專利名稱：一種復動式具停動特性旋轉變速機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種復動式具停動特性旋轉變速機構。
背景技術：
在機械傳動控制設計中，要使從動件運動具備瞬時靜止，需采用凸輪機構方可實現(xiàn)，但凸輪機構設計制作較為困難，成本也高，因此在實際設計中很少采用。

發(fā)明內容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其結構緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉，能夠將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。本發(fā)明為達到上述的目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種復動式具停動特性旋轉變速機構，包括運動輸入圓盤，所述運動輸入圓盤上活動安裝有齒輪滑座，所述運動輸入圓盤與齒輪滑座之間安裝有齒輪機構；所述齒輪滑座上開設有滑槽，所述滑槽內活動安裝有滑塊 ；所述滑塊與齒輪機構鉸接相連。所述齒輪機構包括大齒輪、2個小齒輪,所述大齒輪、2個小齒輪分別與運動輸入圓盤鉸接相連；所述齒輪滑座上開設有2個滑槽，所述2個滑槽內分別活動安裝有滑塊；所述小齒輪與滑塊鉸接相連。所述大齒輪與運動輸入圓盤圓心重合。本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供了一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其結構緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉，能夠將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。


圖1為本發(fā)明的結構示意 圖2是本發(fā)明旋轉變速機構輸入角度和輸出角度對應具體實施例方式實施例1
如圖1所示，本實施例提供的是一種復動式具停動特性旋轉變速機構，包括運動輸入圓盤1，所述運動輸入圓盤I上活動安裝有齒輪滑座5，所述運動輸入圓盤I與齒輪滑座5之間安裝有齒輪機構；所述齒輪滑座5上開設有滑槽7，所述滑槽7內活動安裝有滑塊3 ;所述滑塊3與齒輪機構鉸接相連。所述齒輪機構包括大齒輪2、2個小齒輪4，所述大齒輪2、2個小齒輪4分別與運動輸入圓盤I鉸接相連；所述齒輪滑座5上開設有2個滑槽7，所述2個滑槽7內分別活動安裝有滑塊3 ;所述小齒輪4與滑塊3鉸接相連。所述大齒輪2與運動輸入圓盤I圓心重合。在傳動的過程中,運動輸入圓盤I沿圓心軸線做勻速旋轉運動。運動輸入圓盤I在勻速運動時，安裝在運動輸入圓盤I上的大齒輪2固定不動,小齒輪4沿大齒輪2的表面軌跡做勻速旋轉運動，小齒輪4的旋轉中心隨著運動輸入圓盤I勻速運動，協(xié)同作用推動滑塊3的移動，從而使齒輪滑座5的輸出為一定規(guī)律的變速旋轉運動。如圖2所示，圖中橫坐標為輸入的旋轉角；縱坐標為輸出的旋轉角。在一個運動周期里，輸入的旋轉角Φ和輸出的旋轉角α轉過的總角度均為360° ,其中輸入的旋轉角Φ作勻速旋轉運動，而輸出角度則按圖2中的運動輸入圓盤I角度和對應的齒輪滑座5輸出角度規(guī)律作相應的旋轉運動。齒輪旋轉變速機構是一種齒輪機構和滑塊滑座機構的組合，齒輪的采用極大的減小了驅動力，提高了傳動效率。由于本實施例中，小齒輪4采用對稱質量布置，能很大程度上減小旋轉過程中整個傳動機構產生的慣性力。本實施例采用的一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其結構緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉，能夠將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。
權利要求
1.一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其特征在于:包括運動輸入圓盤(1)，所述運動輸入圓盤(I)上活動安裝有齒輪滑座(5 )，所述運動輸入圓盤(I)與齒輪滑座(5 )之間安裝有齒輪機構；所述齒輪滑座(5)上開設有滑槽(7)，所述滑槽(7)內活動安裝有滑塊(3)；所述滑塊(3)與齒輪機構鉸接相連。
2.根據權利要求1所述的一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其特征在于:所述齒輪機構包括大齒輪(2)、2個小齒輪(4)，所述大齒輪(2)、2個小齒輪(4)分別與運動輸入圓盤(I)鉸接相連；所述齒輪滑座(5)上開設有2個滑槽(7)，所述2個滑槽(7)內分別活動安裝有滑塊(3);所述小齒輪(4)與滑塊(3)鉸接相連。
3.根據權利要求2所述的一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其特征在于:所述大齒輪(2)與運動輸入圓盤(I)圓心重合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種復動式具停動特性旋轉變速機構，包括運動輸入圓盤，所述運動輸入圓盤上活動安裝有齒輪滑座，所述運動輸入圓盤與齒輪滑座之間安裝有齒輪機構；所述齒輪滑座上開設有滑槽，所述滑槽內活動安裝有滑塊；所述滑塊與齒輪機構鉸接相連。本發(fā)明提供一種復動式具停動特性旋轉變速機構，其結構緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉，能夠將勻速旋轉輸入運動轉換為同軸變速旋轉輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。
文檔編號F16H27/04GK103089950SQ201210586798
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者沈毅, 胡旭東, 李盛杰, 費鑫, 楊明 申請人:浙江理工大學