具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路和起重設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路和起重設(shè)備，其包括設(shè)置有自由落鉤控制閥（6）和踏板操作式控制閥（7）的卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路，其中，踏板操作式控制閥為常開式踏板操作控制閥，其在踏板踩下工作狀態(tài)，使得卷揚(yáng)制動(dòng)器總成（20）處于制動(dòng)狀態(tài)；在踏板釋放工作狀態(tài)，使得卷揚(yáng)制動(dòng)器總成能夠接收經(jīng)由自由落鉤控制閥供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)液壓油而切換到制動(dòng)解除狀態(tài)。本實(shí)用新型通過采用常開式踏板操作控制閥，使得在操作起重設(shè)備帶載自由落鉤時(shí)，操作人員只需釋放腳踏板即可，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要緊踩腳踏板、操作人員會(huì)因疲勞等原因提前松開腳踏板導(dǎo)致的強(qiáng)烈液壓沖擊的問題，使得帶載自由落鉤更加安全可靠。
【專利說明】具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路和起重設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓控制回路，具體地，涉及一種具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路。此外，本實(shí)用新型還涉及一種具有所述卷揚(yáng)液壓控制回路的起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場(chǎng)以及客戶對(duì)起重設(shè)備功能的多樣化需求，國(guó)內(nèi)外推出了帶有自由落體功能的起重機(jī)，以適應(yīng)不同的行業(yè)發(fā)展。但是，在實(shí)現(xiàn)此功能時(shí)，一些設(shè)計(jì)的難點(diǎn)如配備特殊功能的卷揚(yáng)減速機(jī)、可靠的液壓控制方法、安全有效的制動(dòng)方法以及制動(dòng)產(chǎn)生的發(fā)熱問題等設(shè)計(jì)難點(diǎn)隨之產(chǎn)生。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外同行業(yè)廠家推出的大部分都是空載帶有自由落體功能卷揚(yáng)的履帶式起重機(jī)，不能滿足市場(chǎng)的需求，也有少部分可以實(shí)現(xiàn)帶載自由落鉤功能的履帶起重機(jī)，由于液壓控制系統(tǒng)的不同，在操作使用的合理性和整車的安全可靠性方面還有待改進(jìn)。
[0004]具體地，現(xiàn)有起重設(shè)備實(shí)現(xiàn)帶載自由落鉤動(dòng)作的控制過程是:打下自由落鉤控制閥，踩下常閉式踏板操作控制閥，卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路將驅(qū)動(dòng)液壓油供應(yīng)到卷揚(yáng)制動(dòng)器總成的驅(qū)動(dòng)缸，從而解除制動(dòng)，脫開卷筒的動(dòng)力供應(yīng)，起重設(shè)備的吊鉤帶著重物開始下降，重物著地后操作人員才能松開踏板，即在重物下落的過程中操作人員必須一直腳踩踏板，這個(gè)動(dòng)作的長(zhǎng)時(shí)間操作不僅會(huì)給腳部帶來負(fù)擔(dān)，更重要的是，在下降的過程中若操作人員稍有不慎將腳踩部位松開或動(dòng)彈，將造成卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路斷開，帶載物體還未落地，即進(jìn)行帶載制動(dòng)，制動(dòng)沖擊很大，吊臂會(huì)反彈晃動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)甚至引起整車傾翻的危險(xiǎn)；同時(shí)也會(huì)引起制動(dòng)離合摩擦片損耗嚴(yán)重，需要經(jīng)常更換，一旦更換不及時(shí)容易引起制動(dòng)失效。這種技術(shù)現(xiàn)狀對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，構(gòu)成了一個(gè)長(zhǎng)期比較難于解決的技術(shù)缺陷。
[0005]此外，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于卷揚(yáng)減速機(jī)在制動(dòng)瞬間摩擦阻力很大，卷揚(yáng)減速機(jī)的制動(dòng)離合摩擦片會(huì)產(chǎn)生很大熱量，這對(duì)卷揚(yáng)減速機(jī)的壽命有很大的影響。
