專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搭載在移動體而進行地圖的顯示、到目的地為止的向?qū)У膶?dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
在以往的汽車導(dǎo)航裝置中，當(dāng)選擇了登記的存儲器地點時，顯示車輛的當(dāng)前位置和其周邊的道路地圖，在將該道路地圖變更為廣域顯示的縮尺之后，從當(dāng)前位置朝向存儲器地點等自動地進行滾動。并且，將存儲器地點等的周邊的道路地圖變更為詳細顯示的縮尺來進行顯示。由此，用戶能夠掌握當(dāng)前位置與存儲器地點等之間的位置關(guān)系、距離的程度 (例如，參照專利文獻1。)。專利文獻日本特開2004-108894號公報(第5 7頁，圖2)

發(fā)明內(nèi)容
在以往的汽車導(dǎo)航裝置中，在向登記的存儲器地點滾動時，有時不按照同時包含當(dāng)前位置的地圖而自動滾動，因此存在難以知道它們的位置關(guān)系、距離感覺這樣的問題。本發(fā)明是為了解決如上述那樣的問題點而作出的，得到一種在地圖移動時容易知道與當(dāng)前位置的關(guān)系的導(dǎo)航裝置。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具備本車位置確定部，確定移動體的當(dāng)前位置；地圖數(shù)據(jù)庫， 記錄了地圖數(shù)據(jù)；顯示部，將表示移動體在地圖上的位置的本車標(biāo)識以及地圖數(shù)據(jù)顯示在畫面；操作輸入部，輸入用戶的操作；路徑探索部，對到目的地為止或者經(jīng)由經(jīng)由地而到目的地為止的路徑進行探索；以及地圖生成部。在畫面中的地圖根據(jù)來自操作輸入部的操作信息而移動時，地圖生成部從地圖數(shù)據(jù)庫讀入地圖數(shù)據(jù)，生成包含當(dāng)前位置和本車標(biāo)識的概要地圖，將該概要地圖作為畫面中的一部分范圍顯示在顯示部。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)畫面中的地圖根據(jù)用戶的操作而移動時，顯示包含當(dāng)前位置和本車標(biāo)識的概要地圖，因此得到容易知道與當(dāng)前位置的關(guān)系的導(dǎo)航裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1 14的導(dǎo)航裝置的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1 4的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的動作的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的畫面顯示的例子。圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的動作的流程圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式2的畫面顯示的例子。圖7是表示本發(fā)明的實施方式3的動作的流程圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式3的畫面顯示的例子。圖9是表示本發(fā)明的實施方式4的動作的流程圖。
圖10是表示本發(fā)明的實施方式4的畫面顯示的例子。圖11是表示本發(fā)明的實施方式5 14的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式5的動作的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式5的畫面顯示的例子。圖14是表示本發(fā)明的實施方式6的動作的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的實施方式6的畫面顯示的例子。圖16是表示本發(fā)明的實施方式7的動作的流程圖。圖17是表示本發(fā)明的實施方式7的畫面顯示的例子。圖18是表示本發(fā)明的實施方式8的動作的流程圖。圖19是表示本發(fā)明的實施方式8的畫面顯示的例子。圖20是表示本發(fā)明的實施方式9的動作的流程圖。圖21是表示本發(fā)明的實施方式9的畫面顯示的例子。圖22是表示本發(fā)明的實施方式10的動作的流程圖。圖23是表示本發(fā)明的實施方式10的畫面顯示的例子。圖M是表示本發(fā)明的實施方式11的畫面顯示的例子。圖25是表示本發(fā)明的實施方式11的動作的流程圖。圖沈是表示本發(fā)明的實施方式12的畫面顯示的例子。圖27是表示本發(fā)明的實施方式13的畫面顯示的例子。圖28是表示本發(fā)明的實施方式14的畫面顯示的例子。
具體實施例方式下面，為了更詳細地說明本發(fā)明，按照

用于實施本發(fā)明的方式。實施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的導(dǎo)航裝置的框圖。位于導(dǎo)航裝置1中的控制部2例如由微計算機構(gòu)成，控制該裝置的整體。GPS(Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))接收機4經(jīng)由GPS接收用的天線3接收來自GPS衛(wèi)星的GPS信號，據(jù)此檢測車輛的當(dāng)前位置。車速信號用的輸入端子5輸入搭載了導(dǎo)航裝置1的車輛等移動體的車速信號， 車速傳感器6根據(jù)該車速信號來檢測移動體的移動速度。陀螺傳感器7檢測移動體的行進方位。道路信息接收機9經(jīng)由道路信息接收用的天線8接收來自FM廣播波、電波信標(biāo)、光信標(biāo)等的堵塞、規(guī)則等道路信息信號。操作輸入部10從未圖示的操作面板、遠程控制器等接受用戶的操作。圖匹配部11 將根據(jù)來自GPS接收機4的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)以及從車速傳感器6送來的速度數(shù)據(jù)和從陀螺傳感器7送來的方位數(shù)據(jù)而生成的當(dāng)前位置，與由從后述的地圖數(shù)據(jù)處理部16讀出的地圖數(shù)據(jù)來表示的地圖進行對應(yīng)，確定移動體的當(dāng)前位置。這些GPS接收機4、車速傳感器6、陀螺傳感器7、圖匹配部11構(gòu)成本車位置確定部。路徑探索部12探索從移動體的出發(fā)地點、設(shè)定地點或者當(dāng)前位置等到目的地為止、或者經(jīng)由經(jīng)由地而到目的地為止的路徑。引導(dǎo)向?qū)Р?3沿著由路徑探索部12探索出的路徑，生成移動體移動時輸出的引導(dǎo)向?qū)D以及聲音向?qū)?。揚聲器14以聲音輸出從引導(dǎo)向?qū)Р?3送來的引導(dǎo)向?qū)ⅰ５貓DDB(Data Base 數(shù)據(jù)庫)15存儲地圖數(shù)據(jù)、設(shè)施
