專利名稱：個人化和情境感應的3d路線引導的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子導航地圖，并且尤其涉及呈現(xiàn)電子導航地圖的圖像。
背景技術：
導航地圖對于來到陌生城市的訪問者而言是重要的資源，因為這些地圖在視覺上突出了包括建筑物、自然風貌、以及諸如博物館、飯店、公園以及購物區(qū)等的興趣點的地標。 雖然大多數車載或者便攜式的導航設備(PND)依靠二維導航地圖來以二維方式對這些地標進行視覺化，三維的車載導航系統(tǒng)正在興起。利用3D地圖進行導航具有許多優(yōu)勢。例如，3D地圖相比2D地圖可以提供更好的駕駛員定向，因為人們生活在3D的世界中。3D地圖還可以改進地標識別，這是因為3D建筑物/地標的重要特征(例如幾何、建筑物、紋理)能夠被完全的披露，因此對于使用者來說， 將這些特征與他透過擋風玻璃的所見匹配起來會簡單許多。但是，在導航地圖中引入3D也帶來了典型的3D遮擋問題，會對用于導航的路線引導的可視性造成負面的影響。圖1顯示了一幅典型的2D導航地圖，其中可以例如以有顏色的線來清楚地顯示路線30。但是，在圖 2所示的3D導航地圖例子中，在3D導航地圖中路線引導很明顯地受到遮擋，因為在這個城市場景中，需要呈現(xiàn)(rendering)高密度的3D建筑物。例如，建筑物32可能會遮擋或阻擋用戶關于圖2中用黑線表示的路線34的視線。已經有一些方法用于在3D地圖中降低遮擋效應。例如，典型的解決方案是從鳥瞰視角、或者離地很遠的視點來使路線引導可視化。但是上述視點并不是大多數駕駛員感到舒適的視點，而且3D建筑物的細節(jié)并不能被清晰地看見來進行識別-其本質上是將3D降至2D并且失去了大量3D導航相對于2D導航的優(yōu)勢。另一種方法是將一些建筑物(尤其是那些最接近于觀察者的建筑物)呈現(xiàn)為透明的。例如，圖2中的建筑物36被呈現(xiàn)為透明的，使得位于建筑物36后的路線34可以被看見。但是，顯然在圖2中，這種方法會導致觀察者在理解什么是路線、什么是建筑物以及路線與建筑物之間的相互關系位置上造成視覺混亂。此外，該建筑物透明化的方法可能無法向駕駛員提供清晰的路線引導?，F(xiàn)有技術中既沒有公開也沒有給出啟示來提供一種能夠克服上述問題和缺陷的在導航地圖上呈現(xiàn)3D地標和其他3D對象的方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種克服現(xiàn)存3D路線引導方法中的問題的個人化和情景感應3D路線引導方法。本發(fā)明包括(在其一種形式中)，一種用于顯示導航地圖的包括確定車輛路線的方法。路線包括至少一段車輛行駛的街道路段。接收三維數據。數據與設置在地理區(qū)域內的對象相關。地理區(qū)域包括車輛的路線。以第一非透明視覺渲染呈現(xiàn)鄰近于路線的至少一個街道路段的數據中的至少一個對象。以至少一種第二視覺樣式呈現(xiàn)不鄰近于路線的每個街道路段的數據中的所有對象，該至少一種第二視覺樣式不同于第一非透明視覺樣式。
本發(fā)明包括(在其另一種形式中)，一種用于顯示包括導航地圖的包括確定車輛路線的方法。接收相關于設置在某一地理區(qū)域內的對象的三維數據。該地理區(qū)域包括車輛行駛路線。接收來自用戶的關于對象類別的選擇。以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)至少一個對象，其在路線的某一距離閾值內并在選擇的類別內。以至少一種第二視覺樣式呈現(xiàn)所有對象，所述所有對象在路線的某一距離閾值之外或者不在選擇的類別內。該至少一種第二視覺樣式不同于第一非透明視覺樣式。本發(fā)明包括(在其再一種形式中)，一種用于顯示導航地圖的包括確定車輛路線的方法。接收相關于設置在某一地理區(qū)域內的對象的三維數據。該地理區(qū)域包括車輛行駛路線。接收來自用戶的關于對象類別的選擇。以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)對象組的一部分。 