專利名稱：一種光纖陀螺閾值評測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航、制導(dǎo)及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖陀螺閾值評測方法。
技術(shù)背景
光纖陀螺的閾值指光纖陀螺能敏感的最小輸入角速率，由該輸入角速率產(chǎn)生的輸出量至少應(yīng)等于按標(biāo)度因數(shù)所期望輸出值的50%。
閾值反映了光纖陀螺所能敏感的最小輸入角速率，即由于閾值的存在，光纖陀螺無法敏感到某些微小的角速率輸入，造成了光纖陀螺的測量誤差。如果閾值較大，由閾值造成的測量誤差超過了噪聲誤差和漂移誤差，光纖陀螺的靜態(tài)精度就無法用零偏穩(wěn)定性等常規(guī)指標(biāo)來衡量了。舉例而言，假設(shè)由噪聲和漂移綜合造成的誤差為0.1度/小時，閾值為1 度/小時，則在輸入角速率大于1度/小時時，光纖陀螺的測量誤差小于0. 1度/小時，但在輸入角速率小于1度/小時時，測量誤差就遠(yuǎn)大于0. 1度/小時。
((GJB 2426A-2004光纖陀螺儀測試方法》以及《GJB 2426-95光纖陀螺儀測試方法》中提出了多種光纖陀螺的閾值測試方法，如可傾速率轉(zhuǎn)臺法、回轉(zhuǎn)臺法、分度頭法和速率轉(zhuǎn)臺法等，但這些方法均存在缺陷，不適合光纖陀螺閾值測試使用。首先，使用目前的速率轉(zhuǎn)臺無法提供光纖陀螺閾值量級(0. 0001度/秒)的角速率輸入，其次，各方法均忽略了光纖陀螺零偏的概念，使用了固定的零偏數(shù)值，考慮到光纖陀螺零偏中的噪聲和漂移與閾值的量級是相當(dāng)?shù)?，用一個固定的零偏來計算必然會帶來較大的誤差。
目前國內(nèi)各研制單位對于光纖陀螺的閾值都沒有很嚴(yán)格的測試和評判方法，國外也沒有相關(guān)的公開文獻(xiàn)。但閾值反映了光纖陀螺測量精度的可靠性，非常有必要進(jìn)行準(zhǔn)確的評測。為此我們發(fā)明了一種有效的光纖陀螺閾值評測方法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種光纖陀螺閾值評測方法。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種光纖陀螺閾值評測方法，該方法包括轉(zhuǎn)臺試驗和數(shù)據(jù)處理兩部分，該方法使用的轉(zhuǎn)臺為帶有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺；其中，轉(zhuǎn)臺試驗部分的具體步驟如下(1)將光纖陀螺通過工裝安裝于帶有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺上，并使得光纖陀螺輸入軸與水平面平行。此時，光纖陀螺輸入軸上的角速率理論值Ω和理論輸出值F分別為
權(quán)利要求
1. 一種光纖陀螺閾值評測方法，其特征在于，該方法包括轉(zhuǎn)臺試驗和數(shù)據(jù)處理兩部分，該方法使用的轉(zhuǎn)臺為帶有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺；其中，轉(zhuǎn)臺試驗部分的具體步驟如下(1)將光纖陀螺通過工裝安裝于帶有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺上，并使得光纖陀螺輸入軸與水平面平行；此時，光纖陀螺輸入軸上的角速率理論值Ω和理論輸出值F分別為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光纖陀螺閾值評測方法，光纖陀螺安裝在有北向基準(zhǔn)的單軸位置轉(zhuǎn)臺上，使其輸入軸與水平面平行，根據(jù)待測閾值指標(biāo)以及當(dāng)?shù)鼐暥却_定測試位置，將位置轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到測試位置，采集多組光纖陀螺數(shù)據(jù)后進(jìn)行計算，評判光纖陀螺的閾值是否滿足待測指標(biāo)要求；本發(fā)明操作簡單，易于實(shí)現(xiàn)，保證了測試的正確性和精度。
文檔編號G01C25/00GK102519486SQ20111041589
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者劉承, 周一覽, 楊建華, 樓奇哲 申請人:浙江大學(xué)