6數(shù)據(jù)、以及控制導(dǎo)航裝置1內(nèi)的各功能的程序等數(shù)據(jù)。例如由HDD (Hard Disk Drive 硬盤驅(qū)動器)等構(gòu)成。地圖數(shù)據(jù)處理部16臨時地保管從地圖DB 15送來的地圖數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由控制部2 處理從圖匹配部11送來的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、從路徑探索部12送來的路徑數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)的相關(guān)聯(lián)。地圖生成部17根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)處理部16送來的數(shù)據(jù)，生成顯示在顯示部 18的顯示信號。此時，根據(jù)需要從地圖DB 15取得各種數(shù)據(jù)。監(jiān)視器等顯示部18例如由LCD (Liquid Crystal Display :液晶顯示器)構(gòu)成，根據(jù)從地圖生成部17送來的顯示信號，將地圖數(shù)據(jù)、表示本車在地圖上的位置的本車標(biāo)識、 探索的路徑、其它各種消息顯示在畫面。在該監(jiān)視器的畫面中，將以最大范圍來顯示地圖數(shù)據(jù)的窗口設(shè)為主窗口，這成為顯示地圖的地圖顯示畫面。另外，有時在該監(jiān)視器的畫面的一部分范圍中形成子窗口，這成為顯示概要地圖和各種信息的畫面。此外，該概要地圖大多是與主窗口中的地圖相比降低縮尺率來顯示廣域，但是在基于滾動等的地圖的移動量少的情況下，也可以使縮尺率與主窗口中的地圖相同、或提高縮尺率來進行顯示。此外，該導(dǎo)航裝置1使用了天線3、天線8、以及揚聲器14具備在移動體中的裝置， 但是也可以包含在導(dǎo)航裝置1。圖2是表示與圖1的地圖數(shù)據(jù)處理部16、地圖生成部17有關(guān)的詳細的功能結(jié)構(gòu)的框圖。地圖數(shù)據(jù)處理部16由滾動操作單元21、路線管理單元22、本車位置顯示監(jiān)視單元 23、規(guī)定信息選擇單元對、以及概要地圖生成判定單元25構(gòu)成。另外，地圖生成部17由概要地圖生成單元觀和顯示信號生成單元35構(gòu)成。滾動操作單元21以經(jīng)由控制部2的來自操作輸入部10的操作面板、遠程控制器等的操作信號為基礎(chǔ)，輸出與滾動操作等的用戶操作相應(yīng)的光標(biāo)位置。本車位置顯示監(jiān)視單元23以經(jīng)由控制部2的當(dāng)前位置和來自滾動操作單元21的信息為基礎(chǔ)，監(jiān)視顯示在畫面的主窗口的規(guī)定位置(是通常顯示在畫面的位置，例如畫面中央、畫面中央部的下方等) 的本車的當(dāng)前位置。根據(jù)來自滾動操作單元的信息，監(jiān)視本車的當(dāng)前位置伴隨地圖的移動從畫面的主窗口的規(guī)定位置移動了、還是移動到了主窗口的地圖之外等。路線管理單元22以經(jīng)由控制部2的來自路徑探索部12的路徑信息為基礎(chǔ)，輸出路線設(shè)定的有無。規(guī)定信息選擇單元M以經(jīng)由控制部2的當(dāng)前位置、來自滾動操作單元21 的光標(biāo)位置、以及來自路線管理單元22的信息為基礎(chǔ)，選擇要顯示到子窗口的概要地圖上的規(guī)定信息(例如，在設(shè)定有本車的當(dāng)前位置和光標(biāo)位置、路線的情況下，是當(dāng)前位置和目的地、從當(dāng)前位置經(jīng)由經(jīng)由地而到目的地為止等的信息)來決定，并輸出它。概要地圖生成判定單元25由本車位置測位單元沈和光標(biāo)位置測位單元27構(gòu)成， 適當(dāng)參照地圖DB 15。本車位置測位單元沈以經(jīng)由控制部2的GPS、陀螺、車速、地圖匹配等來自本車位置確定部的信息為基礎(chǔ)，確定本車在地圖上的當(dāng)前位置的移動。光標(biāo)位置測位單元27以來自地圖DB 15的地圖數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，確定地圖上的光標(biāo)位置的移動。以這些地圖上的移動、來自本車位置顯示監(jiān)視單元23的本車的當(dāng)前位置在主窗口上的移動的有無、 以及來自規(guī)定信息選擇單元的經(jīng)由地、目的地等規(guī)定信息為基礎(chǔ)，判斷畫面的主窗口上的本車的當(dāng)前位置、目的地等伴隨基于滾動等的用戶操作的地圖的移動而移動了、還是移動到了畫面中的地圖的顯示范圍外、即主窗口之外，由此進行在子窗口中是否生成概要地圖的判定。
地圖生成部17中的概要地圖生成單元觀由后述的顯示縮尺計算單元四、本車顯示位置計算單元30、光標(biāo)顯示位置計算單元31、路線線路顯示位置計算單元32、規(guī)定信息計算單元33、以及地圖數(shù)據(jù)過濾單元34構(gòu)成，以來自地圖數(shù)據(jù)處理部16的概要地圖生成判定單元25的信息為基礎(chǔ)，生成用于描繪子窗口的概要地圖所需的數(shù)據(jù)，并輸出到顯示信號生成單元35。此時，適當(dāng)參照地圖DB 15。顯示信號生成單元35合成主窗口的地圖顯示畫面、和子窗口的概要地圖畫面，將顯示信號輸出到顯示部18來進行顯示。顯示縮尺計算單元四計算本車的當(dāng)前位置和光標(biāo)位置收納在子窗口的概要地圖顯示區(qū)域的地圖的縮尺。本車顯示位置計算單元30計算出在概要地圖上的本車顯示位置。 光標(biāo)顯示位置計算單元31計算出在概要地圖上的光標(biāo)顯示位置。路線線路顯示位置計算單元32計算出在概要地圖上的路徑的顯示位置。規(guī)定信息計算單元33計算出本車的當(dāng)前位置與光標(biāo)位置等之間的距離、所需時間等規(guī)定信息。為了制作簡單的概要地圖，地圖數(shù)據(jù)過濾單元34去除不需要的數(shù)據(jù)、例如表示設(shè)施的圖標(biāo)、詳細街道等。按照圖3的流程圖來說明這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置的動作。另外，在圖4中表示此時的畫面顯示例。那么，當(dāng)使導(dǎo)航裝置1進行動作時，如圖4(a)所示，將表示搭載了導(dǎo)航裝置 1的移動體在地圖上的位置的本車標(biāo)識重疊在當(dāng)前位置上(在圖中，畫面中央部附近的大致三角形狀的標(biāo)識為本車標(biāo)識，其前端表示當(dāng)前位置)，將它顯示在主窗口的地圖顯示畫面的規(guī)定位置(通常顯示在畫面的位置，例如畫面中央部的下方等)(步驟S100)。接著，檢查是否由滾動操作單元21開始了滾動操作(步驟S110)。