[0006]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，需要設(shè)計(jì)一種新型的起重設(shè)備及其具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是一種起重設(shè)備及其具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路，其能夠相對(duì)安全可靠地實(shí)現(xiàn)起重設(shè)置的帶載自由落鉤功能。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路，包括設(shè)置有自由落鉤控制閥和踏板操作式控制閥的卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路，其中，所述踏板操作式控制閥為常開式踏板操作控制閥，該常開式踏板操作控制閥至少具有:通過卷揚(yáng)制動(dòng)主油路連接于所述自由落鉤控制閥的進(jìn)油口、連接于卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路的回油口、以及通過卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路連接于卷揚(yáng)制動(dòng)器總成的驅(qū)動(dòng)缸的工作油口 ；以及所述常開式踏板操作控制閥至少具有踏板踩下工作狀態(tài)和踏板釋放工作狀態(tài)，其中在所述踏板踩下工作狀態(tài)，所述卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路與所述卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路連通，且與所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路截止，從而使得所述卷揚(yáng)制動(dòng)器總成處于制動(dòng)狀態(tài)；在所述踏板釋放工作狀態(tài)，所述卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路與所述卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路截止，且與所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路連通，從而在所述自由落鉤控制閥切換到制動(dòng)供油工作狀態(tài)下，所述卷揚(yáng)制動(dòng)器總成能夠接收經(jīng)由該自由落鉤控制閥供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)液壓油而切換到制動(dòng)解除狀態(tài)。
[0009]具體地，所述卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路包括:連接于所述自由落鉤控制閥的主供油油路和主回油油路；以及連接于所述踏板操作式控制閥的所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路、所述卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路和所述卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路，其中所述自由落鉤控制閥至少具有:連接于所述主供油油路的進(jìn)油口、連接于所述主回油油路的回油口以及工作油口，該自由落鉤控制閥的工作油口連接于所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路的一端，該卷揚(yáng)制動(dòng)主油路的另一端連接于所述踏板操作式控制閥的進(jìn)油口 ；所述自由落鉤控制閥至少具有制動(dòng)回油工作狀態(tài)和制動(dòng)供油工作狀態(tài)，其中在所述制動(dòng)回油工作狀態(tài)，所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路與所述主回油油路連通且與所述主供油油路截止；在所述制動(dòng)供油工作狀態(tài)，所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路與所述主回油油路截止且與所述主供油油路連通。
[0010]具體選擇地，所述卷揚(yáng)落鉤控制閥可以為二位四通電磁換向閥，該二位二通電磁換向閥的另一工作油口封堵或連接于起重設(shè)備的卷揚(yáng)液壓控制回路之外的其它液壓執(zhí)行元件控制回路；以及所述踏板操作式控制閥可以為二位三通換向閥。
[0011]典型地，所述主供油油路上還連接有設(shè)置有溢流閥的溢流油路。
[0012]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述卷揚(yáng)液壓控制回路還包括制動(dòng)冷卻油路，該制動(dòng)冷卻油路包括冷卻進(jìn)油油路和冷卻回油油路，其中該冷卻進(jìn)油油路和冷卻回油油路對(duì)應(yīng)地各自連接于卷揚(yáng)減速機(jī)的冷卻油進(jìn)口和冷卻油出口，以能夠使得所述冷卻進(jìn)油油路供應(yīng)的液壓油至少經(jīng)過所述卷揚(yáng)減速機(jī)的制動(dòng)離合摩擦片而對(duì)該制動(dòng)離合摩擦片冷卻。
[0013]更優(yōu)選地，所述制動(dòng)冷卻油路還包括設(shè)有單向閥的冷卻安全油路，該冷卻安全油路的兩端分別連接在所述冷卻進(jìn)油油路和冷卻回油油路上，并且所述單向閥的正向端口與所述冷卻進(jìn)油油路連通。
[0014]更優(yōu)選地，所述冷卻回油油路上設(shè)有濾油器。
