專利名稱：一種全自動電路板檢測機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種巳裝上電子元器件的電路板的檢測設備，特別是涉及一種全 自動電路板檢測機。
技術背景在電路板的裝配加工過程中，對已裝好電子元器件的電路板進行檢測是道重要的 工序，傳統(tǒng)的檢測方法是一、采用手工握住若干根測試筆，對準電路板上的測試觸點，用力往下壓住測試。 這種方法出現(xiàn)若干根測試筆壓力不一致，測得的參數(shù)結(jié)果不一樣，誤差率高，檢測速度慢， 且容易導致使人精神處于極度疲勞狀態(tài)。二、治具式檢測及治具配套電腦等設備檢測，通過電路板檢測儀檢測拼板，人工搬 動獨一小片檢測。這種方法能減輕部分人工精神上的疲勞，但無法進行自動送料和檢測，檢 測效率低，很大程度上浪費檢測設備資源。在檢測中如果發(fā)現(xiàn)不良品時，也必須采用人工方 式進行標識。以上若干種方法存在嚴重缺陷，不但費時費工，且效率低，很大程度上增加了加工 生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)成本，因此，提高功能電路板檢測工作的精、靈、快、巧，即精做到具有最佳 的檢測精確度；靈判斷電路板合格與否，靈敏度高；快減少并簡化人工操作，檢測效率好 和快，巧設備體積小，重量輕，移動方便，是加工生產(chǎn)電路板廠家期盼解決的問題
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種電子智能與機械裝置結(jié)合 為一體、利用現(xiàn)有的電路板檢測儀使電路板檢測工作自動化進行的全自動電路板檢測機。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的所述的一種全自動電路板檢測機，包括機箱1、 電路板輸送裝置、探針機構2和微機控制系統(tǒng)3，所述的電路板輸送裝置，包括二條平行導 軌4和輸送機構，所述的導軌4設置在機箱1上方，左右兩根導軌4之間的機箱面板1. 1開 有通槽6，輸送機構設置在通槽6中間的機箱1上部，所述的探針機構2設置在二條導軌4 中間的橫跨位置上，所述的探針機構2包括至少二個以上的檢測探針7、固定檢測探針7位 置的探針安裝板8和使檢測探針觸頭7. 1與被檢測電路板檢測點接合的閉合機構，所述的 閉合機構為電磁閉合機構或氣動閉合機構，所述的電路板輸送裝置、探針機構2和微機控 制系統(tǒng)3電連接。所述的導軌4通過導軌寬度調(diào)節(jié)機構與機箱面板1. 1連接，使導軌寬度可調(diào)節(jié)至 與被檢測電路板的寬度相適應，所述的導軌寬度調(diào)節(jié)機構包括開設在導軌4或機箱面板 1. 1上的調(diào)節(jié)槽9和連接螺栓10。所述的導軌4按檢測位置分為三段，位于探針機構2下方為檢測段4. 2，位于探針 機構2前的導軌4為待檢段4. 1、位于探針機構2后的導軌4為卸板段4. 3，檢測段4. 2設 置有與微機控制系統(tǒng)電連接的電路板光電定位裝置11，待檢段4. 1設置有可重疊放置多片待測電路板的滑槽12，滑槽12的槽邊上沿12. 2呈斜坡或弧型結(jié)構，檢測段4. 2設置有電 路板單片入軌的凹槽13，滑槽底部12. 1與凹槽13的前端連接。所述的探針機構2上設置有自動標識打印裝置，其包括打印頭14和電磁打印裝置 15，電磁打印裝置15與微機控制系統(tǒng)3電連接。所述的閉合機構包括支架16、滑板17、固定在支架16上的滑槽18，所述的探針安 裝板8設置在滑板17上，所述的滑板17背面設置有與滑槽18相匹配的滑塊19，滑塊19兩 側(cè)設置有鋼珠組件20、鋼珠組件20與滑槽18兩側(cè)的滑槽導軌21滑動連接，所述的支架16 上設置有電磁鐵22，電磁鐵22的閉合伸縮導桿22. 