專利名稱：角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于測量儀器領(lǐng)域，特別涉及一種角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺。
技術(shù)背景現(xiàn)有角度傳感器廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)，以及一些監(jiān)控領(lǐng)域，在許多自動(dòng)化設(shè)備中，往往采用多個(gè)角度傳感器來完成各種動(dòng)作判斷或監(jiān)控，故而要求多個(gè)角度傳感器應(yīng)具有相對一致的特性，才能滿足精度的要求。另外角度傳感器本身的線性度、重復(fù)性、遲滯等特性并非完全相同，可能在不同的角度范圍內(nèi)，精確度和靈敏度不同。為此，出廠或用戶使用時(shí)，需對角度傳感器進(jìn)行必要的標(biāo)定和篩選。而作為角度傳感器的測試，均需一模擬平臺，用以帶動(dòng)角度傳感器旋轉(zhuǎn)，完成測試工作。目前，大多測試平臺還停留在手動(dòng)檢測，通過手搖的方式來調(diào)節(jié)角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，此方式既耗時(shí)，且誤差大，已不能滿足批量生產(chǎn)的需要。 如何設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)角度的旋轉(zhuǎn)平臺，即成為本實(shí)用新型研究的對象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)角度傳感器旋轉(zhuǎn)的角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺。本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，包括步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)和用以夾持角度傳感器的夾具，其特征是電機(jī)固定在底座上，夾具安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，底座上設(shè)有控制夾具旋轉(zhuǎn)范圍的兩個(gè)行程開關(guān)。由步進(jìn)電機(jī)控制器調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度值逐步旋轉(zhuǎn)，即可測得角度傳感器對應(yīng)每一角度的輸出參數(shù)。所述夾具包括有平板、夾持板；平板鎖定在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，夾持板通過兩定位點(diǎn)垂直定位在平板上；夾持板至少在遠(yuǎn)離平板一側(cè)設(shè)有一固定片，該固定片上穿設(shè)有一連桿，該連桿一端固定有一活動(dòng)片，在活動(dòng)片與固定片之間的連桿上套設(shè)有一彈簧，該彈簧始終保持活動(dòng)片將角度傳感器抵觸在平板上，形成定位結(jié)構(gòu)。使得定位角度傳感器操作更為簡單。所述平板對應(yīng)所述的兩定位點(diǎn)，分別開設(shè)有一通孔和一以該通孔為圓心的圓弧槽孔，該圓弧槽孔的弧度為90度。只需調(diào)節(jié)夾持板，即可改變角度傳感器至另一垂直面繼續(xù)測試。所述兩行程開關(guān)分別固定在一直角L形板的兩邊上，平板旋轉(zhuǎn)至水平和垂直時(shí)， 均能觸碰到一行程開關(guān)。測試時(shí)能保證角度傳感器只運(yùn)行在有效角度區(qū)間，具有更高的測試效率。所述底座為一設(shè)備盒，電機(jī)控制器安裝在設(shè)備盒內(nèi)；設(shè)備盒表面設(shè)有控制按鍵和顯示窗。有機(jī)融合成一體化設(shè)計(jì)，方便用戶測試。所述夾持板相鄰平板一側(cè)設(shè)有一止擋片，該止擋片與活動(dòng)片配合定位角度傳感器，使得直接旋轉(zhuǎn)夾持板，即可改變被定位在其上的角度傳感器方位。[0010]本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、調(diào)角精確、測試效率高的特點(diǎn)，尤其適合大批量測試之需。

下面結(jié)合具體圖例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明圖1角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺立體示意圖圖2角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺后部示意圖圖3角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺側(cè)視圖圖4夾具立體分解示意圖其中1-步進(jìn)電機(jī)11-步進(jìn)電機(jī)輸出軸 12-保護(hù)罩2-夾具21-平板211-通孔212-圓弧槽孔 22-夾持板221-固定片222-止擋片23-連桿24-活動(dòng)片25-彈簧3-設(shè)備盒31-按鍵32-顯示窗4-行程開關(guān)41-直角L形板5-角度傳感器
具體實(shí)施方式