[0015]作為一種進(jìn)一步優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】，所述卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路包括用于供油和回油的主油箱，該卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路的主供油油路上設(shè)有第一液壓泵，該第一液壓泵的進(jìn)油口通過所述主供油油路的吸油段連接于所述主油箱，并且該第一液壓泵的出油口通過所述主供油油路的供油段連接于所述自由落鉤控制閥；以及所述制動(dòng)冷卻油路包括用于供油和回油的冷卻油箱，該制動(dòng)冷卻油路的冷卻進(jìn)油油路上設(shè)有第二液壓泵，該第二液壓泵的進(jìn)油口通過所述冷卻進(jìn)油油路的吸油段連接于所述冷卻油箱，并且該第二液壓泵的出油口通過所述冷卻進(jìn)油油路的供油段連接于所述卷揚(yáng)減速機(jī)的冷卻油進(jìn)口，所述冷卻回油油路連接于所述冷卻油箱。
[0016]優(yōu)選地，所述第一液壓泵和第二液壓泵形成為雙聯(lián)泵。
[0017]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的卷揚(yáng)液壓控制回路由于在卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路中采用常開式踏板操作控制閥，通過采用該常開式踏板操作控制閥，當(dāng)操作起重設(shè)備使得其帶載自由落鉤時(shí)，在自由落鉤控制閥切換制動(dòng)供油工作狀態(tài)下，操作人員只需釋放常開式踏板操作控制閥的腳踏板即可，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要緊踩腳踏板、操作人員會(huì)因疲勞等原因提前松開腳踏板導(dǎo)致的強(qiáng)烈液壓沖擊的問題，這使得起重設(shè)備的帶載自由落鉤更加安全可靠。
[0018]另外，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式下，通過獨(dú)創(chuàng)性地設(shè)置制動(dòng)冷卻油路，從而使得卷揚(yáng)減速機(jī)的制動(dòng)離合摩擦片能夠得到可靠地冷卻，延長(zhǎng)了制動(dòng)離合摩擦片的使用壽命，確保了制動(dòng)操作的安全可靠性。在進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式下，本實(shí)用新型的制動(dòng)液壓控制油路和制動(dòng)冷卻油路各自具有獨(dú)立的液壓泵和油箱，從而避免冷卻液壓油污染工作液壓油，使得本實(shí)用新型的制動(dòng)液壓控制回路的工作性能更加優(yōu)良。
[0019]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下列附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及【具體實(shí)施方式】。在附圖中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的起重設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所述起重設(shè)備為履帶式起重機(jī)。
[0022]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路的液壓原理示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]
【權(quán)利要求】
1.具有帶載自由落鉤功能的卷揚(yáng)液壓控制回路，包括設(shè)置有自由落鉤控制閥(6)和踏板操作式控制閥(7)的卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路，其特征在于， 所述踏板操作式控制閥(7)為常開式踏板操作控制閥，該常開式踏板操作控制閥至少具有:通過卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)連接于所述自由落鉤控制閥(6)的進(jìn)油口(P2)、連接于卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路(19)的回油口(T2)、以及通過卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路(18)連接于卷揚(yáng)制動(dòng)器總成(20)的驅(qū)動(dòng)缸的工作油口(A2);以及 所述常開式踏板操作控制閥至少具有踏板踩下工作狀態(tài)和踏板釋放工作狀態(tài)，其中在所述踏板踩下工作狀態(tài)，所述卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路(18)與所述卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路(19)連通，且與所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)截止，從而使得所述卷揚(yáng)制動(dòng)器總成(20)處于制動(dòng)狀態(tài)；在所述踏板釋放工作狀態(tài)，所述卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路(18)與所述卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路(19)截止，且與所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)連通，從而在所述自由落鉤控制閥(6)切換到制動(dòng)供油工作狀態(tài)下，所述卷揚(yáng)制動(dòng)器總成(20)能夠接收經(jīng)由該自由落鉤控制閥(6)供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)液壓油而切換到制動(dòng)解除狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路包括: 