專利名稱：一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法。本發(fā)明還涉及一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是一種常用的提升機(jī)構(gòu)，其具有過載保護(hù)功能、沖擊保護(hù)功能、防爆性能等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種起重設(shè)備場(chǎng)合。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通常包括動(dòng)力源、液壓泵、液壓回路、液壓馬達(dá)、減速機(jī)、卷筒及制動(dòng)器，動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與液壓泵的動(dòng)力輸入端連接，液壓泵的出油口通過液壓回路與液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端連接卷筒的轉(zhuǎn)軸，由制動(dòng)器向卷筒提供制動(dòng)力對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)。 在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下，液壓泵輸出高壓液壓油，高壓液壓油經(jīng)過液壓回路中各種液壓閥的作用后進(jìn)入液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過減速機(jī)降速增扭后傳遞至卷筒，帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)。液壓卷筒機(jī)構(gòu)的部件較多，尤其是液壓系統(tǒng)具有較多控制部件及液壓閥，卷?yè)P(yáng)卷筒發(fā)生故障時(shí)不易進(jìn)行判斷，現(xiàn)有技術(shù)中，主要是依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)來判斷液壓卷筒機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)了故障，而操作者的經(jīng)驗(yàn)往往不能及時(shí)判斷故障或者需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能判斷出故障，從而導(dǎo)致事故發(fā)生或者器件的嚴(yán)重?fù)p壞。因此，如何及時(shí)、準(zhǔn)確判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)了故障，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，通過該液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法可及時(shí)、準(zhǔn)確判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)了故障。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，包括步驟A，計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。；步驟B，檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V ;步驟C，比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。優(yōu)選的，所述液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速機(jī)及卷筒，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與所述液壓泵的動(dòng)力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述卷筒連接。優(yōu)選的，所述步驟A具體為，獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速％、所述液壓泵的排量qi、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量q2，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V。= f(V1； P，q1； q2)計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。。優(yōu)選的，步驟C之后還包括步驟D，若液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。本發(fā)明所提供的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V0，檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。這種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，只需計(jì)算出液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)各工作部件在正常工況下應(yīng)該輸出的理論輸出轉(zhuǎn)速V。，并檢測(cè)出該液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)速V，將二者進(jìn)行比較，若二者相差較大，則可判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了故障，可及時(shí)采取相應(yīng)的安全措施， 以避免事故發(fā)生或者器件的嚴(yán)重?fù)p壞。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，包括計(jì)算單元，用于計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。；檢測(cè)單元，用于檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V ；判斷單元，用于比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。優(yōu)選的，所述計(jì)算單元還包括獲取單元，該獲取單元用于獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速V1、所述液壓泵的排量qi、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量(12，所述計(jì)算單元根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V0 = f (V1, P, q1； q2)計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。。優(yōu)選的，還包括控制單元，若所述判斷單元判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，所述控制單元控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。優(yōu)選的，所述制動(dòng)器為設(shè)置在所述卷筒上的卷筒制動(dòng)器，或?yàn)樵O(shè)置在所述液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出端上的電磁制動(dòng)器。優(yōu)選的，所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速為所述減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速或所述卷筒的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，所述減速機(jī)上設(shè)有用于檢測(cè)輸出轉(zhuǎn)速的速度傳感器。本發(fā)明所提供的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)包括計(jì)算單元、檢測(cè)單元、判斷單元；計(jì)算單元計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。；檢測(cè)單元檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V ;判斷單元比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。這種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，只需計(jì)算出液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)各工作部件在正常工況下應(yīng)該輸出的理論輸出轉(zhuǎn)速V。，并檢測(cè)出該液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)速V，將二者進(jìn)行比較，若二者相差較大，則可判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了故障，可及時(shí)采取相應(yīng)的安全措施，以避免事故發(fā)生或者器件的嚴(yán)重?fù)p壞。


圖I為本發(fā)明所提供的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法的一種具體實(shí)施方式
