專利名稱：一種用于家用自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于建筑物中的關(guān)閉或防曬的家用自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器，該家用自動(dòng)化設(shè)備包括固定的安全和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、致動(dòng)器以及在致動(dòng)器的作用下可在固定的結(jié)構(gòu)中移動(dòng)的可卷繞元件?？删砝@元件例如是輥式百葉窗。電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)其上繞有裙板的纏繞管旋轉(zhuǎn)，形成可卷繞元件。可卷繞元件的第一端與纏繞管連接，第二端或自由端與最后板條連接，該板條在可卷繞元件的運(yùn)行階段可在滑道中移動(dòng)。另一類型可卷繞元件是布制窗簾。可卷繞元件的第一端與纏繞管連接并且自由端與負(fù)載桿連接，該負(fù)載桿由于自身的重量在運(yùn)行階段壓低了可卷繞元陣。本發(fā)明也提供了其它種類的可卷繞元件，如遮陽(yáng)篷。
背景技術(shù)：
因?yàn)椴僮鞯淖詣?dòng)化的特點(diǎn)，最后板條或負(fù)載桿在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中很可能會(huì)碰到障礙。例如，從專利 GB2180976, EP1014322, DE20000682, EP1245779 和 EP2067922 已知的，具有在負(fù)載桿或最后板條上的運(yùn)動(dòng)傳感器的所有或部分。運(yùn)動(dòng)傳感器通常具有通信裝置，如射頻發(fā)射器。在負(fù)載桿的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有引起致動(dòng)器的啟動(dòng)的情況下，它用于向致動(dòng)器或直接向另一家用自動(dòng)化設(shè)備例如中心報(bào)警單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)。這種情況可以發(fā)生在卷軸窗簾遇到入侵的情況下或是由于在窗簾上的強(qiáng)力卷繞動(dòng)作導(dǎo)致的結(jié)果。從專利申請(qǐng)EP1944449中還可以得到在窗簾負(fù)載桿上的設(shè)有加速計(jì)的運(yùn)動(dòng)傳感器，以便檢測(cè)到強(qiáng)力卷繞并且為窗簾發(fā)送收回命令。在專利EP1299732中，測(cè)量裝置喚醒為了該目的的處理裝置。然而，這些各類文件沒(méi)有提供，在可卷繞元件的卷繞過(guò)程中，在用于在展開(kāi)期間檢測(cè)障礙的運(yùn)動(dòng)傳感器和屬于固定結(jié)構(gòu)、安全和/或?qū)蚓砝@元件(例如盒子、滑道抵接部或卷繞殼體)的接觸表面之間的直接相互作用。然而，存在一個(gè)與致動(dòng)器設(shè)置相關(guān)的問(wèn)題，當(dāng)可卷繞元件在卷繞位置時(shí)，要求相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)精確地設(shè)定負(fù)載桿。這個(gè)問(wèn)題在現(xiàn)有技術(shù)中多次提到。專利EP1843004描述了相關(guān)的多個(gè)檢測(cè)裝置，這些檢測(cè)裝置布置在負(fù)載桿(稱為端部輪廓)上和/或負(fù)載桿和第一裙板條之間和/或負(fù)載桿之下，用以檢測(cè)負(fù)載桿和該第一板條之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或檢測(cè)負(fù)載桿的兩部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)卷開(kāi)板條時(shí)，多個(gè)裝置能夠區(qū)別障礙檢測(cè)和行程結(jié)束，但是多個(gè)裝置安裝困難并且昂貴。如果是盒式窗簾，窗簾的負(fù)裁桿充當(dāng)盒子的制動(dòng)器，這樣可以保護(hù)窗簾不受壞天氣的影響。當(dāng)?shù)竭_(dá)關(guān)閉位置時(shí)，但在過(guò)大壓力施加到布制窗簾上之前，停止致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)是很重要的。在專利EP0671542和EP0770757中，使用了扭矩檢測(cè)和/或減小扭矩的運(yùn)動(dòng)。這些文獻(xiàn)示出了如果停止是由計(jì)數(shù)引起的，那么布料尺寸的變化(尤其是由于老化導(dǎo)致的伸長(zhǎng))需要經(jīng)常調(diào)整。從專利申請(qǐng)EP1811273中可以知道，在卷軸窗簾的負(fù)載桿上具有可拆卸運(yùn)動(dòng)傳感器。