連接于所述自由落鉤控制閥(6)的主供油油路(13)和主回油油路(15);以及 連接于所述踏板操作式控制閥(7)的所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)、所述卷揚(yáng)制動(dòng)回油油路(19)和所述卷揚(yáng)制動(dòng)工作油路(18)， 其中所述自由落鉤控制閥(6)至少具有:連接于所述主供油油路(13)的進(jìn)油口(P1)、連接于所述主回油油路(15 )的回油口( TI)以及工作油口( BI )，該自由落鉤控制閥(6 )的工作油口(BI)連接于 所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)的一端，該卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)的另一端連接于所述踏板操作式控制閥(7)的進(jìn)油口(P2)； 所述自由落鉤控制閥(6)至少具有制動(dòng)回油工作狀態(tài)和制動(dòng)供油工作狀態(tài)，其中在所述制動(dòng)回油工作狀態(tài)，所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)與所述主回油油路(15)連通且與所述主供油油路(13)截止；在所述制動(dòng)供油工作狀態(tài),所述卷揚(yáng)制動(dòng)主油路(14)與所述主回油油路(15)截止且與所述主供油油路(13)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述卷揚(yáng)落鉤控制閥(6)為二位四通電磁換向閥，該二位二通電磁換向閥的另一工作油口(Al)封堵或連接于起重設(shè)備的卷揚(yáng)液壓控制回路之外的其它液壓執(zhí)行元件控制回路；以及所述踏板操作式控制閥(7)為二位三通換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述主供油油路(13)上還連接有設(shè)置有溢流閥(17)的溢流油路(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述卷揚(yáng)液壓控制回路還包括制動(dòng)冷卻油路，該制動(dòng)冷卻油路包括冷卻進(jìn)油油路(21)和冷卻回油油路(22)，其中該冷卻進(jìn)油油路(21)和冷卻回油油路(22)對(duì)應(yīng)地各自連接于卷揚(yáng)減速機(jī)(9)的冷卻油進(jìn)口(A3)和冷卻油出口(B3)，以能夠使得所述冷卻進(jìn)油油路(21)供應(yīng)的液壓油至少經(jīng)過所述卷揚(yáng)減速機(jī)(9)的制動(dòng)離合摩擦片而對(duì)該制動(dòng)離合摩擦片冷卻。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述制動(dòng)冷卻油路還包括設(shè)有單向閥(10)的冷卻安全油路(23)，該冷卻安全油路(23)的兩端分別連接在所述冷卻進(jìn)油油路(21)和冷卻回油油路(22)上，并且所述單向閥(10)的正向端口與所述冷卻進(jìn)油油路(21)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述冷卻回油油路(22)上設(shè)有濾油器(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路包括用于供油和回油的主油箱(3)，該卷揚(yáng)制動(dòng)控制油路的主供油油路(13)上設(shè)有第一液壓泵(I )，該第一液壓泵(I)的進(jìn)油口通過所述主供油油路(13)的吸油段(13b)連接于所述主油箱(3)，并且該第一液壓泵(I)的出油口通過所述主供油油路(13)的供油段(13a)連接于所述自由落鉤控制閥(6);以及 所述制動(dòng)冷卻油路包括用于供油和回油的冷卻油箱(4)，該制動(dòng)冷卻油路的冷卻進(jìn)油油路(21)上設(shè)有第二液壓泵(2)，該第二液壓泵(2)的進(jìn)油口通過所述冷卻進(jìn)油油路(21)的吸油段(21b)連接于所述冷卻油箱(4)，并且該第二液壓泵(2)的出油口通過所述冷卻進(jìn)油油路(21)的供油段(21a)連接于所述卷揚(yáng)減速機(jī)(9)的冷卻油進(jìn)口(A3)，所述冷卻回油油路(22)連接于所述冷卻油箱(4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卷揚(yáng)液壓控制回路，其特征在于，所述第一液壓泵(I)和第二液壓泵(2)形成為雙聯(lián)泵。
10.一種起重設(shè)備，包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的具有帶載自由落鉤功`能的卷揚(yáng)液壓控制回路。
【文檔編號(hào)】B66D5/26GK203545505SQ201320738848
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】郭亞楠, 宋春陽, 袁知華, 李葳, 李元坤 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司