用在所述參數(shù)的一部分上)來(lái)設(shè)定模型參數(shù)組態(tài)，如果他對(duì)應(yīng)于為 模型參數(shù)組態(tài)所設(shè)定的變化來(lái)進(jìn)行調(diào)整，則致動(dòng)處理模塊7，從而檢查待調(diào)整的車(chē)輛將采用 的實(shí)際上路性能。 較佳的是，當(dāng)自動(dòng)操作處理模塊7時(shí)，利用數(shù)學(xué)優(yōu)化算法(具有自身已知類(lèi)型)對(duì) 處理模塊7進(jìn)行編程，用于以盡可能短的時(shí)間(例如通過(guò)使待執(zhí)行的仿真次數(shù)最小化)識(shí) 別設(shè)為變量的模型參數(shù)的優(yōu)化值。
應(yīng)注意的是，較佳的是，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5包括(或至少有權(quán)訪問(wèn))如下數(shù)據(jù)庫(kù)該 數(shù)據(jù)庫(kù)與車(chē)輛使用的多個(gè)預(yù)定條件相關(guān)。于是，一旦已收集所測(cè)得的數(shù)據(jù)與源自數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)，則可設(shè)定或選擇一種或多 種條件用于對(duì)車(chē)輛性能進(jìn)行仿真。例如，可選擇急停、高速或突然轉(zhuǎn)彎時(shí)所采取的曲線。應(yīng)注意到的是，此外根據(jù)本發(fā)明，在仿真過(guò)程中，由處理模塊7自動(dòng)對(duì)這些仿真條 件進(jìn)行檢查，從而分配尤其可靠且代表車(chē)輛在不同使用條件下的真實(shí)上路性能的評(píng)估參數(shù)值。圖5借助示例示出代表車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的仿真結(jié)果的顯示；圖5中的附圖標(biāo)記9代表車(chē) 輛2的軌跡。更具體地說(shuō)，標(biāo)號(hào)9A代表如果人根據(jù)設(shè)備的建議而進(jìn)行調(diào)整，則車(chē)輛將采用 的軌跡(也就是說(shuō)，在由處理模塊改進(jìn)模型參數(shù)的條件下，車(chē)輛將采用的軌跡)，而標(biāo)號(hào)9B 代表如果沒(méi)有輪胎服務(wù)人員的干預(yù)，則車(chē)輛將采用的軌跡(也就是說(shuō)，在模型參數(shù)處于其 起始組態(tài)條件下，車(chē)輛將采用的軌跡)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，控制模塊6適合于為人顯示一列包含有模型參數(shù)的至少 一個(gè)子集的參數(shù)，并且接收至少一個(gè)由人從該列中所選擇的所述參數(shù)。鑒于此，對(duì)處理模塊7進(jìn)行編程，從而在仿真過(guò)程中，對(duì)由人所選擇的模型參數(shù)進(jìn) 行修正(也就是，設(shè)定用于仿真的變量)或使這些模型參數(shù)保持不變(也就是，設(shè)定用于仿
真的常量)。這有利地使輪胎服務(wù)人員能考慮顧客(也就是，車(chē)主)的實(shí)際需要，和對(duì)于可能的 調(diào)整的任何限制或局限性，這些調(diào)整是根據(jù)車(chē)輛2的實(shí)際條件可對(duì)車(chē)輛執(zhí)行的可能調(diào)整。例如，即使根據(jù)所指示的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)(也就是，根據(jù)參數(shù))，為了實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的車(chē)輛構(gòu) 造需要修正車(chē)輛姿態(tài)或替換輪胎，顧客可能仍并不愿意進(jìn)行此種類(lèi)型的調(diào)整。或者，輪胎的類(lèi)型或磨損條件可能無(wú)法對(duì)輪胎執(zhí)行研磨。因此，人(也就是設(shè)備1的使用者，也就是輪胎服務(wù)人員)可以將以下參數(shù)告知設(shè) 備為執(zhí)行調(diào)整而實(shí)際希望作用的參數(shù)(與車(chē)輛的操作有關(guān))和那些不希望作用的參數(shù)。因 此，該設(shè)備有利地適合于在考慮由人所提供的輸入的條件下、提供關(guān)于待執(zhí)行的調(diào)整(以 優(yōu)化的方式)方面的信息。