專利名稱：便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向裝置，尤其是涉及ー種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀。
背景技術(shù)：
目前衛(wèi)星定位定向領(lǐng)域，普遍采用導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，實(shí)時載波相位差分GPS測量技木，通過快速求解整周模糊度，精確獲得兩個GPS航衛(wèi)衛(wèi)星信號接收天線的位置，以兩個天線相位中心所確定的基線向量，求解與北向間的夾角完成定向工作；另外大量應(yīng)用的車載導(dǎo)航系統(tǒng)采用ー個微型GPS衛(wèi)星信號接收天線接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，通過測量測碼偽距或測相偽距、測量鐘差實(shí)現(xiàn)求解導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線的單點(diǎn)位置，在載體運(yùn)動情況下，可求解導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線沿運(yùn)動軌跡的一系列單點(diǎn)位置，求解任意兩個單點(diǎn)位置所確定的基線向量，再求解基線向量與北向間夾角完成斷續(xù)定向工作，在導(dǎo)航地圖和導(dǎo)航軟件支持下完成導(dǎo)航工作；目前具有導(dǎo)航衛(wèi)星接收系統(tǒng)的移動通信手機(jī)尚不具有兩點(diǎn)間定向功能。上述衛(wèi)星定位定向產(chǎn)品存在ー些不足，其系統(tǒng)復(fù)雜，或體積偏大，價格昂貴，或有些不具有定向功能，其顯示功能也不直觀，在某些需要個人攜帶步行定位定向的應(yīng)用場合會受到一定局限，如個人步行定位定向測量，歩行導(dǎo)航，旅游，探險等。中國實(shí)用新型專利ZL201020161065公開了ー種便攜式定向儀，當(dāng)手動平臺發(fā)出的尋北指令傳送給控制解算計算機(jī)，控制解算計算機(jī)將信號傳給平臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，此時振動陀螺敏感的角速率信號和加速率表敏感的加速度信號輸出給放大器，放大器將信號放大后輸送給A/D轉(zhuǎn)換電路后進(jìn)入控制解算計算機(jī)，同時溫度傳感器將振動陀螺上的溫度信號以及加速率表上的溫度信號同時傳輸給A/D轉(zhuǎn)換電路后進(jìn)入控制解算計算機(jī)，手動平臺輸出信號給位置傳感器，位置傳感器將位置信號輸送給控制解算計算機(jī)與真北向基準(zhǔn)信號進(jìn)行處理、解算后通過串ロ RS-232輸出ー個與真北向基準(zhǔn)信號相比的方向信號，從而確定儀器攜帯者的方位。整個定向儀裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，耗電量低，操作方便，適合人們隨身攜帯。但此實(shí)用新型不具有導(dǎo)航衛(wèi)星接收系統(tǒng)，無法根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行精確定位定向。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀。本實(shí)用新型的一種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀，所述定位定向儀在上蓋與殼體組成的空腔內(nèi)設(shè)置微型衛(wèi)星接收天線、射頻前端、數(shù)字信號處理器、定位定向解算器、和顯示器，所述微型衛(wèi)星接收天線安裝在所述射頻前端，所述射頻前端與所述數(shù)字信號處理器連接，所述數(shù)字信號處理器與所述定位定向解算器連接，所述定位定向解算器與所述顯示器連接。進(jìn)ー步，所述上蓋為透波蓋體，所述殼體為金屬殼體。進(jìn)一歩，所述定位定向解算器解算得到的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示。[0008]本實(shí)用新型的便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀包括微型衛(wèi)星接收天線，射頻前端，數(shù)字信號處理器，定位定向解算器，顯示器，電池，殼體。便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀具有定位和定向兩個功能，定位功能是這樣實(shí)現(xiàn)的便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀放置在可以接收到導(dǎo)航衛(wèi)星信號的待定位的點(diǎn)上，導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀接收到衛(wèi)星信號后即可完成一次定位測量；定向功能是這樣實(shí)現(xiàn)的在需要定向的方向上選擇兩個點(diǎn)，將便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀分別先后放在可以接收到導(dǎo)航衛(wèi)星信號的兩個待定位的點(diǎn)上進(jìn)行定位檢測，兩個點(diǎn)分別取得定位數(shù)據(jù)后，定位定向解算器根據(jù)兩個定位點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)解算出兩個定位點(diǎn)連線的方位值，定位定向數(shù)據(jù)在顯示器上顯示。