專利名稱：一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工裝結(jié)構(gòu)，特別涉及一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝，能夠用于 激光陀螺輸出棱鏡的粘接固定。
背景技術(shù)：
激光陀螺是一種精密慣性器件，基于Sagnac效應(yīng)，利用環(huán)形激光器形成的干涉條 紋感測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率，具有大動(dòng)態(tài)范圍，高精度的特點(diǎn)。由于需要測(cè)量干涉條紋，在激 光陀螺的結(jié)構(gòu)上需要一種輸出棱鏡將環(huán)形激光 器中的激光束引導(dǎo)到光電探測(cè)器中進(jìn)行光 電轉(zhuǎn)換，這種輸出棱鏡的性能和安裝位置會(huì)直接影響到激光陀螺的干涉條紋的質(zhì)量，從而 影響激光陀螺的性能指標(biāo)。因?yàn)檩敵隼忡R與激光器腔體均為玻璃材質(zhì)，之間的固定方式只 能為粘接，而傳統(tǒng)的安裝工藝依靠操作人員手工進(jìn)行粘接過程，人為因素較多，粘接固定的 一致性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝，以解決上述技術(shù)問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝，包括工作臺(tái)面、第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、第二位置調(diào) 節(jié)導(dǎo)軌、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂；所述第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌設(shè)置于所述工作臺(tái)面上，所述第 一機(jī)械臂安裝于所述第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，所述第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌內(nèi)安裝第一絲杠，第一 絲杠端頭安裝第一調(diào)節(jié)手輪；所述第一機(jī)械臂上安裝有第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述第二位置 調(diào)節(jié)導(dǎo)軌內(nèi)部安裝第二絲杠，第二絲杠端頭安裝第二調(diào)節(jié)手輪；所述第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上 安裝有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂內(nèi)安裝有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌內(nèi)部安裝第三絲杠，第三絲杠 上端安裝第三調(diào)節(jié)手輪，第三導(dǎo)軌下端安裝彈簧萬向軸節(jié)，彈簧萬向軸節(jié)下端連接機(jī)械爪。第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠的軸線兩兩垂直。第一絲杠、第二絲杠的軸線位于水平方向，第三絲杠的軸線位于豎直方向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型一種激光陀螺輸出棱鏡 固定工裝，由于避免了人員手工操作拿取輸出棱鏡時(shí)的顫動(dòng)，以及點(diǎn)膠時(shí)按壓輸出棱鏡力 度的變化，使得輸出棱鏡固定方式能夠保持一致，提高了裝配一致性和可靠性。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型應(yīng)用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0012]請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，工作臺(tái)面1右側(cè)安裝前后軸向位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌2，前后軸向 位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌2上方安裝前后軸向機(jī)械臂3，前后軸向位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌2內(nèi)部安裝前后軸向絲 杠14，前后軸向絲杠14端頭安裝前后軸向調(diào)節(jié)手輪16 ；前后軸向機(jī)械臂3上部安裝左右軸 向位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌4，左右軸向位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌4內(nèi)部安裝左右軸向絲杠5，左右軸向絲杠5端 頭安裝左右軸向調(diào)節(jié)手輪8，左右軸向調(diào)節(jié)手輪8與左右軸向位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌4之間安裝有 擋板6和擋套7 ；左右軸向位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌4上部安裝L型上下軸向機(jī)械臂9，上下軸向機(jī)械 臂9內(nèi)安裝有上下軸向?qū)к?1，上下軸向?qū)к?1內(nèi)部安裝上下軸向絲杠10，上下軸向絲杠 10上端安裝上下軸向調(diào)節(jié)手輪，上下軸向?qū)к?1下端安裝彈簧萬向軸節(jié)15，彈簧萬向軸節(jié) 15連接機(jī)械爪13 ；上下軸向?qū)к?1和上下軸向絲杠10安裝于外套筒12內(nèi)。調(diào)節(jié)前后軸 向調(diào)節(jié)手輪16，可以在前后方向移動(dòng)前后軸向機(jī)械臂3，左右軸向位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌4和上下軸 向機(jī)械臂9，帶動(dòng)機(jī)械抓13在前后方向移動(dòng)；調(diào)節(jié)左右軸向調(diào)節(jié)手輪8，可以在左右方向移 動(dòng)上下軸向機(jī)械臂9，帶動(dòng)機(jī)械抓13在左右方向移動(dòng)；調(diào)節(jié)上下軸向調(diào)節(jié)手輪，可以調(diào)節(jié)機(jī) 械抓13在上下方向移動(dòng)。
