專利名稱：有編碼rtk-gps全站儀一體化地形測(cè)量方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力工程測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)的地形圖測(cè)量技術(shù)中，通用的方法有兩種，一種是采用全站儀地形測(cè)繪地形、地物，另一種是RTK-GPS (Real-Time Kinematic GPS，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)全球定位系統(tǒng))測(cè)量方式。全站儀地形測(cè)量的主要方法，是外業(yè)采集所有碎部點(diǎn)和繪制操作，內(nèi)業(yè)人員計(jì)算全站儀所有測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，在圖上(通常情況下，以AutoCAD為平臺(tái))展繪所有測(cè)點(diǎn)，根據(jù)外業(yè)草圖，在大量的碎部點(diǎn)中查找草圖中的測(cè)點(diǎn)，逐一連接每一地物的所有測(cè)點(diǎn)，形成地形圖草圖。RTK-GPS的作業(yè)模式和全站儀類似，即觀測(cè)所有碎部點(diǎn)、繪制草圖，根據(jù)草圖逐一連接所有地物測(cè)點(diǎn)，形成地形圖草圖，最后將全站儀和RTK-GPS觀測(cè)的草圖拼接形成草圖全圖， 整飾形成地形圖成品。圖1中示出了現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用全站儀測(cè)繪的地形圖測(cè)量方案的示意圖。在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)單位在進(jìn)行地形圖測(cè)繪時(shí)，都是應(yīng)用全站儀進(jìn)行測(cè)量，應(yīng)用RTK-GPS測(cè)量地形圖的單位較少，即便是應(yīng)用，也是非常簡(jiǎn)單，且通常只是應(yīng)用全站儀、 RTK-GPS中的一種來(lái)進(jìn)行測(cè)量，這大大降低了地形圖測(cè)量的效率。應(yīng)用這兩種測(cè)繪方式， 外業(yè)負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)、繪制草圖，內(nèi)業(yè)只負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，內(nèi)業(yè)、外業(yè)的作業(yè)相互脫節(jié)，此外，地物如何連接只能依靠外業(yè)人員人工繪制地物草圖，需要耗費(fèi)人力資源，相應(yīng)地，內(nèi)業(yè)人員進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，需要在當(dāng)日成百上千個(gè)測(cè)點(diǎn)中對(duì)照外業(yè)草圖人工查找每一個(gè)地物的所有測(cè)點(diǎn)，然后逐點(diǎn)進(jìn)行連線，工作量巨大，極易出錯(cuò)。另一方面，CASS軟件(一種數(shù)字地形圖測(cè)量軟件，由南方數(shù)碼科技有限公司研發(fā))是國(guó)內(nèi)地形圖測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用的最為廣泛的軟件，絕大多數(shù)單位均采用該軟件測(cè)繪地形圖，然而，該地形圖軟件只是內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理成圖軟件，在進(jìn)行地形圖數(shù)據(jù)處理時(shí)，只能簡(jiǎn)單的應(yīng)用CASS軟件將測(cè)點(diǎn)繪制于圖上，人工再連接測(cè)點(diǎn)，效率非常低下。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法及系統(tǒng)，其可以避免人力繪制草圖，實(shí)現(xiàn)RTK-GPS聯(lián)合全站儀內(nèi)外業(yè)一體化，自動(dòng)、高效、無(wú)縫地進(jìn)行軟件數(shù)據(jù)處理，提高繪制效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法，包括步驟外業(yè)RTK-GPS聯(lián)合全站儀采集地形數(shù)據(jù)，并在采集時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)RTK-GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)全站儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；
內(nèi)業(yè)根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK_GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配，生成CASS軟件接口文件。一種有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元，用于導(dǎo)入編碼文件數(shù)據(jù)，所述編碼文件數(shù)據(jù)包括RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；與所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元連接的解析單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述 RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；與所述解析單元連接的測(cè)點(diǎn)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)；與所述測(cè)點(diǎn)計(jì)算單元連接的接口文件生成單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、 CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配，生成CASS軟件接口文件。