專利名稱：向用于對物體的多個面進(jìn)行成像的系統(tǒng)提供物體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查物體的系統(tǒng)和方法，該物體諸如是電物體并且尤其是小且細(xì)長的電物體，諸如但不僅限于電容器。
背景技術(shù)：
外觀是通過將被檢查物體的圖像與參照圖像對比而實(shí)現(xiàn)的檢查方法之一。在從一個或兩個側(cè)面對例如晶片或印刷電路板進(jìn)行成像的情況下，從垂直視圖或從下視圖捕捉圖像用于檢查，這是簡單的任務(wù)。對于六面體，程序更復(fù)雜。許多產(chǎn)品需要進(jìn)行這種檢查，并且這些產(chǎn)品的一些很小或者數(shù)量很大。例如，需要對在微電子產(chǎn)品中使用的電物體(陶瓷電容器、芯片和電阻器) 的所有側(cè)面進(jìn)行檢查；通過使用自動光學(xué)檢查系統(tǒng)，可以發(fā)現(xiàn)寬范圍的缺陷，例如尺寸測量缺陷、陶瓷缺陷以及端子缺陷。US 4912318 “ inspection Equipment for Small Bottles，，禾口 US 4219269 "External Appearance Inspection System” 中公開了對物體所有側(cè)面進(jìn)行成像的系統(tǒng)，二者均轉(zhuǎn)讓給Kajiura等人。此外，這些系統(tǒng)存在一些缺點(diǎn)。物體，例如但不僅限于小的電容器，可能在檢查過程中或在檢查過程之前被損壞。 灰塵以及物體碎片可能會使檢查裝置出現(xiàn)故障。諸如電容器的物體的絕對電特性的測量是一相對較長的過程，其限制了檢查處理的處理能力。越來越需要提供一種用于傳遞被檢查、測試或分選的物體并且尤其是具有細(xì)長形狀的毫米級物體的有效系統(tǒng)以及方法。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的某一實(shí)施例，提供一種用于傳送毫米級物體的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括(a)包括多個通道的傳送器，物體經(jīng)由這些通道傳播至選自成像區(qū)域、電測試區(qū)域以及分選區(qū)域中的某一區(qū)域；其中，傳送器利用空氣壓差傳送物體通過這些通道；(b)供給裝置包括第一容器、第二容器、多個通道、中間模塊；所述供給裝置被設(shè)置成使用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)第二容器內(nèi)的物體經(jīng)由供給裝置的多個通道進(jìn)入傳送器的多個通道； 所述第一容器被設(shè)置成接收最多達(dá)第一數(shù)量的物體；所述中間模塊被設(shè)置成將物體從第一容器傳送至第二容器，從而使得第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于所述第一數(shù)量的一半。根據(jù)本發(fā)明的某一實(shí)施例，提供一種供給裝置。該供給裝置可以包括(a)第一容器，其被設(shè)置成接收第一數(shù)量的毫米級且細(xì)長形的電容器；(b)供氣系統(tǒng)；(C)第二容器，其被設(shè)置成使用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)電容器進(jìn)入供給裝置的多個輸出通道，所述供給裝置的通道采用幫助電容器在通道內(nèi)縱向傳播的形狀；所述真空以及壓力脈沖序列由供氣系統(tǒng)提供；(d)中間模塊，其被設(shè)置成將電容器從第一容器傳送至第二容器，從而使得第二容器內(nèi)的電容器的數(shù)量小于電容器的所述第一數(shù)量的四分之一。根據(jù)本發(fā)明的某一實(shí)施例，提供一種用于傳送多個毫米級物體圖像的方法。該方法包括以下步驟(a)接收步驟，通過第一容器接收第一數(shù)量的物體；(b)供給步驟，通過在第一容器以及第二容器之間連接中間模塊將物體從第一容器傳送至第二容器，從而使得第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于物體的上述第一數(shù)量的百分之十；(c)應(yīng)用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)物體進(jìn)入傳送器的多個通道；以及(d)經(jīng)由傳送器的多個通道供給物體至選自成像區(qū)域、電測試區(qū)域以及分選區(qū)域中的某一區(qū)域；所述供給物體利用空氣壓差以縱向的方式傳送物體通過傳送器的通道。