當(dāng)沒有進行滾動操作時，返回到步驟S100，繼續(xù)進行本車的當(dāng)前位置的顯示。在判定為滾動操作開始，開始進行主窗口的地圖的移動時，如圖4 (b)所示，在主窗口中，在畫面中央部附近顯示形成為大致圓形的光標(biāo)標(biāo)識，并且在子窗口中形成在本車的當(dāng)前位置上顯示了本車標(biāo)識的概要地圖，它重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)(步驟S120)。此時，在地圖生成部17的與概要地圖生成有關(guān)的功能中，使顯示縮尺計算單元四、地圖數(shù)據(jù)過濾單元34、顯示信號生成單元35進行動作來進行概要地圖生成。接著，判定是否按下滾動按鈕并繼續(xù)進行滾動操作(步驟S130)。當(dāng)繼續(xù)進行滾動操作時，返回到步驟S120，由顯示縮尺計算單元四對概要地圖畫面的顯示縮尺進行適當(dāng)化而繼續(xù)重疊顯示。另外，當(dāng)停止了滾動操作時，判斷是否通過“當(dāng)前地”或者“其它操作”按鈕來進行了其它操作(步驟S140)。當(dāng)進行了其它操作時，關(guān)閉子窗口，返回到步驟S100，將本車的當(dāng)前位置顯示在畫面的主窗口的地圖顯示畫面的規(guī)定位置。當(dāng)也沒有進行其它操作時，判定導(dǎo)航裝置1的電源是否被關(guān)閉(步驟S150)。當(dāng)電源被關(guān)閉時變成結(jié)束，但是當(dāng)電源沒有被關(guān)閉時，返回到步驟S120，成為滾動臨時停止的狀態(tài)，在子窗口繼續(xù)顯示地圖。此外，當(dāng)在步驟S130中再次按下了滾動按鈕時，再次開始滾動。在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，根據(jù)用戶的操作來開始滾動，當(dāng)畫面中的主窗口的地圖移動時，在子窗口顯示包含本車的當(dāng)前位置和本車標(biāo)識的概要地圖，因此能夠得到在滾動時感覺上容易知道與本車的當(dāng)前位置的方向關(guān)系、距離關(guān)系的導(dǎo)航裝置。另外，還能夠?qū)崿F(xiàn)向任意地點的滾動、在滾動的途中將滾動向其它地點變更，進而在停住滾動中的畫面來確認周邊地圖之后，還能夠再開始滾動，能夠得到便利性優(yōu)良的導(dǎo)航裝置。實施方式2.
在實施方式1中，在子窗口顯示了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識的概要地圖，但是在本實施方式2中，敘述通過在該概要地圖中還顯示滾動時的光標(biāo)位置來更容易知道位置關(guān)系的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1、圖2的框圖相同。圖5是用于說明本實施方式2的流程圖，圖6 是畫面顯示例。與實施方式1的差異在于圖5的步驟S121、以及圖6(b)的畫面顯示，下面說明該差異點。當(dāng)開始進行滾動操作、主窗口的地圖移動、將子窗口的概要地圖畫面重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)時，如圖6(b)所示，在子窗口內(nèi)顯示包含本車的當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識和光標(biāo)位置(在圖中是畫面中央部附近的大致圓形的標(biāo)識為光標(biāo))的概要地圖畫面 (圖5的步驟S121)。這些是使圖2的本車顯示位置計算單元30、光標(biāo)顯示位置計算單元 31進行動作來求出的。在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，同時顯示基于本車標(biāo)識的移動體的當(dāng)前位置和滾動的光標(biāo)位置，因此能夠容易地掌握相對于當(dāng)前位置滾動哪個周圍這樣的位置與距離的關(guān)系， 因此能夠得到富有便利性的導(dǎo)航裝置。實施方式3.在實施方式2中，在子窗口顯示了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識和光標(biāo)位置的概要地圖，但是在本實施方式3中，敘述通過在該子窗口的概要地圖上還顯示距離、所需時間等的信息來使得容易知道位置關(guān)系的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1、圖2的框圖相同。圖7是用于說明本實施方式3的流程圖，圖8 是畫面顯示例。與實施方式2的差異在于圖7的步驟S122、以及圖8(b)的畫面顯示，下面說明該差異點。當(dāng)開始進行滾動操作、主窗口的地圖移動、將子窗口的概要地圖畫面重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)時，如圖8 (b)所示，在子窗口內(nèi)，在包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識和光標(biāo)位置的概要地圖畫面中追加顯示規(guī)定信息(例如，本車的當(dāng)前位置與光標(biāo)位置的相互間的直線距離、所需時間等信息)(圖7的步驟S122)。這些是對通過位于圖2的地圖數(shù)據(jù)處理部16的規(guī)定信息選擇單元M選擇的對象，使位于地圖生成部17的規(guī)定信息計算單元33進行動作來求出距離、所需時間等。此外，如圖8(b)的子窗口所示，如果以虛線、改變了顏色的線等來連接本車的當(dāng)前位置與光標(biāo)位置之間則變得更容易理解。在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，能夠掌握本車的當(dāng)前位置與光標(biāo)位置之間的距離、所需時間等信息，因此能夠得到富有便利性的導(dǎo)航裝置。另外，在將光標(biāo)位置設(shè)定于目的地、 經(jīng)由地的情況下，能夠在新路徑的設(shè)定前掌握到該場所為止的距離、時間等規(guī)定信息，因此能夠得到容易使用的導(dǎo)航裝置。實施方式4.在實施方式2中，在子窗口顯示了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識和光標(biāo)的概要地圖，但是在本實施方式4中，敘述通過減少該概要地圖的信息量進行簡化顯示來使得容易知道位置關(guān)系的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1、圖2的框圖相同。圖9是用于說明本實施方式4的流程圖，圖10 是畫面顯示例。與實施方式2的差異在于圖9的步驟S123、以及圖10的畫面顯示，下面說明該差異點。