與此有關(guān)，重要的是，應(yīng)注意到通常來(lái)說(shuō)，這些模型參數(shù)彼此相互作用，以確定車(chē) 輛2的上路性能。因此，借助示例，該設(shè)備可根據(jù)某些特征角度而建議改變前輪的位置并且修正這 些車(chē)輪的姿態(tài)，從而改進(jìn)道路附著性能。然而，例如由于使用單向輪胎4并且他并不希望掉換兩個(gè)車(chē)輪3上的輪胎4，則無(wú) 法掉換這些輪胎，優(yōu)化構(gòu)造(由考慮那種調(diào)整的不可行性的設(shè)備所建議)可能包括具有不 同特征角的姿態(tài)。鑒于此，處理模塊7較佳地適合于對(duì)至少一個(gè)包括在以下列舉中的模型參數(shù)的值 進(jìn)行改變車(chē)輪3的放置、輪胎4在輪緣上的放置、單個(gè)輪胎4在相應(yīng)輪緣上的匹配、車(chē)輪3 的姿態(tài)、車(chē)輪3的錐度以及致動(dòng)器、減振器和懸架彈簧的調(diào)整。較佳的是，對(duì)處理模塊7進(jìn)行編程，以計(jì)算評(píng)估參數(shù)(由控制模塊6所設(shè)定的那些 評(píng)估參數(shù)或者由處理模塊7在內(nèi)部使用的其它評(píng)估參數(shù))的值；遵循仿真(也就是，根據(jù)仿 真結(jié)果)而計(jì)算這些 參數(shù)，從而評(píng)估車(chē)輛性能是否與由評(píng)估參數(shù)所確定的標(biāo)準(zhǔn)相匹配)。
此外，應(yīng)注意到的是，控制模塊6適合于從人接收如下數(shù)據(jù)用于識(shí)別車(chē)輛類(lèi)型并 且根據(jù)所設(shè)定的車(chē)輛類(lèi)型來(lái)設(shè)定一個(gè)或多個(gè)模型參數(shù)的值，從而限定模型參數(shù)值的上述起 始組態(tài)。還應(yīng)注意的是，顯示模塊8適合于使人能得到由處理模塊7所執(zhí)行的至少一次仿裝置。這些模型參數(shù)與多個(gè)輸入?yún)?shù)直接或間接相關(guān)，設(shè)備ι可作為測(cè)量參數(shù)而接收這 些輸入?yún)?shù)(在該情形中，設(shè)備1接收直接在待調(diào)整的車(chē)輛2上或車(chē)輪3上所測(cè)得的值) 或者可根據(jù)選擇的車(chē)輛類(lèi)型而從數(shù)據(jù)庫(kù)中下載數(shù)據(jù)(在該情形中，設(shè)備1接收較佳地包含 在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5中的預(yù)設(shè)值)。以下是設(shè)備1適合于接收的一列輸入?yún)?shù)(借助示例提供且無(wú)需徹底)。以下是可從換胎機(jī)中測(cè)得的輸入?yún)?shù)(具體地說(shuō)是測(cè)量參數(shù))輪緣型面、輪胎型 面、車(chē)輛的彈性系數(shù)、徑向力。以下是可從平衡機(jī)中測(cè)得的輸入?yún)?shù)(具體地說(shuō)是測(cè)量參數(shù))輪緣型面、輪胎型 面、剩余不平衡量、車(chē)輛的彈性系數(shù)、側(cè)向力。以下是可從姿態(tài)測(cè)量裝置中測(cè)得的輸入?yún)?shù)(具體地說(shuō)是測(cè)量參數(shù))前束外傾、 前輪外傾、主銷(xiāo)后傾、最大轉(zhuǎn)向角、軸距、輪距、底盤(pán)高度。以下是可從懸架試驗(yàn)臺(tái)中測(cè)得的輸入?yún)?shù)(具體地說(shuō)是測(cè)量參數(shù))彈性系數(shù)、阻 尼系數(shù)。以下是可從制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)中測(cè)得的輸入?yún)?shù)(具體地說(shuō)是測(cè)量參數(shù))制動(dòng)系統(tǒng)效 率、滑動(dòng)摩擦系數(shù)、滾動(dòng)摩擦系數(shù)。以下是可從數(shù)據(jù)庫(kù)(具體地說(shuō)是用于設(shè)備的使用者的數(shù)據(jù)庫(kù))中得到的輸入?yún)?數(shù)車(chē)輛類(lèi)型、懸架類(lèi)型、輪緣類(lèi)型、輪胎類(lèi)型、行進(jìn)道路類(lèi)型、先前仿真的結(jié)果。