專利名稱：一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盾構(gòu)測(cè)量方法及裝置，尤其是涉及一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法及裝置。
背景技術(shù)：
為緩解城市地面交通的嚴(yán)重?fù)頂D狀態(tài)，世界上許多國家和地區(qū)的大型城市已經(jīng)或正在修建地下鐵道、越江或越海隧道。自上世紀(jì)八十年代始，上海的軌道交通建設(shè)得到了巨大的發(fā)展，建設(shè)規(guī)模越來越大。規(guī)劃中的上海軌道交通路網(wǎng)共有22條線，總運(yùn)營里程將達(dá)到880公里，而其中市區(qū)范圍內(nèi)的基本路網(wǎng)均由地下線路構(gòu)成。目前，上海軌道交通一號(hào)線至十一號(hào)線(北段)已相繼投入正式運(yùn)營，十一(南段)、十二、十三、十六號(hào)線正在建設(shè)；現(xiàn)在上海已建成424公里軌道交通基本網(wǎng)絡(luò)。接著，上海還將有多條地鐵線路投入建 設(shè)，從而形成一個(gè)國際型大都市所擁有的便捷的公共交通網(wǎng)。就全國范圍而言，地鐵工程建設(shè)方興未艾，目前正在建設(shè)地鐵工程的城市有北京、天津、廣州、深圳、南京，無錫，武漢、重慶、沈陽、蘇州、杭州、青島、成都、西安、寧波等，而規(guī)劃有軌道交通建設(shè)工程項(xiàng)目的城市已達(dá)二十六個(gè)之多，并且大多采用盾構(gòu)法區(qū)間隧道建設(shè)工法。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國今后二十年內(nèi)，各類隧道所需投入的各類盾構(gòu)機(jī)的總量將達(dá)到2000臺(tái)之多。世界上不少發(fā)達(dá)國家，如歐美一些國家和日本，較早地在地下隧道施工中應(yīng)用了盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)，由此也帶動(dòng)了科研人員對(duì)盾構(gòu)法施工中引發(fā)的各種問題進(jìn)行深入的研究，大大推動(dòng)了盾構(gòu)法的完善和發(fā)展。隨著自動(dòng)控制的廣泛應(yīng)用，一些學(xué)者對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)的自動(dòng)控制進(jìn)行了研究。隨著盾構(gòu)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，由手工操作到輔以計(jì)算機(jī)監(jiān)控，機(jī)械化施工不斷地得到發(fā)展和完善，盾構(gòu)技術(shù)也日趨成熟。近年來，為了實(shí)現(xiàn)城市地下隧道施工的高效及安全性，盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)化技術(shù)得到了發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于盾構(gòu)法施工的目的之一就是使盾構(gòu)機(jī)盡量準(zhǔn)確地沿設(shè)計(jì)路線自動(dòng)推進(jìn)，保證盡量少的環(huán)境破壞，從而保證施工質(zhì)量和安全，加快施工進(jìn)度，節(jié)省人力、物力。自動(dòng)測(cè)量法不僅具有人力投入少、測(cè)量頻率高、對(duì)隧道掘進(jìn)干擾小、測(cè)量速度快和數(shù)據(jù)處理及時(shí)等優(yōu)點(diǎn)，而且還能夠?qū)崟r(shí)顯示數(shù)據(jù)和模擬圖像，所以該方法是盾構(gòu)隧道測(cè)量技術(shù)的發(fā)展方向。很多國家也都投入了大量的人力物力在研究和改進(jìn)該方法。由于國外在這方面研究起步較早，也研究出一些產(chǎn)品(目前處于壟斷階段)，但國內(nèi)工程中卻很少采用國外自動(dòng)系統(tǒng)，究其原因一是費(fèi)用太昂貴(單一套盾構(gòu)姿態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng)就要140萬，而且只能采用指定的測(cè)量?jī)x器及在指定的盾構(gòu)機(jī)上用)；二是使用者素質(zhì)要求較高，普通技術(shù)人員不易掌握；三是有些系統(tǒng)的操作和維護(hù)較人工方法復(fù)雜，在精度可靠性上要其它方法輔助來保證；四國外系統(tǒng)不能解決鉸接盾構(gòu)的自動(dòng)導(dǎo)向，即對(duì)鉸接盾構(gòu)無能為力；因此，目前在國內(nèi)絕大多數(shù)隧道盾構(gòu)施工中仍采用人工測(cè)量方法。由于人工測(cè)量方法存在過多的人為因素且工作強(qiáng)度大，這就迫切需要開發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，打破國外在這方面的壟斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種運(yùn)行穩(wěn)定性好、測(cè)量精度高、自動(dòng)化程度高、可視化程度高的鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法及裝置。