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      數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器的制作方法

      文檔序號(hào):5928134閱讀:414來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備,特別涉及一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器。
      背景技術(shù)
      大型、重型的工件在檢查時(shí),由于要對(duì)其各個(gè)面進(jìn)行檢查,一般要將一面檢查完成后將其翻轉(zhuǎn)一定的角度(一般為180度)然后再進(jìn)行另一面的檢查,目前都是通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這樣不安全,且工作效率低,操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

      實(shí)用新型內(nèi)容為了彌補(bǔ)以上不足,本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,該數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、快速有效的翻轉(zhuǎn)大型、重型工件,便于檢查,使用安全,高效。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,包括導(dǎo)軌、工作平臺(tái)和工件翻轉(zhuǎn)裝置,導(dǎo)軌固定于地面上,至少一個(gè)工作平臺(tái)依次排列于導(dǎo)軌一側(cè),工件翻轉(zhuǎn)裝置能夠沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)定位于導(dǎo)軌上,工件翻轉(zhuǎn)裝置包括一機(jī)架、一對(duì)呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)分布的夾持手、一夾持手定位架和一升降裝置,夾持手相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上,夾持手定位架能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置上, 升降裝置縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架上,使用時(shí),將大型工件分別放置于工作平臺(tái)上,檢查人員開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行檢查,在檢查過(guò)程中需要翻轉(zhuǎn)工件,此時(shí)控制工件翻轉(zhuǎn)裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的工作平臺(tái)位置,然后升降裝置調(diào)整好縱向位置后,夾持手相對(duì)距離調(diào)大(即打開(kāi)狀態(tài))并伸入到工件外側(cè),然后使夾持手相對(duì)距離減小將工件夾緊,此時(shí)夾持手定位裝置發(fā)生一百八十度旋轉(zhuǎn),就將工件進(jìn)行了翻轉(zhuǎn),然后工件翻轉(zhuǎn)裝置松開(kāi)工件退出該工作平臺(tái)所在位置即可,這樣就在檢查重型、大型工件時(shí)方便快速的對(duì)其進(jìn)行全方位的檢查了,無(wú)需檢查人員圍著工件走動(dòng)檢查,節(jié)省了檢查的時(shí)間,并保證了檢查的全面性。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述工作平臺(tái)下方設(shè)有至少三個(gè)萬(wàn)向輪(最好是四個(gè)),便于調(diào)整和排列工作平臺(tái)的位置以及對(duì)工件的傳輸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述工件翻轉(zhuǎn)裝置能夠沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)定位于導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)為工件翻轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)分布的滾輪,滾輪置于導(dǎo)軌上方,兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾輪相背側(cè)設(shè)有止擋面,該止擋面恰分別止擋于導(dǎo)軌兩側(cè),工件翻轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有一個(gè)第一伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)就帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)了,除此結(jié)構(gòu)外也可以是第一伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置在導(dǎo)軌上滑動(dòng)或者滾動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述夾持手相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二伺服電機(jī)和第一絲桿,第二伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn),兩夾持手上分別設(shè)有正反螺紋,兩夾持手分別與第一絲桿兩端螺紋連接,當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn),由于兩夾持手通過(guò)正反螺紋與第一絲桿螺接,第一絲桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí), 兩夾持手就相對(duì)移動(dòng)或者相向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開(kāi)。