當(dāng)開始進行滾動操作、主窗口的地圖移動、將子窗口的概要地圖畫面重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)時，如圖10(b)所示，將顯示在子窗口內(nèi)的概要地圖的內(nèi)容簡化為與其相同縮尺的地圖的信息量以下來進行顯示、或與概要地圖的縮尺率相應(yīng)地簡化來顯示(圖9、步驟S123)。例如，越是成為縮尺率小的廣域地圖，越是省略狹窄的道路等減少信息量來簡化從而使得容易看見。此外，這些是以圖2的顯示縮尺計算單元四的信息為基礎(chǔ)使地圖數(shù)據(jù)過濾單元34進行動作。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，當(dāng)移動體的當(dāng)前位置與光標(biāo)位置的距離變遠而成為縮尺率小的廣域地圖時，通過設(shè)為更簡化的地圖(例如，只有行駛路線的線條)，從而得到能夠進行可容易地掌握位置關(guān)系的地圖顯示的導(dǎo)航裝置。實施方式5.在實施方式1 4中，當(dāng)沒有設(shè)定目的地和路線時，在子窗口顯示了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識等的概要地圖，但是在本實施方式5中，敘述當(dāng)設(shè)定了到目的地為止的路徑時通過在該概要地圖上顯示目的地來使得容易知道位置關(guān)系的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1的框圖相同。圖11是表示本實施方式的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖12 是用于說明本實施方式5的流程圖，圖13是畫面顯示例。與實施方式2的差異在于圖11、 圖12的步驟S124、以及圖13的畫面顯示，下面說明該差異點。在圖11中，說明與圖2的功能結(jié)構(gòu)圖的差異部分。地圖數(shù)據(jù)處理部16內(nèi)的設(shè)施檢索控制單元36輸出通過檢索抽取的設(shè)施、地點等是否顯示在地圖。目的地顯示位置計算單元37計算出位于目的地、經(jīng)由地、路徑的途中的規(guī)定對象(路徑中拐彎的交叉點、路徑中的車線數(shù)增減的變更地點、離路徑的距離為規(guī)定值以下的設(shè)施、道路、交叉點、路標(biāo)等代表性地點)位于地圖上的哪里。概要地圖生成單元28中的路線候補計算單元38計算從本車的當(dāng)前位置到光標(biāo)位置或者離光標(biāo)位置的距離為規(guī)定值以下的代表性地點(設(shè)施、道路、交叉點、路標(biāo)等)為止的路徑候補和其描繪數(shù)據(jù)。另外，計算出經(jīng)由通過檢索抽取的設(shè)施、地點等位置、或者光標(biāo)位置或者離光標(biāo)位置的距離為規(guī)定值以下的代表性地點的路徑候補和其描繪數(shù)據(jù)。距離計算單元39計算本車的當(dāng)前位置、目的地、通過檢索抽取的設(shè)施、地點等經(jīng)由地、路徑的途中具有的規(guī)定對象、光標(biāo)位置或者離光標(biāo)位置的距離為規(guī)定值以下的代表性地點之間的直線距離、或者沿著來自路線候補計算單元38的路徑候補的路徑距離。所需時間計算單元40 以來自距離計算單元39的直線距離或者路徑距離為基礎(chǔ)計算預(yù)測所需時間。此外，距離計算單元39、所需時間計算單元40相當(dāng)于分割了圖2的規(guī)定信息計算單元33。在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，如圖13(a)所示，大致三角形的本車標(biāo)識和用圖中的粗線表示的路徑顯示在主窗口。這里，當(dāng)開始進行滾動操作、主窗口的地圖移動、將子窗口的概要地圖畫面重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)時，如圖13(b)、(c)所示，在子窗口內(nèi)顯示如下概要地圖畫面，該概要地圖畫面除了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識和光標(biāo)位置之外還包含用圖中的“G”表示的目的地、以及到目的地為止的設(shè)定路徑(圖12的步驟S124)。 目的地的顯示位置是使目的地顯示位置計算單元37進行動作來求出的。此外，能夠省略路徑的顯示。此外，這里在子窗口顯示了目的地，但是這也可以不是目的地，也可以是位于路徑途中的經(jīng)由地、拐彎的交叉點、立體交叉道路、車線數(shù)增減的變更地點、離路徑的距離為規(guī)定值以下的代表性地點(設(shè)施、道路、交叉點、路標(biāo)等)。在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，得到能夠進行可容易掌握包含移動體的當(dāng)前位置、光標(biāo)位置以及目的地等的位置關(guān)系的地圖顯示的導(dǎo)航裝置，因此便利性得到提高。實施方式6.在實施方式5中，在子窗口顯示了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識、光標(biāo)以及目的地等的概要地圖，但是在本實施方式6中，敘述通過在該子窗口的概要地圖上顯示規(guī)定信息來使得更容易知道光標(biāo)位置的狀況的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖14是用于說明本實施方式的流程圖，圖 15是畫面顯示例。與實施方式5的差異在于圖14的步驟S125、以及圖15(b)的畫面顯示， 下面說明該差異點。當(dāng)開始進行滾動操作、主窗口的地圖移動、將子窗口的概要地圖畫面重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)時，如圖15(b)所示，在子窗口內(nèi)顯示如下概要地圖畫面，該概要地圖畫面除了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識、光標(biāo)位置、目的地之外還包含規(guī)定信息(圖14 的步驟S125)。作為規(guī)定信息，例如列舉出本車的當(dāng)前位置與光標(biāo)位置、以及光標(biāo)位置與目的地的相互間的直線距離和所需時間等信息。此外，這些是使圖11的距離計算單元39、所需時間計算單元40進行動作來求出的。在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，顯示從移動體的位置到目的地的位置為止的已設(shè)定路徑，并且還顯示到光標(biāo)位置為止的規(guī)定信息，因此光標(biāo)位置的狀況掌握、比較容易，得到便利性更優(yōu)良的導(dǎo)航裝置。實施方式7.在實施方式6中，在子窗口顯示了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識、光標(biāo)、目的地以及光標(biāo)位置的規(guī)定信息的概要地圖，但是在本實施方式7中，敘述通過在該概要地圖上顯示以光標(biāo)位置為經(jīng)由地的新路徑以及其規(guī)定信息來使得新路徑設(shè)定容易的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖16是用于說明本實施方式7的流程圖， 圖17是畫面顯示例。