根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其是根據(jù)全站儀、RTK-GPS地形測(cè)量和數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)， 在外業(yè)測(cè)量中發(fā)揮RTK-GPS的優(yōu)勢(shì)，填補(bǔ)RTK-GPS地形測(cè)量的空白，在外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，是根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)分別對(duì)用RTK-GPS、全站儀所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，發(fā)揮了兩種儀器的高效作業(yè)，且無(wú)需人力繪制地物草圖，節(jié)省了人力資源，內(nèi)業(yè)進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)外業(yè)采集的帶有地物編碼的觀測(cè)數(shù)據(jù)，依據(jù)相同的預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)解析地物測(cè)點(diǎn)，能夠依據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配生成CASS軟件接口文件，并應(yīng)用CASS軟件自動(dòng)繪制地形圖，避免了人工查找測(cè)點(diǎn)、人工逐點(diǎn)進(jìn)行連線，實(shí)現(xiàn)了 RTK-GPS聯(lián)合全站儀的一體化的地形測(cè)量，提高了繪制效率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用全站儀測(cè)繪的地形圖測(cè)量方案的示意圖；圖2是本發(fā)明的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法實(shí)施例的流程示意圖；圖3是本發(fā)明的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是一個(gè)具體示例中的全站儀儀器編碼的示意圖；圖5是一個(gè)具體示例中的全站儀的地物編碼的示意圖；圖6是一個(gè)具體示例中RTK-GPS地形測(cè)量CASS接口系統(tǒng)的界面示意圖；圖7是一個(gè)具體示例中全站儀地形測(cè)量CASS接口系統(tǒng)的界面示意圖。
具體實(shí)施例方式以下以其中的一個(gè)較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖2所示，是本發(fā)明的RTK-GPS平斷面測(cè)量繪制方法實(shí)施例的流程示意圖。如圖2所示，其包括步驟步驟SlOl 外業(yè)RTK-GPS聯(lián)合全站儀采集地形數(shù)據(jù)，并在采集數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，具體為，根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)RTK-GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)全站儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S102 ；步驟S102 內(nèi)業(yè)根據(jù)上述預(yù)設(shè)編碼標(biāo)準(zhǔn)，解析上述編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，具體為，內(nèi)業(yè)根據(jù)上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析上述RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)上述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)解析上述全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S103 ；步驟S103 根據(jù)上述預(yù)設(shè)編碼標(biāo)準(zhǔn)、上述解析后的編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，具體為，根據(jù)上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、上述解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、上述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)、上述解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)入步驟S104 ；步驟S104 根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS, CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配，生成CASS軟件接口文件。根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其通過(guò)制定預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)采集方式進(jìn)行規(guī)范化，基于帶有編碼的觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)施時(shí)，外業(yè)不需要繪制草圖，內(nèi)業(yè)處理時(shí)，根據(jù)外業(yè)采集的帶有地物編碼的觀測(cè)數(shù)據(jù)，依據(jù)相同的預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)解析地物測(cè)點(diǎn)，能夠依據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配生成CASS軟件接口文件，并應(yīng)用CASS軟件自動(dòng)繪制地形圖，不需要人工參與，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的高效處理，最終實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化地進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、無(wú)縫的軟件數(shù)據(jù)處理，形成RTK-GPS聯(lián)合全站儀一體化的測(cè)量方案。此外，在房屋不高、密集的地區(qū)，不利于全站儀設(shè)站，應(yīng)用全站儀進(jìn)行測(cè)量時(shí)效率非常低下，而應(yīng)用RTK-GPS測(cè)圖能夠?qū)⒐ぷ餍侍岣?0%以上，而上述本發(fā)明方案實(shí)現(xiàn)了 RTK-GPS與全站儀的聯(lián)合一體化，極大地提高了地形圖測(cè)圖的效率。應(yīng)用RTK-GPS、全站儀進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)，外業(yè)數(shù)據(jù)觀測(cè)的具體實(shí)現(xiàn)方式，可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，在此不予贅述。