該運(yùn)動(dòng)傳感器包括加速計(jì)，其能夠在運(yùn)動(dòng)期間用來(lái)測(cè)量加速度和并且單個(gè)地或雙重地集成來(lái)獲得即時(shí)的速度和/或位置值。但是，這種傳感器不能用于直接與家用自動(dòng)化設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)相互作用。當(dāng)是卷軸窗簾的情況下，為了停止完全卷繞位置附近的卷繞運(yùn)動(dòng)，通常與致動(dòng)器扭矩檢測(cè)結(jié)合使用機(jī)械抵接部。這些抵接部是例如設(shè)置在最后板條上的支架或與用于導(dǎo)向卷軸窗簾的側(cè)面滑道上的止動(dòng)元件協(xié)作的專用抵接部。除非使用非常靈敏而由此昂貴的檢測(cè)裝置，那么對(duì)于布的窗簾而言，基于扭矩檢測(cè)的用于停止的已知缺陷是在達(dá)到檢測(cè)閾值之前必須引起裙板的壓力。因?yàn)檫@樣，抵接部的接觸引起固定結(jié)構(gòu)的卷繞元件的彎曲和/ 或劃痕或變形。為了避免在卷繞位置具有可見(jiàn)的負(fù)載桿，并為了幫助掩蓋凸窗的一部分，一些卷軸窗簾制造商更喜歡只有當(dāng)負(fù)載桿在盒子里面時(shí)卷繞運(yùn)動(dòng)才停止。因此可以識(shí)別這個(gè)位置很有用，并且是看不到的，尤其對(duì)于在負(fù)載桿離開(kāi)側(cè)面導(dǎo)向滑道之前停止卷繞運(yùn)動(dòng)。而且，大多數(shù)的盒子具有越來(lái)越窄的開(kāi)口以避免能量從盒子中流失。目前在負(fù)載桿上的固定傳感器當(dāng)窗簾完全卷繞進(jìn)入盒子時(shí)是有問(wèn)題的，并且對(duì)盒子有損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的這些問(wèn)題和缺點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，一種用于關(guān)閉或防曬的家用自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器，所述家用自動(dòng)化設(shè)備可以包括固定結(jié)構(gòu)；致動(dòng)器；可卷繞元件，其能夠在所述致動(dòng)器的動(dòng)作下相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置；發(fā)射裝置，其用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)到家用自動(dòng)化設(shè)備；殼體；固定裝置，其用于將所述傳感器固定至位于所述可卷繞元件的自由端的負(fù)載桿，所述運(yùn)動(dòng)傳感器的殼體包括接觸裝置，在所述可卷繞元件在完全卷繞位置附近的卷繞操作期間，所述接觸裝置與屬于所述固定結(jié)構(gòu)的接觸表面相接觸。根據(jù)本發(fā)明，在與所述接觸表面發(fā)生抵接接觸期間，所述接觸裝置可以是保護(hù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器的所述殼體的撓性元件。根據(jù)本發(fā)明，所述接觸裝置可以是所述殼體的剛性元件，所述剛性元件通過(guò)彈性鉸鏈與所述殼體連接，并且在與所述接觸表面發(fā)生抵接接觸期間保護(hù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器。根據(jù)本發(fā)明，所述接觸裝置可以包括帶齒凸起。根據(jù)本發(fā)明，所述殼體可以包括相對(duì)于彼此部分地可動(dòng)的兩個(gè)部件，所述兩個(gè)部件中的第一部分可動(dòng)元件固定在所述負(fù)載桿上，而第二部分可動(dòng)部件包括所述接觸裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置可以位于所述第一部分可動(dòng)部件中，并且包括能夠由所述第一和第二部分可動(dòng)部件的相對(duì)位移致動(dòng)的機(jī)械式振動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置可以位于所述第二部分可動(dòng)部件中。根據(jù)本發(fā)明，所述接觸裝置可以能夠與所述接觸表面協(xié)作，所述接觸表面由所述盒子的剛性邊緣構(gòu)成，所述盒子限定在所述可卷繞元件移動(dòng)期間所述可卷繞元件所穿過(guò)的開(kāi)口。根據(jù)本發(fā)明，所述接觸裝置可以能夠與所述接觸表面協(xié)作，所述接觸表面由所述固定結(jié)構(gòu)的撓性元件構(gòu)成，所述固定結(jié)構(gòu)限定在所述可卷繞元件移動(dòng)期間所述可卷繞元件所穿過(guò)的開(kāi)口。