與實施方式6的差異在于圖16的步驟S126、以及圖17(b)的畫面顯示，下面說明該差異點。當(dāng)開始進行滾動操作、主窗口的地圖移動、將子窗口的概要地圖畫面重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)時，如圖17(b)所示，在子窗口內(nèi)顯示如下概要地圖畫面，該概要地圖畫面除了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識、光標(biāo)位置以及目的地之外還包含經(jīng)由光標(biāo)位置的新路徑、和該新路徑的規(guī)定信息(圖16的步驟SU6)。在圖17(b)中，顯示了當(dāng)前位置與光標(biāo)位置以及當(dāng)前位置與目的地的相互間的信息(路徑的距離和所需時間的信息)、以及從當(dāng)前位置經(jīng)由光標(biāo)位置到目的地為止的經(jīng)由信息(新路徑的距離和所需時間的信息)。關(guān)于新路徑，當(dāng)在光標(biāo)位置上沒有實際能走的道路、或者在光標(biāo)位置上沒有道路、 或由于單向通行等而不能通行時，選擇離光標(biāo)位置的距離為規(guī)定值以下且實際能走的道路，圖11的路線候補計算單元38設(shè)定路徑，以該信息基礎(chǔ)由距離計算單元39、所需時間計算單元40求出規(guī)定信息。此外，在光標(biāo)位置為山、湖等附近沒有道路的情況下，也可以設(shè)為直線距離。此外，關(guān)于以光標(biāo)位置為經(jīng)由地的新路徑，例如通過操作圖17(b)的主窗口內(nèi)的 “經(jīng)由地設(shè)定”按鈕來生成新路徑。另外，在規(guī)定信息(相互間的信息和經(jīng)由信息)中，雖然沒有在圖11的概要地圖生成單元觀之中圖示，但是也可以顯示以距離和移動體的耗油量信息為基礎(chǔ)的來自燃料計算單元的燃料消耗量、以及以該燃料消耗量、燃料價格、收費道路的費用等為基礎(chǔ)的來自費用計算單元的費用。這些是例如以本車的當(dāng)前位置、目的地、光標(biāo)位置等經(jīng)由地的相互間的距離為基礎(chǔ)進行計算的、或從當(dāng)前位置經(jīng)由經(jīng)由地到目的地為止的距離為基礎(chǔ)進行計算的。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，在變更為以光標(biāo)位置為經(jīng)由地的新路徑的情況下，能夠顯示當(dāng)初的路徑和新路徑的信息，能夠事先掌握新的向?qū)窂降男畔?，因此得到便利性提高的?dǎo)航裝置。實施方式8.在實施方式7中，在子窗口顯示了經(jīng)由光標(biāo)位置的概要地圖，但是在本實施方式8 中，敘述通過在該概要地圖上顯示以設(shè)施、地點為經(jīng)由地的新路徑以及其規(guī)定信息來使得新路徑設(shè)定容易的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖18是用于說明本實施方式8的流程圖， 圖19是畫面顯示例。與實施方式7的差異在于圖18的步驟S111、步驟S127、步驟S131、以及圖19(b)的畫面顯示，下面說明該差異點。由圖11的設(shè)施檢索控制單元36判定是否選擇了周邊的設(shè)施、地點等經(jīng)由地(圖 18的步驟S111)。當(dāng)沒有選擇周邊設(shè)施等時，重復(fù)步驟S100。當(dāng)選擇了設(shè)施等時，如圖19(b) 所示那樣，主窗口的地圖的顯示發(fā)生變化并顯示設(shè)施等(圖中以“A”標(biāo)記)，并且在子窗口顯示如下概要地圖畫面，該概要地圖畫面除了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識、設(shè)施等、目的地之外，還包含經(jīng)由設(shè)施等的新路徑、該新路徑的規(guī)定信息(圖18的步驟S127)。關(guān)于新路線，選擇在設(shè)施等位置的附近實際能走的道路，圖11的路線候補計算單元38設(shè)定路徑，以該信息為基礎(chǔ)，由距離計算單元39、所需時間計算單元40求出規(guī)定信息。 在圖19(b)中，顯示了當(dāng)前位置與設(shè)施等經(jīng)由地的位置以及當(dāng)前位置與目的地的相互間的信息(路徑的距離和所需時間的信息)、以及從當(dāng)前位置經(jīng)由設(shè)施等經(jīng)由地而到目的地為止的經(jīng)由信息(新路徑的距離和所需時間的信息)。接著，在步驟S131中，判定設(shè)施的選擇操作是否繼續(xù)，當(dāng)其它設(shè)施等的設(shè)施選擇繼續(xù)時，返回到步驟S127，將選擇的其它設(shè)施顯示在子窗口的概要地圖上。當(dāng)沒有繼續(xù)時進入步驟S140。步驟S140和S150與實施方式1、實施方式7相同，但是當(dāng)在步驟S150中電源沒有被關(guān)閉時，返回到步驟S127，將相同的設(shè)施繼續(xù)顯示在子窗口的概要地圖上。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，能夠掌握本車的當(dāng)前位置與選擇的設(shè)施、地點等的位置關(guān)系、以選擇的設(shè)施、地點等為經(jīng)由地的新路線候補的向?qū)?，得到便利性?yōu)良的導(dǎo)航
直ο實施方式9.在實施方式3中，當(dāng)開始進行滾動時，在子窗口顯示了包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識和規(guī)定信息的概要地圖，但是在本實施方式9中，敘述如下導(dǎo)航裝置開始進行滾動操作等，并在本車的當(dāng)前位置等成為畫面的主窗口的地圖顯示畫面的顯示范圍外時，通過在子窗口顯示概要地圖來提高主窗口的視覺辨認性。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖20是用于說明本實施方式9的流程圖， 圖21是畫面顯示例。與實施方式3的差異在于圖20的步驟S112、以及圖21(b)、(c)的畫面顯示，下面說明該差異點。首先，開始進行滾動操作，主窗口的地圖移動，判定與本車標(biāo)識一起本車的當(dāng)前位置是否移動到作為主窗口的框外的地圖顯示畫面的顯示范圍外(圖20的步驟112)。如圖 2Kb)所示，還沒有移動到顯示范圍外時返回到步驟S100。當(dāng)移動到顯示范圍外時，如圖 21(c)所示，在子窗口內(nèi)顯示包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識、光標(biāo)位置、以及規(guī)定信息的概要地圖畫面(圖20的步驟S122)。之后的動作與實施方式3相同。