具體操作方法如圖2所示，將輸出棱鏡17放置在機(jī)械爪13內(nèi)，通過調(diào)節(jié)前后軸向 調(diào)節(jié)手輪16和左右軸向調(diào)節(jié)手輪8，使機(jī)械爪13抓持的輸出棱鏡17處于激光陀螺腔體18 待安裝位置的上方，調(diào)節(jié)上下軸向調(diào)節(jié)手輪，使機(jī)械爪13下降，輸出棱鏡17安裝面和激光 陀螺腔體18接觸并使彈簧萬向軸節(jié)15接受壓力，此時(shí)可微調(diào)輸出棱鏡17和激光陀螺腔體 18的安裝位置，確定位置后，操作人員手工在輸出棱鏡周圍點(diǎn)膠，使輸出棱鏡17和激光陀 螺腔體18牢固粘接。由于避免了人員手工操作，拿取輸出棱鏡時(shí)的顫動(dòng)，以及點(diǎn)膠時(shí)按壓輸出棱鏡力 度的變化，使得輸出棱鏡固定方式能夠保持一致，提高了裝配一致性和可靠性。
權(quán)利要求1.一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝，其特征在于，包括工作臺(tái)面(1)、第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo) 軌O)、第一機(jī)械臂(3)、第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(4)和第二機(jī)械臂(9)；所述第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌 (2)設(shè)置于所述工作臺(tái)面(1)上，所述第一機(jī)械臂(3)安裝于所述第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(2) 上，所述第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌O)內(nèi)安裝第一絲杠(14)，第一絲杠(14)端頭安裝第一調(diào)節(jié)手 輪(16)；所述第一機(jī)械臂C3)上安裝有第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌G)，所述第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(4) 內(nèi)部安裝第二絲杠(5)，第二絲杠( 端頭安裝第二調(diào)節(jié)手輪(8)；所述第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌 (4)上安裝有第二機(jī)械臂(9)，第二機(jī)械臂(9)內(nèi)安裝有第三導(dǎo)軌(11)，第三導(dǎo)軌(11)內(nèi)部 安裝第三絲杠(10)，第三絲杠(10)上端安裝第三調(diào)節(jié)手輪，第三導(dǎo)軌(11)下端安裝彈簧萬 向軸節(jié)(15)，彈簧萬向軸節(jié)(1 下端連接機(jī)械爪(13)。
2.如權(quán)利要求1所述一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝，其特征在于，第一絲杠(14)、第 二絲杠(5)、第三絲杠(10)的軸線兩兩垂直。
3.如權(quán)利要求2所述一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝，其特征在于，第一絲杠(14)、第 二絲杠(5)的軸線位于水平方向，第三絲杠(10)的軸線位于豎直方向。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種激光陀螺輸出棱鏡固定工裝，包括工作臺(tái)面、第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂；第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌設(shè)置于工作臺(tái)面上，第一機(jī)械臂安裝于第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，第一位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌內(nèi)安裝第一絲杠，第一絲杠端頭安裝第一調(diào)節(jié)手輪；第一機(jī)械臂上安裝有第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌內(nèi)部安裝第二絲杠，第二絲杠端頭安裝第二調(diào)節(jié)手輪；第二位置調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上安裝有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂內(nèi)安裝有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌下端安裝彈簧萬向軸節(jié)，第三導(dǎo)軌內(nèi)部安裝第三絲杠，第三絲杠上端安裝第三調(diào)節(jié)手輪，彈簧萬向軸節(jié)下端連接機(jī)械爪。本實(shí)用新型避免了手工操作的顫動(dòng)及點(diǎn)膠按壓力度的變化，使得輸出棱鏡固定方式保持一致，提高了裝配一致性和可靠性。
文檔編號(hào)G01C19/66GK201926446SQ20102065846
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者楊思強(qiáng), 賈鵬 申請(qǐng)人:西安北方捷瑞光電科技有限公司