專利名稱：一種貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，尤其涉及一種激光快速掃描的貨車 車廂體積測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前高速公路收費(fèi)站對(duì)于貨車車廂體積的測(cè)量，一般是采用人工測(cè)量的方法，分 別量出車輛的長寬高，再計(jì)算出車輛的體積。采用這種人工測(cè)量的方法，操作人員的工作量 較大，測(cè)量精度難以保證，特別是在車流量大、外界天氣條件惡劣等情況下，操作人員的工 作強(qiáng)度較大。因此，采用高精度的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)和方法非常有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種激光快速掃描的貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，以減輕現(xiàn) 有人工測(cè)量方式所帶來的工作強(qiáng)度大等問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，該 系統(tǒng)包括兩組檢測(cè)裝置和一組傳感器，每組檢測(cè)裝置均包括一個(gè)攝像機(jī)和一個(gè)激光器，第 一組檢測(cè)裝置用于安裝在檢測(cè)區(qū)域上端入口處，第二組檢測(cè)裝置用于安裝在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)側(cè) 面；所述檢測(cè)裝置的攝像機(jī)和激光器分別通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)控制連接；所述傳 感器依次間隔設(shè)于檢測(cè)區(qū)域進(jìn)口與出口之間的固定支架上，且各傳感器的信號(hào)輸出端均與 計(jì)算機(jī)的控制輸入端相連。所述兩檢測(cè)裝置中的攝像機(jī)分別安裝在攝像云臺(tái)內(nèi)，所述攝像云臺(tái)通過云臺(tái)控制 線與云臺(tái)控制器控制連接。所述兩檢測(cè)裝置中的激光器分別安裝在球形云臺(tái)內(nèi)，所述攝像云臺(tái)通過云臺(tái)控制 線與云臺(tái)控制器控制連接。所述傳感器為光電傳感器。本實(shí)用新型采用攝像機(jī)、激光器和傳感器相結(jié)合，組成體積測(cè)量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)貨 車體積的快速精確測(cè)量，極大的提高了檢測(cè)效率，使操作人員從繁瑣的操作中解放出來，自 動(dòng)化程度較高；另外，本系統(tǒng)采用積分的方法進(jìn)行貨車車廂體積測(cè)量計(jì)算，對(duì)于外形比較復(fù) 雜的車輛也能實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量，對(duì)于提升高速公路收費(fèi)站的自動(dòng)化檢測(cè)手段，提高檢測(cè)效率， 具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型體積測(cè)量系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步介紹。[0012]如圖1所示為本實(shí)用新型貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，由 圖可知，本實(shí)用新型的體積測(cè)量系統(tǒng)在位于檢測(cè)區(qū)域上面入口處設(shè)有頂面激光器1和頂面 攝像機(jī)2，在檢測(cè)區(qū)域的內(nèi)側(cè)面的固定支架上設(shè)有側(cè)面攝像機(jī)4和側(cè)面激光器5，在檢測(cè)區(qū) 域的進(jìn)口和出口之間側(cè)面的固定支架上間隔設(shè)有一組光學(xué)傳感器(本實(shí)施例為4個(gè))第一 傳感器3、第二傳感器7、第三傳感器8、第四傳感器9，四個(gè)傳感器主要實(shí)現(xiàn)車輛長度范圍的 確定。本實(shí)施例的兩攝像機(jī)分別安裝在2個(gè)槍式云臺(tái)內(nèi)，可以通過云臺(tái)控制器進(jìn)行攝像機(jī) 俯仰和水平角度的調(diào)整；兩激光器分別安裝在2個(gè)球形云臺(tái)內(nèi)，通過云臺(tái)控制器進(jìn)行激光 器俯仰和水平角度的調(diào)整。如圖2所示為本實(shí)用新型光學(xué)體積測(cè)量系統(tǒng)的原理圖，由圖可知，兩組攝像機(jī)和 激光器分別通過攝像機(jī)數(shù)據(jù)線和控制線與計(jì)算機(jī)連接，攝像云臺(tái)和球形云臺(tái)均由云臺(tái)24V 變壓器供電，并通過云臺(tái)控制線與云臺(tái)控制器連接；四個(gè)光電傳感器的信號(hào)輸出端均與計(jì) 算機(jī)的控制輸入端連接。本實(shí)用新型的工作過程和方法如下在測(cè)量階段，待檢車輛6在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)， 第一傳感器3輸出高電平，利用該電平信號(hào)觸發(fā)頂面攝像機(jī)2進(jìn)行采集，開啟光學(xué)體積測(cè)量 系統(tǒng)，采集貨車的圖像數(shù)據(jù)。測(cè)量過程中貨車保持勻速。由頂面攝像機(jī)2得到車體截面的 面積，側(cè)面攝像機(jī)4得到車長度、貨車廂離地面的高度。當(dāng)貨車尾部離開第一傳感器3時(shí)， 觸發(fā)信號(hào)被置為低電平，關(guān)閉測(cè)量系統(tǒng)，頂面攝像機(jī)2停止采集。貨車通過光學(xué)體積測(cè)量系統(tǒng)后，攝像機(jī)也把采集到的數(shù)字圖像信息傳到計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)，計(jì)算機(jī)以Halcon軟件中三維測(cè)量算法模塊和NI LabVIEff Vision模塊為依托，計(jì)算出 貨車車廂的體積。
權(quán)利要求一種貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括兩組檢測(cè)裝置和一組傳感器，每組檢測(cè)裝置均包括一個(gè)攝像機(jī)和一個(gè)激光器，第一組檢測(cè)裝置用于安裝在檢測(cè)區(qū)域上端入口處，第二組檢測(cè)裝置用于安裝在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)側(cè)面；所述檢測(cè)裝置的攝像機(jī)和激光器分別通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)控制連接；所述傳感器依次間隔設(shè)于檢測(cè)區(qū)域進(jìn)口與出口之間的固定支架上，且各傳感器的信號(hào)輸出端均與計(jì)算機(jī)的控制輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述兩檢測(cè)裝置中的 攝像機(jī)分別安裝在攝像云臺(tái)內(nèi)，所述攝像云臺(tái)通過云臺(tái)控制線與云臺(tái)控制器控制連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述兩檢測(cè)裝置中的 激光器分別安裝在球形云臺(tái)內(nèi)，所述攝像云臺(tái)通過云臺(tái)控制線與云臺(tái)控制器控制連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為光電傳 感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種貨車車廂體積測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩組檢測(cè)裝置和一組傳感器，每組檢測(cè)裝置均包括一個(gè)攝像機(jī)和一個(gè)激光器；檢測(cè)裝置的攝像機(jī)和激光器分別通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)控制連接；傳感器依次間隔設(shè)于檢測(cè)區(qū)域進(jìn)口與出口之間的固定支架上，且各傳感器的信號(hào)輸出端均與計(jì)算機(jī)的控制輸入端相連。本實(shí)用新型采用攝像機(jī)、激光器和傳感器相結(jié)合，組成體積測(cè)量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)貨車體積的快速精確測(cè)量，極大的提高了檢測(cè)效率，使操作人員從繁瑣的操作中解放出來，自動(dòng)化程度較高。
文檔編號(hào)G01B11/02GK201740511SQ20102026445
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者佟明明, 盧曉春, 夏學(xué)軍, 牛曉武 申請(qǐng)人:凱邁(洛陽)測(cè)控有限公司