此外，在本實施方式中，是否開始子窗口的重疊顯示的判定是使用本車的當(dāng)前位置是否成為作為主窗口的框外的地圖顯示畫面的顯示范圍外來進行了說明，但是也能夠設(shè)為本車的當(dāng)前位置從通常顯示在主窗口中央部等的規(guī)定位置離開規(guī)定距離的情況。另外， 該規(guī)定距離也可以與主窗口的顯示了地圖顯示畫面的縮尺對應(yīng)起來確定。例如，主窗口的地圖的縮尺越變小而成為廣域顯示，越縮短該規(guī)定距離等。此外，這些是使用本車顯示位置計算單元30來求出的。另外，在本實施方式中，敘述了沒有進行路線設(shè)定的顯示例，但是不限于此，在進行了路線設(shè)定時也可以同樣地在滾動開始、本車的當(dāng)前位置成為主窗口的地圖顯示范圍外時顯示子窗口的概要地圖。另外，在主窗口顯示了目的地的情況下，也可以在該目的地與主窗口的地圖的移動一起而移動到主窗口的地圖顯示范圍外時顯示子窗口的概要地圖。另外，當(dāng)由于經(jīng)由地等的顯示而畫面的主窗口的地圖的顯示發(fā)生變化時，也可以在當(dāng)前位置或者目的地從畫面的主窗口的通常顯示的規(guī)定位置離開規(guī)定距離的情況、成為主窗口的地圖顯示范圍外時顯示子窗口的概要地圖。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，在基于滾動操作等的地圖的移動量少的情況下， 不顯示有時不需要的子窗口的概要地圖畫面，因此主窗口的地圖顯示畫面的視覺辨認性提高，得到便利性優(yōu)良的導(dǎo)航裝置。實施方式10.在實施方式5中，當(dāng)開始進行了滾動時，在子窗口顯示了包含本車標(biāo)識、目的地以及光標(biāo)的概要地圖，但是在本實施方式10中，敘述如下導(dǎo)航裝置從檢索結(jié)果、登記在存儲器的地點列表等中選擇目的地來進行顯示，當(dāng)?shù)貓D的顯示發(fā)生變化時，通過在子窗口顯示概要地圖，來容易知道本車的當(dāng)前位置和目的地。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖22是用于說明本實施方式10的流程圖， 圖23是畫面顯示例。與實施方式5的差異在于圖22的步驟S113、S128、S132、S141、以及圖23(b)、(c)的畫面顯示，下面說明該差異點。從檢索結(jié)果、登記在存儲器的地點列表等中選擇目的地，判定是否顯示目的地 (圖22的步驟Sl 13)。當(dāng)不顯示目的地時，重復(fù)步驟S100。選擇目的地，主窗口的地圖的顯示發(fā)生變化，如圖23 (b)所示那樣主窗口的地圖顯示畫面中顯示目的地，并且在子窗口顯示包含當(dāng)前位置上的本車標(biāo)識和目的地的概要地圖畫面(圖22的步驟S128)。接著，判定是否按下了“當(dāng)前地”按鈕(步驟S132)，當(dāng)按下了“當(dāng)前地”按鈕時，圖 23(c)如所示，在主窗口的地圖顯示畫面中顯示當(dāng)前的本車的當(dāng)前位置，并且返回到步驟 SU8，在子窗口繼續(xù)顯示包含本車的當(dāng)前位置和目的地的概要地圖畫面。當(dāng)沒有按下“當(dāng)前地”按鈕時，判定是否按下了如取消目的地設(shè)定那樣的“其它操作”按鈕(步驟S141)，在按下的情況下，返回到步驟S100，只顯示主窗口的地圖顯示畫面(圖23 (a))。當(dāng)沒有按下時在步驟S150中判定是否關(guān)閉了電源，在關(guān)閉的情況下結(jié)束。在不是關(guān)閉的情況下，返回到步驟S128，仍圖23(b)那樣繼續(xù)顯示。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，選擇檢索、登記在存儲器的地點，將本車的當(dāng)前位置和目的地顯示在子窗口的概要地圖畫面，因此得到能夠快速理解兩地點間的位置關(guān)系等的導(dǎo)航裝置。實施方式11.在實施方式5中，當(dāng)開始進行了滾動時，在子窗口顯示了包含本車標(biāo)識、目的地以及光標(biāo)的概要地圖，但是在本實施方式10中，敘述如下導(dǎo)航裝置在沿著路徑使本車標(biāo)識移動，開始進行了看到目的地為止的路徑的示范行駛時，通過在子窗口顯示包含本車標(biāo)識和目的地的概要地圖，從而知道是全過程中的哪里的示范行駛。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖M是用于說明本實施方式11的流程圖， 圖25是畫面顯示例。與實施方式5的差異在于圖M的步驟S114、S129、S133、以及圖25 的畫面顯示，下面說明該差異點。示范行駛是當(dāng)設(shè)定了目的地時實現(xiàn)行駛模擬的功能。判斷是否選擇了示范行駛 (圖M的步驟S114)，當(dāng)沒有選擇時重復(fù)步驟S100。當(dāng)選擇了時，設(shè)為示范行駛模式。在示范行駛模式中，沿著路徑來移動本車標(biāo)識，因此當(dāng)前位置和本車標(biāo)識顯示在不同的位置。即伴隨著主窗口的地圖的移動，當(dāng)前位置與地圖一起移動，但是一般情況下本車標(biāo)識位于畫面的主窗口的規(guī)定位置，伴隨著地圖的移動只改變方向。其結(jié)果，如圖25所示，主窗口的本車標(biāo)識的位置不改變而地圖進行移動，因此在子窗口顯示包含當(dāng)前位置、路徑上的示范行駛中的本車標(biāo)識、以及目的地的概要地圖畫面(步驟SU9)。此時，當(dāng)在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)顯示“示范行駛中”時，容易知道是示范行駛模式。在步驟S133中繼續(xù)進行示范行駛模式時重復(fù)步驟S129，當(dāng)沒有繼續(xù)進行示范行駛模式時，進入步驟S140。步驟S140和S150與實施方式1、實施方式5相同，但是在步驟 S150中電源沒有被關(guān)閉時，返回到步驟S129，臨時停止示范行駛，將相同的地圖繼續(xù)顯示在子窗口。之后，能夠在步驟S133中重新開始示范行駛、或在步驟S140中中止示范行駛。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，當(dāng)實施了到目的地為止的示范行駛時，能夠掌握路徑，可以知道是全行程中的哪里的示范行駛，因此得到富有便利性的導(dǎo)航裝置。實施方式12.在實施方式1 11中，在通常的地圖顯示時，在子窗口顯示了概要地圖，但是在本實施方式12中，敘述了如下導(dǎo)航裝置在高速道路等上行駛過程中時，由于立體交叉道路等的信息畫面和地圖畫面而分割了畫面時，在子窗口也顯示概要地圖，從而提高了便利性。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖沈是用于說明本實施方式12的畫面顯示例，涉及高速道路行駛中等的顯示方法。有時如圖26(a)那樣在高速道路上行駛過程中合并立體交叉道路等的信息畫面和地圖顯示畫面來進行顯示。此時，如在實施方式1 11 中敘述那樣，當(dāng)通過地圖的滾動操作、示范行駛、目的地顯示、經(jīng)由地顯示而主窗口的地圖移動、或顯示發(fā)生變化時，如在這些實施方式中說明那樣，在子窗口重疊顯示概要地圖畫面 (圖 26(b))。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，高速道路行駛中等畫面被分割時，也能夠容易掌握基于地圖移動的與當(dāng)前位置的關(guān)系，得到便利性提高的導(dǎo)航裝置。