對象組內的所有對象均在路線的某一距離閾值內并在選擇的類別內。根據用戶設定的定量參數自動選擇出該一部分中的對象。以至少一種第二視覺樣式呈現(xiàn)對象組的該一部分對象以外的對象，該至少一種第二視覺樣式不同于第一非透明視覺樣式。本發(fā)明的一個優(yōu)點在于顯著提高3D導航顯示中的路線的視覺清晰度，從而改善用戶的體驗。本發(fā)明的另一個優(yōu)點在于，在以非照片寫實樣式(nonphotorealisticstyle)繪示沿線的3D地標以及建筑物的實施例中，能夠通過避免“真實級匹配”來減少用戶的認知負荷。也就是說，當使用照片寫實3D地圖時，用戶趨向于將所呈現(xiàn)的3D對象的所有細節(jié)與那些在現(xiàn)實世界中的細節(jié)相匹配，這是因為照片寫實3D地圖提高了用戶對照片寫實的期望?；谡掌瑢憣嵉某潭?，用戶可能會花費比較長的時間來將所有細節(jié)匹配(照片寫實匹配)。相反，當至少部分地標或者建筑物采用非照片寫實樣式繪示的時候，用戶會避免“照片寫實匹配”。


通過結合附圖參考本發(fā)明實施例的以下描述，本發(fā)明的上述和其他特征和目的、 以及實現(xiàn)它們的方式將變得更加明顯，且本發(fā)明本身將會被更好地理解，在附圖中圖1顯示了現(xiàn)有技術中2D導航地圖上顯示的路線引導。圖2顯示了現(xiàn)有技術中3D導航地圖上被部分遮擋的路線引導。圖3a是根據本發(fā)明的方法生成的NPR 3D地圖呈現(xiàn)的一個實施例。圖北是根據本發(fā)明的方法生成的NPR 3D地圖呈現(xiàn)的另一實施例。圖4顯示了根據原始二維紋理增強的不同的WR樣式。圖5是本發(fā)明3D地圖呈現(xiàn)設備的一個實施例的框圖。圖6是一可伸縮的實時3D動畫的卡通樣式呈現(xiàn)技術的實施例，其適用于至少一部分本發(fā)明的3D地圖呈現(xiàn)方法的實例。圖7是筆墨樣式呈現(xiàn)的實施例，其適用于至少一部分本發(fā)明的3D地圖呈現(xiàn)方法的實例。圖8是素描呈現(xiàn)的實施例，其適用于至少一部分本發(fā)明的3D地圖呈現(xiàn)方法的實例。圖9是卡通樣式呈現(xiàn)的實施例，其適用于至少一部分本發(fā)明的3D地圖呈現(xiàn)方法的實例。
圖10是本發(fā)明用于顯示導航地圖的方法的流程圖的一個實施例。圖11是本發(fā)明用于顯示導航地圖的方法的流程圖的另一個實施例。圖12是本發(fā)明用于顯示導航地圖的方法的流程圖的又一個實施例。在多個圖中對應的標記特征指示對應的部分。雖然在本文中闡述的示例以多個形式說明了本發(fā)明的實施例，但在下面公開的實施例并不意在是窮盡的，也不應被理解為要將本發(fā)明的范圍限制到所公開的確切形式。
具體實施例方式本發(fā)明提供一種利用NPR 3D地圖的3D導航方法，其包括使導航地圖中的3D對象按樣式化可視。顯示在3D導航地圖中的3D對象包括建筑物、地標、Ρ0Ι、危險地點、以及道路?；诓煌绞缴傻?D對象數據生成NPR 3D地圖。該3D數據由數據提供者以僅適用于照片寫實呈現(xiàn)(例如，多邊形面具有照片寫實紋理)的格式提供。在這種情況下，這些數據被增強用于NPR呈現(xiàn)。為了避免遮擋問題，本發(fā)明以情景感應(context-sensitive)方式描述沿著路線的3D對象，該方式為用戶提供更高級的相關于3D對象的路線位置的導航。沿著路線的這些3D對象(例如，建筑物或地標)的可視化樣式可以變?yōu)閷⒙肪€突出，或者使路線可視化至一更高的程度。該方法可以在所有種類的3D導航系統(tǒng)中以多種變化輕易地實施。外觀 (例如，色調，照明和陰影效果，3D對象的輪廓，類似非照片寫實之類的呈現(xiàn)樣式)可以以一致的方式進行變化，從而使顯示的路線位置更加清晰可見。作為這種增強的可視化效果的主體的3D對象既可以被選擇為僅位于路線某一邊(例如，旅行者的左手邊或右手邊，或者相對于觀察者路線的遠側)，也可以被選擇為位于路線的兩邊。根據本發(fā)明提供增強可視化效果給路線邊的3D對象在這里描述為“突出”。