以下是可從數(shù)據(jù)庫(kù)(具體地說(shuō)是用于車(chē)輛說(shuō)明書(shū)的數(shù)據(jù)庫(kù))中得到的輸入?yún)?shù) 車(chē)輛尺寸、標(biāo)稱(chēng)的前束外傾、前輪外傾、主銷(xiāo)后傾、標(biāo)稱(chēng)的最大轉(zhuǎn)向角、標(biāo)稱(chēng)軸距、標(biāo)稱(chēng)輪距、 標(biāo)稱(chēng)底盤(pán)高度、車(chē)輛重量、車(chē)輪上的重量分布、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、存在的安全裝置 (包括穩(wěn)定性控制ESP、ESC或者VDC)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)加載調(diào)節(jié)(ASR或CTS)、 電子制動(dòng)分配器(EBD)、存在的主動(dòng)懸架驅(qū)動(dòng)(前輪驅(qū)動(dòng)、后輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng))。以下是可從數(shù)據(jù)庫(kù)(具體地說(shuō)是用于懸架的數(shù)據(jù)庫(kù))中得到的輸入?yún)?shù)尺寸、彈 性系數(shù)、阻尼系數(shù)。以下是可從數(shù)據(jù)庫(kù)(具體地說(shuō)是用于輪緣說(shuō)明書(shū)的數(shù)據(jù)庫(kù))中得到的輸入?yún)?shù) 重量、半徑、寬度、材料。以下是可從數(shù)據(jù)庫(kù)(具體地說(shuō)是用于輪胎說(shuō)明書(shū)的數(shù)據(jù)庫(kù))中得到的輸入?yún)?shù) 重量、內(nèi)半徑、外半徑、寬度、胎面型面、滑動(dòng)摩擦系數(shù)、滾動(dòng)摩擦系數(shù)、彈性系數(shù)。應(yīng)注意到的是，根據(jù)本發(fā)明，包含在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5中的模型可(作為模型參數(shù)) 包括上文列舉參數(shù)的任何組合；更佳的是，所述模型(作為模型參數(shù))包括所有的上文列舉 的參數(shù)或者與上文列舉參數(shù)等同或相關(guān)的參數(shù)。下文是對(duì)于設(shè)備1如何工作的描述。a)(例如，如上所述，使用通常由輪胎服務(wù)人員所使用的測(cè)量?jī)x器)測(cè)量一個(gè)或多 個(gè)測(cè)量參數(shù)的值，并且獲得對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
這些數(shù) 據(jù)由控制模塊6所接收(如上所述)。b)該人員選擇一個(gè)或多個(gè)優(yōu)化參數(shù)(如果該人員并不做出選擇，則控制模塊6設(shè) 定缺省的優(yōu)化參數(shù))。c)可選的是，該人員選擇道路類(lèi)型(如上所述)，從而識(shí)別車(chē)輛使用的預(yù)定條件。d)該人員(使用控制模塊6)選擇待調(diào)整的車(chē)輛類(lèi)型。e)控制模塊6根據(jù)所設(shè)定的車(chē)輛類(lèi)型、使用來(lái)自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5的數(shù)據(jù)設(shè)定多個(gè) 模型參數(shù)。如果該人員并不作出選擇，則控制模塊6使用來(lái)自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊5中的數(shù)據(jù)、以 缺省模式設(shè)定多個(gè)模型參數(shù)。f)較佳的是，所述設(shè)定步驟包括從一個(gè)或多個(gè)如上所述的數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取數(shù)據(jù)；更 佳的是，所述設(shè)定步驟包括從所有如上所述的數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取數(shù)據(jù)。g)可選的是，該人員使用控制模塊6選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)(模型參數(shù)或者與模型 參數(shù)相對(duì)應(yīng)的參數(shù))，在隨后的仿真中他想將這些參數(shù)設(shè)為變量或設(shè)為常量。