專利名稱：一種絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自由落體式絕對重力儀的落體艙系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
絕對重力儀可獲得觀測點的絕對重力值及其變化，廣泛應(yīng)用于大地測量學(xué)、地球 物理學(xué)、地球動力學(xué)和地震學(xué)等領(lǐng)域。根據(jù)絕對重力儀的測量數(shù)據(jù)可建立國家重力基準(zhǔn)、標(biāo) 定相對重力儀、反演地球內(nèi)部結(jié)構(gòu)與運動信息、監(jiān)測地殼及海平面變化等，同時也在軍事、 航天、導(dǎo)航、資源勘探與開發(fā)等工程應(yīng)用領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，因此其既是基礎(chǔ)科學(xué)研究儀 器，也是工程應(yīng)用工具，一直倍受各國同行重視。目前，國際上成熟的絕對重力儀主要是自 由落體式絕對重力儀，一般包括落體艙、支架、光學(xué)干涉系統(tǒng)、震動隔離系統(tǒng)、激光器、原子 鐘和控制器。落體艙內(nèi)落體質(zhì)量可自由下落，通過激光干涉儀測量落體質(zhì)量下落的距離和 時間，測定重力加速度(g)。但是由于現(xiàn)有絕對重力儀的落體質(zhì)量釋放/提升系統(tǒng)都是機械 式，存在機械磨損大，故障率較高，需要定期更換耗材等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電磁驅(qū)動式絕對重力儀的落體艙系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有 自由落體式絕對重力儀落體質(zhì)量釋放/提升系統(tǒng)因采用機式械驅(qū)動所造成的精度差、故障 率高等技術(shù)問題，為今后自由落體式絕對重力儀提供了一種新型的落體質(zhì)量系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取如下的技術(shù)解決方案一種絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，包括頂盤、底盤、設(shè)于頂盤和底盤之間的至 少一根導(dǎo)軌和至少一根支撐軌、托架裝置以及落體質(zhì)量塊；導(dǎo)軌至少一端設(shè)有驅(qū)動電磁閥， 落體艙底部設(shè)有用于探測落體質(zhì)量塊的傳感器；導(dǎo)軌上套設(shè)有內(nèi)設(shè)驅(qū)動電磁閥的滑動套， 托架裝置通過滑動套滑動安裝于導(dǎo)軌上；頂盤底壁上沿托架裝置的運動方向設(shè)有導(dǎo)向定位 槽，導(dǎo)向定位槽上部設(shè)有至少兩個電磁彈性夾頭；落體質(zhì)量塊可分離地設(shè)于托架裝置上，落 體質(zhì)量塊頂部設(shè)有可伸入導(dǎo)向定位槽中的導(dǎo)向桿，落體質(zhì)量塊設(shè)有角隅棱鏡。所述位于導(dǎo)軌頂端的驅(qū)動電磁閥下方設(shè)置可容納所述滑動套上部的容納槽，所述 容納槽側(cè)壁上設(shè)置第一彈性電磁閥，所述滑動套上外側(cè)壁設(shè)置徑向突出部。所述頂盤底部設(shè)置至少一個落體質(zhì)量塊鎖定裝置，所述落體質(zhì)量塊鎖定裝置包括 壓力電磁閥、設(shè)于壓力電磁閥下方的壓力彈簧、與壓力彈簧連接的吸引板、設(shè)于吸引板下方 的第二彈性電磁閥以及設(shè)于吸引板底面上的壓觸頭；所述壓觸頭可與落體質(zhì)量塊的上表面 相接觸。所述托架裝置為箱體結(jié)構(gòu)，落體質(zhì)量塊頂部設(shè)有伸出于托架裝置外的連接桿，所 述連接桿頂端連接壓板，所述壓板上表面設(shè)有與所述導(dǎo)向定位槽位置相對應(yīng)的導(dǎo)向桿；所 述壓觸頭可與壓板的上表面相接觸。