[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述夾持手相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三伺服電機(jī)和第二、三絲桿,第三伺服電機(jī)通過(guò)減速器分別驅(qū)動(dòng)第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn),兩夾持手上設(shè)有同向的螺紋,兩夾持手分別與第二、三絲桿螺紋連接, 第三伺服電機(jī)帶著第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn),夾持手就分別在第二、三絲桿的帶動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)或者相向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開(kāi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述夾持手定位架能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一第四伺服電機(jī),夾持手定位架軸向止動(dòng)且圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于升降裝置上的定位軸上,第四伺服電機(jī)通過(guò)減速器將動(dòng)力輸出給夾持手定位架, 也可以是通過(guò)氣缸帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述升降裝置縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第五伺服電機(jī)和第四絲桿,第四絲桿圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)縱向定位于機(jī)架上,第五伺服電機(jī)通過(guò)減速器將動(dòng)力傳輸給第四絲桿,升降裝置與第四絲桿螺紋連接,也可以是通過(guò)氣缸帶動(dòng)升降裝置縱向運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),此類(lèi)結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu),屬于本專(zhuān)利的等同替換。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),還設(shè)有可編程序控制器,該可編程序控制器分別控制工件翻轉(zhuǎn)裝置沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)工件的動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),還設(shè)有遙控器和信號(hào)接收裝置,遙控器內(nèi)設(shè)有信號(hào)發(fā)射裝置,信號(hào)接收裝置能夠接收遙控器發(fā)射的信號(hào)并傳輸給可編程序控制器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),還設(shè)有觸摸屏人機(jī)界面。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是本實(shí)用新型對(duì)大型、重型工件實(shí)現(xiàn)快速的正反翻轉(zhuǎn)操作,特別適用于批量操作,避免了人工翻轉(zhuǎn)的不安全性,提高了生產(chǎn)效率,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,本實(shí)用新型還通過(guò)觸摸屏人機(jī)界面進(jìn)行全數(shù)字化控制方式,配備有遙控器可以進(jìn)行遙控操作,全機(jī)采用伺服電機(jī)控制以保證控制精度。其中夾持動(dòng)作采用伺服電機(jī)的力矩控制方式進(jìn)行控制,根據(jù)實(shí)際的需要設(shè)置輸出力矩并保持,達(dá)到足夠的夾持力的同時(shí)不至于造成工件的損傷和變形,通過(guò)可編程序控制器精確控制,保證了操作的安全性, 對(duì)于不同的工位,通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)可以對(duì)每一個(gè)工位進(jìn)行不同規(guī)格的產(chǎn)品的操作。

      圖1為本實(shí)用新型的主視圖;圖2為本實(shí)用新型的左視放大圖;圖3為工件翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
      具體實(shí)施方式
      實(shí)施例一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,包括導(dǎo)軌1、工作平臺(tái)2和工件翻轉(zhuǎn)裝置3, 導(dǎo)軌1固定于地面上,至少一個(gè)工作平臺(tái)2依次排列于導(dǎo)軌1 一側(cè),工件翻轉(zhuǎn)裝置3能夠沿導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)定位于導(dǎo)軌1上,工件翻轉(zhuǎn)裝置3包括一機(jī)架31、一對(duì)呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)分布的夾持手32、一夾持手定位架33和一升降裝置34,夾持手32相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架33上,夾持手定位架33能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置34上,升降裝置34縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架31上,使用時(shí),將大型工件分別放置于工作平臺(tái)2上,檢查人員開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行檢查,在檢查過(guò)程中需要翻轉(zhuǎn)工件,此時(shí)控制工件翻轉(zhuǎn)裝置3沿導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的工作平臺(tái)2位置,然后升降裝置34調(diào)整好縱向位置后,夾持手32相對(duì)距離調(diào)大(即打開(kāi)狀態(tài))并伸入到工件外側(cè),然后使夾持手32相對(duì)距離減小將工件夾緊,此時(shí)夾持手32定位裝置發(fā)生一百八十度旋轉(zhuǎn),就將工件進(jìn)行了翻轉(zhuǎn),然后工件翻轉(zhuǎn)裝置3松開(kāi)工件退出該工作平臺(tái)2所在位置即可,這樣就在檢查重型、大型工件時(shí)方便快速的對(duì)其進(jìn)行全方位的檢查了,無(wú)需檢查人員圍著工件走動(dòng)檢查,節(jié)省了檢查的時(shí)間,并保證了檢查的全面性。所述工作平臺(tái)2下方設(shè)有至少三個(gè)萬(wàn)向輪21 (最好是四個(gè)),便于調(diào)整和排列工作平臺(tái)2的位置以及對(duì)工件的傳輸。