本發(fā)明的情景感應3D路線引導方法也可以被個人化。用戶可以指定突出路線邊的某種類別或種類的3D建筑物，從而更好地傳達路線信息。根據用戶的興趣，突出的建筑物可以僅為飯店，僅為賓館，僅為高度或寬度高于一特定閾值的路線邊的建筑物，僅具有在夜里發(fā)光的標志牌的建筑物，或者其他類別或種類的建筑物。用戶也可以指定多種不同類別的3D建筑物的組合來進行突出。例如，用戶可以指定路線邊的僅寬度大于100英尺的非住宅類建筑物來進行突出?？傮w上，系統(tǒng)也允許駕駛員選擇這些3D對象的可視化的密度來突出該路線。例如，用戶可以指定沿著路線的每個街區(qū)僅有一個建筑物被突出顯示。在另一實施例中，用戶可以根據類別禁用所有的建筑物選擇，并指定每個街區(qū)的僅單個最顯著的建筑物被突出顯示。可以根據尺寸和/或著名程度的一些測量值來決定建筑物的顯著程度，這些參數的值可以設置在存儲器的查詢表中。在選擇密度的過程中，用戶可以指定每個街區(qū)突出顯示的建筑物的數量，其中該數量大于一?；蛘?，用戶可以指定每選擇數目的街區(qū)僅有一個建筑物被突出顯示(例如，用戶可以指定四個相鄰街區(qū)的任何組中只有一個建筑物被突出顯示)。在另一實施例中，用戶可以將突出顯示的建筑物的選擇與突出的密度規(guī)則結合起來。例如，用戶可以要求僅突出顯示具有零售店租戶的建筑物，且每個街區(qū)僅突出顯示至多三個這類建筑物。如果滿足標準的建筑物的數量大于被指定的最大值，則根據顯著程度在最大值以內由系統(tǒng)選擇要包括的建筑物。
圖3a和北是如何使用本發(fā)明來對非照片寫實3D地圖的3D地標的外觀進行增強或突出顯示的兩個示例。即，在圖3a和北中，在非照片寫實3D地圖系統(tǒng)中，建筑物以非照片寫實樣式呈現(xiàn)。在圖3a和北中，3D地標分別以兩種不同的樣式呈現(xiàn)。圖4顯示從原始2D紋理可以增強的不同的NPR樣式。NPR紋理增強可以被定義為將原始地標數據中的原始照片寫實紋理作為輸入，并將其轉換為具有不同的WR樣式的紋理?？梢赃\用多種標準圖像處理技術來完成這個任務。第三方圖像處理軟件(例如 Adobe Photoshop )也可以用于該目的。在圖5中，顯示了本發(fā)明的與諸如汽車之類的車輛相關聯(lián)的3D地圖呈現(xiàn)設備10 的一個實施例。即，設備10可以以車載方式安裝。設備10包括3D地圖數據源12，3D地圖呈現(xiàn)引擎14，以及用戶接口 16。3D地圖數據源12可以采用壓縮碟(CD)的形式或者其他存儲裝置的形式?？蛇x擇地，3D地圖數據可以采用無線傳輸由中心發(fā)射器(未示出)發(fā)送至大量車輛，每個車輛都具有相應的3D地圖呈現(xiàn)設備10。引擎14接收這種無線傳輸。3D地圖數據源12也包括全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊(未示出)，用于實時確定車輛的全球位置坐標?；谲囕v當前位置，識別車輛內人員感興趣的相關3D地圖數據并將其提供給引擎14。至少部分3D地圖數據在視覺樣式上是具有照片寫實的。3D地圖呈現(xiàn)引擎14包括將來自源12的3D地圖數據轉換成圖像數據的標準電子處理器。在呈現(xiàn)過程中，引擎14基于用戶提供的標準，在數據中選擇特定的3D對象，并以突出示或增強呈現(xiàn)樣式呈現(xiàn)該選擇的3D對象，如上所述。在一個實施例中，至少部分突出顯示圖像數據可以是各種的非照片寫實樣式，例如卡通形式呈現(xiàn)，素描，筆墨畫，油畫效果， 以及其他繪畫樣式。非照片寫實呈現(xiàn)可以描繪對象的表面以及對象上有區(qū)別性或公知的特征。圖6-9顯示在現(xiàn)有技術中尚未應用到導航領域的各種NI3R樣式。圖6_9中的樣式中的每個樣式都適合于與本發(fā)明的NPR 3D地圖呈現(xiàn)方法結合使用。具體地，圖6顯示用于可伸縮的實時3D動畫的卡通類樣式呈現(xiàn)技術；圖7顯示筆墨畫呈現(xiàn)；圖8顯示實時素描呈現(xiàn)；圖9顯示了卡通樣式NPR 3D地圖，其是可以通過本發(fā)明呈現(xiàn)的NPR 3D地圖的示例。