根據(jù)本發(fā)明，所述接觸裝置可以能夠與所述接觸表面協(xié)作，所述接觸表面由滑道抵接部構(gòu)成，其位于引導(dǎo)所述可卷繞元件的滑道的頂端附近。根據(jù)本發(fā)明，所述固定裝置包括多個(gè)元件，其為所述運(yùn)動(dòng)傳感器提供相對(duì)于所述可卷繞元件的至少一個(gè)間隙或自由度。在上述的運(yùn)動(dòng)傳感器所執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法的期間，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器固定在固定結(jié)構(gòu)內(nèi)的可卷繞元件上，在所述運(yùn)動(dòng)傳感器的所述接觸裝置與屬于所述固定結(jié)構(gòu)的所述接觸表面之間的接觸引起所述運(yùn)動(dòng)傳感器的特定位移，并且所述接觸被所述運(yùn)動(dòng)傳感器識(shí)別，所述運(yùn)動(dòng)傳感器然后發(fā)射特定的無(wú)線信號(hào)到所述致動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述可卷繞元件。根據(jù)本發(fā)明，所述特定位移可以包括在所述可卷繞元件的運(yùn)動(dòng)主方向(Al)上的運(yùn)動(dòng)變化，和/或所述運(yùn)動(dòng)傳感器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)m，其繞著平行于所述可卷繞元件的所述負(fù)載桿的軸線(XX’)的軸線，和/或所述運(yùn)動(dòng)傳感器的交替運(yùn)動(dòng)(A3-A7)，和/或包括垂直于所述運(yùn)動(dòng)主方向的運(yùn)動(dòng)分量(AO)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，一種用于關(guān)閉或防曬的家用自動(dòng)化設(shè)備，其包括上述的運(yùn)動(dòng)傳感器， 并且所述運(yùn)動(dòng)傳感器使用了上述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法。


通過(guò)相關(guān)附圖的多個(gè)實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本發(fā)明將更有利于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，其中圖1概括地示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的家用自動(dòng)化設(shè)備，圖2A-2C詳細(xì)描述了根據(jù)三種不同實(shí)施例的家用自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器的第
一實(shí)旋例，圖3A-3C在三個(gè)連續(xù)的方向概括地以及部分地示出了家用自動(dòng)化設(shè)備的第二實(shí)施例，圖4示出了運(yùn)動(dòng)傳感器殼體的變型，圖5示出了概括性和部分地示出了家用自動(dòng)化設(shè)備的第三實(shí)施例，圖6示出了該家用自動(dòng)化設(shè)備的操作方法。
具體實(shí)施例方式圖1概括地示出了根據(jù)本發(fā)明的家用自動(dòng)化設(shè)備100，在運(yùn)動(dòng)傳感器的第一實(shí)施例中，家用自動(dòng)化設(shè)備100適用于其中該運(yùn)動(dòng)傳感器抵接一個(gè)盒子的情況。如通過(guò)附圖標(biāo)記100的箭頭指示，圖的右部分是卷軸窗簾在卷繞位置的簡(jiǎn)化和部分的視圖。家用自動(dòng)化設(shè)備包括固定結(jié)構(gòu)110和能夠設(shè)置在這個(gè)固定結(jié)構(gòu)上的卷軸窗簾。卷軸窗簾形成可卷繞元件10，其第一端11是自由端，而其第二端12連接到纏繞管13。卷軸窗簾包括通過(guò)鉸接件 14b與另一板條連接的多個(gè)板條14a。該鉸接件可以在兩個(gè)連續(xù)的板條之間提供角形的間隙。在一定的情況下，它們還可以允許在板條之間可變的間距。纏繞管包括用于驅(qū)動(dòng)它在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器15，使得在卷開(kāi)期間關(guān)閉窗簾以及在卷繞期間打開(kāi)窗簾。纏繞管設(shè)置在盒子16中，該盒子例如由鋼制成，并且包括在卷軸窗簾運(yùn)動(dòng)期間卷軸窗簾所穿過(guò)的縱向開(kāi)口或槽17。窗簾的自由端固定在負(fù)載桿18上。負(fù)載桿沿著起始于盒子的且引導(dǎo)窗簾的轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的滑道(如圖5所示)移動(dòng)。固定結(jié)構(gòu)110包括磚結(jié)構(gòu)和/或玻璃窗、盒子、滑道、套管，該固定結(jié)構(gòu)位于滑道的頂端并且在盒子、滑道和纏繞管之間形成連接。運(yùn)動(dòng)傳感器1被加到負(fù)載桿上，在窗簾的卷開(kāi)和卷繞期間，所述運(yùn)動(dòng)傳感器的主要功能是檢測(cè)在運(yùn)動(dòng)主方向上的任何運(yùn)動(dòng)變化，如雙向箭頭Al所示?！