h)處理模塊7對(duì)由控制模塊6所設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(并且限定模型參數(shù)的起始 組態(tài))。i)處理模塊7根據(jù)設(shè)定的條件(如上所述)對(duì)車(chē)輛的上路性能執(zhí)行仿真。1)顯示模塊8顯示該仿真，也就是說(shuō)使該人員能得到該仿真。m)處理模塊7修改至少一個(gè)模型參數(shù)(設(shè)為變量)的值，并且利用由此改進(jìn)的模 型參數(shù)組態(tài)來(lái)執(zhí)行仿真。應(yīng)注意的是，對(duì)處理模塊7進(jìn)行編程，以整體上執(zhí)行單次仿真，根據(jù)所設(shè)定的評(píng)估 參數(shù)、基于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，在仿真之前至少一個(gè)模型參數(shù)(設(shè)為變量)將會(huì)發(fā)生改變。η)處理裝置7導(dǎo)出評(píng)估參數(shù)(或者與評(píng)估參數(shù)相關(guān)聯(lián)的量)的值并且(基于重設(shè) 標(biāo)準(zhǔn)，例如可由人所設(shè)定的閾值)執(zhí)行檢查，檢查基于利用改進(jìn)模型參數(shù)組態(tài)所執(zhí)行的仿 真而導(dǎo)出的評(píng)估參數(shù)值是否滿(mǎn)足預(yù)定條件；根據(jù)該檢查的結(jié)果，處理裝置7進(jìn)行另一次仿 直
ο在該情形中，處理裝置7以所需要的次數(shù)按序重復(fù)步驟m和η，以基于設(shè)定的評(píng)估 參數(shù)或評(píng)估參數(shù)的組合而滿(mǎn)足預(yù)定條件。ο)顯示裝置8根據(jù)在上述仿真循環(huán)結(jié)束時(shí)、由處理模塊7所設(shè)定的最后的模型參 數(shù)組態(tài)，使人能得到與在車(chē)輛2上待執(zhí)行的操作(也就是，待施加的調(diào)整)有關(guān)的信息。應(yīng)注意到的是，本發(fā)明還考慮根據(jù)在每次重復(fù)上述仿真循環(huán)之后、由處理模塊7 所設(shè)定的模型參數(shù)組態(tài)，通過(guò)顯示模塊8為人呈現(xiàn)與在車(chē)輛2上待執(zhí)行的操作(也就是，待 施加的調(diào)整)有關(guān)的信息。應(yīng)注意到的是，并不需要按所指示的順序(除了步驟m、η和ο中所描述的操作以 外)來(lái)執(zhí)行上述操作。因此，本發(fā)明還提供一種為人供給用來(lái)對(duì)裝備有安有輪胎4的車(chē)輪3的機(jī)動(dòng)車(chē)輛 2進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整的信息的方法。本發(fā)明的方法包括以下步驟制備限定車(chē)輛工作模式的數(shù)據(jù)庫(kù)，該車(chē)輛工作模式具有多個(gè)模型參數(shù)；測(cè)量至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)的值，這些測(cè)量參數(shù)值與車(chē)輛的上路性能有關(guān)聯(lián)且在車(chē)輛 2的至少一個(gè)車(chē)輪上測(cè)得；
根據(jù)所測(cè)得的測(cè)量參數(shù)值來(lái)設(shè)定模型參數(shù)值，從而限定模型參數(shù)值的起始組態(tài)； 設(shè)定至少一個(gè)與車(chē)輛的上路性能有關(guān)聯(lián)的評(píng)估參數(shù)；使用所述模型來(lái)對(duì)車(chē)輛的上路性能進(jìn)行仿真，同時(shí)改變至少一個(gè)模型參數(shù)的值， 從而根據(jù)所設(shè)定的評(píng)估參數(shù)確定改進(jìn)的模型參數(shù)組態(tài)，該改進(jìn)的模型參數(shù)組態(tài)與車(chē)輛的上 路性能有關(guān)且優(yōu)于起始組態(tài)；為人呈現(xiàn)服務(wù)信息，該服務(wù)信息是用于根據(jù)模型參數(shù)值的給定的改進(jìn)組態(tài)來(lái)對(duì)車(chē) 輛進(jìn)行調(diào)整的信息。較佳的是，多次重復(fù)該仿真步驟，從一次仿真到另一次仿真改變至少一個(gè)模型參 數(shù)的值，從而通過(guò)連續(xù)迭代確定模型參數(shù)值的改進(jìn)組態(tài)。