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是填補(bǔ)了移動通"[目手機(jī)尚不具有兩點(diǎn)間定向功能的不足，實(shí)現(xiàn)了以下功能在需要定向的方向上選擇兩個點(diǎn)，將便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀分別先后放在可以接收到導(dǎo)航衛(wèi)星信號的兩個待定位的點(diǎn)上進(jìn)行定位檢測，兩個點(diǎn)分別取得定位數(shù)據(jù)后，定位定向解算器根據(jù)兩個定位點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)解算出兩個定位點(diǎn)連線的方位值，定位定向數(shù)據(jù)在顯示器上顯示。便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀系統(tǒng)簡單，體積小，價格便宜，實(shí)現(xiàn)定向功能，數(shù)據(jù)顯示直觀，適合個人步行定位定向測量，用于步行導(dǎo)航，旅游，探險等。

圖I為本實(shí)用新型一種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀背面俯視圖；圖2為本實(shí)用新型一種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀縱向剖視圖；其中1_上蓋，2_殼體,3_電池,4_顯不器,5_微型衛(wèi)星接收天線,6_定位定向解算器，7-數(shù)字信號處理器，8-射頻前端。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。如圖I所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型一種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀采用了如下的結(jié)構(gòu)方案定位定向儀由微型衛(wèi)星接收天線5，射頻前端8，數(shù)字信號處理器7，定位定向解算器6，顯示器4，電池3，上蓋1，殼體2構(gòu)成，微型衛(wèi)星接收天線5安裝在射頻前端8，射頻前端8與數(shù)字信號處理器7連接，數(shù)字信號處理器7與定位定向解算器6連接，定位定向解算器6與顯示器4連接，電池3為整個儀器提供電源，上述各單元均安裝在由透波材料構(gòu)成的上蓋I和金屬材料構(gòu)成的殼體2組成的殼體內(nèi)。在上述便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀中，微型衛(wèi)星接收天線5將電磁波的能量轉(zhuǎn)換為電流并送到射頻前端8，射頻前端8接收并調(diào)理后的衛(wèi)星信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的衛(wèi)星信號送到數(shù)字信號處理器7，數(shù)字信號處理器與本地產(chǎn)生的信號進(jìn)行相關(guān)處理，獲得觀測值，定位定向解算器6解碼觀測值獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，最后進(jìn)行定位定向解算。總之，本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是其較佳的實(shí)施方式，但并不限于此。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀，其特征在于，所述定位定向儀在上蓋與殼體組成的空腔內(nèi)設(shè)置微型衛(wèi)星接收天線、射頻前端、數(shù)字信號處理器、定位定向解算器、和顯示器，所述微型衛(wèi)星接收天線安裝在所述射頻前端，所述射頻前端與所述數(shù)字信號處理器連接，所述數(shù)字信號處理器與所述定位定向解算器連接，所述定位定向解算器與所述顯示器連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀，其特征在于，所述上蓋為透波蓋體，所述殼體為金屬殼體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀，其在上蓋與殼體組成的空腔內(nèi)設(shè)置微型衛(wèi)星接收天線、射頻前端、數(shù)字信號處理器、定位定向解算器、顯示器和電池，所述微型衛(wèi)星接收天線安裝在所述射頻前端，所述射頻前端與所述數(shù)字信號處理器連接，所述數(shù)字信號處理器與所述定位定向解算器連接，所述定位定向解算器與所述顯示器連接。本實(shí)用新型便攜式導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向儀填補(bǔ)了移動通信手機(jī)尚不具有兩點(diǎn)間定向功能的不足，實(shí)現(xiàn)了定位定向兩個功能，儀器系統(tǒng)簡單，體積小，價格便宜，數(shù)據(jù)顯示直觀，適合個人步行定位定向測量，用于步行導(dǎo)航、旅游、探險等。
文檔編號G01S19/42GK202404238SQ201120559479
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者宋光威, 遲家升 申請人:北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司