本發(fā)明的預(yù)設(shè)編碼標(biāo)準(zhǔn)，是全站儀與RTK-GPS —體化的編碼標(biāo)準(zhǔn)，制定時(shí)，針對(duì)全站儀、RTK-GPS測(cè)量的特點(diǎn)的不同，分別制定對(duì)應(yīng)的編碼標(biāo)準(zhǔn)，即，依據(jù)RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)的采集特點(diǎn)，制定RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)(即上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn))，例如RTK-GPS外業(yè)測(cè)量時(shí)所包含的地物編碼、地物圖號(hào)、地物點(diǎn)號(hào)、方向?qū)傩孕畔⒌鹊龋灰罁?jù)全站儀外業(yè)數(shù)據(jù)的采集特點(diǎn)，制定全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)(即上述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn))，例如全站儀外業(yè)測(cè)量時(shí)所包含的作業(yè)信息、已知樁數(shù)據(jù)、缺省棱鏡高、棱鏡偏移量、測(cè)站設(shè)站開(kāi)始、樁位觀測(cè)、后視方向、碎部點(diǎn)開(kāi)始、地物觀測(cè)開(kāi)始等信息，依據(jù)該RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)及全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)，不僅能夠記錄地物的測(cè)點(diǎn)信息，而且記錄地物的方向、層數(shù)、材料等屬性。外業(yè)在應(yīng)用某個(gè)方式采集數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該方式對(duì)應(yīng)的編碼標(biāo)準(zhǔn)，直接將采集的數(shù)據(jù)依據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)輸入，或者將對(duì)應(yīng)的信息輸入后設(shè)備自行根據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，具體的實(shí)現(xiàn)方式在此不予贅述。由于RTK-GPS測(cè)量方式與全站儀測(cè)量方式的不同，因此，針對(duì)其不同的測(cè)量特點(diǎn)， 上述以制定了兩套編碼標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行編碼來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，為了能夠?qū)崿F(xiàn)地形圖的自動(dòng)繪制， 需要對(duì)這兩種編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行匹配，以使得這兩種編碼標(biāo)準(zhǔn)能夠協(xié)同工作。在本發(fā)明方案中， 通過(guò)將這兩種編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)同一個(gè)CASS地物編碼的方式來(lái)進(jìn)行匹配。具體所采用的方式可以是，制定全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)(即上述預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS, CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn))，具體匹配時(shí)，通過(guò)解析CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)， 實(shí)現(xiàn)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)與CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)的匹配、以及全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)與CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)的匹配，即通過(guò)將RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)與全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)同一個(gè)CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)的方式來(lái)進(jìn)行匹配，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可定制CASS引導(dǎo)編碼，以形成全站儀、RTK-GPS統(tǒng)一的外部編碼。在上述步驟S103中計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，是結(jié)合編碼進(jìn)行計(jì)算，具體的計(jì)算方式可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，在此不予贅述。根據(jù)上述本發(fā)明的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法，本發(fā)明還提供一種有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，如圖3所示，是本發(fā)明的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括有數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元202，用于導(dǎo)入編碼文件數(shù)據(jù)，這里的編碼文件數(shù)據(jù)包括RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；與數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元202連接的解析單元203，用于根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析上述RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)解析上述全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；與解析單元203連接的測(cè)點(diǎn)計(jì)算單元204，用于根據(jù)上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、 上述解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、上述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)、上述解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)；與測(cè)點(diǎn)計(jì)算單元204連接的接口文件生成單元205，用于根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、 RTK-GPS, CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配，生成CASS軟件接口文件。