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟I)新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，然后執(zhí)行步驟2)；2)將配置數(shù)據(jù)輸入到步驟I)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫文件中，然后執(zhí)行步驟3)；3)設(shè)置自動(dòng)全站儀和盾構(gòu)機(jī)PLC的控制配置參數(shù)，然后執(zhí)行步驟4)；4)判斷測(cè)量計(jì)算機(jī)與自動(dòng)全站儀是否連接成功，若為是，執(zhí)行步驟5);若為否，則 返回步驟3)，對(duì)自動(dòng)全站儀的設(shè)置進(jìn)行檢核；5)判斷測(cè)量計(jì)算機(jī)與盾構(gòu)機(jī)PLC是否連接成功，若為是，執(zhí)行步驟6);若為否，則返回步驟3)，對(duì)盾構(gòu)機(jī)PLC的設(shè)置進(jìn)行檢核；6)測(cè)量計(jì)算機(jī)對(duì)自動(dòng)全站儀進(jìn)行設(shè)站定位，然后執(zhí)行步驟7)；7)測(cè)量計(jì)算機(jī)利用自動(dòng)全站儀依次測(cè)量三個(gè)目標(biāo)棱鏡，采集三個(gè)目標(biāo)棱鏡的空間坐標(biāo)信息，然后執(zhí)行步驟8)；8)測(cè)量計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定的測(cè)量間隔自動(dòng)對(duì)三個(gè)目標(biāo)棱鏡進(jìn)行測(cè)量，然后執(zhí)行9)；9)測(cè)量計(jì)算機(jī)判斷三個(gè)目標(biāo)棱鏡是否全都測(cè)到，若為否，返回步驟8);若為是，執(zhí)行步驟10)；10)測(cè)量計(jì)算機(jī)從盾構(gòu)機(jī)PLC讀取最新的鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行步驟11);11)測(cè)量計(jì)算機(jī)利用三個(gè)目標(biāo)棱鏡的坐標(biāo)與鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)首尾的三維坐標(biāo)和姿態(tài)偏差，顯示在測(cè)量計(jì)算機(jī)的界面上，然后執(zhí)行步驟12)；12)測(cè)量計(jì)算機(jī)將三個(gè)目標(biāo)棱鏡的坐標(biāo)與方位角數(shù)據(jù)、鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)、盾構(gòu)機(jī)首尾的三維坐標(biāo)和姿態(tài)偏差保存至數(shù)據(jù)庫中，返回步驟8)，進(jìn)行下一輪的自動(dòng)測(cè)量。所述的步驟2)配置數(shù)據(jù)包括初始設(shè)定的三個(gè)目標(biāo)棱鏡與盾尾與鉸接中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。一種如權(quán)利要求I所述的鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法的裝置，其特征在于，包括自動(dòng)全站儀、無線電臺(tái)、測(cè)量計(jì)算機(jī)、目標(biāo)棱鏡、盾構(gòu)機(jī)PLC，所述的自動(dòng)全站儀通過無線電臺(tái)與測(cè)量計(jì)算機(jī)連接，所述的自動(dòng)全站儀與目標(biāo)棱鏡連接，所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)與盾構(gòu)機(jī)PLC連接，所述的目標(biāo)棱鏡安裝在盾構(gòu)機(jī)上。所述的自動(dòng)全站儀通過RS232串口通訊線與無線電臺(tái)連接。所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)通過RS232串口通訊線與無線電臺(tái)連接。所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)通過RS232串口通訊線與盾構(gòu)機(jī)PLC連接。所述的目標(biāo)棱鏡設(shè)有三個(gè)，分別固定在盾構(gòu)機(jī)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)I)通過工程實(shí)際應(yīng)用表明，在地鐵隧道中采用本發(fā)明是方便、準(zhǔn)確和可行的，可在無人值守情況下完成測(cè)量導(dǎo)向，完全能夠取代人工測(cè)量。充分體現(xiàn)了盾構(gòu)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的可靠性和優(yōu)越性；
