專利名稱：緩沖式x射線管道爬行器傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及油田油管輸送領(lǐng)域中所用到的一種傳感裝置，具體的說是涉及一 種用于X射線管道爬行器上的傳感器。
背景技術(shù)：
在油田油管輸送領(lǐng)域中，經(jīng)常需要進(jìn)行無損檢測(cè)，X射線管道爬行器是進(jìn)行無損檢 測(cè)時(shí)的必備設(shè)備。單接收裝置傳感器是爬行器在檢測(cè)中常用的一種定位裝置，但經(jīng)過較長(zhǎng) 時(shí)間的應(yīng)用后，發(fā)現(xiàn)這種定位裝置在實(shí)際檢測(cè)中，經(jīng)常發(fā)生定位不夠準(zhǔn)確的現(xiàn)象。一旦這種 傳感器不能準(zhǔn)確定位，就需要通過反復(fù)拍實(shí)驗(yàn)片，計(jì)算誤差大小才能解決，由此造成了不必 要的浪費(fèi)，增大了檢測(cè)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
發(fā)明內(nèi)容為了解決背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種緩沖 式X射線管道爬行器傳感器，該種緩沖式X射線管道爬行器傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位，具有 精度高、有利于環(huán)境保護(hù)以及可降低檢測(cè)成本的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該種緩沖式X射線管道爬行器傳感器，包括電渦流感 應(yīng)線圈、放大器電路以及信號(hào)調(diào)理電路，其獨(dú)特之處在于所述傳感器還包括一個(gè)可編程序 控制器以及兩塊中間繼電器；所述電渦流感應(yīng)線圈為2個(gè)，分別稱為1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈 和2號(hào)電渦流感應(yīng)線圈；所述放大器電路和信號(hào)調(diào)理電路亦為兩套，分別對(duì)應(yīng)接收來自于 所述1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈和2號(hào)電渦流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的 A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所述可編程序控制器輸入數(shù)字信號(hào)；所述可編程序控制器在內(nèi)置程 序控制下分別向兩塊中間繼電器輸出爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速控制信號(hào)和爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)停止控制信號(hào)。所述放大器電路采用兩級(jí)放大器電路，其中前級(jí)放大器采用LNAl 18型芯片，經(jīng)LNAl 18 型芯片放大后的輸出信號(hào)采用電容稱合至第二級(jí)放大器，第二級(jí)放大器采用LM258芯片。本實(shí)用新型具有如下有益效果由于采取上述方案的緩沖式X射線管道爬行器傳 感器共有二套接收裝置，在傳感器第一次接收磁信號(hào)時(shí)，輸出傳感器控制信號(hào)，可以使爬行 器行走速度減半。之后，由于爬行器速度減半，在傳感器第二次接收到磁信號(hào)，輸出使爬行 器停下行走以便定位的信號(hào)時(shí)，爬行器非常容易停止下來，從而完成爬行器的準(zhǔn)確定位，避 免了進(jìn)行誤差修正而帶來的各種損失。

圖1是本實(shí)用新型的電氣原理圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0009]由圖1所示，該種緩沖式X射線管道爬行器傳感器，包括電渦流感應(yīng)線圈、放大器 電路以及信號(hào)調(diào)理電路等常規(guī)傳感器組件。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了如下改進(jìn)所述傳感器還包 括一個(gè)可編程序控制器以及兩塊中間繼電器，分別稱為中間繼電器J和中間繼電器K;所述 電渦流感應(yīng)線圈為2個(gè)，分別稱為1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈和2號(hào)電渦流感應(yīng)線圈；所述放大器 電路和信號(hào)調(diào)理電路亦為兩套，分別對(duì)應(yīng)接收來自于所述1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈和2號(hào)電渦 流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所述可編程序 控制器輸入數(shù)字信號(hào)；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序控制下分別向兩塊中間繼電器J和 K輸出爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速控制信號(hào)和爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止控制信號(hào)。在上述方案的基礎(chǔ)上，所述放大器電路可以采用兩級(jí)放大器電路，其中前級(jí)放大 器采用LNA118型芯片，經(jīng)LNA118型芯片放大后的輸出信號(hào)采用電容耦合至第二級(jí)放大器， 第二級(jí)放大器采用LM258芯片。 