1與滑板17連接。所述的輸送機構為滑輪輸送機構，所述的滑輪輸送機構包括二組以上的滑輪組23 和傳動機構24，每組滑輪組23包括傳動軸23. 1和至少一個以上滑輪23. 2。所述的傳動機構24由減速電機5及使各組傳動軸23. 1同步運轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)構 成，所述的傳動系統(tǒng)為齒輪傳動系統(tǒng)或同步皮帶傳動系統(tǒng)。所述的滑輪組23中，滑輪23. 2與傳動軸23. 1為滑動配合且滑輪組23設置有能 調(diào)節(jié)滑輪23. 2在傳動軸23. 1上的軸向位置的調(diào)節(jié)裝置，所述的調(diào)節(jié)裝置包括設置在滑輪 23. 2上且能與傳動軸23. 1固定連接的調(diào)節(jié)螺絲。所述的滑輪23. 2為塑膠輪或橡膠輪或套接有由塑膠或橡膠材料構成摩擦面的
J^ ο本實用新型的有益效果是由于使用本實用新型所述的技術方案，特別是使用了 由電路板輸送裝置、探針機構和微機控制系統(tǒng)組成了全自動電路板檢測機，利用現(xiàn)有技術 的電路板檢測儀構成一整體進行工作，實現(xiàn)了電子智能與機械裝置結(jié)合為一體，使本實用 新型具有結(jié)構新穎，自動化程度高，檢測過程精確、靈敏、快速，安全實用等有益效果。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述圖1為本實用新型實施例的結(jié)構示意圖之一；圖2為本實用新型實施例的結(jié)構示意圖之二 ；圖3為本實用新型實施例導軌的結(jié)構示意圖；圖4為圖3Α所指處的局部放大圖；圖5為圖3Β所指處的局部放大圖；圖6為本實用新型實施例探針機構的結(jié)構示意圖之一；圖7為本實用新型實施例探針機構的結(jié)構示意圖之二 ；圖8為本實用新型實施例的工作流程圖；圖9為本實用新型實施例滑板和滑槽的結(jié)構示意圖；圖10為本實用新型實施例探針安裝板、滑板和滑槽分解狀態(tài)的結(jié)構示意圖；圖中1、機箱；1. 1、機箱面板；2、探針機構；3、微機控制系統(tǒng)；4、導軌；4. 1、待檢 段；4. 2、檢測段；4. 3、卸板段；5、減速電機；6、通槽；7、檢測探針；7. 1、檢測探針觸頭；8、探 針安裝板；9、調(diào)節(jié)槽；10、連接螺栓；11、電路板光電定位裝置；11. 1、電路板光電定位裝置 安裝孔；12、滑槽；12. 1、滑槽底部；12. 2，槽邊上沿；13、凹槽；14、打印頭；15、電磁打印裝 置；16、支架；17、滑板；18、滑槽；19、滑塊；20、鋼珠組件；21、滑槽導軌；22、電磁鐵；22. 1、
4伸縮導桿；23、滑輪組；23. 1、傳動軸；23. 2、滑輪；24、傳動機構；25、固定螺絲；26、調(diào)節(jié)螺 絲；
具體實施方式
實施例參照圖1至圖10，在本實用新型實施例中，如圖1和圖2所示，所述的一種 全自動電路板檢測機，包括機箱1、電路板輸送裝置、探針機構2和微機控制系統(tǒng)3，所述的 電路板輸送裝置，包括二條平行導軌4和輸送機構，所述的導軌4設置在機箱1上方，左右 兩根導軌4之間的機箱面板1. 1開有通槽6，輸送機構設置在通槽6中間的機箱1上部，所 述的探針機構2設置在二條導軌4中間的橫跨位置上，所述的探針機構2包括至少二個以 上的檢測探針7、固定檢測探針7位置的探針安裝板8和使檢測探針觸頭7. 