的流程框圖2為本發(fā)明所提供的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參看圖1，圖I為本發(fā)明所提供的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法的一種具體實(shí)施方式
的流程框圖。如圖I所示，本發(fā)明提供的用于判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，包括以下步驟。步驟S11，計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。；根據(jù)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下相應(yīng)工作部件的性能參數(shù)，可計(jì)算出卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在該工況下應(yīng)該輸出的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速為理論 輸出轉(zhuǎn)速V。。具體的方案中，所述液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)可以包括動(dòng)力源、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速機(jī)及卷筒，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與所述液壓泵的動(dòng)力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述卷筒連接。優(yōu)選方案中，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V?？赏ㄟ^以下方式進(jìn)行計(jì)算獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速V1、所述液壓泵的排量qi、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量q2，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V0 = f (V1, P, q1； q2)計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。。具體的方案中，動(dòng)力源若采用發(fā)動(dòng)機(jī)，可直接從發(fā)動(dòng)機(jī)上獲得輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)，以得到輸入轉(zhuǎn)速V1 ;動(dòng)力源若米用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一般都具有一個(gè)額定載荷的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，可將該穩(wěn)定轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速信號(hào)，以得到輸入轉(zhuǎn)速V1。具體的方案中，液壓泵可以采用定量泵或部分采用定量泵，由液壓泵實(shí)時(shí)發(fā)出液壓泵排量信號(hào)，或者在液壓回路中安裝比例閥，由比例閥控制液壓泵的排量，以得到液壓泵的排量Q1 ;可在液壓回路中安裝壓力傳感器，由壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓回路中的壓力P ;液壓馬達(dá)可以采用定量馬達(dá)或部分采用定量馬達(dá)，由液壓馬達(dá)發(fā)出液壓馬達(dá)排量信號(hào)，或者在液壓回路中安裝比例閥，由比例閥控制液壓馬達(dá)的排量，以實(shí)時(shí)得到液壓馬達(dá)的排量Q2°步驟S12，檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V;具體的方案中，可采用使速度傳感器檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，速度傳感器可設(shè)置在減速機(jī)上，也可設(shè)置在卷筒上，減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速、卷筒的轉(zhuǎn)速均可作為液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V。步驟S13，比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V0與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。將步驟Sll中計(jì)算得到的理論輸出轉(zhuǎn)速V。與步驟S12中檢測(cè)得到的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V進(jìn)行比較，得出二者的偏差值，若二者的偏差值過大，大于預(yù)設(shè)的范圍，則可以判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了故障。這種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，只需計(jì)算出液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)各工作部件在正常工況下應(yīng)該輸出的理論輸出轉(zhuǎn)速V。，并檢測(cè)出該液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)速V，將二者進(jìn)行比較，若二者相差較大，則可判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了故障，可及時(shí)采取相應(yīng)的安全措施，以避免事故發(fā)生或者器件的嚴(yán)重?fù)p壞。優(yōu)選的方案中，在步驟S13之后還包括步驟S14，若液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。若步驟S13判斷出液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，可具體控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，使得卷筒停止工作，以保證工作的安全性。上述實(shí)施例中，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V。= f (V1, P, q1； q2)計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。，本發(fā)明并不局限于此，還可通過其中一個(gè)或幾個(gè)工作部件的工作參數(shù)與液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系，得到液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。。本發(fā)明還提供了一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，以下實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介
紹。 請(qǐng)參看圖2，圖2為本發(fā)明所提供的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)可以包括動(dòng)力源、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速機(jī)及卷筒，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與所述液壓泵的動(dòng)力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述卷筒連接。本發(fā)明提供的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)包括計(jì)算單元、檢測(cè)單元、判斷單元；所述計(jì)算單元，用于計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。；所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V;所述判斷單元，用于比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。優(yōu)選方案中，所述計(jì)算單元還包括獲取單元，該獲取單元用于獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速V1、所述液壓泵的排量qi、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量(12，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V0 = f (V1, P, q1； q2)計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。。