斑\(yùn)動(dòng)主方向”的表述應(yīng)當(dāng)理解為功能傳感的方向位于屋前卷軸窗簾的情況下的豎直方向。如果在卷軸窗簾安裝在天窗上的情況下，根據(jù)房頂?shù)男泵娑鴥A斜，那么運(yùn)動(dòng)主方向就是房頂?shù)膬A斜方向。傳感器優(yōu)選能夠檢測(cè)最后板條的相對(duì)于水平方向的傾斜度(例如，最后板條能夠在窗簾的一個(gè)滑道中阻塞或通過(guò)鄰近于滑道的障礙物期間被驅(qū)動(dòng))和/或由于卷繞或入室行竊企圖引起的撞擊，該傳感器位于與窗簾移動(dòng)平面垂直的平面上?，F(xiàn)有技術(shù)中，在運(yùn)動(dòng)主方向的運(yùn)動(dòng)變化期間，運(yùn)動(dòng)傳感器可以發(fā)射第一無(wú)線信號(hào) 30至致動(dòng)器和/或第二無(wú)線信號(hào)31到報(bào)警器40 (或另一家用自動(dòng)化設(shè)備)。優(yōu)選的，無(wú)線信號(hào)是射頻類型。在下文中，術(shù)語(yǔ)“信號(hào)”常用來(lái)指無(wú)線信號(hào)。在這個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器與盒子的限定開(kāi)口的邊緣19接觸，這樣接觸是抵接的。因此，運(yùn)動(dòng)傳感器至少具有雙重功能在卷軸窗簾的卷開(kāi)運(yùn)動(dòng)中，它檢測(cè)運(yùn)動(dòng)主方向上的運(yùn)動(dòng)的任何變化，并且由此能夠在發(fā)生阻礙的情況下或在發(fā)生入侵企圖的情況下發(fā)射信號(hào)。由本發(fā)明允許的第二功能是允許對(duì)最后板條到達(dá)一個(gè)特定位置的檢測(cè)，該位置是通過(guò)接觸表面(在這樣的情況下，盒子的剛性邊緣)與運(yùn)動(dòng)傳感器直接協(xié)作而限定的。這個(gè)檢測(cè)通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器的特定位移引起，該位移由運(yùn)動(dòng)傳感器識(shí)別，該運(yùn)動(dòng)傳感器然后發(fā)射特定無(wú)線信號(hào)30’到致動(dòng)器，致動(dòng)器通過(guò)無(wú)線接收器1 例如射頻型接收器來(lái)接收該無(wú)線信號(hào)。運(yùn)動(dòng)傳感器固定在負(fù)載桿的外表面上，但是在住宅中，在負(fù)載桿和窗口 20之間具有外表面20a和內(nèi)表面20b。運(yùn)動(dòng)傳感器從外部是不可見(jiàn)的。當(dāng)窗簾在比較低的位置時(shí)，該運(yùn)動(dòng)傳感器也不容易被觸及。圖1的左手部分示出了最后板條和運(yùn)動(dòng)傳感器的前視圖。最后板條具兩個(gè)端部 18a和18b，上述兩個(gè)端部插入到窗簾的側(cè)面滑道并且由側(cè)面滑道引導(dǎo)。圖2A-2C詳細(xì)描述了家用自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器1，在圖1左手部分示出。圖2A到2C在簡(jiǎn)化的橫截面中，示出了根據(jù)三個(gè)變型的實(shí)施例的第一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)傳感器1。如圖2A所示，在第一變型的實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器Ia包括設(shè)置在殼體fe中的加速計(jì)2 (優(yōu)選多軸向型)、射頻發(fā)射器3和喚醒設(shè)備4。該喚醒設(shè)備包括例如慣性觸點(diǎn)，從現(xiàn)有技術(shù)可知該慣性觸點(diǎn)使得能夠在不運(yùn)動(dòng)時(shí)不用為所有的運(yùn)動(dòng)傳感器(尤其是加速計(jì))供 H1^ ο殼體fe還包括能量存儲(chǔ)單元6 (例如主電池)或其它可選擇的能量源(例如與蓄電池相連的光電池)，例如在喚醒裝置檢測(cè)到小運(yùn)動(dòng)之后，在喚醒裝置的控制下為加速計(jì)和射頻發(fā)射器提供電能。殼體fe包括用以與盒子相接觸的接觸裝置7a。如果能量存儲(chǔ)單元6是圓柱型的， 則接觸裝置如圖所示有利地設(shè)置在能量存儲(chǔ)單元6的上方。殼體fe還包括用以壓靠著負(fù)載桿18的固定面8a、以及固定裝置9。這些固定裝置包括例如用于螺絲或鉚釘穿過(guò)的孔。 可選擇地，固定裝置9由雙面膠形成。當(dāng)接觸裝置7a與盒子的邊緣19接觸時(shí)，引起運(yùn)動(dòng)傳感器的特定位移。這個(gè)特定位移可以僅僅是在運(yùn)動(dòng)主方向Al上的突然減速。有利地，這個(gè)特定位移還包括運(yùn)動(dòng)傳感器的繞著與負(fù)載桿軸線XX’平行的軸線的旋轉(zhuǎn)A2。