下面描述的本發(fā)明，僅以示例的方式，參照附圖進(jìn)行描述。通過參照在此詳細(xì)描述的附圖，需要強(qiáng)調(diào)的是所示的特定內(nèi)容是以示例的方式顯示，目的在于示意性地描述本發(fā)明的多個實(shí)施例。附圖中附圖1-6描述了根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的供給裝置；附圖7描述了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的系統(tǒng)的一部分；附圖8-13描述了根據(jù)本發(fā)明多個實(shí)施例的供給裝置的部分；附圖14-16描述了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的空氣脈沖對物體的作用；附圖17描述了一種根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的方法。
具體實(shí)施例方式在接下來的說明中，將參照本發(fā)明的特定實(shí)施例說明本發(fā)明。但是，明顯地，在不偏離附屬權(quán)利要求闡述的本發(fā)明的更廣闊的精神和范圍的情況下可以做出各種修改和變化。因?yàn)閳?zhí)行本發(fā)明的裝置，大多數(shù)情況下，是由本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員公知的電物體和電路組成，因此，為了理解以及評價本發(fā)明的潛在概念以及為了不使本發(fā)明的公開產(chǎn)生模糊或偏離，電路細(xì)節(jié)將只進(jìn)行必要的描述而不再進(jìn)行任何更多的描述。根據(jù)本發(fā)明的某一實(shí)施例，毫米級物體例如長形電容被輸送至供給裝置的多個通道。供給裝置包括第一容器、第二容器、多個通道、中間模塊。供給裝置可以被設(shè)置成使用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)第二容器內(nèi)的物體經(jīng)由供給裝置的多個通道進(jìn)入傳送器的多個通道。第一容器可以被設(shè)置成接收最多達(dá)第一數(shù)量的物體。詞語“容器”指能夠保持、存儲或容納元件的任意結(jié)構(gòu)元件。附圖1-6描述了依據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的供給裝置11-16。附圖1描述了供給裝置11，包括⑴多個通道5001-5016 ;(ii)第一容器20 ； (iii)第二容器40; (iν)中間模塊33。供給裝置11被設(shè)置成使用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)第二容器40內(nèi)的物體進(jìn)入多個通道5001-5016。第一容器40被設(shè)置成接收最多達(dá)第一數(shù)量的物體。中間模塊33被設(shè)置成將物體從第一容器20傳送至第二容器40，從而使得第二容器20內(nèi)的物體的數(shù)目是該第一數(shù)量的一部分，特別是一小部分。該部分可以是第一數(shù)量的1/N，其中N可以是超過2的任何數(shù)。特別地，第二容器40內(nèi)物體的數(shù)目可以小于電容的第一數(shù)量的百分之
ο該第一數(shù)量的物體可以包括大量的物體。第一數(shù)量可以超過100，200，300，400， 500，600，700，800，900，1000，2000，3000，4000，5000，6000，7000，8000，9000，10000，20000， 30000，40000，50000，60000，70000，80000，90000，100000 甚至更多。第二容器40內(nèi)的物體受真空和壓力的脈沖序列(由供氣系統(tǒng)30提供)的作用， 用于促使第二容器40內(nèi)的物體進(jìn)入多個通道5001-5016。這些脈沖可能使得物體發(fā)生碰撞。通過只提供給第二容器40被測試物體總量中的一小部分，每個物體遭遇較少的脈沖和較少的碰撞。另外地或可選擇地，通過減少第二容器40內(nèi)物體的數(shù)目，可以降低發(fā)生故障的次數(shù)和程度。附圖2-6描述了中間模塊(附圖1中的標(biāo)記33)，其至少包括控制器70、管道55 以及閥60。一旦閥60開啟，則幫助物體從第一容器20供給至第二容器40?？刂破?0被設(shè)置成對閥60進(jìn)行控制。這可以包括向閥發(fā)送命令，但是這不是必須的?？刂破?0能夠應(yīng)用多種控制方案。例如，閥60可以在被隔開的預(yù)設(shè)打開時段內(nèi)打開。這些打開時段的長度以及相鄰的打開時段之間的持續(xù)時間均可以預(yù)先設(shè)置。另外地或可選擇地，控制器70能夠接收反饋并相應(yīng)調(diào)整打開時段或者關(guān)閉時段?？