在一個實施例中，用戶可以調整圖9中描繪的視角至任意視角或地平線以及地平線之上的任意位置。例如，用戶可以從沿著圍繞任何或所有建筑物的360度圓弧中的幾乎無限的視角數目中進行選擇。更進一步的是，用戶可以沿著垂直平面選擇任意向下的視角。用戶接口 16可以設置在車輛的儀表板上，并包括顯示屏18以及控制設備20。顯示屏18包括處理器以及存儲器，用于控制被顯示在顯示屏或監(jiān)視器上的信息或內容?？偟膩碚f，顯示屏18可以表現(xiàn)或描繪接收自引擎14的3D圖像數據?？刂圃O備20可以采用撥盤，旋鈕，按鈕組，操縱桿，麥克風，或者任意以上形式的組合。用戶可以使用控制設備20向引擎14提供反饋22。反饋22指示引擎14生成另一組圖像數據(例如描述另一場景，對象或對象組的圖像)?？蛇x擇的是，反饋22指示引擎14 改變當前正在觀看某組圖像數據的視角。視角的變化范圍為從環(huán)境的空中鳥瞰視角至從地平線或街道標高觀看建筑物、或者其他地標的視角。圖10說明了用于顯示導航地圖的本發(fā)明的方法1000的實施例。在第一步驟1002 中，確定出車輛的路線。所述路線具有車輛行駛的至少一個街道路段(street segment) 0例如，圖5所示設備包括導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動地且連續(xù)地更新從車輛當前位置到期望目的地的最優(yōu)路徑或路線。與圖5所示設備相關聯(lián)的GPS或者其他位置確定設備能夠確定并連續(xù)地更新車輛的以全球坐標表示的當前位置。用戶將期望的目的地輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)自動地確定出沿著可行街道的從當前位置到目的地位置最短的和/或最快的路線。該路線遵循在路線中包括的每個街道的路段，其中路段可以是整條街道的長度或者僅僅是整條街道的長度的一部分。在下一步驟1004中，接收與在地理區(qū)域中設置的對象相關的三維數據。該地理區(qū)域包括車輛的路線。例如，基于在步驟1002中確定的車輛路線，與車輛路線周圍地理區(qū)域相關的地圖數據可以從存儲設備(例如CD)中獲得?？蛇x擇的是，與車輛路線周圍地理區(qū)域相關的地圖數據可以從地圖數據中央庫無線接收。無論如何接收，地圖數據可以包括描述車輛路線周圍地理區(qū)域內的建筑物的形狀、尺寸、顏色和窗戶、自然地標以及其他3D對象的3D數據。地圖數據也可以包括建筑物或其他3D對象的種類或類別。地圖數據也可以包括例如建筑物內的租戶種類、光照特性等其他種類的信息。接收三維數據的步驟進一步包括在可用數據不是三維格式的情況下，構建三維數據。例如，部分3D導航系統(tǒng)只有重要建筑物的完整3D信息。其他建筑物可能用2D投影加特征信息(例如建筑物高度)來表示。其結果是，其并非嚴格意義上的3D數據，而是類似于2D或2. 5D的數據。對于這種數據，根據本發(fā)明的3D地圖呈現(xiàn)引擎首先需要為每個建筑物恢復或重建3D幾何然后再將其進行呈現(xiàn)。在本文中使用了“接收三維數據”或類似的語言，應該理解的是，這種語言描述包括從2D數據、2. 5D數據、或者其他提供的非嚴格意義上的3D的數據進行的恢復、構建、或重新構建3D數據。然后，在步驟1006中，以第一非透明視覺樣式對數據中的至少一個對象進行呈現(xiàn)，該至少一個對象鄰近于路線的至少一個街道路段。圖6-9顯示了以非照片寫實樣式呈現(xiàn)的圖像的示例。其他非透明視覺樣式可以包括1、以唯一的或特定的色調來呈現(xiàn)特定的3D對象，例如a、利用黃色來突出或其他顏色或顏色的混合來突出；b、對象采用實際顏色，而以灰度或黑白來呈現(xiàn)其他對象；2、以唯一的或特定的光照效果來呈現(xiàn)特定的3D對象，例如a、地面光照(例如，從地平線向上射出的光照效果)b、復制實際建筑物上的光源的實際設置；C、復制建筑物上的發(fā)光標志牌；d、對建筑物的窗戶進行光照。3、陰影效果例如a、對象的各個表面被投陰影為仿佛通過天空中的具特定位置的太陽和/或月亮實際地投下陰影的表面。該特定太陽/月亮位置可以依觀察者為參照(例如，從觀察者順時針旋轉45度)或者以對象為參照(例如，直接位于對象之上)。陰影也可以取決于太陽 /月亮的實際的實時位置，該位置取決于一天中的時間，日期，以及對象或車輛的地理坐標。b、陰影也可以位于對象的周圍表面之上，例如地面和/或其他附近對象的表面；C、例如，陰影可以用灰度或交叉影線來描述；4、3D對象的輪廓，其中