較佳的是，對(duì)于每次所執(zhí)行的仿真來(lái)說(shuō)，對(duì)所設(shè)定的評(píng)估參數(shù)計(jì)算相應(yīng)的值。較佳的是，至少一個(gè)評(píng)估參數(shù)的設(shè)定響應(yīng)于人從一列預(yù)定評(píng)估參數(shù)中做出的選擇 而發(fā)生。較佳的是，本發(fā)明包括在仿真步驟之前的如下步驟為人呈現(xiàn)一列包含有模型參 數(shù)的至少一個(gè)子集的參數(shù)，以使人能從該列參數(shù)中選擇至少一個(gè)參數(shù)，并且在隨后的仿真 步驟中將這些參數(shù)設(shè)為變量或設(shè)為常量。應(yīng)注意的是，在仿真中設(shè)為變量的模型參數(shù)可與測(cè)量參數(shù)一致(或相關(guān)聯(lián))，但這 些模型參數(shù)還可與所述測(cè)量參數(shù)完全或部分不同。較佳的是，本發(fā)明包括在仿真步驟之前的如下步驟為人呈現(xiàn)用于識(shí)別車(chē)輛類(lèi)型 的信息，從而根據(jù)所識(shí)別的車(chē)輛類(lèi)型而設(shè)定一個(gè)或多個(gè)模型參數(shù)的值。較佳的是，本發(fā)明包括如下步驟為人呈現(xiàn)代表至少一次仿真的視覺(jué)表示。較佳的是，在車(chē)輛的所有車(chē)輪3上(或者至少在一對(duì)相對(duì)應(yīng)的車(chē)輪上)測(cè)量至少 一個(gè)測(cè)量參數(shù)。較佳的是，測(cè)量步驟包括至少一個(gè)以下步驟-通過(guò)換胎機(jī)獲得其中一個(gè)車(chē)輪3的型面；-通過(guò)平衡機(jī)獲得其中一個(gè)車(chē)輪3的型面；-通過(guò)平衡機(jī)獲得其中一個(gè)車(chē)輪3的不平衡量；_當(dāng)車(chē)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)并且局部經(jīng)受擠壓力時(shí)，獲得由車(chē)輪3所施加的力；-獲得車(chē)輛2的車(chē)輪3的姿態(tài)的特征參數(shù)。較佳的是，執(zhí)行至少一個(gè)測(cè)量步驟，從而測(cè)量至少一個(gè)來(lái)自以下列舉中的測(cè)量參 數(shù)車(chē)輪偏移、車(chē)輪跳動(dòng)、徑向力、剩余不平衡量。較佳的是，至少一次仿真包括改變至少一個(gè)來(lái)自以下列舉中的模型參數(shù)的值車(chē) 輪在車(chē)輛上的放置、輪胎在輪緣上的放置、輪胎在相應(yīng)輪緣上的匹配、車(chē)輪姿態(tài)、車(chē)輪錐度 以及致動(dòng)器、減振器和懸架彈簧的調(diào)整。較佳的是，該方法還包括如下步驟將與所測(cè)得的測(cè)量參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)模塊5的存儲(chǔ)器中(所述存儲(chǔ)器是輔助存儲(chǔ)器或者分成兩個(gè)不同部分的存儲(chǔ)器，并 且設(shè)計(jì)成包含使用如上所述的測(cè)量?jī)x器而獲取的測(cè)量結(jié)果)。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)它為輪胎服務(wù)人員提供可靠且可依賴(lài)的工具，該工具有助于該輪胎服務(wù)人員根據(jù) 車(chē)輛的實(shí)際條件來(lái)選擇在車(chē)輛上待執(zhí)行的調(diào)整。
此外，該工具對(duì)于顧客(也就是，車(chē)主)來(lái)說(shuō)尤其方便并且高度可依賴(lài)和精確，這 是由于該工具能檢查所建議的對(duì)于車(chē)輛的上路性能進(jìn)行調(diào)整的效果，而無(wú)需使車(chē)輛本身 在道路上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。此外，本發(fā)明為輪胎服務(wù)人員提供便于使用的(由于該工具并非用于設(shè)計(jì)車(chē)輛或 車(chē)輛的一部分，因而無(wú)需服務(wù)人員去理解對(duì)模塊進(jìn)行控制的機(jī)制)工具，且該工具可考慮 顧客所有的實(shí)際需要和所有對(duì)于 特定車(chē)輛調(diào)整的限制和局限(同時(shí)仍基于所接收的設(shè)定 數(shù)據(jù)而提供優(yōu)化信息)，輪胎服務(wù)人員實(shí)際上須處理這些限制和局限。