刂破?0可以被設(shè)置成評估第二容器40內(nèi)的物體的數(shù)量并相應(yīng)控制閥60從而選擇性地向第二容器40提供物體?？刂破?0可以從一個或多個圖像傳感器接收反饋，另外地或可選擇地，可以從一個或多個稱重傳感器接收反饋。一個或多個圖像傳感器可以對第一容器20內(nèi)的物體、第二容器40內(nèi)的物體、由第一容器20輸出的物體、通過中間模塊33的物體、到達(dá)系統(tǒng)的成像區(qū)域的物體、通過通道5001-5016的物體進(jìn)行成像。圖像傳感器可以設(shè)置在系統(tǒng)的多個位置并且可以幫助評估。附圖4描述了對第一容器20內(nèi)部進(jìn)行成像的第一圖像傳感器81以及設(shè)置成對離開第二容器40的物體進(jìn)行成像的第二傳感器82。附圖6描述了對第一容器20內(nèi)部進(jìn)行成像的第一傳感器81，還描述了控制器70，其用于接收位于成像區(qū)域內(nèi)的物體的圖像。所述圖像由成像裝置306提供，其對成像區(qū)域510、520、530和MO(附圖7中)中的任何成像區(qū)域進(jìn)行成像。附圖7描述了對成像區(qū)域540內(nèi)物體進(jìn)行成像的成像裝置306。需要說明的是，成像裝置306能夠?qū)⑽矬w的圖像發(fā)送至控制器70。需要說明的是，系統(tǒng)可以包括一個以上的單一成像裝置-例如其可以對應(yīng)每個成像區(qū)域均有一個攝像機(jī)。稱重傳感器可以設(shè)置在系統(tǒng)的多個位置并且可以幫助評估。附圖5描述了對放置在第二容器40內(nèi)的物體進(jìn)行稱重的第一稱重傳感器83以及對放置在第一容器20內(nèi)的物體進(jìn)行稱重的第二稱重傳感器84。稱重傳感器可以對容器以及物體進(jìn)行稱重，或者可以僅對物體進(jìn)行稱重。這樣的稱重傳感器可以形成放置物體的容器的內(nèi)部空間的底面。例如， 參照附圖9，稱重傳感器能夠形成底部335以及336。傳感器的數(shù)量可以不同于兩個。例如，一個以上單一圖像傳感器可以對第一或者第二容器的內(nèi)部進(jìn)行成像。如上面指出的那樣，附圖4-6中的供給裝置通過它們的傳感器相互區(qū)別。需要說明的是，供給裝置可以通過其它的特征例如管道陽的位置相互區(qū)別。例如，附圖2中的供給裝置12接收來自管道的物體，該管道用于將物體提供給形成在第二容器40的垂直壁上的入口(未示出)。附圖3-6中供給裝置13-16接收來自管道的物體，該管道用于將物體提供給形成在第二容器40的頂部上的入口(未示出)。需要說明的是，第一與第二容器20與40中的任意一個的形狀和大小都可以不同于附圖1-6所描述的矩形形狀。供氣系統(tǒng)30可以在第一與第二容器30與40之間引入空氣壓差或者可以利用空氣壓差誘導(dǎo)來自第一容器20的物體通過到達(dá)第二容器40。例如，空氣脈沖可以推動物體通過管道55，真空脈沖(例如吸)可以誘導(dǎo)物體進(jìn)入第二容器40。另外地或可選擇地，第一容器20內(nèi)的氣壓可以高于第二容器40內(nèi)的氣壓。第一容器20和第二容器40中的任意一個可以至少部分地密封從而保持其壓力區(qū)別于周圍的壓力。附圖2-6描述了供氣系統(tǒng)30，其通過氣體管道31連接至第一容器20，通過氣體管道32以及33連接至第二容器40。需要說明的是，氣體管道的數(shù)量可以與這些圖所描述的不同。需要進(jìn)一步說明的是，一個或者多個氣體管道可以連接至中間模塊33的管道55。如附圖10-16進(jìn)一步描述的，供給裝置可以被設(shè)置成引入至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖，該誘導(dǎo)空氣脈沖誘導(dǎo)物體進(jìn)入通道5001-5016。供給裝置還可以被設(shè)置成引入至少一個抑制空氣脈沖，該抑制空氣脈將物體抑制在通道5001-5016之外。供氣系統(tǒng)30可以提供至少一個抑制空氣脈沖，其后面是所述至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖。誘導(dǎo)空氣脈沖后面可以是一個或多個抑制空氣脈沖。抑制空氣脈沖后面可以是一個或多個誘導(dǎo)空氣脈沖。這些類型中每種類型的空氣脈沖的數(shù)目之間的關(guān)系可以隨著時間而改變。需要說明的是，系統(tǒng)具有多個通道。這些通道相當(dāng)于管道、管線、管溝或者物體通過其可以傳播的任何其它元件，特別是密封或部分密封的元件。通道可以具有方形截面或圓形截面或者矩形形狀的任何組合。可以選用供給裝置的通道作為傳送器的通道，但是這些元件彼此可以具有其各自的通道。附圖7描述了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的系統(tǒng)10的一部分。附圖7描述了第二容器20但并未描述(出于說明地更簡潔的目的)附圖1-6中描述的各種其它元件。