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括一個(gè)在與運(yùn)動(dòng)主方向垂直的方向AO上的分量。如果加速計(jì)2是多軸向類型的，第一軸線設(shè)置在運(yùn)動(dòng)主方向上，也就是說(shuō)平行于固定面8，而第二軸線設(shè)置在與方向AO垂直的方向上。這樣，加速計(jì)可以檢測(cè)任何旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A2。如果殼體剛性地固定在負(fù)載桿上，則旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)截?fù)載桿。圖2B示出了根據(jù)第一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)傳感器Ib的第二變型實(shí)施例。殼體恥包括兩個(gè)部件，其中一個(gè)部件相對(duì)于另一個(gè)部件部分地可動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件51在支柱52附近旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，該支柱通過(guò)固定面8b固定到負(fù)載桿上。旋轉(zhuǎn)部件和支柱通過(guò)彈性鉸鏈53連接以允許在這兩個(gè)部件之間限定出角形間隙(比如20° )。如圖所示，在靜止時(shí)，彈性鉸鏈如所示地使兩個(gè)元件朝向彼此擠壓。旋轉(zhuǎn)部件包括接觸裝置7b。旋轉(zhuǎn)部件包括未示出的加速計(jì)2、射頻發(fā)射器以及喚醒裝置。當(dāng)接觸力施加于接觸裝置7b時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件發(fā)生旋轉(zhuǎn)。因此，與第一變型實(shí)施例相比，運(yùn)動(dòng)傳感器的旋轉(zhuǎn)A2變得容易，在垂直方向AO上測(cè)量的運(yùn)動(dòng)分量具有較大的值，在接觸期間，使得特定位移的檢測(cè)變得容易。有利地，殼體的旋轉(zhuǎn)部件的頂端部分M包括彈性元件，例如由彈性體材料制造的，比殼體的其他部分撓性更好，從而使其能夠在傳感器抵接緊靠盒子期間保護(hù)傳感器的元件。接觸裝置7b被設(shè)計(jì)成有助于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖2C示出了根據(jù)第一實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)傳感器Ic的第三變型實(shí)施例。殼體5c還是包括相對(duì)于彼此部分地可動(dòng)的兩個(gè)部件安裝成在滑道56上可滑動(dòng)的抽屜件55，該滑道可以由固定表面8c固定在負(fù)載桿上?；赖纸硬?7限定了抽屜件的位移。在抽屜件和滑道抵接部之間插入彈簧58 如圖所示，在靜止時(shí)，抽屜件與滑道抵接部分離。抽屜件包括接觸裝置7c。當(dāng)接觸力施加到接觸裝置7c時(shí)，抽屜件朝著滑道抵接部在滑道上滑動(dòng)。因此，能夠測(cè)量在Al運(yùn)動(dòng)方向上的分量，而沒(méi)有對(duì)負(fù)載桿的運(yùn)動(dòng)過(guò)度不利并因此沒(méi)有在窗簾上施加很大壓力。單軸線加速計(jì)2’足以測(cè)量運(yùn)動(dòng)的各種變化。有利地，抽屜件的頂端部件59由彈性元件組成，例如由彈性體材料制造的，比殼體的其他部分撓性更強(qiáng)，從而使其能夠在傳感器鄰靠盒子期間保護(hù)傳感器的部件。可選擇地，如矩形點(diǎn)線所示，加速計(jì)2’位于滑道56上，未示出的射頻發(fā)射器和喚醒裝置也是類似的。加速計(jì)然后相對(duì)于負(fù)載桿固定，加速計(jì)沒(méi)有容納在殼體的與盒子直接接觸的部分中。在這個(gè)可選的方案中，在滑道上的抽屜件的滑動(dòng)引起由加速計(jì)識(shí)別的振動(dòng)信號(hào)，例如通過(guò)設(shè)置在滑道上并且與抽屜件的彈性部分61協(xié)作的鋸齒部62，由此形成卡嗒卡嗒聲，從而組成了機(jī)械式振動(dòng)器60。這個(gè)可選擇的方案需要一個(gè)多軸線加速計(jì)。然而，因?yàn)榧铀儆?jì)的機(jī)械保護(hù)和運(yùn)動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)者的振動(dòng)信號(hào)的可能存在的限定而變得尤為有利。這樣一種可選擇的方案也可以應(yīng)用于第二變型實(shí)施例，加速計(jì)布置在支柱上，并且鉸鏈也具有發(fā)出卡嗒卡嗒聲的效果(例如，如果銷與支撐加速計(jì)的彈性部分接觸)。