參照圖1、圖2和圖3，角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，包括底座、步進(jìn)電機(jī)控制器、 步進(jìn)電機(jī)1和夾具2 ；底座為一設(shè)備盒3，步進(jìn)電機(jī)控制器安裝在設(shè)備盒3內(nèi)，設(shè)備盒3表面設(shè)有控制按鍵31和顯示窗32，分別與步進(jìn)電機(jī)控制器電連接，以調(diào)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度值和直觀適時(shí)顯示角度值的變化；步進(jìn)電機(jī)1安裝在一保護(hù)罩12內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸11伸出罩夕卜，以便驅(qū)動(dòng)夾具2。底座上，準(zhǔn)確說設(shè)備盒3上表面上，設(shè)有控制夾具2旋轉(zhuǎn)范圍的兩行程開關(guān)4。兩行程開關(guān)4分別固定在一直角L形板41的兩邊上，平板旋轉(zhuǎn)至水平和垂直時(shí)，均能觸碰到一行程開關(guān)4。參照圖1和圖4，所述的夾具2包括有平板21、夾持板22 ；平板21鎖定在步進(jìn)電機(jī)輸出軸11上，夾持板22通過兩定位點(diǎn)垂直定位在平板21上；平板21對應(yīng)所述的兩定位點(diǎn)，分別開設(shè)有一通孔211和一以該通孔211為圓心的圓弧槽孔212，該圓弧槽孔212的弧度為90度，使得夾持板22能相對于該平板21旋轉(zhuǎn)90度，以便對角度傳感器5另一方位的特性測試。夾持板22至少在遠(yuǎn)離平板21 —側(cè)設(shè)有一固定片221，該固定片221上穿設(shè)有一連桿23，該連桿23 —端固定有一活動(dòng)片對，在活動(dòng)片23與固定片221之間的連桿23上套設(shè)有一彈簧25，該彈簧25始終保持活動(dòng)片M將角度傳感器5抵觸在平板21上，形成定位結(jié)構(gòu)；或者在夾持板22相鄰平板21 —側(cè)設(shè)有一止擋片222，該止擋片222與活動(dòng)片M配合來定位角度傳感器5，這樣夾持板22旋轉(zhuǎn)調(diào)整方位時(shí)，就不會(huì)影響到角度傳感器的定位，結(jié)構(gòu)更加合理。
權(quán)利要求1.一種角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，包括步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)和用以夾持角度傳感器的夾具，其特征是步進(jìn)電機(jī)固定的底座上，夾具安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上，底座上設(shè)有控制夾具旋轉(zhuǎn)范圍的兩行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，其特征是夾具包括有平板、 夾持板；平板鎖定在電機(jī)輸出軸上，夾持板通過兩定位點(diǎn)垂直定位在平板上；夾持板至少在遠(yuǎn)離平板一側(cè)設(shè)有一固定片，該固定片上穿設(shè)有一連桿，該連桿一端固定有一活動(dòng)片，在活動(dòng)片與固定片之間的連桿上套設(shè)有一彈簧，該彈簧始終保持活動(dòng)片將角度傳感器抵觸在平板上，形成定位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，其特征是平板對應(yīng)所述的兩定位點(diǎn)，分別開設(shè)有一通孔和一以該通孔為圓心的圓弧槽孔，該圓弧槽孔的弧度為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，其特征是兩行程開關(guān)分別固定在一直角L形板的兩邊上，平板旋轉(zhuǎn)至水平和垂直時(shí)，均能觸碰到一行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，其特征是底座為一設(shè)備盒， 電機(jī)控制器安裝在設(shè)備盒內(nèi)；設(shè)備盒表面設(shè)有控制按鍵和顯示窗。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，其特征是夾持板相鄰平板一側(cè)設(shè)有一止擋片，該止擋片與活動(dòng)片配合定位角度傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種角度傳感器特性測試旋轉(zhuǎn)平臺，包括步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)和用以夾持角度傳感器的夾具，其特征是步進(jìn)電機(jī)固定的底座上，夾具安裝在電機(jī)輸出軸上，底座上設(shè)有控制夾具旋轉(zhuǎn)范圍的兩行程開關(guān)。由步進(jìn)電機(jī)控制器調(diào)節(jié)電機(jī)按設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度值逐步旋轉(zhuǎn)，即可測得角度傳感器對應(yīng)每一角度的輸出參數(shù)。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、調(diào)角精確、測試效率高的特點(diǎn)，尤其適合大批量測試之需。
文檔編號G01B21/22GK202267474SQ201120332519
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者李瑜芳 申請人:李瑜芳