權(quán)利要求
1.一種為輪胎服務(wù)人員供給用來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛( 的車(chē)輪( 或輪胎(4)進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整 的信息的設(shè)備(1)，其特征在于，所述設(shè)備包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(5)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊有權(quán)訪問(wèn)限定所述車(chē)輛O)的工作模型的數(shù)據(jù) 庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)具有多個(gè)模型參數(shù)；控制模塊(6)，所述控制模塊適合于接收至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)的值，所述測(cè)量參數(shù)值與所述車(chē)輛O)的上路性能有關(guān)聯(lián)且在 所述車(chē)輛的車(chē)輪(3)中的至少一個(gè)車(chē)輪上、在所述車(chē)輛O)的靜態(tài)條件下測(cè)得，根據(jù)所測(cè)得的所述測(cè)量參數(shù)的值來(lái)設(shè)定所述模型參數(shù)的值，從而限定所述模型參數(shù)值 的起始組態(tài)，以及設(shè)定至少一個(gè)評(píng)估參數(shù)，所述評(píng)估參數(shù)與所述模型參數(shù)有關(guān)聯(lián)并且代表所述車(chē)輛的上 路性能；處理模塊(7)，所述處理模塊適合于使用所述模型來(lái)對(duì)所述車(chē)輛的上路性能執(zhí)行一次 或多次仿真，同時(shí)改變至少一個(gè)與所述車(chē)輪(3)的可由所述輪胎服務(wù)人員調(diào)整的條件有關(guān) 聯(lián)的所述模型參數(shù)的值，從而根據(jù)至少一個(gè)所設(shè)定的評(píng)估參數(shù)確定所述模型參數(shù)值的改進(jìn) 組態(tài)，所述改進(jìn)組態(tài)與所述車(chē)輛O)的上路性能有關(guān)且優(yōu)于所述起始組態(tài)；顯示模塊(8)，所述顯示模塊用于根據(jù)給定的改進(jìn)組態(tài)、為所述輪胎服務(wù)人員呈現(xiàn)用于 對(duì)所述車(chē)輪(3)的條件進(jìn)行調(diào)整的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，對(duì)所述處理模塊(7)進(jìn)行編程，以執(zhí)行多次 仿真，從而通過(guò)連續(xù)迭代確定所述模型參數(shù)值的改進(jìn)組態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊(6)適合于為所述人員顯 示一列評(píng)估參數(shù)，并且根據(jù)所述人員的選擇而設(shè)定所述評(píng)估參數(shù)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊(6)適合于為所 述人員顯示一列包含有所述模型參數(shù)的至少一個(gè)子集的參數(shù)，并且接收至少一個(gè)由所述人 員從所述列中所選擇的所述參數(shù)，且對(duì)所述控制模塊進(jìn)行編程，從而在所述仿真過(guò)程中，修 改由所述人員選擇的所述模型參數(shù)或保持所述模型參數(shù)不變。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊(6)適合于從所 述人員中接收如下數(shù)據(jù)用于識(shí)別所述車(chē)輛的類(lèi)型并且根據(jù)所設(shè)定的所述車(chē)輛O)的類(lèi)型 來(lái)設(shè)定一個(gè)或多個(gè)模型參數(shù)的值，從而限定所述模型參數(shù)值的起始組態(tài)。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述顯示模塊(8)適合于使所 述人員能得到由所述處理模塊(7)所執(zhí)行的至少一次仿真。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊(7)適合于對(duì)至 少一個(gè)包括在以下列舉中的模型參數(shù)的值進(jìn)行改變車(chē)輪⑶的放置、輪胎⑷在輪緣上的 放置、單個(gè)輪胎(4)在相應(yīng)輪緣上的匹配、車(chē)輪C3)的姿態(tài)、車(chē)輪C3)的錐度以及致動(dòng)器、減 振器和懸架彈簧的調(diào)整。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)包括在 以下列舉中車(chē)輪偏移、車(chē)輪跳動(dòng)、徑向力、剩余不平衡量。
