專利名稱：一種橫梁焊接用輥筒輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橫梁焊接用輥筒輸送機，用于自動化立體倉庫的橫梁加工焊 接生產(chǎn)線上的輸送與定位，屬于自動化立體倉庫制造輸送設備技術領域。
背景技術：
當前的輸送產(chǎn)品僅針對于規(guī)則形狀的物料輸送(箱包、托盤等)。但在某些特定行 業(yè)(如在自動化立體庫的橫梁焊接)生產(chǎn)線中，由于輸送機要和焊接機械手相連結，相應的 對于輸送機的輸送、定位和自動化程度要求也極高，目前的輸送設備尚無法滿足該類物料 的輸送和定位要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種輸送精度高的輥筒輸送機。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種橫梁焊接用輥筒輸送 機，包括撐腳裝置，其特征在于，撐腳裝置上設有輸送裝置，輸送裝置的前端設有光電開關， 輸送裝置的一側(cè)設有測量裝置，輸送裝置的另一側(cè)設有推動裝置、托鏈裝置和張緊裝置，輸 送裝置通過托鏈裝置和張緊裝置連接驅(qū)動裝置，光電開關分別連接驅(qū)動裝置、推動裝置和 測量裝置。所述輸送裝置包括固定在撐腳裝置上的第一 C型梁和第二 C型梁，第一 C型梁和 第二 C型梁的前端皆設有死擋，第一 C型梁和第二 C型梁之間設有滾筒，滾筒上設有輥筒鏈 輪，第一 C型梁內(nèi)固定有尼龍導軌，輥筒鏈輪設于尼龍導軌上，輥筒鏈輪上設有傳動鏈條。所述推動裝置包括固定在輸送裝置一側(cè)的腳座，腳座上固定有氣缸前座，氣缸后 座固定在斜撐上，斜撐的另一端通過抱腳折板固定在撐腳裝置，氣缸前座和氣缸后座上設 有伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸桿連接第一推動塊，伸縮氣缸連接光電開關。所述測量裝置包括固定在輸送裝置一側(cè)的橫梁掛腳，橫梁掛腳一側(cè)設有通過T型 螺栓固定在撐腳裝置上的鋁型材梁，鋁型材梁上側(cè)的導槽中設有移動板，移動板上固定有 氣缸座和直線導軌，氣缸座上設有測量氣缸，測量氣缸的氣缸桿設于直線導軌上并連接第 二推動塊，測量氣缸連接光電開關。所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動減速電機，驅(qū)動減速電機連接光電開關，驅(qū)動減速電機固 定在電機固定板上，電機固定板固定在撐腳裝置上，驅(qū)動減速電機的輸出軸上設有電機鏈 輪，電機鏈輪上設有傳動鏈條。所述托鏈裝置包括固定在輸送裝置一側(cè)的托鏈軸，托鏈軸的一端通過深溝球軸承 連接托鏈輪，托鏈軸與深溝球軸承之間設有軸用彈性擋圈，深溝球軸承與托鏈輪之間設有 孔用彈性擋圈，托鏈軸的另一端連接第一六角螺母，第一六角螺母與輸送裝置之間依次設 有彈簧墊圈、平墊圈和托鏈裝置底板，托鏈輪上設有傳動鏈條。所述張緊裝置包括固定在輸送裝置一側(cè)的張緊軸，張緊軸的一端通過深溝球軸承 連接張緊鏈輪，張緊軸與深溝球軸承之間設有軸用彈性擋圈，深溝球軸承與張緊鏈輪之間設有孔用彈性擋圈，張緊軸的另一端連接第二六角螺母，第二六角螺母與輸送裝置之間依 次設有彈簧墊圈、平墊圈、第一張緊裝置底板和第二張緊裝置底板，頂角螺栓經(jīng)由第二張緊 裝置底板連接第一張緊裝置底板，頂角螺栓位于第二張緊裝置底板兩側(cè)的部分上皆連接有 螺母，張緊鏈輪上設有傳動鏈條。本實用新型的優(yōu)點在于其輸送定位準確可靠，可廣泛應用于在生產(chǎn)加工中對定位 要求極高的行業(yè)(如焊接機械手周邊物料輸送等)。