此外，本發(fā)明的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)還可以包括有外業(yè)單元201，用于在外業(yè)RTK-GPS聯(lián)合全站儀采集地形數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè) RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)RTK-GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)全站儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到全站儀編碼文件數(shù)據(jù)。根據(jù)上述本發(fā)明的方案，其通過(guò)制定預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)采集方式進(jìn)行規(guī)范化，基于帶有編碼的觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)施時(shí)，外業(yè)不需要繪制草圖，內(nèi)業(yè)處理時(shí)，根據(jù)外業(yè)采集的帶有地物編碼的觀測(cè)數(shù)據(jù)，依據(jù)相同的預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)解析地物測(cè)點(diǎn)，能夠依據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配生成CASS軟件接口文件，并應(yīng)用CASS軟件自動(dòng)繪制地形圖，不需要人工參與，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的高效處理，最終實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化地進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、無(wú)縫的軟件數(shù)據(jù)處理，形成RTK-GPS聯(lián)合全站儀一體化的測(cè)
量方案。此外，在房屋不高、密集的地區(qū)，不利于全站儀設(shè)站，應(yīng)用全站儀進(jìn)行測(cè)量時(shí)效率非常低下，而應(yīng)用RTK-GPS測(cè)圖能夠?qū)⒐ぷ餍侍岣?0%以上，而上述本發(fā)明方案實(shí)現(xiàn)了 RTK-GPS與全站儀的聯(lián)合一體化，極大地提高了地形圖測(cè)圖的效率。應(yīng)用RTK-GPS、全站儀進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)，外業(yè)數(shù)據(jù)觀測(cè)的具體實(shí)現(xiàn)方式，可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，在此不予贅述。本發(fā)明的預(yù)設(shè)編碼標(biāo)準(zhǔn)，是全站儀與RTK-GPS —體化的編碼標(biāo)準(zhǔn)，制定時(shí)，針對(duì)全站儀、RTK-GPS測(cè)量的特點(diǎn)的不同，分別制定對(duì)應(yīng)的編碼標(biāo)準(zhǔn)，即，依據(jù)RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)的采集特點(diǎn)，制定RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)(即上述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn))，例如RTK-GPS外業(yè)測(cè)量時(shí)所包含的地物編碼、地物圖號(hào)、地物點(diǎn)號(hào)、方向?qū)傩孕畔⒌鹊?；依?jù)全站儀外業(yè)數(shù)據(jù)的采集特點(diǎn)，制定全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)(即上述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn))，例如全站儀外業(yè)測(cè)量時(shí)所包含的作業(yè)信息、已知樁數(shù)據(jù)、缺省棱鏡高、棱鏡偏移量、測(cè)站設(shè)站開(kāi)始、樁位觀測(cè)、后視方向、碎部點(diǎn)開(kāi)始、地物觀測(cè)開(kāi)始等信息。依據(jù)該RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)及全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)，不僅能夠記錄地物的測(cè)點(diǎn)信息，而且記錄地物的方向、層數(shù)、材料等屬性。外業(yè)在應(yīng)用某個(gè)方式采集數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該方式對(duì)應(yīng)的編碼標(biāo)準(zhǔn)，直接將采集的數(shù)據(jù)依據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)輸入，或者將對(duì)應(yīng)的信息輸入后設(shè)備自行根據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼，具體的實(shí)現(xiàn)方式在此不予贅述。由于RTK-GPS測(cè)量方式與全站儀測(cè)量方式的不同，因此，針對(duì)其不同的測(cè)量特點(diǎn)， 上述以制定了兩套編碼標(biāo)準(zhǔn)分別進(jìn)行編碼來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，為了能夠?qū)崿F(xiàn)地形圖的自動(dòng)繪制， 需要對(duì)這兩種編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行匹配，以使得這兩種編碼標(biāo)準(zhǔn)能夠協(xié)同工作。在本發(fā)明方案中， 通過(guò)將這兩種編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)同一個(gè)CASS地物編碼的方式來(lái)進(jìn)行匹配。