具體的方案中，動(dòng)力源若采用發(fā)動(dòng)機(jī)，可直接從發(fā)動(dòng)機(jī)上獲得輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)，以得到輸入轉(zhuǎn)速V1 ;動(dòng)力源若米用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一般都具有一個(gè)額定載荷的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，可將該穩(wěn)定轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速信號(hào)，以得到輸入轉(zhuǎn)速V1。具體的方案中，液壓泵可以采用定量泵或部分采用定量泵，由液壓泵實(shí)時(shí)發(fā)出液壓泵排量信號(hào)，或者在液壓回路中安裝比例閥，由比例閥控制液壓泵的排量，以得到液壓泵的排量Q1 ;可在液壓回路中安裝壓力傳感器，由壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓回路中的壓力P ;液壓馬達(dá)可以采用定量馬達(dá)或部分采用定量馬達(dá)，由液壓馬達(dá)發(fā)出液壓馬達(dá)排量信號(hào)，或者在液壓回路中安裝比例閥，由比例閥控制液壓馬達(dá)的排量，以實(shí)時(shí)得到液壓馬達(dá)的排量Q2°具體的方案中，檢測(cè)單元可采用使速度傳感器檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，速度傳感器可設(shè)置在減速機(jī)上，也可設(shè)置在卷筒上，減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速、卷筒的轉(zhuǎn)速均可作為液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障后，為了確保工作的安全性，優(yōu)選方案中，還包括控制單元，若所述判斷單元判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，所述控制單元控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。
具體的方案中，所述制動(dòng)器可以為設(shè)置在所述卷筒上的卷筒制動(dòng)器。所述制動(dòng)器還可以為設(shè)置在所述液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出端上的電磁制動(dòng)器，控制電磁制動(dòng)器的制動(dòng)力大小時(shí)，可向用于控制該電磁制動(dòng)器的電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，通過控制電磁閥的開度控制電磁制動(dòng)器的制動(dòng)力的大小。所述制動(dòng)器還可以同時(shí)包括卷筒制動(dòng)器和電磁制動(dòng)器，以上方案均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。這種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，只需計(jì)算出液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)各工作部件在正常工況下應(yīng)該輸出的理論輸出轉(zhuǎn)速V。，并檢測(cè)出該液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)速V，將二者進(jìn)行比較，若二者相差較大，則可判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了故障，可及時(shí)采取相應(yīng)的安全措施，以避免事故發(fā)生或者器件的嚴(yán)重?fù)p壞。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，包括 步驟A,計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。； 步驟B，檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V ; 步驟C，比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速機(jī)及卷筒，所述動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端與所述液壓泵的動(dòng)力輸入端連接，所述液壓泵的出油口通過液壓回路與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與所述減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述卷筒連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述步驟A具體 為，獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速V1、所述液壓泵的排量qi、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量q2，根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V。= f (V1, P, q1； q2)計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V00
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，步驟C之后還包括 步驟D，若液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。
5.一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括 計(jì)算單元，用于計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。； 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V ； 判斷單元，用于比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速V。與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速V0與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算單元還包括獲取單元，該獲取單元用于獲取所述動(dòng)力源的輸入轉(zhuǎn)速V1、所述液壓泵的排量qi、所述液壓回路的壓力P、液壓馬達(dá)的排量q2，所述計(jì)算單元根據(jù)輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算公式V。= f (V1, P，Qir Q2)計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速V。。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制單元，若所述判斷單元判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，所述控制單元控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述制動(dòng)器為設(shè)置在所述卷筒上的卷筒制動(dòng)器，或?yàn)樵O(shè)置在所述液壓馬達(dá)動(dòng)力輸出端上的電磁制動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速為所述減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速或所述卷筒的轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，其特征在于，所述減速機(jī)上設(shè)有用于檢測(cè)輸出轉(zhuǎn)速的速度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法，包括步驟A，計(jì)算液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的理論輸出轉(zhuǎn)速Vo；步驟B，檢測(cè)液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V；步驟C，比較所述理論輸出轉(zhuǎn)速Vo與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V，若所述理論輸出轉(zhuǎn)速Vo與所述實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速V的偏差值大于預(yù)設(shè)值，則判定液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。通過該液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷方法可及時(shí)、準(zhǔn)確判斷液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)了故障。本發(fā)明還公開了一種液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)故障判斷系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01M99/00GK102849643SQ20111017980
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者鄭捷 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司