系統(tǒng)10具有第二容器40、第一縱向傳送器110、第一旋轉(zhuǎn)模塊210、第二縱向傳送器120、第二旋轉(zhuǎn)模塊220、第三縱向傳送器130、第三旋轉(zhuǎn)模塊230、第四縱向傳送器140、處理器160、分選單元170以及成像裝置306。通道5001-5016穿過不同的縱向傳送器，雖然可能會被旋轉(zhuǎn)模塊210、220、230和 240斷開。在任一情況下，沿著通道傳播的物體被旋轉(zhuǎn)和成像并最終分選。另外地或可選擇地，系統(tǒng)10具有測試物體(例如電測試)的測試區(qū)域。出于簡潔說明的目的，假定測試區(qū)域是其中一個成像區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，將成像區(qū)域替換成一個或多個測試區(qū)域。測試區(qū)域可以包括通道5001-5116以及接觸位于通道內(nèi)的物體的電極。附圖7進(jìn)一步描述了物體不同的側(cè)面801-804，它們?yōu)椴煌某上駞^(qū)域內(nèi)的圖像。 這些側(cè)面的區(qū)別是由于旋轉(zhuǎn)模塊210、220、230以及240引入的旋轉(zhuǎn)得到的。
附圖8-9描述了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的第二容器40及其部分。物體可以被吸入(或者以其它方式提供到)第二容器40的一個或多個入口(類似入口 41)，然后通過第二容器的出口 45 (通過傾斜的內(nèi)部空間46)朝向通道5001-5016墜落。第二容器40具有接收物體(來自中間模塊33)的上部42，限定內(nèi)部空間46的中部44，該內(nèi)部空間具有較長且狹窄的開口 45，以及底部48。內(nèi)部空間46包括傾斜的空間 310，其被第一底部335和第二底部336所限定。第一底部335可以相對于第二底部336定向。附圖9描述了傾斜的第一底部335以及水平的第二底部336。該傾斜第一底部335被定向成使第一底部335的高點(diǎn)高于通道5001-5016。附圖10描述了底部48，其具有四個水平的(表面下)氣體管道301、302、303和 304。底部48的上表面的多個開口能夠驅(qū)逐經(jīng)這些管道供給的空氣從而影響通過開口 45 朝向傾斜空間310落下的電容器?？諝饪梢蕴鎿Q為另一氣體，并且氣體可以由供氣系統(tǒng)30 提供。傾斜空間310被如此成形以防止物體666上下堆疊在一起。傾斜空間310可以相對狹窄-其高度大約等于物體66的高度，且可以小于兩個物體666的高度。因此，在該空間內(nèi)，物體互相之間不會發(fā)生堆疊(在豎直方向上)。需要說明的是，傾斜空間可以替換為大體水平的空間或者也相對狹窄的任何形狀的任何其它空間。物體666受空氣脈沖(或連續(xù)氣壓)作用朝向通道5001-5006運(yùn)動，來自供氣系統(tǒng)30的空氣脈沖通過管道301然后通過開口 306 (在附圖10中描述)。當(dāng)傾斜空間310僅部分被填充或者只包括少量物體的時候，可以應(yīng)用這些空氣脈沖。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，空間310不是傾斜的且其可以是水平的。通過任一開口提供的氣體脈沖(也被稱作誘導(dǎo)氣體脈沖)或者氣壓的作用，最接近于通道5001-5016入口的物體可以被誘導(dǎo)移動進(jìn)入通道內(nèi)，所述開口例如是附圖11描述并且顯示為320(1)-320(16)以及330 (1)-330 (16)的開口。根據(jù)本發(fā)明的某一實(shí)施例，通過引入一個或多個抑制空氣脈沖或者氣壓，物體可以被抑制在通道的開口之外。附圖12-16 描述了這些內(nèi)容。開口 320 (1) -320 (16)交錯設(shè)置-單數(shù)的開口接收通過管道302的氣體，而偶數(shù)的開口接收通過管道303的氣體。以脈沖的方式、連續(xù)的方式或者它們混合的方式提供空氣。 以重疊或者不重疊的方式可以同時向管道302以及303提供氣體脈沖。可以經(jīng)由開口 320(1)-320(16)或者通過其它開口(未示出)提供誘導(dǎo)空氣脈沖或者抑制空氣脈沖。管道304經(jīng)由開口 330(1)-330(16)提供氣體(以脈沖或連續(xù)的方式或者它們混合的方式)。氣體經(jīng)由開口(例如，形成在通道5012的兩側(cè)面上并且在附圖12和13中描述的開口;340 (12)以及350 (12))進(jìn)入通道5001-5016。開口可以形成在通道的側(cè)壁上并且可以引導(dǎo)物體離開通道。其能夠防止物體返回(經(jīng)由通道)傾斜空間310?？梢詫⑺鼈冇糜谧⑷胂鄬^強(qiáng)的幫助清理通道的氣體脈沖。