具體所采用的方式可以是，制定全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)(即上述預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn))，具體匹配時(shí)，通過(guò)解析CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)， 實(shí)現(xiàn)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)與CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)的匹配、以及全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)與CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)的匹配，即通過(guò)將RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)與全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)同一個(gè)CASS編碼標(biāo)準(zhǔn)的方式來(lái)進(jìn)行匹配，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可定制CASS引導(dǎo)編碼，以形成全站儀、RTK-GPS統(tǒng)一的外部編碼。在上述步驟測(cè)點(diǎn)計(jì)算單元204計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，是結(jié)合編碼進(jìn)行計(jì)算，具體的計(jì)算方式可以是采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的方式，在此不予贅述。另外，考慮到內(nèi)業(yè)在對(duì)編碼文件數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，應(yīng)當(dāng)是對(duì)規(guī)范、完整的編碼數(shù)據(jù)文件進(jìn)行處理，因此，本發(fā)明的系統(tǒng)還可以包括檢查單元2012，用于對(duì)所述編碼文件數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，并根據(jù)檢查結(jié)果判斷該編碼文件數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤信息，若有錯(cuò)誤信息，輸出該錯(cuò)誤信息，若無(wú)錯(cuò)誤信息，則由所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元202導(dǎo)入所述編碼文件數(shù)據(jù)檢查單元2012在對(duì)編碼文件數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查時(shí)，具體的檢查內(nèi)容可以是數(shù)據(jù)完整性的檢查、塔基地形前后樁的檢查等等，除了這些之外，還可以檢查其他內(nèi)容，依據(jù)不同的需要，可以設(shè)置不同的檢查內(nèi)容，在此不予贅述。根據(jù)上述本發(fā)明的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法及系統(tǒng)，以下就以各預(yù)設(shè)編碼標(biāo)準(zhǔn)的其中一個(gè)具體示例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，針對(duì)RTK-GPS地形測(cè)量地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，其編碼內(nèi)容依次為地物編碼-地物圖號(hào)-地物點(diǎn)號(hào)-方向?qū)傩?。以下就根?jù)該地物編碼標(biāo)準(zhǔn)列舉出幾種地物的編碼(1)控制點(diǎn)①平面控制點(diǎn)TCD-圖號(hào)埋石圖根點(diǎn)②其他控制點(diǎn)BM-圖號(hào)水準(zhǔn)點(diǎn)GPS-圖號(hào)6 5控制點(diǎn)(2)水系設(shè)施①自然河流HE-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)岸線(常年河水涯線)②人エ河流GOUZ-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)-方向 溝渠溝塹GGOU-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)-方向雙線干溝右邊⑶居民地①ー般房屋FANG-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)-層數(shù)ー般房屋TFANG-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)-層數(shù)輪房屋針對(duì)全站儀地形測(cè)量地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，可分為兩種類型全站儀儀器編碼和地物編 碼。全站儀儀器觀測(cè)數(shù)據(jù)類型可以分為地物編碼數(shù)據(jù)行和地物測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)行，其編碼設(shè)定可 如圖4所示。而對(duì)于地物編碼，其編碼設(shè)定可如圖5所示。如圖5所示的地物編碼，在棱鏡偏移量編碼中，編碼6表示下ー行碎部點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù) 棱鏡高度舉高50厘米，編碼19表示上ー行碎部點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)棱鏡高度舉高50厘米；在測(cè)站 設(shè)站開(kāi)始編碼中，編碼7為在已知測(cè)站設(shè)站，編碼9為在未知測(cè)站設(shè)站；在控制點(diǎn)觀測(cè)編碼 中，編碼8為未知控制點(diǎn)，編碼11為已知控制點(diǎn)，通過(guò)觀測(cè)該已知控制點(diǎn)反求測(cè)站數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)與CASS軟件的無(wú)縫接入，以下對(duì)CASS地形測(cè)量地物編碼標(biāo)準(zhǔn)做ー個(gè)簡(jiǎn) 要說(shuō)明。在〔ム55地形測(cè)量地物編碼標(biāo)準(zhǔn)中，提供了兩類編碼內(nèi)部編碼、引導(dǎo)編碼。其中，所提供的內(nèi)部編碼是鋒ー類地物在系統(tǒng)中的卩隹ー編碼，例如131700,KZD,20, 8。259，2，埋石圖根點(diǎn)183300，5乂55，6，833，0，未加固溝塹此外，〔ム55還提供了0046文件，該文件中提供了ー套可定制的引導(dǎo)編碼，以方便 外業(yè)作業(yè)，例如C07,131700R15,183300為了統(tǒng)ー全站儀與RTK-GPS地物編碼，本發(fā)明方案重新定制了 CASS引導(dǎo)編碼，從 而形成了全站儀、RTK-GPS統(tǒng)ー的外部編碼，形成肌〖-6 3、全站儀及CASS地形測(cè)量地物編 碼匹配標(biāo)準(zhǔn)。