2)運(yùn)行穩(wěn)定性好，操作方便、直觀、安全、可靠；對(duì)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)可進(jìn)行快速跟蹤測(cè)量，系統(tǒng)每次測(cè)量的時(shí)間不到一分鐘；3)測(cè)量精度高，在施工中，測(cè)定盾構(gòu)機(jī)切口、盾尾的偏差精度達(dá)到厘米級(jí)精度；4)自動(dòng)化程度高，本發(fā)明從測(cè)量、計(jì)算到數(shù)據(jù)輸出無人工干預(yù)，確保了輸出成果的真實(shí)性。5)盾構(gòu)駕駛艙中的主控計(jì)算機(jī)與自動(dòng)全站儀實(shí)現(xiàn)無線通訊；6)可視化程度高，通過自動(dòng)測(cè)量得到盾構(gòu)姿態(tài)偏差，不僅方便盾構(gòu)司機(jī)糾偏，而且其里程信息和偏差可實(shí)時(shí)傳遞到地面控制室，方便掌握施工進(jìn)程，以及施工與周圍環(huán)境的對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于管理；7)可以在惡劣的施工環(huán)境中正常運(yùn)行。


圖I為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例該發(fā)明技術(shù)通過集成數(shù)據(jù)采集、通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、可視化技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)施工測(cè)量自動(dòng)化。采用自動(dòng)全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，無線電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)時(shí)測(cè)定三個(gè)目標(biāo)棱鏡的三維坐標(biāo)；結(jié)合實(shí)時(shí)讀取盾構(gòu)PLC中的四個(gè)千斤頂行程與角度數(shù)據(jù)，解算出盾構(gòu)首尾的三維坐標(biāo)和姿態(tài)偏差；最后將盾構(gòu)姿態(tài)偏差可視化，完成施工測(cè)量自動(dòng)化。如圖I所示，本發(fā)明的測(cè)量方法包括以下步驟一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟步驟401、新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，里面包括各種數(shù)據(jù)表及字段，然后執(zhí)行步驟402 ；步驟402、將配置數(shù)據(jù)輸入到步驟401創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫文件中，配置數(shù)據(jù)包括初始設(shè)定的三個(gè)目標(biāo)棱鏡與盾尾與鉸接中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行步驟403 ；步驟403、設(shè)置自動(dòng)全站儀和盾構(gòu)機(jī)PLC的控制配置參數(shù)，然后執(zhí)行步驟404 ；步驟404、判斷測(cè)量計(jì)算機(jī)與自動(dòng)全站儀是否連接成功，若為是，執(zhí)行步驟405 ;若為否，則返回步驟403，對(duì)自動(dòng)全站儀的設(shè)置進(jìn)行檢核；步驟405、判斷測(cè)量計(jì)算機(jī)與盾構(gòu)機(jī)PLC是否連接成功，若為是，執(zhí)行步驟406 ;若為否，則返回步驟403，對(duì)盾構(gòu)機(jī)PLC的設(shè)置進(jìn)行檢核；步驟406、測(cè)量計(jì)算機(jī)對(duì)自動(dòng)全站儀進(jìn)行設(shè)站定位，然后執(zhí)行步驟407 ；步驟407、測(cè)量計(jì)算機(jī)利用自動(dòng)全站儀依次測(cè)量三個(gè)目標(biāo)棱鏡，采集三個(gè)目標(biāo)棱鏡的空間坐標(biāo)信息，然后執(zhí)行步驟408 ；步驟408、測(cè)量計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定的測(cè)量間隔自動(dòng)對(duì)三個(gè)目標(biāo)棱鏡進(jìn)行測(cè)量，然后執(zhí)行 409 ；步驟409、測(cè)量計(jì)算機(jī)判斷三個(gè)目標(biāo)棱鏡是否全都測(cè)到，若為否，返回步驟408 ;若為是，執(zhí)行步驟410 ；
步驟410、測(cè)量計(jì)算機(jī)從盾構(gòu)機(jī)PLC讀取最新的鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行步驟411 ；步驟411、測(cè)量計(jì)算機(jī)利用三個(gè)目標(biāo)棱鏡的坐標(biāo)與鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)首尾的三維坐標(biāo)和姿態(tài)偏差，顯示在測(cè)量計(jì)算機(jī)的界面上，然后執(zhí)行步驟412 ；步驟412、測(cè)量計(jì)算機(jī)將三個(gè)目標(biāo)棱鏡的坐標(biāo)與方位角數(shù)據(jù)、鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)、盾構(gòu)機(jī)首尾的三維坐標(biāo)和姿態(tài)偏差保存至數(shù)據(jù)庫中，返回步驟408，進(jìn)行下一輪的自動(dòng)測(cè)量。本發(fā)明采用自動(dòng)全站儀作為數(shù)據(jù)采集傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)定固定于鉸接上的三個(gè)目標(biāo)棱鏡的空間點(diǎn)位坐標(biāo)和角度方位信息；根據(jù)三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，先解算出盾尾與鉸接中心的三維坐標(biāo)，再結(jié)合實(shí)時(shí)從盾構(gòu)機(jī)PLC讀取的四個(gè)鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)，計(jì)算出盾首的三維坐標(biāo)，與設(shè)計(jì)軸線對(duì)比，計(jì)算出鉸接盾構(gòu)首尾姿態(tài)偏差；最后將盾構(gòu)姿態(tài)偏差刷新顯示在界面上，完成施工測(cè)量自動(dòng)化。