所述工件翻轉(zhuǎn)裝置3能夠沿導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)定位于導(dǎo)軌1上的結(jié)構(gòu)為工件翻轉(zhuǎn)裝置3下方設(shè)有呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)分布的滾輪35,滾輪35置于導(dǎo)軌上方,兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾輪相背側(cè)設(shè)有止擋面,該止擋面恰分別止擋于導(dǎo)軌兩側(cè),工件翻轉(zhuǎn)裝置3上還設(shè)有一個(gè)第一伺服電機(jī)36,第一伺服電機(jī)36通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)滾輪35轉(zhuǎn)動(dòng),第一伺服電機(jī)36轉(zhuǎn)動(dòng)就驅(qū)動(dòng)滾輪35轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪35在導(dǎo)軌1上滾動(dòng)就帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置3沿導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)了,除此結(jié)構(gòu)外也可以是第一伺服電機(jī)36通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置3在導(dǎo)軌1上滑動(dòng)或者滾動(dòng)。所述夾持手32相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架33上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二伺服電機(jī)37和第一絲桿38,第二伺服電機(jī)37通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)第一絲桿38旋轉(zhuǎn),兩夾持手 32上分別設(shè)有正反螺紋,兩夾持手32分別與第一絲桿38兩端螺紋連接,當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī) 37驅(qū)動(dòng)第一絲桿38旋轉(zhuǎn),由于兩夾持手32通過(guò)正反螺紋與第一絲桿38螺接,第一絲桿38 旋轉(zhuǎn)的同時(shí),兩夾持手32就相對(duì)移動(dòng)或者相向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開(kāi)。所述夾持手32相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架33上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三伺服電機(jī)和第二、三絲桿,第三伺服電機(jī)通過(guò)減速器分別驅(qū)動(dòng)第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn),兩夾持手32上設(shè)有同向的螺紋,兩夾持手32分別與第二、三絲桿螺紋連接,第三伺服電機(jī)帶著第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn),夾持手32就分別在第二、三絲桿的帶動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)或者相向移動(dòng), 實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開(kāi)。所述夾持手定位架33能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置34上的結(jié)構(gòu)為 設(shè)有一第四伺服電機(jī)39,夾持手定位架33軸向止動(dòng)且圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于升降裝置 34上的定位軸上,第四伺服電機(jī)39通過(guò)減速器將動(dòng)力輸出給夾持手定位架33,也可以是通過(guò)氣缸帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述升降裝置34縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架31上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第五伺服電機(jī)40 和第四絲桿41,第四絲桿41圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)縱向定位于機(jī)架31上,第五伺服電機(jī)40通過(guò)減速器將動(dòng)力傳輸給第四絲桿41,升降裝置34與第四絲桿41螺紋連接,也可以是通過(guò)氣缸帶動(dòng)升降裝置34縱向運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),此類(lèi)結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu),屬于本專(zhuān)利的等同替換。還設(shè)有可編程序控制器,該可編程序控制器分別控制工件翻轉(zhuǎn)裝置3沿導(dǎo)軌1長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)工件的動(dòng)作。本例為可編程序控制器分別控制第一、三、四、五伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件翻轉(zhuǎn)裝置3各種動(dòng)作的控制。[0027]還設(shè)有遙控器和信號(hào)接收裝置,遙控器內(nèi)設(shè)有信號(hào)發(fā)射裝置,信號(hào)接收裝置能夠接收遙控器發(fā)射的信號(hào)并傳輸給可編程序控制器。還設(shè)有觸摸屏人機(jī)界面。
      權(quán)利要求1.一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征在于包括導(dǎo)軌(1)、工作平臺(tái)( 和工件翻轉(zhuǎn)裝置(3),導(dǎo)軌(1)固定于地面上,至少一個(gè)工作平臺(tái)(2)依次排列于導(dǎo)軌(1) 一側(cè),工件翻轉(zhuǎn)裝置⑶能夠沿導(dǎo)軌⑴長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)定位于導(dǎo)軌⑴上,工件翻轉(zhuǎn)裝置⑶包括一機(jī)架(31)、一對(duì)呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)分布的夾持手(32)、一夾持手定位架(3 和一升降裝置(34),夾持手(3 相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架(3 上,夾持手定位架(3 能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置(34)上,升降裝置(34)縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架(31)上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為所述工作平臺(tái)( 