1與被檢測電路 板檢測點接合的閉合機構，所述的閉合機構為電磁閉合機構，所述的電路板輸送裝置、探針 機構2和微機控制系統(tǒng)3電連接，本實用新型實施例需利用現(xiàn)有技術的電路板檢測儀(圖 未標)才能構成一整體進行工作，本實用新型實施例的微機控制系統(tǒng)3與電路板檢測儀電 連接。如圖2所示，所述的導軌4通過導軌寬度調(diào)節(jié)機構與機箱面板1. 1連接，所述的導 軌寬度調(diào)節(jié)機構包括開設在導軌4或機箱面板1. 1上的調(diào)節(jié)槽9和連接螺栓10。如圖2和圖3所示，所述的導軌4按檢測位置分為三段，位于探針機構2下方為檢 測段4. 2，位于探針機構2前的導軌4為待檢段4. 1、位于探針機構2后的導軌4為卸板段 4. 3，檢測段4. 2開有電路板光電定位裝置安裝孔11. 1，與微機控制系統(tǒng)電連接的電路板光 電定位裝置11設置于電路板光電定位裝置安裝孔11. 1中，待檢段4. 1設置有可重疊放置 多片待測電路板的滑槽12，滑槽12的槽邊上沿12. 2呈斜坡或弧型結(jié)構，可起到將不太整齊 的多片重疊拼板自動矯正并轉(zhuǎn)變?yōu)閱我黄窗?、依次進入滑槽底部12. 1，檢測段4. 2設置 有電路板單片入軌的凹槽13，如圖4所示，滑槽底部12. 1與凹槽13的前端連接。如圖6和圖7所示，所述的探針機構2上設置有自動標識打印裝置，其包括打印頭 14和電磁打印裝置15，電磁打印裝置15與微機控制系統(tǒng)3電連接。如圖6、圖7和圖9、圖10所示，本實用新型實施例所述的電磁閉合機構包括支架 16、滑板17、固定在支架16上的滑槽18，所述的探針安裝板8通過固定螺絲25固定在滑板 17上，同時，調(diào)節(jié)螺絲26可調(diào)節(jié)探針安裝板8與滑板17之間的間隙，使檢測探針觸頭7. 1 準確對準被測電路板上的測試點；所述的滑板17背面設置有與滑槽18相匹配的滑塊19， 滑塊19兩側(cè)設置有鋼珠組件20、鋼珠組件20與滑槽18兩側(cè)的滑槽導軌21滑動連接，鋼珠 組件20與滑槽導軌21的配合有助于提高閉合機構動作時的精度及穩(wěn)定性，所述的支架16 上設置有電磁鐵22，電磁鐵22的閉合伸縮導桿22. 1與滑板17連接，本實用新型實施例中， 采用頭部有螺紋的閉合伸縮導桿22. 1，與滑板17上的螺孔連接，還可起到微調(diào)探針安裝板 8的高度，使檢測探針觸頭7. 1與被測電路板上的測試點的接觸壓力適當，電磁鐵22與微機 控制系統(tǒng)3電連接。如圖1和圖2所示，所述的輸送機構為滑輪輸送機構，所述的滑輪輸送機構包括二 組以上的滑輪組23和傳動機構24，每組滑輪組23包括傳動軸23. 1和二個以上滑輪23. 2。如圖1所示，所述的傳動機構24由減速電機5及使各組傳動軸23. 1同步運轉(zhuǎn)的 傳動系統(tǒng)構成，所述的傳動系統(tǒng)為齒輪傳動系統(tǒng)或同步皮帶傳動系統(tǒng)。[0036]如圖2所示，所述的滑輪組23中，滑輪23. 2與傳動軸23. 1為滑動配合且滑輪組 23設置有能調(diào)節(jié)滑輪23. 2在傳動軸23. 1上的軸向位置的調(diào)節(jié)裝置，使傳動過程中，滑輪 23. 2不會摩損電路板上的元器件，所述的調(diào)節(jié)裝置包括設置在滑輪23. 2上且能與傳動軸 23. 1固定連接的調(diào)節(jié)螺絲。所述的滑輪23. 2為塑膠輪或橡膠輪或套接有由塑膠或橡膠材料構成摩擦面的金