如圖2所示，本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)全站儀3、無線電臺(tái)2、測(cè)量計(jì)算機(jī)I、目標(biāo)棱鏡4、盾構(gòu)機(jī)PLC5，所述的自動(dòng)全站儀3通過無線電臺(tái)2與測(cè)量計(jì)算機(jī)I連接，所述的自動(dòng)全站儀3與目標(biāo)棱鏡4連接，所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)I與盾構(gòu)機(jī)PLC5連接，所述的目標(biāo)棱鏡4安裝在盾構(gòu)機(jī)上。所述的自動(dòng)全站儀3通過RS232串口通訊線與無線電臺(tái)2連接。所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)I通過RS232串口通訊線與無線電臺(tái)2連接。所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)I通過RS232串口通訊線與盾構(gòu)機(jī)PLC5連接。所述的目標(biāo)棱鏡4設(shè)有三個(gè)，分別固定在盾構(gòu)機(jī)上。因此，本發(fā)明研究復(fù)雜條件下工程測(cè)量與定位信息化技術(shù)，對(duì)復(fù)雜測(cè)量設(shè)備集成，研制自動(dòng)測(cè)量及測(cè)量數(shù)據(jù)可視化管理系統(tǒng)，將測(cè)量數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)與復(fù)雜條件下自動(dòng)測(cè)量技術(shù)的相結(jié)合，解決地鐵施工中的測(cè)量速度、精度等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)對(duì)工程施工進(jìn)度、質(zhì)量、安全的有效監(jiān)控?？傊?，地下工程投資大、施工復(fù)雜、對(duì)周圍環(huán)境影響顯著，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)和大眾生活具有重要影響，具有重要的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和戰(zhàn)略意義。在我國，地下工程建設(shè)方興未艾，尤其是地鐵建設(shè)目前在我國的許多城市開展，地下工程建設(shè)將越來越多。由于地下施工的特殊性，其施工條件等往往較地面困難，并對(duì)貫通和引導(dǎo)具有很高的要求，其引導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平直接制約了施工的精度和進(jìn)度。因此，本發(fā)明的成果可望提高地下施工引導(dǎo)自動(dòng)化水平，對(duì)于我國包括地鐵隧道在內(nèi)的地下工程施工具有明顯的理論意義和重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。對(duì)此我們攻克了鉸接盾構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)的這一難題，該項(xiàng)技術(shù)和方法已經(jīng)在上海、蘇州、杭州等多條地鐵區(qū)間施工中得到成功應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟 1)新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，然后執(zhí)行步驟2)； 2)將配置數(shù)據(jù)輸入到步驟I)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫文件中，然后執(zhí)行步驟3)； 3)設(shè)置自動(dòng)全站儀和盾構(gòu)機(jī)PLC的控制配置參數(shù)，然后執(zhí)行步驟4)； 4)判斷測(cè)量計(jì)算機(jī)與自動(dòng)全站儀是否連接成功，若為是，執(zhí)行步驟5);若為否，則返回步驟3)，對(duì)自動(dòng)全站儀的設(shè)置進(jìn)行檢核； 5)判斷測(cè)量計(jì)算機(jī)與盾構(gòu)機(jī)PLC是否連接成功，若為是，執(zhí)行步驟6);若為否，則返回步驟3)，對(duì)盾構(gòu)機(jī)PLC的設(shè)置進(jìn)行檢核； 6)測(cè)量計(jì)算機(jī)對(duì)自動(dòng)全站儀進(jìn)行設(shè)站定位，然后執(zhí)行步驟7)； 7)測(cè)量計(jì)算機(jī)利用自動(dòng)全站儀依次測(cè)量三個(gè)目標(biāo)棱鏡，采集三個(gè)目標(biāo)棱鏡的空間坐標(biāo)信息，然后執(zhí)行步驟8)； 