所述落體質(zhì)量塊鎖定裝置下方設(shè)有一容納凹腔；所述導(dǎo)軌頂端的驅(qū)動電磁閥設(shè)于 所述容納凹腔的內(nèi)側(cè)壁上，容納凹腔內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)有第一彈性電磁閥，所述第一彈性電磁閥位于所述支撐軌上方；托架裝置外側(cè)壁上設(shè)有與所述第一彈性電磁閥相互鎖定的鎖定槽。所述角隅棱鏡上方設(shè)置透鏡，所述托架裝置相對的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有位置對應(yīng)的 LED和探測器。所述角隅棱鏡上方設(shè)置透鏡，所述托架裝置相對的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有位置對應(yīng)的 LED和探測器；所述鎖定槽分別位于LED和探測器的上方。所述落體質(zhì)量塊底部設(shè)有至少一個錐形定位突起，所述托架裝置底壁上表面上設(shè) 有至少一個與錐形定位突起位置相對應(yīng)的錐形槽。所述傳感器設(shè)于所述支撐軌底部。一種絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，包括頂盤、底盤、設(shè)于頂盤和底盤之間的至 少一根導(dǎo)軌和至少一根支撐軌、托架裝置以及落體質(zhì)量塊；其特征在于所述導(dǎo)軌至少一端設(shè)有驅(qū)動電磁閥，落體艙底部設(shè)有用于探測落體質(zhì)量塊的傳感 器；所述導(dǎo)軌上套設(shè)有內(nèi)設(shè)驅(qū)動電磁閥的滑動套，所述托架裝置通過滑動套滑動安裝 于所述導(dǎo)軌上；所述托架裝置上沿托架裝置的運動方向設(shè)有導(dǎo)向定位槽，所述導(dǎo)向定位槽上部設(shè) 有至少兩個電磁彈性夾頭；所述落體質(zhì)量塊位于所述托架裝置下方，落體質(zhì)量塊的頂部設(shè)有可伸入所述導(dǎo)向 定位槽中的導(dǎo)向桿，落體質(zhì)量塊中設(shè)有角隅棱鏡。由以上可見，本實用新型通過通電后電磁閥間的磁力作為托架裝置的驅(qū)動力，通 過控制電流大小來控制托架裝置的運動，解決了現(xiàn)有機械式絕對重力儀落體質(zhì)量釋放/提 升系統(tǒng)精度差、故障率高的缺陷。優(yōu)選方案中可將驅(qū)動電磁閥將托架裝置固定在頂盤上，同 時釋放壓力彈簧，再將落體質(zhì)量塊固定在托架裝置上，方便運輸。

圖Ia為當(dāng)托架裝置與落體質(zhì)量塊下落時本實用新型第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖Ib為圖Ia的側(cè)視圖；圖2a為當(dāng)托架裝置與落體質(zhì)量塊鎖定于頂盤時本實用新型的局部示意圖；圖2b為圖2a的側(cè)視圖；圖3為沿圖Ia中B-B線的剖視圖；圖4為本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
具體實施方式
如圖Ia及圖Ib所示，本實用新型包括頂盤1、底盤26、設(shè)于頂盤1和底盤26之間 的導(dǎo)軌、落體質(zhì)量塊18和托架裝置24。本實用新型的整個系統(tǒng)安放在密封真空艙內(nèi)。本實施例中，頂盤1和底盤26之間通過兩根相對設(shè)置的導(dǎo)軌Ila和兩根相對設(shè)置的支撐軌lib 連接，導(dǎo)軌Ila和支撐軌lib連接頂盤1與底盤26形成一個框架整體，其中，導(dǎo)軌Ila為托 架裝置24上下運動的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌Ila的兩端分別設(shè)有驅(qū)動電磁閥8 ；支撐軌lib僅起支撐 作用，支撐軌lib底端裝有用于探測托架裝置24的傳感器27。頂盤1的中心位置處沿托架裝置24的運動方向設(shè)置一導(dǎo)向定位槽9，導(dǎo)向定位槽 9上部安裝有兩個電磁彈性夾頭2。以導(dǎo)向定位槽9為中心，頂盤1上還分布設(shè)置了四個落 體質(zhì)量塊鎖定裝置，該落體質(zhì)量塊鎖定裝置包括壓力電磁閥3、設(shè)于壓力電磁閥3下方的壓 力彈簧4、設(shè)于壓力彈簧4下方的吸引板5、設(shè)于吸引板5下方的第二彈性電磁閥6以及壓 觸頭7。