實施方式13.在實施方式1 12中，子窗口顯示在右側(cè)的上部，但是在本實施方式13中，敘述通過將該子窗口的概要地圖以滾動方向為基礎(chǔ)進行顯示來提高視覺辨認性的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖27是用于說明本實施方式13的畫面顯示例，涉及重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)的子窗口的概要地圖畫面的顯示位置。如圖27所示，當(dāng)開始進行滾動操作而主窗口的地圖移動時，向與滾動方向相反方向的區(qū)域重疊顯示子窗口的概要地圖畫面。此外，這里在與滾動相反的方向上顯示了子窗口，但是也可以是相同的方向。在這樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置中，重疊顯示的子窗口的概要地圖畫面位于與主窗口的地圖顯示畫面的滾動方向相反的方向，因此一般不會成為用戶想看的地圖的妨礙，因此得到視覺辨認性優(yōu)良的導(dǎo)航裝置。另外，在與滾動方向相同的方向上顯示子窗口的情況下，在位于滾動方向的子窗口中顯示縮小地圖，因此能夠通過子窗口確認廣域，變得容易理解整體圖像，便利性提高。實施方式14.在實施方式1 13中，將子窗口的概要地圖重疊顯示在主窗口的地圖顯示畫面， 但是在本實施方式14中，敘述通過變更將該概要地圖顯示在地圖顯示畫面的方式來提高了視覺辨認性的導(dǎo)航裝置。裝置結(jié)構(gòu)與圖1和圖11的框圖相同。圖觀是用于說明本實施方式14的畫面顯示例，涉及同時顯示在主窗口的地圖顯示畫面內(nèi)的子窗口的概要地圖畫面的尺寸和顯示位置。此外，這里能夠變更子窗口的概要地圖畫面的尺寸、顯示位置。將變更的畫面顯示例表示在圖28(a) (c)。圖28 (a)是在主窗口的任意場所重疊顯示了子窗口的例子，能夠適當(dāng)進行窗口的區(qū)域的位置、大小、移動。S 28 (b) ^PinP (Picture in Picture 畫中畫)的例子，在主窗口的角落以恰當(dāng)?shù)拇笮磉M行顯示。此外，在該圖中，將位于右上的畫面直接在右上的位置進行放大，但是也可以是其它畫面的角落。圖觀((3)是畫面分割的例子。在該圖中，也將位于右側(cè)的畫面直接在右側(cè)進行放大，但是也可以是其它場所。通過適當(dāng)組合它們，能夠使得不妨礙主窗口的顯示。在這樣構(gòu)成的地圖顯示裝置中，能夠使得子窗口的概要地圖畫面難以妨礙主窗口的地圖顯示畫面，得到視覺辨認性優(yōu)良的導(dǎo)航裝置。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的導(dǎo)航裝置在畫面中的地圖根據(jù)用戶的操作而移動時，顯示包含當(dāng)前位置和本車標(biāo)識的概要地圖，因此適合用于搭載在移動體并進行地圖的顯示、到目的地為止的向?qū)У膶?dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備 本車位置確定部，確定移動體的當(dāng)前位置； 地圖數(shù)據(jù)庫，記錄了地圖數(shù)據(jù)；顯示部，將表示所述移動體在地圖上的位置的本車標(biāo)識以及所述地圖數(shù)據(jù)顯示在畫操作輸入部，輸入用戶的操作；路徑探索部，對到目的地為止或者經(jīng)由經(jīng)由地而到所述目的地為止的路徑進行探索；以及地圖生成部，在所述畫面中的地圖根據(jù)來自所述操作輸入部的操作信息而移動時，從所述地圖數(shù)據(jù)庫讀入地圖數(shù)據(jù)，生成包含所述當(dāng)前位置和所述本車標(biāo)識的概要地圖，將該概要地圖作為所述畫面中的一部分范圍顯示在所述顯示部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在根據(jù)來自所述操作輸入部的操作信息，通過進行地圖的滾動或者沿著所述路徑來移動本車標(biāo)識的示范行駛從而所述畫面中的地圖移動時，所述地圖生成部生成所述概要地圖。
3.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，具備 本車位置確定部，確定移動體的當(dāng)前位置； 地圖數(shù)據(jù)庫，記錄了地圖數(shù)據(jù)；顯示部，將表示所述移動體在地圖上的位置的本車標(biāo)識以及所述地圖數(shù)據(jù)顯示在畫操作輸入部，輸入用戶的操作；路徑探索部，對到目的地為止或者經(jīng)由經(jīng)由地而到所述目的地為止的路徑進行探索；以及地圖生成部，在所述畫面中的地圖的顯示根據(jù)來自所述操作輸入部的操作信息而變化時，從所述地圖數(shù)據(jù)庫讀入地圖數(shù)據(jù)，生成概要地圖，將該概要地圖作為所述畫面中的一部分范圍顯示在所述顯示部，所述概要地圖包含所述當(dāng)前位置和所述本車標(biāo)識，且與所述畫面中的地圖相比降低了縮尺率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在根據(jù)來自所述操作輸入部的操作信息，通過所述目的地的顯示或者所述經(jīng)由地的顯示而所述畫面中的地圖的顯示發(fā)生變化時，所述地圖生成部生成所述概要地圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在根據(jù)來自所述操作輸入部的操作信息而所述畫面中的地圖移動并該地圖上的所述當(dāng)前位置從所述畫面的規(guī)定的位置離開規(guī)定距離時、或者該地圖上的所述當(dāng)前位置或者所述目的地成為所述畫面中的地圖的顯示范圍外時，所述地圖生成部生成所述概要地圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在根據(jù)來自所述操作輸入部的操作信息而所述畫面中的地圖的顯示發(fā)生變化并且該地圖上的所述當(dāng)前位置從所述畫面的規(guī)定的位置離開規(guī)定距離時、或者該地圖上的所述當(dāng)前位置或者所述目的地處于所述畫面中的地圖的顯示范圍外時，所述地圖生成部生成所述概要地圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述概要地圖是設(shè)為與該概要地圖相同縮尺的地圖的信息量以下的地圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述概要地圖是設(shè)為與該概要地圖相同縮尺的地圖的信息量以下的地圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部根據(jù)所述概要地圖的縮尺率來改變所述概要地圖的信息量。