9.一種為輪胎服務(wù)人員供給用來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛( 的車(chē)輪( 或輪胎(4)進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整 的信息的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟制備限定所述車(chē)輛O)的工作模型的數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)具有多個(gè)模型參數(shù)；測(cè)量至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)的值，所述測(cè)量參數(shù)值與所述車(chē)輛O)的上路性能有關(guān)聯(lián)且在 所述車(chē)輛O)的車(chē)輪(3)中的至少一個(gè)車(chē)輪上、在所述車(chē)輛O)的靜態(tài)條件下測(cè)得；根據(jù)所測(cè)得的測(cè)量參數(shù)值來(lái)設(shè)定模型參數(shù)值，從而限定模型參數(shù)值的起始組態(tài)；設(shè)定至少一個(gè)評(píng)估參數(shù)，所述評(píng)估參數(shù)與所述模型參數(shù)有關(guān)聯(lián)并且代表所述車(chē)輛(2) 的上路性能；使用所述模型來(lái)對(duì)所述車(chē)輛O)的上路性能進(jìn)行仿真，同時(shí)改變至少一個(gè)與所述車(chē)輪 (3)的可由所述輪胎服務(wù)人員調(diào)整的條件有關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)的值，從而根據(jù)所設(shè)定的評(píng)估 參數(shù)確定改進(jìn)的模型參數(shù)組態(tài)，所述改進(jìn)的模型參數(shù)組態(tài)與所述車(chē)輛的上路性能有關(guān)且優(yōu) 于所述起始組態(tài)；根據(jù)給出的改進(jìn)組態(tài)，為所述輪胎服務(wù)人員呈現(xiàn)用于對(duì)所述車(chē)輪(3)的條件進(jìn)行調(diào)整 的信息。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，多次重復(fù)所述仿真步驟，從一次仿真到另 一次仿真改變至少一個(gè)模型參數(shù)的值，從而通過(guò)連續(xù)迭代確定所述模型參數(shù)值的改進(jìn)組 態(tài)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，對(duì)于每次所執(zhí)行的仿真來(lái)說(shuō)，對(duì)所設(shè)定的 評(píng)估參數(shù)計(jì)算相應(yīng)的值。
12.如權(quán)利要求9到11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)至少一個(gè)評(píng)估參數(shù)的設(shè)定 響應(yīng)于所述人員從一列預(yù)定評(píng)估參數(shù)中做出的選擇而發(fā)生。
13.如權(quán)利要求9到12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述仿真步 驟之前的如下步驟為所述人員呈現(xiàn)一列包含有所述模型參數(shù)的至少一個(gè)子集的參數(shù)，以 使所述人員能從所述列中選擇至少一個(gè)參數(shù)，并且在隨后的仿真步驟中將所述參數(shù)設(shè)為變 量或設(shè)為常量。