頂盤1上還設(shè)有一位于落體質(zhì)量塊鎖定裝置下方的容納凹腔1A，導(dǎo)軌Ila頂端的 驅(qū)動電磁閥8位于容納凹腔IA的側(cè)壁上，容納凹腔IA側(cè)壁上設(shè)有第一彈性電磁閥10，本實 施例中，該第一彈性電磁閥10位于支撐軌lib的上方，第一彈性電磁閥10用于將托架裝置 鎖定于導(dǎo)軌頂部，方便運輸。同時參照圖2a和圖2b，兩根導(dǎo)軌Ila上分別套設(shè)有滑動套19，托架裝置24通過 滑動套19滑動安裝于導(dǎo)軌Ila上，滑動套19內(nèi)也設(shè)有驅(qū)動電磁閥(未圖示)。落體質(zhì)量塊 18可動地安裝在托架裝置24內(nèi)，落體質(zhì)量塊18與托架裝置24可無接觸分離。托架裝置 24相對的兩側(cè)框架側(cè)壁上分別設(shè)有LED16和探測器23，托架裝置24的框架上還設(shè)有可與 第一彈性電磁閥10相互鎖定的鎖定槽15 (圖lb、圖2b)，本實施例中，鎖定槽15位于LED16 和探測器23的上方。落體質(zhì)量塊18頂部設(shè)有通過連接桿14連接的壓板13，壓板13上表面的中心位置 處設(shè)有一導(dǎo)向桿12，導(dǎo)向桿12可伸入頂盤1的導(dǎo)向定位槽9中。落體質(zhì)量塊18底部設(shè)有 錐形定位突起21，托架裝置24底壁上也設(shè)有與錐形定位突起21位置相對應(yīng)的錐形槽22， 用于保證每次完成下落后落體質(zhì)量塊18與托架裝置24保持正確的空間位置；同時保證落 體質(zhì)量塊18頂部的導(dǎo)向桿12能正確插入頂盤1的導(dǎo)向定位槽9中。落體質(zhì)量塊18中設(shè) 有角隅棱鏡20，角隅棱鏡20上方設(shè)置透鏡17，通過透鏡17、LED16與探測器23可監(jiān)視落體 質(zhì)量塊18與托架裝置24底部距離，從而判斷二者在下落過程中是否互相分離?；瑒犹?9內(nèi)的驅(qū)動電磁閥(未圖示)和位于頂盤1和底盤26間的驅(qū)動電磁閥8 組成本實用新型的電磁驅(qū)動系統(tǒng)，作用是在托架裝置24下落末段使其逐漸減速至零，并反 向?qū)⑼屑苎b置24推至導(dǎo)軌上部，準(zhǔn)備第二次下落。支撐軌lib下部的傳感器27在落體質(zhì) 量塊18下落至傳感器位置時將信號反饋至如計算機等控制系統(tǒng)，電磁驅(qū)動系統(tǒng)按預(yù)定程 序通電工作。頂盤1的容納凹腔IA用于容納托架裝置24的上部與壓板13。在驅(qū)動電磁閥8的 驅(qū)動下，托架裝置24與落體質(zhì)量塊18可沿導(dǎo)軌Ila上下滑動。參照圖2a和圖2b，是托架裝置24和落體質(zhì)量塊18鎖定于頂盤1上的局部示意 圖。頂盤1上部的落體質(zhì)量塊鎖定裝置在儀器不工作時可將落體質(zhì)量塊18與托架裝置24 緊緊鎖定在頂盤1下部；當(dāng)儀器處于工作狀態(tài)時，落體質(zhì)量塊鎖定裝置處于非工作狀態(tài)，不 干擾正常測量。托架裝置24與落體質(zhì)量塊18鎖定在頂盤1下部的步驟是平時落體質(zhì)量 塊鎖定裝置第二彈性電磁閥6將吸引板5卡于上方，壓力彈簧4收縮；鎖定時容納凹腔IA 側(cè)壁上的第一彈性電磁閥10斷電彈出，插入托架裝置24兩側(cè)框架的鎖定槽15內(nèi)，將托架 裝置24與頂盤1固定在一起；然后第二彈性電磁閥6通電收起時，壓力電磁閥3斷電，釋放壓力彈簧4，將落體質(zhì)量塊18壓在托架裝置24上，從而保證系統(tǒng)在搬運或運輸過程中的安全。導(dǎo)向定位槽9上的電磁彈性夾頭2在電磁閥的控制下可夾住或放開落體質(zhì)量塊18 的導(dǎo)向桿12，電磁彈性夾頭2通電后可夾緊插入的導(dǎo)向桿12，每次下落都是電磁驅(qū)動系統(tǒng) 先斷，使托架裝置24下落一小段距離后，電磁彈性夾頭2再松開導(dǎo)向桿12，從而使托架裝 置24與落體質(zhì)量塊18相互分離。托架裝置24上的探測器23可探測托架裝置24與落體 質(zhì)量塊18的位置，從而判斷下落過程中二者是否完全相互分離。