例如，對(duì)ー般房屋來(lái)說(shuō)，其編碼可以是FANG-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)-層數(shù)700 FOl 141101線房屋閉合ー般房屋其編碼內(nèi)容依次為肌に-6 5外業(yè)編碼全站儀外業(yè)編碼引導(dǎo)編碼內(nèi)部編碼地物類型地物屬性地物說(shuō)明以下就其中的幾種編碼內(nèi)容進(jìn)行舉例說(shuō)明，例如對(duì)于控制點(diǎn)中的平面控制點(diǎn)，可以是TGD-圖號(hào) *** C07 131700 點(diǎn)對(duì)于控制點(diǎn)中的其他控制點(diǎn)，可以是BM-圖號(hào) *** Cll 132100 點(diǎn)GPS-圖號(hào) *** C12 133000 點(diǎn)對(duì)于水系設(shè)施中的自然河流，可以是HE-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)ROl 181101對(duì)于水系設(shè)施中的人工河流，可以是GOUZ-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)-方向 307 Rl5JGGZ-圖號(hào)-點(diǎn)號(hào)-方向 *** R16定制的引導(dǎo)編碼可以是C07，131700R15,183300R16,183310以下就一個(gè)具體示例中外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的文件格式進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)用RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)，觀測(cè)到的地形數(shù)據(jù)文件是
TGD-3444932.204 68664.179 20.483
無(wú)埋石圖根點(diǎn)
無(wú)水準(zhǔn)點(diǎn)無(wú)GPS控制點(diǎn)
線無(wú)岸線(常年河水涯線)
183300線左邊符號(hào)溝渠溝塹 183310線左邊符號(hào)已加固溝塹
ZFANG-40-1 44950.301 68659.81520.310
ZFANG-40-2 44946.153 68659.92220.231
ZFANG-40-3 44945.978 68651.94320.346
應(yīng)用全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)，觀測(cè)到的地形數(shù)據(jù)文件是
10410001+00000001 42....+00000003 43....+00007855 44....+20081104 45....+00620318 410001+00000004 42....+00001088 43....+00000000 44....+00000000 45....+00082952 410002+00000004 42....+00000186 43....+00008323 44....+00000000 45....+00081676 410003+00000005 42....+00001980 43....+00001980 410004+00000007 42....+00001088 43....+00001515 410005+00000012 42....+00000186
110006+00001395 21....+18000040 22....+10637270 31....+00000000 51....+0000+000 410007+00000013 42....+00000101 43....+00001088
110008+00001396 21....+17859490 22....+09615540 31....+00005136 51....+0000+000生成的CASS數(shù)據(jù)文件中的DAT點(diǎn)數(shù)據(jù)文件，是記錄所有碎部點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的文件， 其記錄的信息是P1066, ,45337. 877,68078. 674，12. 693生成的CASS數(shù)據(jù)文件中的YD引導(dǎo)文件，是地物編碼引導(dǎo)文件，記錄了每一地物的編碼和組成該地物的數(shù)據(jù)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)序列，其記錄的信息是G01, P1353, P1355, P1357, P1359, P1360其中，上述編碼說(shuō)明僅僅是對(duì)一個(gè)具體示例中的編碼方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，根據(jù)實(shí)際需要，可以自定制具體的編碼，從而用戶可以根據(jù)該編碼標(biāo)準(zhǔn)制定習(xí)慣的外業(yè)地物編碼，而無(wú)需記憶不熟悉的編碼，可以增加外業(yè)數(shù)據(jù)采集的靈活性，方便外業(yè)人員操作，大大提高作業(yè)效率。此外，在上述本發(fā)明的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)中，外業(yè)單元 201可作為獨(dú)立的部分設(shè)置在外業(yè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備中，具體為，該外業(yè)單元201可包括兩部分=RTK-GPS外業(yè)單元、全站儀外業(yè)單元，RTK-GPS外業(yè)單元設(shè)置在RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)的設(shè)備中，以便于在進(jìn)行RTK-GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，全站儀外業(yè)單元設(shè)置在全站儀中，以便于在用全站儀進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。其他的部分可作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)供內(nèi)業(yè)人員使用。圖6中示出了本發(fā)明的一個(gè)具體示例中供內(nèi)業(yè)人員使用的RTK-GPS地形測(cè)量CASS接口系統(tǒng)的界面示意圖，圖7中示出了本發(fā)明方案的一個(gè)具體示例中供內(nèi)業(yè)人員使用的全站儀地形測(cè)量CASS接口系統(tǒng)的界面示意圖。常規(guī)的無(wú)編碼的RTK-GPS測(cè)量的地形圖，要繪制成成品圖則需要內(nèi)業(yè)人員根據(jù)草圖，花費(fèi)大量的工作連接地物；例如要連接放大圖中的房屋，則必須人工將四個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)，并標(biāo)注房屋材料。采用本發(fā)明方案、根據(jù)外業(yè)帶有編碼的RTK-GPS測(cè)點(diǎn)、無(wú)需人工參與自動(dòng)繪制的地形圖；例如放大圖中的房屋，系統(tǒng)能夠自動(dòng)解析測(cè)點(diǎn)，繪制成圖，不需要人工繪制；極大提高了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的工作效率，而且保證了工程質(zhì)量。