圖1為橫梁焊接用輥筒輸送機結構示意圖；圖2為橫梁焊接用輥筒輸送機主視圖；圖3為橫梁焊接用輥筒輸送機俯視圖；圖4為橫梁焊接用輥筒輸送機側(cè)視圖；圖5為張緊裝置結構示意圖；圖6為托鏈裝置結構示意圖；圖7為驅(qū)動減速電機結構示意圖。
具體實施方式
以下結合實施例來具體說明本實用新型。實施例如圖1所示，為橫梁焊接用輥筒輸送機結構示意圖，圖2為其主視圖，圖3為其俯 視圖，圖4為其側(cè)視圖，所述的橫梁焊接用輥筒輸送機，包括撐腳裝置7，撐腳裝置7上設有 輸送裝置1，輸送裝置1的前端設有光電開關13，輸送裝置1的一側(cè)設有測量裝置3，輸送裝 置1的另一側(cè)設有推動裝置2、托鏈裝置5和張緊裝置6，輸送裝置1通過托鏈裝置5和張 緊裝置6連接驅(qū)動裝置4，光電開關13分別連接驅(qū)動裝置4、推動裝置2和測量裝置3。所述輸送裝置1包括固定在撐腳裝置7上的第一 C型梁8和第二 C型梁9，第一 C 型梁8和第二 C型梁9的前端皆設有死擋14，第一 C型梁8和第二 C型梁9之間設有滾筒 11，滾筒11上設有輥筒鏈輪12，第一 C型梁8內(nèi)固定有尼龍導軌15，輥筒鏈輪12設于尼龍 導軌15上，輥筒鏈輪12上設有傳動鏈條16。所述推動裝置2包括固定在輸送裝置1 一側(cè)的腳座21，腳座21上固定有氣缸前座 18，氣缸后座19固定在斜撐23上，斜撐23的另一端通過抱腳折板26固定在撐腳裝置7，氣 缸前座18和氣缸后座19上設有伸縮氣缸25，伸縮氣缸25的氣缸桿連接第一推動塊24，伸 縮氣缸25連接光電開關13。所述測量裝置3包括固定在輸送裝置1 一側(cè)的橫梁掛腳28，橫梁掛腳28 —側(cè)設有 通過T型螺栓30固定在撐腳裝置7上的鋁型材梁29，鋁型材梁29上側(cè)的導槽中設有移動 板31，移動板31上固定有氣缸座32和直線導軌34，氣缸座32上設有測量氣缸33，測量氣 缸33的氣缸桿設于直線導軌34上并連接第二推動塊36，測量氣缸33連接光電開關13。如圖7所示，為驅(qū)動減速電機結構示意圖，所述驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動減速電機37， 驅(qū)動減速電機37連接光電開關13，驅(qū)動減速電機37固定在電機固定板39上，電機固定板 39固定在撐腳裝置7上，驅(qū)動減速電機37的輸出軸上設有電機鏈輪38，電機鏈輪38上設有傳動鏈條16。如圖6所示，為托鏈裝置結構示意圖；所述托鏈裝置5包括固定在輸送裝置1 一側(cè) 的托鏈軸49，托鏈軸49的一端通過深溝球軸承47連接托鏈輪46，托鏈軸49與深溝球軸承 47之間設有軸用彈性擋圈48，深溝球軸承47與托鏈輪46之間設有孔用彈性擋圈45，托鏈 軸49的另一端連接第一六角螺母41，第一六角螺母41與輸送裝置1之間依次設有彈簧墊 圈43、平墊圈42和托鏈裝置底板44，托鏈輪46上設有傳動鏈條16。