a、對象的輪廓可以采用比呈現(xiàn)其他對象的線更寬的線。b、輪廓可以采用不同于其他對象顏色的顏色。C、輪廓具有突出效果，例如熒光黃或綠。在最終步驟1008中，數據中的所有不鄰近于路線的每個街道路段的對象以至少一種第二視覺樣式進行呈現(xiàn)。該至少一種第二視覺樣式不同于第一非透明視覺樣式。艮口， 所有不鄰近路線上的街道路段的對象以非增強或非突出的樣式呈現(xiàn)，從而觀察者可以從視覺上將這些對象與鄰近于路線中街道路段的突出對象區(qū)分開。通常，這種未突出的對象以比較不顯著的或未增強的樣式進行呈現(xiàn)，例如照片圖形(photographic)，黑白線繪制，灰度的，或者例如具有在輪廓左空白處內的空間的輪廓。方法1000還可以實現(xiàn)鄰近于路線上的街道路段的某些對象以至少一種第二視覺樣式進行呈現(xiàn)。例如，鄰近于路線上的街道路段但卻并不屬于用戶選擇的突出種類(例如， 飯店，賓館等)的某些對象也可以以更加普通的、比較不顯著的樣式進行呈現(xiàn)。在一個實施例中，由引擎14呈現(xiàn)的所有對象的圖像顯示在用戶接口 16的顯示屏18上。圖11描述了用于顯示導航地圖的本發(fā)明的方法1100的另一實施例。在第一步驟 1102中，確定了車輛的路線。在下一步驟1104，接收相關于設置在某一地理區(qū)域內的對象的三維數據。該地理區(qū)域包括了車輛的路線。然后，在步驟1106中，接收來自用戶關于對象類別的選擇。例如，用戶選擇“快餐店”類別。然后，在步驟1108中，以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)數據中的至少一個對象，其在路線的閾值距離呢，并屬于被選擇的類別。例如，可以以諸如上述非照片寫實樣式或其他非透明視覺樣式之一之類的第一非透明視覺樣式，呈現(xiàn)在諸如距離車輛路線四個街區(qū)或半英里之類的閾值距離內的每個識別出的快餐店。用戶可以通過例如菜單或命令的方式來設置該距離閾值。在最終步驟1110中，以至少一種第二視覺樣式對數據中的距離路線超過距離閾值或不在選擇種類之內的所有對象數據進行呈現(xiàn)。該至少一種第二視覺樣式不同于第一非透明視覺樣式。接著上面的示例，所有距離路線超過四個街區(qū)或半英里的對象，以及所有不是快餐店的對象，以非增強或非突出樣式呈現(xiàn)，因此觀察者能夠從視覺上將這些對象與距離路線四個街區(qū)或半英里以內的突出的快餐店進行區(qū)分。圖12描述了用于顯示導航地圖的本發(fā)明的方法1200的另一實施例。在步驟1202 中，確定了車輛的路線。在下一步驟1204中，接收相關于設置在某一地理區(qū)域內的對象的三維數據。該地理區(qū)域包括了車輛的路線。然后，在步驟1206中，接收來自用戶關于對象類別的選擇。例如，用戶選擇“美國國家地標”類別，其可以包括美國國家歷史地標和/或美國國家自然地標。然后，在步驟1208中，以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)對象組的一個子集。該組的每個對象在路線的閾值距離內并屬于被選擇的類別。根據用戶提供的定量參數在子集中自動選擇對象。例如，可以認為每個到車輛路線的距離在諸如八個街區(qū)或一英里之類的閾值距離以內的被識別的美國國家地標在對象組內。用戶可以設定定量參數，例如每顯示屏內或路線的每單位長度(例如每英里)內，以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)最大數量的對象組內的對象?？