以下對本實用新型的工作過程作進(jìn)一步的說明測量時，首先驅(qū)動電磁閥8將托架裝置24和落體質(zhì)量塊18依次解鎖，即導(dǎo)向定位 槽9上部電磁彈性夾頭2通電，將落體質(zhì)量塊18夾住，而驅(qū)動電磁閥8斷電，托架裝置24 下落；當(dāng)托架裝置24下落一小段距離后，導(dǎo)向定位槽9上的電磁彈性夾頭2斷電，釋放落體 質(zhì)量塊18，此時可保證托架裝置24與落體質(zhì)量塊18相互分離，落體質(zhì)量塊18頂部的導(dǎo)向 桿12保證落體質(zhì)量塊18下落姿態(tài)正確，不偏轉(zhuǎn)；當(dāng)托架裝置24下落經(jīng)過底盤26上的傳感器27時，驅(qū)動電磁閥8通電，托架裝置 24逐漸減速至零再反向向上運動至頂盤1下，完成一次測量；驅(qū)動電磁閥8將托架裝置24托舉至導(dǎo)軌Ila頂部后，導(dǎo)向定位槽9內(nèi)電磁彈性夾 頭2夾緊落體質(zhì)量塊18，準(zhǔn)備下一次落體測量，若測量結(jié)束，則由鎖定裝置將托架裝置24和 落體質(zhì)量塊18固定在頂盤1上。為防止電磁力干擾測量結(jié)果，本實用新型中使用的電磁鐵和吸引板均由電工純鐵 制成，其余部件由非磁性材料制作。參照圖4，為本實用新型的第二實施例，與第一實施例不同的地方在于滑動套19 上外側(cè)壁設(shè)置徑向突出部190，驅(qū)動電磁閥8下方設(shè)置容納槽80、容納槽80側(cè)壁上設(shè)置第 一彈性電磁閥10。落體質(zhì)量塊18中設(shè)有角隅棱鏡20，頂部設(shè)有導(dǎo)向桿12，底部設(shè)有錐形定 位突起21。當(dāng)托架裝置24被托舉至導(dǎo)軌Ila頂部時，滑動套19頂部伸入容納槽80中，第 一彈性電磁閥10斷電彈出，卡在徑向突出部190的下方，可將托架裝置24固定于頂部。其 它工作方式與第一實施例中的相同。參照圖5，為本實用新型的第三實施例，與第一實施例不同的地方在于第三實施 例中托架裝置不用鎖定于導(dǎo)軌頂部，導(dǎo)軌Ila兩端設(shè)置驅(qū)動電磁閥8，用于托運托架裝置 24，運輸時，將托架裝置24置于導(dǎo)軌底部即可。其它工作方式與第一實施例中的相同。參照圖6，為本實用新型的第四實施例，與第一實施例不同的地方在于導(dǎo)軌Ila 兩端設(shè)有驅(qū)動電磁閥8，用于探測落體質(zhì)量塊18的傳感器27設(shè)在落體艙底部位置；導(dǎo)軌 Ila上套設(shè)有內(nèi)設(shè)驅(qū)動電磁閥的滑動套19，托架裝置24通過滑動套19滑動安裝于導(dǎo)軌Ila 上。導(dǎo)向定位槽9設(shè)在托架裝置24，導(dǎo)向定位槽9上部也設(shè)有兩個電磁彈性夾頭2。落體 質(zhì)量塊18位于托架裝置24的下方，落體質(zhì)量塊18的頂部設(shè)有可伸入導(dǎo)向定位槽9中的導(dǎo) 向桿12，落體質(zhì)量塊18中設(shè)有角隅棱鏡20。傳感器27測量到落體質(zhì)量塊18落下后，將信 號反饋至如計算機等控制系統(tǒng)，電磁驅(qū)動系統(tǒng)按預(yù)定程序通電工作，驅(qū)動電磁閥8工作，使 托架裝置24向下運動，落體質(zhì)量塊18的導(dǎo)向桿12插入托架裝置24的導(dǎo)向定位槽9中，電 磁彈性夾頭2將導(dǎo)向桿12夾住，托架裝置24向上運動時，將落體質(zhì)量塊18運至頂端。測 量時，電磁彈性夾頭2斷電將導(dǎo)向桿12松開，落體質(zhì)量塊18下落。