如圖5所示，為張緊裝置結構示意圖；所述張緊裝置6包括固定在輸送裝置1 一側(cè) 的張緊軸62，張緊軸62的一端通過深溝球軸承60連接張緊鏈輪59，張緊軸62與深溝球軸 承60之間設有軸用彈性擋圈61，深溝球軸承60與張緊鏈輪59之間設有孔用彈性擋圈58， 張緊軸62的另一端連接第二六角螺母55，第二六角螺母55與輸送裝置1之間依次設有彈 簧墊圈57、平墊圈56、第一張緊裝置底板54和第二張緊裝置底板52，頂角螺栓51經(jīng)由第二 張緊裝置底板52連接第一張緊裝置底板54，頂角螺栓51位于第二張緊裝置底板52兩側(cè)的 部分上皆連接有螺母53，張緊鏈輪59上設有傳動鏈條16。本實用新型的工作過程為當推動氣缸25、測量氣缸33都處于靜止狀態(tài)時，橫梁 焊接輸送機開始等待，當橫梁到達輸送裝置1 一端時、觸動起始光電開關使驅(qū)動減速電機 37開始動作、經(jīng)由托鏈裝置5和張緊裝置6帶動傳動鏈條16使輥筒11開始傳動把橫梁輸 送到輸送裝置1的另一端碰到死擋14、同時也碰到了光電開關13使驅(qū)動減速電機37停止、 使推動氣缸25動作推出把橫梁推到橫梁掛腳28上，推動氣缸28迅速返回、同時也使測量 氣缸33動作推出把橫梁與死擋14夾緊用來測量長度，如果橫梁長了或短了測量氣缸33都 會發(fā)信號給機械手讓機械手把它拿走，測量氣缸33在2秒鐘會迅速返回、同時發(fā)信號給機 械手，讓機械手來拿，同時輥筒輸送機可以繼續(xù)工作，當橫梁再次輸送到死擋14前時、如果 橫梁掛腳28上的橫梁未被拿走時，推動氣缸25會繼續(xù)等待，當橫梁掛腳28上的橫梁被機 械手拿走時、推動氣缸25會迅速動作把橫梁推到橫梁掛腳28上，推動氣缸25會迅速返回 等待下一個工序。
權利要求一種橫梁焊接用輥筒輸送機，包括撐腳裝置(7)，其特征在于，撐腳裝置(7)上設有輸送裝置(1)，輸送裝置(1)的前端設有光電開關(13)，輸送裝置(1)的一側(cè)設有測量裝置(3)，輸送裝置(1)的另一側(cè)設有推動裝置(2)、托鏈裝置(5)和張緊裝置(6)，輸送裝置(1)通過托鏈裝置(5)和張緊裝置(6)連接驅(qū)動裝置(4)，光電開關(13)分別連接驅(qū)動裝置(4)、推動裝置(2)和測量裝置(3)。
2.如權利要求1所述的橫梁焊接用輥筒輸送機，其特征在于，所述輸送裝置(1)包括 固定在撐腳裝置(7)上的第一 C型梁(8)和第二 C型梁(9)，第一 C型梁(8)和第二 C型 梁(9)的前端皆設有死擋(14)，第一 C型梁(8)和第二 C型梁(9)之間設有滾筒(11)，滾 筒(11)上設有輥筒鏈輪(12)，第一 C型梁(8)內(nèi)固定有尼龍導軌(15)，輥筒鏈輪(12)設 于尼龍導軌(15)上，輥筒鏈輪(12)上設有傳動鏈條(16)。
3.如權利要求1所述的橫梁焊接用輥筒輸送機，其特征在于，所述推動裝置(2)包括 固定在輸送裝置(1) 一側(cè)的腳座(21)，腳座(21)上固定有氣缸前座(18)，氣缸后座(19) 固定在斜撐(23)上，斜撐(23)的另一端通過抱腳折板(26)固定在撐腳裝置(7)，氣缸前 座(18)和氣缸后座(19)上設有伸縮氣缸(25)，伸縮氣缸(25)的氣缸桿連接第一推動塊 (24)，伸縮氣缸(25)連接光電開關(13)。