需要說明的是，當(dāng)應(yīng)用將傾斜空間310內(nèi)的物體抑制在通道開口之外的抑制空氣脈沖或者抑制氣壓時，可以使用氣體管道304、303、302(或者未示出的另一氣體管道)中的任一個。附圖14-16描述了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的供給裝置的多個物體666和多個通道 5001,5002 以及 5003。供給裝置包括多個通道例如附圖中的通道5001-5016。附圖14_16僅描述了這些通道中的三個-通道5001-5003。通過誘導(dǎo)所謂的誘導(dǎo)空氣脈沖，物體可以被誘導(dǎo)進(jìn)入這些通道并朝向傳送器的通道傳播。這些誘導(dǎo)空氣脈沖可以通過吸收來自在通道上或通道附近形成的出口的氣體而被引入。通常，在誘導(dǎo)物體進(jìn)入供給裝置的通道一段時間后，剩下的物體可能被聚集在這些通道的開口附近，以防止或者至少是減慢另外的物體被傳送通過這些通道。通過引入一個或多個將物體抑制在通道之外的空氣脈沖，，可以解決或者至少減輕這一問題。因此，供給裝置執(zhí)行下列順序的步驟，且能夠多次重復(fù)這些步驟(i)引入至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖，該脈沖誘導(dǎo)物體進(jìn)入供給裝置的通道；(ii)引入至少一個抑制空氣脈沖，該脈沖將物體抑制在供給裝置的通道之外。在引入一個或多個抑制空氣脈沖后，供給裝置可以重復(fù)上述步驟，并以引入至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖作為啟動。需要說明的是，在引入一個或多個抑制空氣脈沖后，在物體所在空間內(nèi)形成的壓力可以經(jīng)由通道釋放并迫使物體進(jìn)入通道(在被抑制之后)。供給裝置可以以周期性的方式，另外地或可選擇地，響應(yīng)于以下事件重復(fù)這些步驟例如供給裝置減小了物體的供給速率，物體在通道前發(fā)生聚集以及類似事件。通過成像傳感器以及接觸傳感器、磁性傳感器或者其它可以監(jiān)控供給裝置的前端通道的傳感器，可以對物體供給進(jìn)行監(jiān)控。附圖14描述了物體聚集在通道5001、5002以及5003的開口附近的情形。當(dāng)施加誘導(dǎo)氣體脈沖時-如指向通道的虛線箭頭所示，這些物體發(fā)生聚集。附圖15描述了，作為提供一個或多個抑制氣體脈沖(如虛線箭頭所示)的結(jié)果， 物體被抑制在開口 320(1)、320(幻以及320C3)之外的情形，這影響氣流通過通道5001、 5002 和 5003。誘導(dǎo)空氣脈沖引入的壓差可以不同于抑制空氣脈沖引入的壓差。抑制空氣脈沖可能更強(qiáng)-引入更高的壓差。附圖16描述了物體聚集在通道5001、5002以及5003的開口附近的情形。當(dāng)施加誘導(dǎo)氣體脈沖時-如指向通道的虛線箭頭所示，這些物體發(fā)生聚集。根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例，附圖17描述了一種用于傳送多個毫米級物體圖像的方法 170。方法170或者它的至少一些步驟可以由任一上述系統(tǒng)或供給裝置執(zhí)行。方法170由接收步驟171開始，通過第一容器接收第一數(shù)量的物體。步驟171的下一步驟是供給步驟172，通過連接在第一容器與第二容器之間的中間模塊從第一容器供給物體到第二容器，以便第二容器內(nèi)物體的數(shù)量是物體的第一數(shù)量的一部分(例如小于百分之十)?？梢愿鶕?jù)下述中的至少一個監(jiān)控并確定步驟172的供給 預(yù)設(shè)的時間計(jì)劃、評估第二容器內(nèi)物體的數(shù)量，以及類似。附圖17中方框179描述了通過中間模塊來控制物體的供給。評估可以對以下內(nèi)容作出響應(yīng)例如重量測量、物體圖像、電測試或者分選的物體的數(shù)量，以及類似特征。步驟172的下一步驟173是施加真空和壓力的脈沖序列從而誘導(dǎo)物體進(jìn)入傳送器的多個通道。步驟173的下一步驟174是將穿過傳送器的多個通道的物體供給到選自成像區(qū)域、電測試區(qū)域以及分選區(qū)域中的某一區(qū)域。物體的供給利用氣壓差以縱向方式傳送物體通過傳送器的通道。方法170可以多次重復(fù)。需要說明的是，物體的第一數(shù)量可以很大，從而增加檢查過程的處理量，而第二容器內(nèi)物體的數(shù)量可以很小-只有通道數(shù)量的幾倍。更進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員知道上述操作的功能之間的界限僅僅是示例性的。 多個操作的功能可以組合成單一的操作，并且/或者單一操作的功能可以被分解到另外的操作中。