7[0047]本實用新型具有以下優(yōu)點1、采用磁場驅(qū)動托架裝置運動，相對于電動馬達(dá)等機械式托動，具有結(jié)構(gòu)簡單，可 靠性好的優(yōu)點；2、通過頂盤的導(dǎo)向定位槽和落體質(zhì)量塊上的導(dǎo)向桿、以及落體質(zhì)量塊底部的錐形 定位突起和托架裝置底壁上的錐形定位槽，可保證落體質(zhì)量塊下落時姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)量，以免 對測量精度產(chǎn)生影響；3、通過設(shè)置鎖定裝置，在搬運過程中將托架裝置和落體質(zhì)量塊鎖定于落體艙的頂 部，方便運輸；4、本實用新型無磨損較大部件，無需定期更換耗材，故障率低，降低了維護(hù)成本。當(dāng)然，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上 述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以 對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本實用新型精神和范圍的 任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍之中。
權(quán)利要求一種絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，包括頂盤(1)、底盤(26)、設(shè)于頂盤(1)和底盤(26)之間的至少一根導(dǎo)軌(11a)和至少一根支撐軌(11b)、托架裝置(24)以及落體質(zhì)量塊(18)；其特征在于所述導(dǎo)軌(11a)至少一端設(shè)有驅(qū)動電磁閥(8)，落體艙底部設(shè)有用于探測落體質(zhì)量塊(18)的傳感器(27)；所述導(dǎo)軌(11a)上套設(shè)有內(nèi)設(shè)驅(qū)動電磁閥的滑動套(19)，所述托架裝置(24)通過滑動套(19)滑動安裝于所述導(dǎo)軌(11a)上；所述頂盤(1)底壁上沿托架裝置(24)的運動方向設(shè)有導(dǎo)向定位槽(9)，所述導(dǎo)向定位槽(9)上部設(shè)有至少兩個電磁彈性夾頭(2)；所述落體質(zhì)量塊(18)可分離地設(shè)于所述托架裝置(24)上，落體質(zhì)量塊(18)頂部設(shè)有可伸入所述導(dǎo)向定位槽(9)中的導(dǎo)向桿(12)，落體質(zhì)量塊(18)設(shè)有角隅棱鏡(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，其特征在于所述位于導(dǎo) 軌(Ila)頂端的驅(qū)動電磁閥(8)下方設(shè)置可容納所述滑動套(19)上部的容納槽(80)，所述 容納槽(80)側(cè)壁上設(shè)置第一彈性電磁閥(10)，所述滑動套(19)上外側(cè)壁設(shè)置徑向突出部 (190)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，其特征在于所述頂盤(1) 底部設(shè)置至少一個落體質(zhì)量塊鎖定裝置，所述落體質(zhì)量塊鎖定裝置包括壓力電磁閥(3)、設(shè) 于壓力電磁閥(3)下方的壓力彈簧(4)、與壓力彈簧(4)連接的吸引板(5)、設(shè)于吸引板(5) 下方的第二彈性電磁閥(6)以及設(shè)于吸引板(5)底面上的壓觸頭(7)；所述壓觸頭(7)可 與落體質(zhì)量塊(18)的上表面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，其特征在于所述托架裝 置(24)為箱體結(jié)構(gòu)，落體質(zhì)量塊(18)頂部設(shè)有伸出于托架裝置(24)外的連接桿(14)，所 述連接桿(14)頂端連接壓板(13)，所述壓板(13)上表面設(shè)有與所述導(dǎo)向定位槽(9)位置 相對應(yīng)的導(dǎo)向桿(12)；所述壓觸頭(7)可與壓板(13)的上表面相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，其特征在于所述落 體質(zhì)量塊鎖定裝置下方設(shè)有一容納凹腔(IA)；所述導(dǎo)軌(Ila)頂端的驅(qū)動電磁閥(8)設(shè)于 所述容納凹腔(IA)的內(nèi)側(cè)壁上，容納凹腔(IA)內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)有第一彈性電磁閥(10)，所述 