ο本實用新型實施例的工作原理如下如圖1至圖10所示，本實用新型是一種利用現(xiàn)有技術的電路板檢測儀使電路板檢 測工作自動化進行的全自動電路板檢測機，實現(xiàn)了電子智能與機械裝置結(jié)合為一體，能使 電路板檢測工作實現(xiàn)精、靈、快；本實用新型通過電路板輸送裝置、探針機構2和微機控制 系統(tǒng)3組成了結(jié)構新穎的全自動電路板檢測機，各機構在微機控制系統(tǒng)3的控制下協(xié)同動 作，實現(xiàn)重疊多拼板料自動逐片輸送，步進連續(xù)檢測，對不良品板各組自動打印標識，且將 檢測完畢板料有序自動送出機外，實現(xiàn)一條龍工作全自動化檢測，電路板檢測儀還可外接 電腦存貯設備，將檢測結(jié)果資料有序存檔于電腦存貯設備中，作為生產(chǎn)過程質(zhì)量備案查用； 在本實用新型實施例中，電路板檢測儀置于本機之外，通過連接線與本機的微機控制系統(tǒng) 連接，進一步改進時，電路板檢測儀可與本機設置成一整體。其工作過程為將電路板檢測 儀連接于本機的微機控制系統(tǒng)3，根據(jù)電路板的規(guī)格調(diào)整好滑輪組23滑輪23. 2的位置和導 軌4的間距，探針機構2上的檢測探針觸頭7. 1對準電路板檢測點位置、打印頭14對準出 現(xiàn)不良品板時可自動打印標識的位置，然后把若干未經(jīng)檢測的電路板或連串拼板可重疊投 放于導軌待檢段的滑槽12上，滑槽12的槽邊上沿12. 2呈斜坡狀或弧型狀，可起到將不太 整齊的多片重疊拼板自動矯正逐片依次進入滑槽底部12. 1，檢測段4. 2設置有電路板單片 入軌的凹槽13，滑槽底部12. 1與凹槽13的前端連接，，放置在待檢段的電路板在進入檢測 段4. 2時由于凹槽13的限制自動轉(zhuǎn)變成單片板進入檢測段，經(jīng)電路板光電定位裝置定位， 微機控制系統(tǒng)3控制電磁鐵動作，使檢測探針觸頭7. 1與電路板檢測點電接觸并進行檢測， 通過電路板檢測儀檢測判定，如判定不合格板時微機控制系統(tǒng)3控制自動標識打印裝置的 打印頭14對被檢電路板進行打印標識，然后繼續(xù)推送進入導軌4的卸板段4. 3，整片拼板 檢測完畢后將自動從卸板段4. 3滑至出板口進入料倉，周而復始地連續(xù)工作，當出現(xiàn)斷料 或本機機械故障時，機器能自動報警鳴示，具體的工作流程如圖8所示。本實用新型包括但不局限于上述實施例所描述的實施方式，還可根據(jù)本實用新型 所述的技術方案結(jié)合具體的應用情況設計其他實施方式。
權利要求一種全自動電路板檢測機，包括機箱(1)、電路板輸送裝置、探針機構(2)和微機控制系統(tǒng)(3)，其特征在于所述的電路板輸送裝置，包括二條平行導軌(4)和輸送機構，所述的導軌(4)設置在機箱(1)上方，左右兩根導軌(4)之間的機箱面板(1.1)開有通槽(6)，輸送機構設置在通槽(6)中間的機箱(1)上部，所述的探針機構(2)設置在二條導軌(4)中間的橫跨位置上，所述的探針機構(2)包括至少二個以上的檢測探針(7)、固定檢測探針(7)位置的探針安裝板(8)和使檢測探針觸頭(7.1)與被檢測電路板檢測點接合的閉合機構，所述的閉合機構為電磁閉合機構或氣動閉合機構，所述的電路板輸送裝置、探針機構(2)和微機控制系統(tǒng)(3)電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的導軌(4)通 過導軌寬度調(diào)節(jié)機構與機箱面板(1. 1)連接，所述的導軌寬度調(diào)節(jié)機構包括開設在導軌 (4)或機箱面板(1. 1)上的調(diào)節(jié)槽(9)和連接螺栓(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的導軌(4)按 功能分為三段，位于探針機構(2)下方為檢測段(4. 