下方設(shè)有至少三個(gè)萬(wàn)向輪01)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為所述工件翻轉(zhuǎn)裝置(3) 能夠沿導(dǎo)軌(1)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)定位于導(dǎo)軌(1)上的結(jié)構(gòu)為工件翻轉(zhuǎn)裝置(3)下方設(shè)有呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)分布的滾輪(35),滾輪(3 置于導(dǎo)軌上方,兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾輪相背側(cè)設(shè)有止擋面,該止擋面恰分別止擋于導(dǎo)軌兩側(cè),工件翻轉(zhuǎn)裝置C3)上還設(shè)有一個(gè)第一伺服電機(jī)(36), 第一伺服電機(jī)(36)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)滾輪(3 轉(zhuǎn)動(dòng)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為所述夾持手(3 相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架(33)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二伺服電機(jī)(37)和第一絲桿 (38),第二伺服電機(jī)(37)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)第一絲桿(38)旋轉(zhuǎn),兩夾持手(3 上分別設(shè)有正反螺紋,兩夾持手(32)分別與第一絲桿(38)兩端螺紋連接。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為所述夾持手(3 相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架(33)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三伺服電機(jī)和第二、三絲桿, 第三伺服電機(jī)通過(guò)減速器分別驅(qū)動(dòng)第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn),兩夾持手(3 上設(shè)有同向的螺紋,兩夾持手(3 分別與第二、三絲桿螺紋連接。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為所述夾持手定位架(33) 能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置(34)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一第四伺服電機(jī)(39),夾持手定位架(3 軸向止動(dòng)且圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于升降裝置(34)上的定位軸上,第四伺服電機(jī)(39)通過(guò)減速器將動(dòng)力輸出給夾持手定位架(33)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為所述升降裝置(34)縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架(31)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第五伺服電機(jī)GO)和第四絲桿(41),第四絲桿Gl)圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)縱向定位于機(jī)架(31)上,第五伺服電機(jī)GO)通過(guò)減速器將動(dòng)力傳輸給第四絲桿(41),升降裝置(34)與第四絲桿Gl)螺紋連接。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為還設(shè)有可編程序控制器, 該可編程序控制器分別控制工件翻轉(zhuǎn)裝置C3)沿導(dǎo)軌(1)長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)工件的動(dòng)作。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為還設(shè)有遙控器和信號(hào)接收裝置,遙控器內(nèi)設(shè)有信號(hào)發(fā)射裝置,信號(hào)接收裝置能夠接收遙控器發(fā)射的信號(hào)并傳輸給可編程序控制器。
      10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,其特征為還設(shè)有觸摸屏人機(jī)界面。
      專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)器,包括導(dǎo)軌、工作平臺(tái)和工件翻轉(zhuǎn)裝置,導(dǎo)軌固定于地面上,至少一個(gè)工作平臺(tái)依次排列于導(dǎo)軌一側(cè),工件翻轉(zhuǎn)裝置能夠沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)定位于導(dǎo)軌上,工件翻轉(zhuǎn)裝置包括一機(jī)架、一對(duì)呈對(duì)稱(chēng)狀態(tài)分布的夾持手、一夾持手定位架和一升降裝置,夾持手相對(duì)距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上,夾持手定位架能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置上,升降裝置縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于機(jī)架上,本實(shí)用新型對(duì)大型、重型工件實(shí)現(xiàn)快速的正反翻轉(zhuǎn)操作,特別適用于批量操作,避免了人工翻轉(zhuǎn)的不安全性,提高了生產(chǎn)效率,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
      文檔編號(hào)G01D21/00GK202304880SQ201120418858
      公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
      發(fā)明者高鋒 申請(qǐng)人:蘇州格潤(rùn)德機(jī)械制造有限公司
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