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部根據(jù)所述概要地圖的縮尺率來改變所述概要地圖的信息量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部將所述概要地圖顯示在所述畫面的角落或者分割所述畫面來進行顯示、或者重疊顯示在所述畫面中的地圖。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部將所述概要地圖顯示在所述畫面的角落或者分割所述畫面來進行顯示、或者重疊顯示在所述畫面中的地圖。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部基于所述畫面中的地圖的移動方向形成所述概要地圖。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部基于所述畫面中的地圖的移動方向形成所述概要地圖。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部將所述目的地、所述經(jīng)由地、以及表示滾動的位置的光標(biāo)位置中的至少1個顯示到所述概要地圖。
16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部將所述目的地、所述經(jīng)由地、以及表示滾動的位置的光標(biāo)位置中的至少1個顯示到所述概要地圖。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部將所述路徑、以及位于所述路徑的途中的規(guī)定的對象中的至少某一個顯示到所述概要地圖。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述地圖生成部將所述路徑、以及位于所述路徑的途中的規(guī)定的對象中的至少某一個顯示到所述概要地圖。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述規(guī)定的對象是在所述路徑中拐彎的交叉點、所述路徑中的車線數(shù)的變更地點、或者離所述路徑的距離為規(guī)定值以下的地點。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述規(guī)定的對象是在所述路徑中拐彎的交叉點、所述路徑中的車線數(shù)的變更地點、或者離所述路徑的距離為規(guī)定值以下的地點。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在所述概要地圖中，顯示所述當(dāng)前位置、所述目的地、以及所述經(jīng)由地中的至少1組的相互間的信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在所述概要地圖中，顯示所述當(dāng)前位置、所述目的地、以及所述經(jīng)由地中的至少1組的相互間的信息。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在所述概要地圖中，顯示所述當(dāng)前位置、所述目的地、以及所述光標(biāo)位置或者離所述光標(biāo)位置的距離為規(guī)定值以下的地點中的至少1組的相互間的信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在所述概要地圖中，顯示所述當(dāng)前位置、所述目的地、以及所述光標(biāo)位置或者離所述光標(biāo)位置的距離為規(guī)定值以下的地點中的至少1組的相互間的信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在所述概要地圖中，顯示從所述當(dāng)前位置經(jīng)由所述經(jīng)由地或者所述光標(biāo)的位置或者離所述光標(biāo)位置在規(guī)定的距離內(nèi)的地點而到所述目的地為止的經(jīng)由信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在所述概要地圖中，顯示從所述當(dāng)前位置經(jīng)由所述經(jīng)由地或者所述光標(biāo)的位置或者離所述光標(biāo)位置在規(guī)定的距離內(nèi)的地點而到所述目的地為止的經(jīng)由信息。
27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述相互間的信息或者所述經(jīng)由信息是距離、時間、費用、燃料消耗量中的至少1個。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述相互間的信息或者所述經(jīng)由信息是距離、時間、費用、燃料消耗量中的至少1個。
29.根據(jù)權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述相互間的信息或者所述經(jīng)由信息是距離、時間、費用、燃料消耗量中的至少1個。
30.根據(jù)權(quán)利要求M所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述相互間的信息或者所述經(jīng)由信息是距離、時間、費用、燃料消耗量中的至少1個。
31.根據(jù)權(quán)利要求25所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述相互間的信息或者所述經(jīng)由信息是距離、時間、費用、燃料消耗量中的至少1個。
32.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述相互間的信息或者所述經(jīng)由信息是距離、時間、費用、燃料消耗量中的至少1個。
全文摘要
具備本車位置確定部(4、6、7、11)，確定移動體的當(dāng)前位置；地圖DB(15)，記錄了地圖數(shù)據(jù)；顯示部(18)，將表示移動體在地圖上的位置的本車標(biāo)識以及地圖數(shù)據(jù)顯示在畫面；操作輸入部(10)，輸入用戶的操作；路徑探索部(12)，對到目的地為止或者經(jīng)由經(jīng)由地而到目的地為止的路徑進行探索；以及地圖生成部(17)。地圖生成部(17)在根據(jù)來自操作輸入部(10)的操作信息而畫面中的地圖進行移動時，從地圖DB(15)讀入地圖數(shù)據(jù)，生成包含當(dāng)前位置和本車標(biāo)識的概要地圖，將其作為畫面中的一部分范圍顯示在顯示部(18)。
文檔編號G01C21/00GK102365525SQ20108001491
公開日2012年2月29日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者宮崎秀人, 家田邦代, 平井正人, 泉福剛, 田中昭二, 貞廣崇 申請人:三菱電機株式會社