本裝置具體應(yīng)用時(shí)，首先將爬行器和傳感器均置于管道內(nèi)，接通電源，爬行器開始 行走。將發(fā)射器放置在管道外壁焊口處，接通發(fā)射器電源，發(fā)射器中的永磁鐵在微型電機(jī)的 帶動(dòng)下產(chǎn)生低頻交變磁場(chǎng)，交變磁場(chǎng)在金屬管壁中產(chǎn)生電渦流，此電渦流在傳感器電渦流 感應(yīng)線圈上產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)，此感應(yīng)電壓信號(hào)經(jīng)傳感器內(nèi)部進(jìn)行放大、信號(hào)調(diào)理以及A/D 放大后送至可編程序控制器，在可編程序控制器內(nèi)部按照預(yù)先設(shè)置好的程序?qū)⒔邮艿降母?應(yīng)電壓信號(hào)與管道缺陷門檻電壓進(jìn)行比較，一旦達(dá)到門檻電壓，由可編程序控制器向中間 繼電器輸出控制信號(hào)。由于設(shè)置了兩套電渦流感應(yīng)線圈的接收回路，因此，在傳感器第一次 接收到管壁存在缺陷的磁信號(hào)時(shí)，可編程序控制器向中間繼電器J輸出傳感器控制信號(hào)， 使中間繼電器J的線圈得電，由于中間繼電器J的常開觸點(diǎn)是接于使爬行器行走速度減半 的控制回路中的，所以該觸點(diǎn)一旦接通，可以使爬行器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低一半，從而使爬 行器行走速度減半。之后，在傳感器第二次接收到管壁存在缺陷的磁信號(hào)后，可編程序控制 器向中間繼電器K輸出使爬行器停下行走以便定位的信號(hào)，此時(shí)，由于爬行器速度已經(jīng)減 半，因此，爬行器非常容易停止下來，從而完成爬行器的準(zhǔn)確定位，避免了進(jìn)行誤差修正而 帶來的各種損失。
權(quán)利要求1.一種緩沖式X射線管道爬行器傳感器，包括電渦流感應(yīng)線圈、放大器電路以及信 號(hào)調(diào)理電路，其特征在于所述傳感器還包括一個(gè)可編程序控制器以及兩塊中間繼電器 (J，K);所述電渦流感應(yīng)線圈為2個(gè)，分別稱為1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈和2號(hào)電渦流感應(yīng)線圈； 所述放大器電路和信號(hào)調(diào)理電路亦為兩套，分別對(duì)應(yīng)接收來自于所述1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈 和2號(hào)電渦流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所 述可編程序控制器輸入數(shù)字信號(hào)；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序控制下分別向兩塊中間 繼電器(J，K)輸出爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速控制信號(hào)和爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖式X射線管道爬行器傳感器，其特征在于所述放大器 電路采用兩級(jí)放大器電路，其中前級(jí)放大器采用LNA118型芯片，經(jīng)LNA118型芯片放大后的 輸出信號(hào)采用電容耦合至第二級(jí)放大器，第二級(jí)放大器采用LM258芯片。
專利摘要一種緩沖式X射線管道爬行器傳感器。主要解決現(xiàn)有傳感器不能準(zhǔn)確定位的問題。其特征在于所述傳感器還包括一個(gè)可編程序控制器以及兩塊中間繼電器；所述電渦流感應(yīng)線圈為2個(gè)，分別稱為1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈和2號(hào)電渦流感應(yīng)線圈；所述放大器電路和信號(hào)調(diào)理電路亦為兩套，分別對(duì)應(yīng)接收來自于所述1號(hào)電渦流感應(yīng)線圈和2號(hào)電渦流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號(hào)，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所述可編程序控制器輸入數(shù)字信號(hào)；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序控制下分別向兩塊中間繼電器輸出爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速控制信號(hào)和爬行器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止控制信號(hào)。該種傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位，具有精度高、有利于環(huán)境保護(hù)以及可降低檢測(cè)成本的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01D5/14GK201917346SQ201020661040
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者康軍, 李克忠, 李廣波, 蔣雪松 申請(qǐng)人:大慶油田建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司, 大慶石油管理局