一種機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，多采用人工上下料，人工近距離接觸設(shè)備，不僅存在安全隱患，而且增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率、使用安全的機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有放置工件的載料板、取放工件實(shí)現(xiàn)上下料的爪套，以及通過滾珠絲桿和導(dǎo)軌傳動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述爪套沿X向、Y向、Z向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述載料板的后端設(shè)有滑塊，機(jī)架上設(shè)有軌道和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述軌道做升降運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架上的X向軌道、Z向軌道，以及驅(qū)動(dòng)Z向軌道沿X軸運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，在Z向軌道上設(shè)有Y向軌道，以及驅(qū)動(dòng)Y向軌道沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，Y向軌道上設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y向軌道沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)，所述爪套安裝于Y向軌道的端部。
[0007]優(yōu)選的，Z向軌道上設(shè)有第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二滑塊，在第二滑塊上固定有直角連接板，安裝在Y向軌道上的第三滑塊與直角連接板固定連接。
[0008]優(yōu)選的，機(jī)架上平行設(shè)有第一撐桿和第二撐桿，在第一撐桿和第二撐桿的端部設(shè)有固定X向軌道的固定桿。
[0009]優(yōu)選的，在第一撐桿和第二撐桿之間還設(shè)有加強(qiáng)桿。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，替代人工實(shí)現(xiàn)上下料，避免了人工上下料存在的安全隱患，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【【附圖說明】】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0013]圖3是圖2中A部放大圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1至圖3所示，一種機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上設(shè)有放置工件2的載料板3、取放工件2實(shí)現(xiàn)上下料的爪套4，以及通過滾珠絲桿和導(dǎo)軌傳動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述爪套4沿X向、Y向、Z向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述載料板3的后端設(shè)有滑塊，機(jī)架I上設(shè)有軌道和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述軌道做升降運(yùn)動(dòng)。
[0016]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)爪套4從載料板3上抓取工件2并移動(dòng)到設(shè)定位置實(shí)現(xiàn)上料，處理完成后爪套4松開工件，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，替代人工實(shí)現(xiàn)上下料，避免了人工上下料存在的安全隱患，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0017]具體來說，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架上的X向軌道5、Y向軌道7、Z向軌道6，Z向軌道6通過第一滑塊安裝在X向軌道5上，第一伺服電機(jī)51安裝在X向軌道5—端并驅(qū)動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)Z向軌道6沿X軸運(yùn)動(dòng)的，Z向軌道6上安裝有第二滑塊62，Y向軌道7上安裝有第三滑塊72，第二滑塊62和第三滑塊72分別固定在直角連接板8的兩邊實(shí)現(xiàn)Y向軌道7和Z向軌道6的安裝連接，Z向軌道6—端設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑塊62運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)61，Υ向軌道7在第二滑塊62的帶動(dòng)下沿Z軸運(yùn)動(dòng)，Y向軌道7—端設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y向軌道7沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)71，所述爪套4安裝于Y向軌道7的端部。
[0018]此外，機(jī)架I上平行設(shè)有第一撐桿11和第二撐桿12，在第一撐桿11和第二撐桿12的端部設(shè)有固定X向軌道5的固定桿13，第一撐桿11和第二撐桿12之間還設(shè)有加強(qiáng)桿14，使得機(jī)架I整體牢固穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(I)，在機(jī)架(I)上設(shè)有放置工件(2)的載料板(3)、取放工件(2)實(shí)現(xiàn)上下料的爪套(4)，以及通過滾珠絲桿和導(dǎo)軌傳動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述爪套(4)沿X向、Y向、Z向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述載料板(3)的后端設(shè)有滑塊，機(jī)架(I)上設(shè)有軌道和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述軌道做升降運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架上的X向軌道(5)、Z向軌道(6)，以及驅(qū)動(dòng)Z向軌道(6)沿X軸運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(51)，在Z向軌道(6)上設(shè)有Y向軌道(7)，以及驅(qū)動(dòng)Y向軌道(7)沿Z軸運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)(61)，Y向軌道(7)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)Y向軌道(7)沿Y軸運(yùn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)(71)，所述爪套(4)安裝于Y向軌道(7)的端部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，Z向軌道(6)上設(shè)有第二伺服電機(jī)(61)驅(qū)動(dòng)的第二滑塊(62)，在第二滑塊(62)上固定有直角連接板(8)，安裝在Y向軌道(7)上的第三滑塊(72)與直角連接板(8)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，機(jī)架(I)上平行設(shè)有第一撐桿(11)和第二撐桿(12)，在第一撐桿(11)和第二撐桿(12)的端部設(shè)有固定X向軌道(5)的固定桿(13) ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在第一撐桿(11)和第二撐桿(12)之間還設(shè)有加強(qiáng)桿(14)。
【專利摘要】一種機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有放置工件的載料板、取放工件實(shí)現(xiàn)上下料的爪套，以及通過滾珠絲桿和導(dǎo)軌傳動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述爪套沿X向、Y向、Z向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述載料板的后端設(shè)有滑塊，機(jī)架上設(shè)有軌道和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述軌道做升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，替代人工實(shí)現(xiàn)上下料，避免了人工上下料存在的安全隱患，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號(hào)】CN205271572
【申請?zhí)枴緾N201620030841
【發(fā)明人】李宏
【申請人】廣州市宏遐自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月12日