梢愿鶕繀祦磉x擇對象組子集的成員。例如，用戶可以指定在任何到路線的距離為兩英里跨度的范圍內，以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的美國國家地標不能超過三個。如果在任何到路線的距離為兩英里跨度的范圍內有超過三個美國國家地標，那么將根據美國國家地標的重要程度次序，選擇其中三個構成子集并對其進行增強呈現(xiàn)或“突出”，該重要程度可以從查詢表獲得?？蛇x擇的是，可以根據某些客觀標準選擇該三個對象，例如大小和 /或年代。用戶可以通過例如菜單或命令來設定子集中對象的最大數目。在最終步驟1210中，以至少一種第二視覺樣式對對象組子集之外的對象進行呈現(xiàn)。該至少一種第二視覺樣式不同于第一非透明視覺樣式。接著上面的示例，子集包括的該三個對象以外的其他對象以非增強或非突出樣式呈現(xiàn)，從而觀察者能夠從視覺上將其與在子集中包括的所述三個突出的美國國家地標進行區(qū)分。雖然在上文中將本發(fā)明描述為具有示例性的設計，但也可以在本公開的精神和范圍內對本發(fā)明進行進一步的修改。因此，本申請意在涵蓋使用本發(fā)明的總體主旨的本發(fā)明的任何變更、用途或修改。
權利要求
1.一種用于顯示導航地圖的方法，其包括以下步驟確定車輛的路線，所述路線包括所述車輛行駛于的至少一個街道路段；接收與設置在地理區(qū)域內的對象相關的三維數據，所述地理區(qū)域包括所述車輛的路線.一入 ，以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)所述數據中的所述對象中與所述路線的至少一個所述街道路段相鄰的至少一個對象；以及以至少一種第二視覺樣式呈現(xiàn)所述數據中的所述對象中與所述路線的每一個所述街道路段不相鄰的所有對象，所述至少一種第二視覺樣式不同于所述第一非透明視覺樣式。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述對象包括建筑物。
3.根據權利要求2所述的方法，其中以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)至少一個但又少于所有的與至少一個所述街道路段相鄰的建筑物。
4.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一非透明視覺樣式的特征在于以下各項中的至少一項非照片圖形樣式、區(qū)別性的色調、光照效果、陰影效果、和區(qū)別性的對象輪廓。
5.根據權利要求1所述的方法，其中所述第二視覺樣式的特征在于以下各項中的至少一項照片圖形樣式，黑白線繪圖、和灰度繪圖。
6.根據權利要求1所述的方法，其中至少部分基于由用戶提供的定量參數，自動選擇以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述至少一個對象。
7.根據權利要求6所述的方法，其中所述定量參數包括以下各項之一 要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的固定百分比；要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的最大百分比； 在所述路線的每單位長度上，要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的固定數目；以及在所述路線的每單位長度上，要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的最大數目。
8.根據權利要求1所述的方法，還包括如下步驟在所述車輛內的顯示屏上顯示包括以所述第一和第二視覺樣式呈現(xiàn)的對象的圖像。
9.根據權利要求8所述的方法，其中所顯示的圖像中的路線的視圖被所述對象中的至少一個對象部分地遮擋。