此外，可選擇的實(shí)施例可以包括特定操作的多個實(shí)例，并且在多個其它實(shí)施例中， 操作順序可以改變。因此，應(yīng)理解此處描述的結(jié)構(gòu)僅僅是示例性的，事實(shí)上許多其它結(jié)構(gòu)可以用于實(shí)現(xiàn)相同的功能。在抽象但仍明確的意義上來說，為實(shí)現(xiàn)相同功能的部件的布置被有效“關(guān)聯(lián)”，從而實(shí)現(xiàn)期望的功能。因此，被結(jié)合以實(shí)現(xiàn)特定功能的任何兩個部件可以被看作彼此 “關(guān)聯(lián)”，從而期望的功能得以實(shí)現(xiàn)，不考慮結(jié)構(gòu)或中間部件。同樣地，被如此關(guān)聯(lián)的任何兩個部件也可以被視作彼此被“可操作地連接，”或者“可操作地接合，，，以實(shí)現(xiàn)期望的功能。此外，本發(fā)明不被限制于在不可編程的硬件中使用的物理裝置或單元，而是也可以應(yīng)用于可編程裝置或單元中，以通過按照適當(dāng)?shù)某绦蚓幋a操作能夠執(zhí)行期望的裝置功能。更進(jìn)一步的是，在以單一設(shè)備進(jìn)行功能性操作時，該設(shè)備可以被物理地分配到多個裝置上。但是，也可以是其它的修改、變化以及替代。因此，說明書以及附圖僅是示例性的而非限制性的。詞語“包括”不排除權(quán)利要求列出的其它元素或步驟的存在。此外，說明書以及權(quán)利要求中的詞語“前面”、“后面”、“頂部”、“底部”、“上方”、“下面”以及類似詞語，若有的話， 只是用于描述目的而并不是必須用它們來對永久相關(guān)的位置作出描述?？梢灾獣匀绱耸褂玫脑~語是在適當(dāng)?shù)那闆r下是可互換的，因此，例如，在此描述的本發(fā)明的實(shí)施例可以在與這里顯示或以其他方式描述的方向不同的其它方向上操作。此外，這里所使用的不帶數(shù)量詞修飾的被定義為“一個”或“一個以上”。還有，權(quán)利要求中使用了描述性詞語例如“至少一個”以及“一個或多個”，不應(yīng)被解釋為通過不帶數(shù)量詞修飾而引入的另一權(quán)利要求元素將包含該被引入的權(quán)利要求元素的任何特定權(quán)利要求限制為只包含一個該元素的發(fā)明，即使是同一權(quán)利要求包括描述性詞語“一個或多個”或者“至少一個”以及不帶數(shù)量詞修飾。除非以其他方式說明，詞語例如“第一”以及“第二” 被用于隨意區(qū)分這些詞語描述的元素。因此，這些詞語不必須表示這些元素的臨時或其他優(yōu)先順序。某些特征在互相不同的權(quán)利要求中被記載，不表示這些特征的組合不能被有益地使用。
權(quán)利要求
1.一種用于傳送毫米級物體的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有傳送器，其包括多個通道，所述物體經(jīng)由這些通道傳送至選自成像區(qū)域、電測試區(qū)域以及分類區(qū)域中的某一區(qū)域；其中，所述傳送器利用空氣壓差傳送所述物體通過這些通道；供給裝置，其包括第一容器、第二容器、多個通道、中間模塊；所述供給裝置被設(shè)置成應(yīng)用真空和壓力的脈沖序列，用以誘導(dǎo)所述第二容器內(nèi)的物體經(jīng)由所述供給裝置的多個通道進(jìn)入所述傳送器的多個通道；所述第一容器被設(shè)置成接收最多達(dá)第一數(shù)量的物體；以及所述中間模塊被設(shè)置成將物體從所述第一容器傳送至所述第二容器，從而使得所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于所述第一數(shù)量的一半。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊包括控制器、管道以及閥， 一旦所述閥打開，則幫助物體從所述第一容器供給至所述第二容器；所述控制器被設(shè)置成對所述閥進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器被設(shè)置成在被隔開的預(yù)設(shè)打開時段內(nèi)打開所述閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成評估所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量，并且所述控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第二容器內(nèi)的物體的評估數(shù)量來對所述閥進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第二容器內(nèi)的物體的圖像來評估物體的