8)測(cè)量計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定的測(cè)量間隔自動(dòng)對(duì)三個(gè)目標(biāo)棱鏡進(jìn)行測(cè)量，然后執(zhí)行9)； 9)測(cè)量計(jì)算機(jī)判斷三個(gè)目標(biāo)棱鏡是否全都測(cè)到，若為否，返回步驟8);若為是，執(zhí)行步驟 10)； 10)測(cè)量計(jì)算機(jī)從盾構(gòu)機(jī)PLC讀取最新的鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行步驟11); 11)測(cè)量計(jì)算機(jī)利用三個(gè)目標(biāo)棱鏡的坐標(biāo)與鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)首尾的三維坐標(biāo)和姿態(tài)偏差，顯示在測(cè)量計(jì)算機(jī)的界面上，然后執(zhí)行步驟12)； 12)測(cè)量計(jì)算機(jī)將三個(gè)目標(biāo)棱鏡的坐標(biāo)與方位角數(shù)據(jù)、鉸接千斤頂行程和角度數(shù)據(jù)、盾構(gòu)機(jī)首尾的三維坐標(biāo)和姿態(tài)偏差保存至數(shù)據(jù)庫中，返回步驟8)，進(jìn)行下一輪的自動(dòng)測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法，其特征在于，所述的步驟2)配置數(shù)據(jù)包括初始設(shè)定的三個(gè)目標(biāo)棱鏡與盾尾與鉸接中心的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
3.—種如權(quán)利要求I所述的鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法的裝置，其特征在于，包括自動(dòng)全站儀、無線電臺(tái)、測(cè)量計(jì)算機(jī)、目標(biāo)棱鏡、盾構(gòu)機(jī)PLC，所述的自動(dòng)全站儀通過無線電臺(tái)與測(cè)量計(jì)算機(jī)連接，所述的自動(dòng)全站儀與目標(biāo)棱鏡連接，所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)與盾構(gòu)機(jī)PLC連接，所述的目標(biāo)棱鏡安裝在盾構(gòu)機(jī)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法的裝置，其特征在于，所述的自動(dòng)全站儀通過RS232串口通訊線與無線電臺(tái)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法的裝置，其特征在于，所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)通過RS232串口通訊線與無線電臺(tái)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法的裝置，其特征在于，所述的測(cè)量計(jì)算機(jī)通過RS232串口通訊線與盾構(gòu)機(jī)PLC連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法的裝置，其特征在于，所述的目標(biāo)棱鏡設(shè)有三個(gè)，分別固定在盾構(gòu)機(jī)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鉸接盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向測(cè)量方法及裝置，其中方法包括1)新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，然后執(zhí)行步驟2)；2)將配置數(shù)據(jù)輸入到步驟1)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫文件中，然后執(zhí)行步驟3)；3)設(shè)置自動(dòng)全站儀和盾構(gòu)機(jī)PLC的控制配置參數(shù)，然后執(zhí)行步驟4)；4)判斷測(cè)量計(jì)算機(jī)與自動(dòng)全站儀是否連接成功，若為是，執(zhí)行步驟5)；若為否，則返回步驟3)，對(duì)自動(dòng)全站儀的設(shè)置進(jìn)行檢核等步驟；其中裝置包括自動(dòng)全站儀、無線電臺(tái)、測(cè)量計(jì)算機(jī)、目標(biāo)棱鏡、盾構(gòu)機(jī)PLC。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有運(yùn)行穩(wěn)定性好、測(cè)量精度高、自動(dòng)化程度高、可視化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102809374SQ201110142318
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者潘國榮, 王穗輝, 李懷鋒 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)