10.一種用于顯示導航地圖的方法，其包括以下步驟 確定車輛的路線；接收與設置在地理區(qū)域內的對象相關的三維數據，所述地理區(qū)域包括所述車輛的路線.一入 ，從用戶接收對所述對象的類別的選擇；以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)所述對象中的、在所述路線的閾值距離之內且在所選擇的類別內的至少一個對象；以及以至少一種第二視覺樣式呈現(xiàn)所述對象中的、在所述路線的閾值距離之外或在所選擇的類別外的所有對象，所述至少一種第二視覺樣式不同于所述第一非透明視覺樣式。
11.根據權利要求10所述的方法，其中所述對象包括建筑物，所選擇的類別包括以下各項中的至少一項賓館； 飯店；具有作為租戶的至少一個零售店的建筑物； 公共建筑物；具有預定的光照特征的建筑物；以及具有預定的維度特征的建筑物。
12.根據權利要求10所述的方法，其中所述閾值距離包括鄰近于在所述路線中包括的街道路段。
13.根據權利要求10所述的方法，其中所述第一非透明視覺樣式的特征在于以下各項中的至少一項非照片圖形樣式、區(qū)別性的色調、光照效果、陰影效果、和區(qū)別性的對象輪廓。
14.根據權利要求10所述的方法，還包括如下步驟在所述車輛內的顯示屏上顯示包括以所述第一和第二視覺樣式呈現(xiàn)的對象的圖像。
15.根據權利要求14所述的方法，其中所顯示的圖像中的路線的視圖被所述對象中的至少一個對象部分地遮擋。
16.一種用于顯示導航地圖的方法，其包括以下步驟 確定車輛的路線；接收與設置在地理區(qū)域內的對象相關的三維數據，所述地理區(qū)域包括所述車輛的路線；從用戶接收對所述對象的類別的選擇；以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)所述對象的組的子集，所述對象的組內的每個對象均在所述路線的閾值距離之內且在所選擇的類別內，基于由用戶提供的定量參數自動選擇所述子集內的對象；以至少一種第二視覺樣式呈現(xiàn)所述對象的組的子集外的對象，所述至少一種第二視覺樣式不同于所述第一非透明視覺樣式。
17.根據權利要求16所述的方法，其中所述定量參數包括以下各項之一 要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的固定百分比；要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的最大百分比； 在所述路線的每單位長度上，要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的固定數目；以及在所述路線的每單位長度上，要以所述第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)的所述對象的最大數目。
18.根據權利要求16所述的方法，其中所述閾值距離包括鄰近于在所述路線中包括的街道路段。
19.根據權利要求16所述的方法，其中所述第一非透明視覺樣式的特征在于以下各項中的至少一項非照片圖形樣式、區(qū)別性的色調、光照效果、陰影效果、和區(qū)別性的對象輪廓。
20.根據權利要求16所述的方法，還包括如下步驟在所述車輛內的顯示屏上顯示包括以所述第一和第二視覺樣式呈現(xiàn)的對象的圖像，其中所顯示的圖像中的路線的視圖被所述對象中的至少一個對象部分地遮擋。
全文摘要
本發(fā)明涉及個人化和情境感應的3D路線引導。一種包括確定車輛路線的用于顯示導航地圖的方法。接收三維數據。該數據相關于設置在地理區(qū)域內的建筑物。該地理區(qū)域包括車輛的路線。以第一非透明視覺樣式呈現(xiàn)數據中鄰近于路線中的至少一個街道的至少一個建筑物。以至少一種第二視覺樣式呈現(xiàn)數據中的所有不鄰近于路線中的至少一個街道的建筑物，該至少一種第二視覺樣式不同于第一非透明視覺樣式。
文檔編號G01C21/36GK102183262SQ20101062500
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權日2009年12月14日
發(fā)明者任騮, 翁富良 申請人:羅伯特·博世有限公司