無(wú)論是否以發(fā)出卡嗒卡嗒聲還是其他形式，運(yùn)動(dòng)傳感器優(yōu)選包括通過(guò)殼體兩個(gè)部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)的機(jī)械式振動(dòng)器，殼體的兩個(gè)部件相對(duì)于彼此部分地可動(dòng)。這個(gè)機(jī)械式振動(dòng)器引起傳感器的特定運(yùn)動(dòng)，上述運(yùn)動(dòng)很容易識(shí)別為運(yùn)動(dòng)傳感器的接觸裝置與固定結(jié)構(gòu)的接觸表面的相互作用的“信號(hào)”。更常見(jiàn)地，運(yùn)動(dòng)傳感器以具有間隙的方式在最后板條上的固定使得可以精細(xì)地檢測(cè)到達(dá)特定位置(特別是在頂部位置末端的位置)時(shí)傳感器的特定運(yùn)動(dòng)。因此，通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)傳感器的特定移動(dòng)(僅在Al方向上或在Al和AO 的兩個(gè)方向上)，然后發(fā)射一個(gè)特定信號(hào)30’到致動(dòng)器。這個(gè)信號(hào)包含端部行程到達(dá)信息和/或一個(gè)停止命令。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)傳感器的靈敏度很高，所以這個(gè)信號(hào)在很短的時(shí)間內(nèi)給出一個(gè)停止指令，并且是在殼體和盒子之間的接觸部處出現(xiàn)過(guò)大壓力之前。圖3A-3C概括地且部分地示出了家用自動(dòng)化設(shè)備的第二實(shí)施例100’，其應(yīng)用于這樣的情況下負(fù)載桿在卷繞結(jié)束時(shí)能夠進(jìn)入盒子，傳感器預(yù)先沿著負(fù)載桿布置，例如在其中心。在這些局部附圖中，盒子是固定結(jié)構(gòu)110’。圖3A示出了對(duì)應(yīng)于窗簾卷繞位置，負(fù)載桿18在其頂部行程結(jié)束的位置。運(yùn)動(dòng)傳感器的殼體5d盡可能地窄。它示出了優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于殼體的沒(méi)有與負(fù)載桿接觸的所有部分的接觸裝置7d。通過(guò)撓性元件關(guān)閉盒子的開(kāi)口 17，例如橡膠邊緣或刷子，其的至少一個(gè)撓性元件 19a與朝向殼體的盒子邊緣19b連接。撓性元件為盒子提供氣密功能，并且因此對(duì)家用自動(dòng)化設(shè)備的熱絕緣做出貢獻(xiàn)。圖IBB示出了在卷軸窗簾卷開(kāi)動(dòng)作中的負(fù)載桿的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)負(fù)載桿穿過(guò)盒子時(shí)，出現(xiàn)特定位移，其包括在接觸開(kāi)始期間的撓性元件和接觸裝置7d之間的至少一個(gè)第一交替運(yùn)動(dòng)A3，以及在接觸結(jié)束期間的撓性元件和接觸裝置7d之間的第二交替運(yùn)動(dòng)A4。術(shù)語(yǔ)“交替運(yùn)動(dòng)”應(yīng)當(dāng)理解為具有在兩個(gè)方向上變化的分量的合成運(yùn)動(dòng)，至少在一個(gè)方向以及通常也會(huì)在AO和Al方向上。事實(shí)上，是由與盒子的多個(gè)撓性元件相互接觸作用所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，并且取決于撓性元件的排列、撓性元件的硬度以及接觸裝置的幾何形狀。該運(yùn)動(dòng)還受到負(fù)載桿自身、負(fù)載桿在滑道內(nèi)的引導(dǎo)間隙、摩擦系數(shù)等影響。在由穿過(guò)盒子的負(fù)載桿行程和由殼體提供的不對(duì)稱所產(chǎn)生的特定位移期間，由加速計(jì)的測(cè)量產(chǎn)生特定振蕩的信號(hào)。第一實(shí)施例示出了在這個(gè)特定位移的檢測(cè)之后可以發(fā)射一個(gè)特定信號(hào)。圖3C還示出了在窗簾的卷繞動(dòng)作期間負(fù)載桿的運(yùn)動(dòng)，其中在撓性元件與接觸裝置7d接觸時(shí)出現(xiàn)了第三個(gè)交替運(yùn)動(dòng)A5，并且當(dāng)這個(gè)接觸停止時(shí)出現(xiàn)第四交替運(yùn)動(dòng)A6。在運(yùn)動(dòng)傳感器的特定位移的檢測(cè)之后，發(fā)射出特定的頂部行程結(jié)束信號(hào)和/或停止指令信號(hào)。圖4示出了運(yùn)動(dòng)傳感器的殼體的變型5f。在這個(gè)變型中，接觸裝置7f具有帶齒凸起7g，這樣有助于交替運(yùn)動(dòng)A7的出現(xiàn)。圖5概括地和部分地示出了家用自動(dòng)化設(shè)備的第三實(shí)施例100”，其適用于在軸向方向形成傳感器和固定結(jié)構(gòu)之間的接觸的情況下，在滑道21或套管21a的水平面上形成了滑道的頂端。在圖5中使用圖1中的附圖標(biāo)記。固定結(jié)構(gòu)110”包括盒子、滑道、磚結(jié)構(gòu)和