常規(guī)的無(wú)編碼的全站 儀測(cè)量的地形圖，要繪制成成品圖則需要內(nèi)業(yè)人員根據(jù)草圖，花費(fèi)大量的工作連接地物；例如要連接放大圖中的房屋，則必須人工將四個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)，并標(biāo)注房屋材料。采用本發(fā)明方案、根據(jù)外業(yè)帶有編碼的全站儀測(cè)點(diǎn)、無(wú)需人工參與自動(dòng)繪制的地形圖；例如放大圖中的房屋，系統(tǒng)能夠自動(dòng)解析測(cè)點(diǎn)，繪制成圖，不需要人工繪制；極大提高了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的工作效率，而且保證了工程質(zhì)量。上述本發(fā)明方案，形成了全站儀聯(lián)合RTK-GPS高效的地形測(cè)量和線路工程測(cè)量作業(yè)模式，其不僅制定了全站儀、RTK-GPS外業(yè)觀測(cè)編碼、外業(yè)觀測(cè)方法，而且提供了統(tǒng)一的操作方式，并針對(duì)線路工程測(cè)量中特殊的塔基地形圖設(shè)計(jì)了特定的接口設(shè)置，形成了全站儀、 RTK-GPS數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換的完整的解決方案，在地形測(cè)量中得到了廣泛的應(yīng)用，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，可達(dá)到如下有益效果其一、地物編碼標(biāo)準(zhǔn)化根據(jù)RTK-GPS和全站儀外業(yè)數(shù)據(jù)采集特點(diǎn)，創(chuàng)新制定了外業(yè)數(shù)據(jù)采集地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，該編碼不僅能夠記錄地物的測(cè)點(diǎn)信息，而且能夠記錄地物的方向、層數(shù)、材料等屬性，夕卜業(yè)無(wú)需繪制草圖、記錄地物屬性等，規(guī)范化了 RTK-GPS和全站儀外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作模式。其二、便捷的自定制地物編碼標(biāo)準(zhǔn)化是制定了 RTK-GPS和全站儀外業(yè)地物數(shù)據(jù)采集的編碼方法，但是具體每一種地物的編碼可以根據(jù)用戶的習(xí)慣進(jìn)行定制，系統(tǒng)提供了靈活的編碼自定制功能，因此用戶只需根據(jù)編碼標(biāo)準(zhǔn)制定習(xí)慣的外業(yè)地物編碼，而不需要記憶不熟悉的編碼，增加了外業(yè)數(shù)據(jù)采集的靈活性，方便了外業(yè)人員操作，大大提高了作業(yè)效率。其三、外業(yè)數(shù)據(jù)采集規(guī)范化根據(jù)統(tǒng)一的地物編碼、地物觀測(cè)方法，規(guī)范化了外業(yè)人員的數(shù)據(jù)采集，保證了外業(yè)人員數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量，減少了采集數(shù)據(jù)出錯(cuò)的概率；不需要人工繪制草圖，減少了人力資源投入，而且提高了外業(yè)采集的工作效率；從數(shù)據(jù)采集源頭保證了工程質(zhì)量。其四、數(shù)據(jù)處理軟件一體化以標(biāo)準(zhǔn)的地物編碼為主線，貫通了外業(yè)數(shù)據(jù)采集與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的中間環(huán)節(jié)，依據(jù)該地物編碼標(biāo)準(zhǔn)、地物觀測(cè)方法、CASS地物編碼標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中能夠自動(dòng)構(gòu)造各地物的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算、處理各種地物的觀測(cè)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成南方CASS軟件的點(diǎn)數(shù)據(jù)文件和編碼引導(dǎo)文件，使用該應(yīng)用最廣泛的軟件生成地形圖。其五、內(nèi)外業(yè)工作效率提高，工程質(zhì)量保證全站儀在地形測(cè)量中的作業(yè)方法已很成熟，在各個(gè)單位都在應(yīng)用，但是卻沒(méi)有任何一個(gè)單位形成一個(gè)在地形測(cè)量中能夠?qū)TK-GPS觀測(cè)各種復(fù)雜地物等工作規(guī)范化、制定外業(yè)編碼標(biāo)準(zhǔn)、并形成規(guī)范化的外業(yè)觀測(cè)模式、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理按照編碼標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)需外業(yè)繪制草圖、全自動(dòng)繪制地形圖、線路工程塔基地形圖、與全站儀聯(lián)合真正形成一體化的地形測(cè)繪的從外業(yè)到內(nèi)業(yè)的一整套解決方案，特別是針對(duì)架空送電線路的方便的塔基地形圖測(cè)量專業(yè)解決方案更是空白，本發(fā)明方案真正形成了 RTK-GPS聯(lián)合全站儀一體化地形測(cè)繪的作業(yè)方法，大大提高了地形測(cè)量的作業(yè)靈活性和效率。其六、成果通用性
南方CASS地形圖成圖軟件是國(guó)內(nèi)地形測(cè)量領(lǐng)域、國(guó)內(nèi)工程建設(shè)領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的地形圖成圖軟件，本發(fā)明方案實(shí)現(xiàn)了 RTK-GPS聯(lián)合全站儀一體化的CASS接口，應(yīng)用 CASS生成地形圖成品，保證了地形圖成品的通用性。