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)從所述第二容器輸出的物體的圖像來評估物體的數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)成像裝置獲得的物體的圖像來評估物體的數(shù)量，該成像裝置被設(shè)置成在成像區(qū)域內(nèi)獲取物體的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第一容器內(nèi)所述物體的重量來評估物體的數(shù)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第二容器內(nèi)所述物體的重量來評估物體的數(shù)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊被設(shè)置成通過在所述第一和第二容器之間應(yīng)用空氣壓差將物體從所述第一容器傳送至所述第二容器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供給裝置被設(shè)置成引入至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖，該誘導(dǎo)空氣脈沖誘導(dǎo)物體進(jìn)入所述傳送器的通道；所述供給裝置被設(shè)置成引入至少一個抑制空氣脈沖，該抑制空氣脈沖將物體抑制在所述供給裝置的通道外；所述至少一個抑制空氣脈沖之后是所述至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供給裝置被設(shè)置成重復(fù)誘導(dǎo)抑制空氣脈和誘導(dǎo)空氣脈沖。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供給裝置被設(shè)置成響應(yīng)于物體通過所述供給裝置的通道的傳遞而引入抑制空氣脈沖。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供給裝置被設(shè)置成以周期的方式引入抑制空氣脈沖。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送器的通道的前面是被設(shè)置成接收所述物體的空間；所述空間的高度被設(shè)計(jì)成防止某一物體放置于另一物體的上面。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，由誘導(dǎo)空氣脈沖引入的壓差不同于由抑制空氣脈沖引入的壓差。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊被設(shè)置成將物體從所述第一容器傳送至所述第二容器，從而使得所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于物體的所述第一數(shù)量的十分之一。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊被設(shè)置成將物體從所述第一容器傳送至所述第二容器，從而使得所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于物體的所述第一數(shù)量的百分之五。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間模塊被設(shè)置成將物體從所述第一容器傳送至所述第二容器，從而使得所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于物體的所述第一數(shù)量的四分之一。
20.—種供給裝置，包括第一容器，其被設(shè)置成接收第一數(shù)量的毫米級且細(xì)長形的電容器；供氣系統(tǒng)；第二容器，其被設(shè)置成應(yīng)用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)電容器進(jìn)入所述供給裝置的多個輸出通道，所述供給裝置的通道采用幫助所述電容器在所述通道內(nèi)縱向傳播的形狀；所述真空以和壓力的脈沖序列由所述供氣系統(tǒng)提供；以及中間模塊，其被設(shè)置成將電容器從所述第一容器傳送至所述第二容器，從而使得所述第二容器內(nèi)的電容器的數(shù)量小于電容器的所述第一數(shù)量的四分之一。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊包括控制器、管道以及閥，一旦所述閥打開，則幫助物體從所述第一容器供給至所述第二容器；所述控制器被設(shè)置成對所述閥進(jìn)行控制。