/或玻璃窗。運(yùn)動(dòng)傳感器1”在負(fù)載桿的延長(zhǎng)部分上位于負(fù)載桿的第一末端18a。這個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器(通過(guò)傾斜陰影線來(lái)示出)包括沒(méi)有示出的至少一個(gè)加速計(jì)和一個(gè)射頻發(fā)射器，還包括在先前的實(shí)施例中描述的同樣的元件，特別是相對(duì)于彼此部分可動(dòng)的兩個(gè)部件。運(yùn)動(dòng)傳感器的一部分可以插入到負(fù)載桿的空腔內(nèi)并且以矩形點(diǎn)線的形式出現(xiàn)。傳感器包括殼體，殼體的接觸裝置位于頂部表面并且與滑動(dòng)抵接部22協(xié)作?；瑒?dòng)抵接部被定位成不與窗臺(tái)的板條相互作用，除了接觸裝置之外。它構(gòu)成了固定結(jié)構(gòu)的接觸表面。圖6示出了用于上述設(shè)備的操作方法。在第一步驟Sl中，負(fù)載桿在窗簾的卷繞位置附近的位移，也就是說(shuō)，負(fù)載桿的頂部運(yùn)動(dòng)結(jié)束的附近。在第二步驟S2中，接觸發(fā)生在運(yùn)動(dòng)傳感器的殼體與固定結(jié)構(gòu)之間，這個(gè)接觸是抵接的或剛性的。在第三步驟S3中，運(yùn)動(dòng)傳感器識(shí)別由這個(gè)接觸產(chǎn)生的特定位移，該特定位移導(dǎo)致向致動(dòng)器發(fā)射一個(gè)特定信號(hào)30’。該信號(hào)由射頻接收器1 接收并且引起致動(dòng)器的停止指令。在第二實(shí)施例的一個(gè)變型中，可以識(shí)別僅僅由第三交替運(yùn)動(dòng)A5產(chǎn)生的特定位移以引起特定信號(hào)的發(fā)射，例如，當(dāng)負(fù)載桿開(kāi)始穿入盒子時(shí)停止負(fù)載桿。各種實(shí)施例和類似的變型可以結(jié)合。通過(guò)本發(fā)明，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器與屬于窗簾或遮陽(yáng)篷的固定結(jié)構(gòu)的接觸表面協(xié)作時(shí)，用于檢測(cè)遮陽(yáng)篷的卷繞或在關(guān)閉卷軸窗簾時(shí)用于檢測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)傳感器被優(yōu)選使用來(lái)發(fā)射特定信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種用于關(guān)閉或防曬用的家用自動(dòng)化設(shè)備(100，100’，100”)的運(yùn)動(dòng)傳感器(1，1’， 1”)，所述家用自動(dòng)化設(shè)備包括固定結(jié)構(gòu)(110，110’，110”)；致動(dòng)器；可卷繞元件(10)，其能夠在所述致動(dòng)器(1 的動(dòng)作下相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置O)；發(fā)射裝置(3)，其用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)到家用自動(dòng)化設(shè)備；殼體(5，fe，5b，5c，5d， 5f)；固定裝置，其用于將所述傳感器固定至位于所述可卷繞元件的自由端的負(fù)載桿(18)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感器的殼體包括接觸裝置(7a，7b, 7c, 7d, 7f, 7h)，在所述可卷繞元件在完全卷繞位置附近的卷繞操作期間，所述接觸裝置與屬于所述固定結(jié)構(gòu)的接觸表面相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述接觸裝置是所述殼體的彈性元件，所述彈性元件在與所述接觸表面發(fā)生抵接接觸期間保護(hù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述接觸裝置是所述殼體的剛性元件，所述剛性元件通過(guò)彈性鉸鏈與所述殼體連接，并且在與所述接觸表面發(fā)生抵接接觸期間保護(hù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述接觸裝置包括帶齒凸起(7g)。
5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述殼體包括相對(duì)于彼此部分地可動(dòng)的兩個(gè)部件(51，52，55，56)，所述兩個(gè)部件中的第一部分可動(dòng)元件能夠固定在所述負(fù)載桿上，而第二部分可動(dòng)部件包括所述接觸裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置位于所述第一部分可動(dòng)部件中，并且包括能夠由所述第一和第二部分可動(dòng)部件的相對(duì)位移而致動(dòng)的機(jī)械式振動(dòng)器(60)。