2)，位于探針機構(2)前的導軌(4)為 待檢段(4. 1)、位于探針機構(2)后的導軌(4)為卸板段(4. 3)，檢測段(4. 2)設置有與微 機控制系統(tǒng)電連接的電路板光電定位裝置(11)，待檢段(4. 1)設置有可重疊放置多片待測 電路板的滑槽(12)，滑槽(12)的槽邊上沿(12. 2)呈斜坡或弧型結(jié)構，檢測段(4. 2)設置有 電路板單片入軌的凹槽(13)，滑槽底部(12. 1)與凹槽(13)的前端連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的探針機構(2) 上設置有自動標識打印裝置，其包括打印頭(14)和電磁打印裝置(15)，電磁打印裝置(15) 與微機控制系統(tǒng)(3)電連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的閉合機構包 括支架(16)、滑板(17)、固定在支架(16)上的滑槽(18)，所述的探針安裝板(8)設置在滑 板(17)上，所述的滑板(17)背面設置有與滑槽(18)相匹配的滑塊(19)，滑塊(19)兩側(cè)設 置有鋼珠組件(20)、鋼珠組件(20)與滑槽(18)兩側(cè)的滑槽導軌(21)滑動連接，所述的支 架(16)上設置有電磁鐵(22)，電磁鐵(22)的伸縮導桿(22. 1)與滑板(17)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的輸送機構為 滑輪輸送機構，所述的滑輪輸送機構包括二組以上的滑輪組(23)和傳動機構(24)，每組滑 輪組(23)包括傳動軸(23. 1)和至少一個以上滑輪(23. 2)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的傳動機構 (24)由減速電機(5)及使各組傳動軸(23. 1)同步運轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)構成，所述的傳動系統(tǒng)為 齒輪傳動系統(tǒng)或同步皮帶傳動系統(tǒng)。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的滑輪組(23) 中，滑輪(23. 2)與傳動軸(23. 1)為滑動配合且滑輪組(23)設置有能調(diào)節(jié)滑輪(23. 2)在 傳動軸(23. 1)上的軸向位置的調(diào)節(jié)裝置，所述的調(diào)節(jié)裝置包括設置在滑輪(23. 2)上且能 與傳動軸(23. 1)固定連接的調(diào)節(jié)螺絲。
9.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動電路板檢測機，其特征在于所述的滑輪(23.2) 為塑膠輪或橡膠輪或套接有由塑膠或橡膠材料構成摩擦面的金屬輪。
專利摘要本實用新型提供一種全自動電路板檢測機，包括機箱1、電路板輸送裝置、探針機構2和微機控制系統(tǒng)3，同時利用現(xiàn)有技術的電路板檢測儀構成一整體進行工作，實現(xiàn)了電子智能與機械裝置結(jié)合為一體，使本實用新型具有結(jié)構新穎，自動化程度高，檢測速度快，檢測過程精確、靈敏、快速，安全實用等有益效果。
文檔編號G01R1/073GK201732143SQ20102015469
公開日2011年2月2日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權日2009年12月25日
發(fā)明者陳奕平 申請人:陳奕平