14.如權(quán)利要求9到13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括在仿真步驟之 前的如下步驟為所述人員呈現(xiàn)用于識(shí)別所述車(chē)輛類(lèi)型的信息，從而根據(jù)所識(shí)別的車(chē)輛類(lèi) 型而設(shè)定一個(gè)或多個(gè)模型參數(shù)的值。
15.如權(quán)利要求9到14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟為 所述人員呈現(xiàn)代表至少一次仿真的視覺(jué)表示。
16.如權(quán)利要求9到15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)在所 述車(chē)輛O)的所有車(chē)輪上測(cè)得。
17.如權(quán)利要求9到16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量步驟包括至少一個(gè) 如下步驟-通過(guò)換胎機(jī)獲得其中一個(gè)車(chē)輪(3)的型面；-通過(guò)平衡機(jī)獲得其中一個(gè)車(chē)輪(3)的型面；-通過(guò)平衡機(jī)獲得其中一個(gè)車(chē)輪(3)的不平衡量；-當(dāng)所述車(chē)輪C3)轉(zhuǎn)動(dòng)并且局部經(jīng)受擠壓力時(shí)，獲得由所述車(chē)輪C3)所施加的力；-獲得所述車(chē)輛O)的車(chē)輪(3)的姿態(tài)的特征參數(shù)，從而測(cè)量至少一個(gè)來(lái)自以下列舉中的測(cè)量參數(shù)車(chē)輪偏移、車(chē)輪跳動(dòng)、徑向力、剩余不平衡量。
18.如權(quán)利要求9到17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一次仿真包括改變至 少一個(gè)來(lái)自以下列舉中的模型參數(shù)的值所述車(chē)輪⑶的放置、所述輪胎⑷在輪緣上的放 置、單個(gè)輪胎(4)在相應(yīng)輪緣上的匹配、所述車(chē)輪(3)的姿態(tài)、所述車(chē)輪(3)的錐度以及致 動(dòng)器、減振器和懸架彈簧的調(diào)整。
19.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟存儲(chǔ) 所測(cè)得的至少一個(gè)測(cè)量參數(shù)的值。
全文摘要
一種為人供給用來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛(2)的車(chē)輪(3)或輪胎(4)進(jìn)行靜態(tài)調(diào)整的信息的設(shè)備(1)，該設(shè)備包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(5)，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元通過(guò)多個(gè)模型參數(shù)限定車(chē)輛(2)的模型；控制模塊(6)，該控制模塊適合于設(shè)定用于評(píng)估車(chē)輛的上路性能的參數(shù)，并且接收如下測(cè)量參數(shù)值，從而設(shè)定限定模型參數(shù)的起始組態(tài)的模型參數(shù)值，這些測(cè)量參數(shù)值與車(chē)輛(2)的上路性能相關(guān)聯(lián)且在車(chē)輛的車(chē)輪(3)上測(cè)得；處理模塊(7)，該處理模塊適合于使用所述模型來(lái)對(duì)車(chē)輛的上路性能進(jìn)行仿真，同時(shí)改變至少一個(gè)模型參數(shù)的值，從而根據(jù)所設(shè)定的評(píng)估參數(shù)確定改進(jìn)的模型參數(shù)組態(tài)，該改進(jìn)的模型參數(shù)組態(tài)與車(chē)輛的上路性能有關(guān)且優(yōu)于起始組態(tài)；顯示模塊(8)，該顯示模塊用于為人呈現(xiàn)服務(wù)信息，該服務(wù)信息是用于根據(jù)模型參數(shù)值的給定的改進(jìn)組態(tài)來(lái)對(duì)車(chē)輛(2)進(jìn)行調(diào)整的信息。
文檔編號(hào)G01M1/14GK102096761SQ201010573748
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
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