7.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置位于所述第二部分可動(dòng)部件中。
8.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述接觸裝置能夠與所述接觸表面協(xié)作，所述接觸表面由所述盒子的剛性邊緣(19)構(gòu)成，所述盒子限定在所述可卷繞元件移動(dòng)期間所述可卷繞元件所穿過(guò)的開(kāi)口 (17)。
9.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述接觸裝置能夠與所述接觸表面協(xié)作，所述接觸表面由所述固定結(jié)構(gòu)(110’ )的撓性元件(19a)構(gòu)成，所述固定結(jié)構(gòu)限定在所述可卷繞元件移動(dòng)期間所述可卷繞元件所穿過(guò)的開(kāi)口(17)。
10.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述接觸裝置能夠與所述接觸表面協(xié)作，所述接觸表面由滑道抵接部0 構(gòu)成，所述滑道抵接部0 位于引導(dǎo)所述可卷繞元件的滑道的頂端附近。
11.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器，其特征在于，所述固定裝置包括多個(gè)元件，其為所述運(yùn)動(dòng)傳感器提供相對(duì)于所述可卷繞元件(10)的至少一個(gè)間隙或自由度。
12.—種如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)傳感器所執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器固定在固定結(jié)構(gòu)內(nèi)的可卷繞元件上，其特征在于，在所述運(yùn)動(dòng)傳感器的所述接觸裝置與屬于所述固定結(jié)構(gòu)的所述接觸表面之間的接觸引起所述運(yùn)動(dòng)傳感器的特定位移，并且所述接觸被所述運(yùn)動(dòng)傳感器識(shí)別，所述運(yùn)動(dòng)傳感器然后發(fā)射特定的無(wú)線信號(hào)(30’) 到所述致動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述可卷繞元件。
13.如權(quán)利要求12所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述特定位移包括在所述可卷繞元件的運(yùn)動(dòng)主方向(Al)上的運(yùn)動(dòng)變化，和/或所述運(yùn)動(dòng)傳感器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(A》，其繞著平行于所述可卷繞元件的所述負(fù)載桿的軸線 (XX’ )的軸線，和/或所述運(yùn)動(dòng)傳感器的交替運(yùn)動(dòng)(A3-A7)，和/或包括垂直于所述運(yùn)動(dòng)主方向的運(yùn)動(dòng)分量(AO)的運(yùn)動(dòng)。
14. 一種用于關(guān)閉或防曬的家用自動(dòng)化設(shè)備(100，100’，100”)，其包括如權(quán)利要求1到 11之一所述的運(yùn)動(dòng)傳感器并且使用了如權(quán)利要求12或13所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法。
全文摘要
一種用于關(guān)閉的或防曬的家用自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)傳感器(1，1’，1”)，該家用自動(dòng)化設(shè)備包括固定結(jié)構(gòu)(110，110’，110”)；致動(dòng)器；可卷繞元件(10)，該可卷繞元件在致動(dòng)器(15)的作用下相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)移動(dòng)，所述傳感器包括運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置(2)；發(fā)射無(wú)線信號(hào)到家用自動(dòng)化設(shè)備(100，100’，100”)的發(fā)射裝置(3)；殼體(5，5a，5b，5c，5d，5f)；固定傳感器到位于可卷繞元件自由端的負(fù)載桿(18)的固定裝置。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法和關(guān)閉的或防曬的家用自動(dòng)化設(shè)備。
文檔編號(hào)G01D5/02GK102230808SQ20111008155
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者P·熱里尼埃爾 申請(qǐng)人:Somfy兩合公司