4.如權利要求1所述的橫梁焊接用輥筒輸送機，其特征在于，所述測量裝置(3)包括固 定在輸送裝置⑴一側(cè)的橫梁掛腳(28)，橫梁掛腳(28) —側(cè)設有通過T型螺栓(30)固定 在撐腳裝置(7)上的鋁型材梁(29)，鋁型材梁(29)上側(cè)的導槽中設有移動板(31)，移動板 (31)上固定有氣缸座(32)和直線導軌(34)，氣缸座(32)上設有測量氣缸(33)，測量氣缸 (33)的氣缸桿設于直線導軌(34)上并連接第二推動塊(36)，測量氣缸(33)連接光電開關 (13)。
5.如權利要求1所述的橫梁焊接用輥筒輸送機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括驅(qū) 動減速電機(37)，驅(qū)動減速電機(37)連接光電開關(13)，驅(qū)動減速電機(37)固定在電機 固定板(39)上，電機固定板(39)固定在撐腳裝置(7)上，驅(qū)動減速電機(37)的輸出軸上 設有電機鏈輪(38)，電機鏈輪(38)上設有傳動鏈條(16)。
6.如權利要求1所述的橫梁焊接用輥筒輸送機，其特征在于，所述托鏈裝置(5)包括固 定在輸送裝置(1) 一側(cè)的托鏈軸(49)，托鏈軸(49)的一端通過深溝球軸承(47)連接托鏈 輪(46)，托鏈軸(49)與深溝球軸承(47)之間設有軸用彈性擋圈(48)，深溝球軸承(47)與 托鏈輪(46)之間設有孔用彈性擋圈(45)，托鏈軸(49)的另一端連接第一六角螺母(41)， 第一六角螺母(41)與輸送裝置(1)之間依次設有彈簧墊圈(43)、平墊圈(42)和托鏈裝置 底板(44)，托鏈輪(46)上設有傳動鏈條(16)。
7.如權利要求1所述的橫梁焊接用輥筒輸送機，其特征在于，所述張緊裝置(6)包括固 定在輸送裝置(1) 一側(cè)的張緊軸(62)，張緊軸(62)的一端通過深溝球軸承(60)連接張緊 鏈輪(59)，張緊軸(62)與深溝球軸承(60)之間設有軸用彈性擋圈(61)，深溝球軸承(60) 與張緊鏈輪(59)之間設有孔用彈性擋圈(58)，張緊軸(62)的另一端連接第二六角螺母 (55)，第二六角螺母(55)與輸送裝置(1)之間依次設有彈簧墊圈(57)、平墊圈(56)、第一 張緊裝置底板(54)和第二張緊裝置底板(52)，頂角螺栓(51)經(jīng)由第二張緊裝置底板(52) 連接第一張緊裝置底板(54)，頂角螺栓(51)位于第二張緊裝置底板(52)兩側(cè)的部分上皆 連接有螺母(53)，張緊鏈輪(59)上設有傳動鏈條(16)。
專利摘要本實用新型涉及一種橫梁焊接用輥筒輸送機，包括撐腳裝置，其特征在于，撐腳裝置上設有輸送裝置，輸送裝置的前端設有光電開關，輸送裝置的一側(cè)設有測量裝置，輸送裝置的另一側(cè)設有推動裝置、托鏈裝置和張緊裝置，輸送裝置通過托鏈裝置和張緊裝置連接驅(qū)動裝置，光電開關分別連接驅(qū)動裝置、推動裝置和測量裝置。本實用新型的優(yōu)點在于其輸送定位準確可靠，可廣泛應用于在生產(chǎn)加工中對定位要求極高的行業(yè)(如焊接機械手周邊物料輸送等)。
文檔編號G01B13/04GK201665399SQ201020167270
公開日2010年12月8日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權日2010年4月22日
發(fā)明者張坤 申請人:上海精星物流設備工程有限公司