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的供給裝置，其特征在于，所述控制器被設(shè)置成在被隔開的預(yù)定打開時段內(nèi)打開所述閥。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成評估所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量，并且所述控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量的評估來對所述閥進(jìn)行控制。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第二容器內(nèi)的所述物體的圖像來評估物體的數(shù)量。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)從所述第二容器輸出的物體的圖像來評估物體的數(shù)量。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)成像裝置獲得的物體的圖像來評估物體的數(shù)量，該成像裝置被設(shè)置成在成像區(qū)域內(nèi)獲取所述物體的圖像。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第一容器內(nèi)所述物體的重量來評估物體的數(shù)量。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊包括控制器，該控制器被設(shè)置成根據(jù)所述第二容器內(nèi)所述物體的重量來評估物體的數(shù)量。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述中間模塊被設(shè)置成通過應(yīng)用氣壓差將物體從所述第一容器傳送至所述第二容器。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述供給裝置被設(shè)置成引入至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖，該誘導(dǎo)空氣脈沖誘導(dǎo)物體進(jìn)入所述傳送器的通道；所述供給裝置被設(shè)置成引入至少一個抑制空氣脈沖，該抑制空氣脈沖將物體抑制在所述供給裝置的通道外； 所述至少一個抑制空氣脈沖引入之后引入所述至少一個誘導(dǎo)空氣脈沖。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的供給裝置，其特征在于，所述傳送器的通道的前面是被設(shè)置成接收所述物體的空間；所述空間的高度被設(shè)計(jì)成防止某一物體放置于另一物體的上
32. 一種用于傳送多個毫米級物體圖像的方法，所述方法包括 接收步驟，通過第一容器接收第一數(shù)量的物體；供給步驟，通過在所述第一容器以及第二容器之間連接的中間模塊，將物體從所述第一容器傳送至所述第二容器，從而使得所述第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于物體的所述第一數(shù)量的百分之十；應(yīng)用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)物體進(jìn)入傳送器的多個通道；以及經(jīng)由所述傳送器的多個通道供給物體至選自成像區(qū)域、電測試區(qū)域以及分選分區(qū)域中的某一區(qū)域；所述供給物體利用氣壓差以縱向的方式來傳送物體通過傳送器的通道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于傳送毫米級物體的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括包括多個通道的傳送器，物體經(jīng)由這些通道傳播至選自成像區(qū)域、電測試區(qū)域以及分選區(qū)域中的某一區(qū)域；其中，傳送器利用空氣壓差經(jīng)由這些通道來傳送物體；供給裝置包括第一容器、第二容器、多個通道、中間模塊；所述供給裝置被設(shè)置成應(yīng)用真空和壓力的脈沖序列，用于誘導(dǎo)第二容器內(nèi)的物體經(jīng)由供給裝置的多個通道進(jìn)入傳送器的多個通道；所述第一容器被設(shè)置成接收最多達(dá)第一數(shù)量的物體；所述中間模塊被設(shè)置成將物體從第一容器傳送至第二容器，從而使得第二容器內(nèi)的物體的數(shù)量小于所述第一數(shù)量的一半。
文檔編號G01G19/62GK102183698SQ20111002457
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月11日
發(fā)明者S·科亨 申請人:康代有限公司