第一彈性電磁閥(10)位于所述支撐軌(lib)上方；托架裝置(24)外側(cè)壁上設(shè)有與所述第一彈性電磁閥(10)相互鎖定的鎖定槽(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，其特征在于所述角隅 棱鏡(20)上方設(shè)置透鏡(17)，所述托架裝置(24)相對的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有位置對應(yīng)的 LED (16)和探測器(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁懸浮式自由落體絕對重力儀，其特征在于所述角隅棱鏡 (20)上方設(shè)置透鏡(17)，所述托架裝置(24)相對的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有位置對應(yīng)的LED (16) 和探測器(23)；所述鎖定槽(15)分別位于LED(16)和探測器(23)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，其特征在于所述落體質(zhì) 量塊(18)底部設(shè)有至少一個錐形定位突起(21)，所述托架裝置(24)底壁上表面上設(shè)有至 少一個與錐形定位突起(21)位置相對應(yīng)的錐形槽(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器 (27)設(shè)于所述支撐軌(lib)底部。
10.一種絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，包括頂盤(1)、底盤(26)、設(shè)于頂盤(1)和底 盤(26)之間的至少一根導(dǎo)軌(Ila)和至少一根支撐軌(lib)、托架裝置(24)以及落體質(zhì)量 塊(18)；其特征在于所述導(dǎo)軌(Ila)至少一端設(shè)有驅(qū)動電磁閥(8)，落體艙底部設(shè)有用于探測落體質(zhì)量塊 (18)的傳感器(27)；所述導(dǎo)軌(Ila)上套設(shè)有內(nèi)設(shè)驅(qū)動電磁閥的滑動套(19)，所述托架裝置(24)通過滑動 套(19)滑動安裝于所述導(dǎo)軌(Ila)上；所述托架裝置(24)上沿托架裝置(24)的運動方向設(shè)有導(dǎo)向定位槽(9)，所述導(dǎo)向定位 槽(9)上部設(shè)有至少兩個電磁彈性夾頭(2)；所述落體質(zhì)量塊(18)位于所述托架裝置(24)下方，落體質(zhì)量塊(18)的頂部設(shè)有可伸 入所述導(dǎo)向定位槽(9)中的導(dǎo)向桿(12)，落體質(zhì)量塊(18)中設(shè)有角隅棱鏡(20)。
專利摘要一種絕對重力儀的磁懸浮落體艙系統(tǒng)，包括頂盤、底盤、設(shè)于頂盤和底盤之間的至少一根導(dǎo)軌和至少一根支撐軌、托架裝置以及落體質(zhì)量塊；導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有驅(qū)動電磁閥，落體艙底部設(shè)有用于探測落體質(zhì)量塊的傳感器；導(dǎo)軌上套設(shè)有內(nèi)設(shè)驅(qū)動電磁閥的滑動套，托架裝置通過滑動套滑動安裝于導(dǎo)軌上；頂盤底壁上沿托架裝置的運動方向設(shè)有導(dǎo)向定位槽，導(dǎo)向定位槽上部設(shè)有至少兩個電磁彈性夾頭；落體質(zhì)量塊可分離地設(shè)于托架裝置上，落體質(zhì)量塊頂部設(shè)有可伸入導(dǎo)向定位槽中的導(dǎo)向桿，落體質(zhì)量塊設(shè)有角隅棱鏡。本實用新型通過通電后電磁閥間的磁力作為托架裝置的驅(qū)動力，通過控制電流大小來控制托架裝置的運動，精度高、故障率低。
文檔編號G01V7/02GK201698037SQ20102016993
公開日2011年1月5日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者何志堂, 岳建利, 楊建華, 楊志強, 白貴霞, 解俊濤 申請人:長安大學(xué);國家測繪局第一大地測量隊