以上所述的本發(fā)明的實(shí)施方式，僅僅是對(duì)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明， 并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法，其特征在于，包括步驟外業(yè)RTK-GPS聯(lián)合全站儀采集地形數(shù)據(jù)，并在采集時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)RTK-GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)全站儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；內(nèi)業(yè)根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的 RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配，生成CASS軟件接口文件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法，其特征在于，還包括步驟解析CASS編碼，根據(jù)解析后的CASS編碼、所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)定制CASS引導(dǎo)編碼，生成所述預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法，所述編碼文件數(shù)據(jù)包括地物屬性、地物的測(cè)點(diǎn)信息、地物的長(zhǎng)、地物的寬、地物的高、地物的材料屬性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法，其特征在于，所述CASS軟件接口文件包括點(diǎn)號(hào)數(shù)據(jù)文件、圖號(hào)數(shù)據(jù)文件、地物編碼引導(dǎo)文件。
5.一種有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元，用于導(dǎo)入編碼文件數(shù)據(jù)，所述編碼文件數(shù)據(jù)包括RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；與所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元連接的解析單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述 RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)解析所述全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，得到解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)；與所述解析單元連接的測(cè)點(diǎn)計(jì)算單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)、所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)、所述解析后的全站儀編碼文件數(shù)據(jù)，計(jì)算帶有編碼的測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)；與所述測(cè)點(diǎn)計(jì)算單元連接的接口文件生成單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS 地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配，生成CASS軟件接口文件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括外業(yè)單元，用于在外業(yè)RTK-GPS聯(lián)合全站儀采集地形數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)RTK-GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到所述RTK-GPS編碼文件數(shù)據(jù)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通過(guò)全站儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，得到所述全站儀編碼文件數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于， 所述外業(yè)單元包括RTK-GPS外業(yè)單元、全站儀外業(yè)單元，所述RTK-GPS外業(yè)單元設(shè)置在 RTK-GPS外業(yè)采集設(shè)備中，所述全站儀外業(yè)單元設(shè)置在全站儀中。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元相連接的檢查單元，用于對(duì)所述編碼文件數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，并根據(jù)檢查結(jié)果判斷該編碼文件數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤信息，若有錯(cuò)誤信息，輸出該錯(cuò)誤信息，若無(wú)錯(cuò)誤信息，則由所述數(shù)據(jù)導(dǎo)入單元導(dǎo)入所述編碼文件數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼文件數(shù)據(jù)包括地物屬性、地物的測(cè)點(diǎn)信息、地物的長(zhǎng)、地物的寬、地物的高、地物的材料屬性。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述CASS軟件接口文件包括點(diǎn)號(hào)數(shù)據(jù)文件、圖號(hào)數(shù)據(jù)文件、地物編碼引導(dǎo)文件。
全文摘要
有編碼RTK-GPS全站儀一體化地形測(cè)量方法及系統(tǒng)，其在外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)分別對(duì)用RTK-GPS方式、全站儀采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，發(fā)揮了兩種儀器的高效作業(yè)，且無(wú)需人力繪制地物草圖，節(jié)省了人力資源，內(nèi)業(yè)進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)外業(yè)采集的帶有地物編碼的觀測(cè)數(shù)據(jù)，依據(jù)相同的預(yù)設(shè)RTK-GPS編碼標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)設(shè)全站儀編碼標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)解析地物測(cè)點(diǎn)，依據(jù)預(yù)設(shè)全站儀、RTK-GPS、CASS地物編碼匹配標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)匹配生成CASS軟件接口文件，并應(yīng)用CASS軟件自動(dòng)繪制地形圖，避免了人工查找測(cè)點(diǎn)、人工逐點(diǎn)連線，實(shí)現(xiàn)了RTK-GPS聯(lián)合全站儀的一體化的地形測(cè)量，提高了繪制效率。
文檔編號(hào)G01C7/02GK102200436SQ20111007192
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者張小望, 柳林, 王東甫, 雷偉剛 申請(qǐng)人:廣東省電力設(shè)計(jì)研究院