專利名稱：信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及一種信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
基于使用GPS (全球定位系統(tǒng))等獲取的位置信息顯示前往目的地的路徑的汽車導航裝置當前正在普及。例如，在專利文獻I中已討論記錄移動軌跡信息并使用移動軌跡信息作為用于導航路徑搜索的參考信息的導航系統(tǒng)。
同時，近年來，獲取位置信息的功能已被安裝到許多便攜式電子裝置(諸如移動電話、便攜式游戲裝置、筆記本PC(個人計算機)和照相機)上。結(jié)果，可按照各種形式使用位置信息。
引用列表
專利文獻
專利文獻I :日本專利申請?zhí)亻_No. 2010-79843 發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題
例如，可考慮通過顯示疊加在地圖上的位置上的移動軌跡并顯示沿該移動軌跡移動的圖標來重放并“觀看”移動軌跡的新用途。然而，移動軌跡信息通常是一組數(shù)據(jù)，難以直接處理移動軌跡信息，并且當重放時，移動軌跡信息可能很單調(diào)。
因此，可考慮通過從基于移動軌跡信息的分析結(jié)果而分割的移動軌跡信息產(chǎn)生移動軌跡軌道來以軌道為單位處理移動軌跡信息。在這種情況下，尚未考慮用于重放移動軌跡軌道的界面。
因此，鑒于上述問題而提出本公開，并且本公開的目的在于提供一種能夠提供包括移動軌跡軌道的軌道組的列表畫面的新的、改進的信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序。
問題的解決方案
根據(jù)本公開的實施例，提供了一種信息處理設(shè)備，包括軌道列表產(chǎn)生單兀，產(chǎn)生軌道列表，該軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；和顯示控制單元，使顯示裝置顯示包括軌道列表的列表畫面。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可提供包括從基于移動軌跡信息的分析結(jié)果分割的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表畫面。
另外，顯示控制單元可使處理類型列表畫面被顯示，在處理類型列表畫面中，基于時間信息按照時間順序排列的軌道分別由具有對應(yīng)于各個軌道的重放時間或移動時間的長度的條表示。
另外，處理類型列表畫面可包括每個軌道的開始時間的信息。
另外，移動軌跡信息可以是作為位置信息的歷史的移動歷史信息，軌道組可包括指示位置信息的獲取中的缺失部分的缺失軌道，并且顯示控制單元可使按照用于區(qū)分缺失軌道與其它軌道的格式示出的處理類型列表畫面被顯示。
另外，顯示控制單元可使以表格式示出軌道組的屬性數(shù)據(jù)的正常列表畫面被顯/Jn ο
另外，顯示控制單元可根據(jù)列表畫面的切換指令信息執(zhí)行正常列表畫面和處理類型列表畫面之間的切換。
另外，顯示控制單元還使列表畫面中顯示的軌道之中的選擇的軌道的重放畫面被顯不O
另外，顯示控制單元使正常列表畫面被顯示，在正常列表畫面中，基于指定的屬性數(shù)據(jù)對軌道組進行了排序。
另外，根據(jù)本公開的另一實施例，提供了一種信息處理方法，包括產(chǎn)生軌道列表， 該軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；以及使顯示裝置顯示包括所述軌道列表的列表畫面。
另外，根據(jù)本公開的另一實施例，提供了一種用于使計算機執(zhí)行信息處理方法的程序，該信息處理方法包括產(chǎn)生軌道列表，該軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；以及使顯示裝置顯示包括所述軌道列表的列表畫面。
發(fā)明的有益效果
如上所述，根據(jù)本公開，可提供包括移動軌跡軌道的軌道組的列表畫面。


圖I是示出移動軌跡信息的例子的說明圖。
圖2是示出移動軌跡軌道的重放的例子的說明圖。
圖3是示出軌道重放的概述的說明圖。
圖4是示出根據(jù)第一實施例的信息處理設(shè)備(PND)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖5是示出PND的外觀的一個例子的外觀圖。
圖6是示出PND的坐標系的定義的說明圖。
圖7是示出分割移動軌跡信息的處理的一個例子的流程圖。
圖8是示出分割移動軌跡信息的處理的另一例子的流程圖。
圖9是示出基于停留點的分割點確定的具體例子的說明圖。
圖10是示出基于海拔信息的分割點確定的具體例子的說明圖。
圖11是示出在循環(huán)移動的例子中的分割點確定的具體例子的說明圖。
圖12是示出基于移動手段估計的分割點確定的具體例子的說明圖。
圖13是示出分割移動軌跡信息的處理的變型的流程圖。
圖14是示出列表畫面和重放畫面的畫面轉(zhuǎn)變的例子的說明圖。
圖15是示出正常列表畫面的例子的說明圖。
圖16是示出處理類型列表畫面的例子的說明圖。
圖17是示出處理類型列表畫面的另一例子的說明圖。
圖18是示出移動軌跡軌道的重放畫面的例子的說明圖。
圖19
圖20
圖21
圖22
圖23
圖24
圖25
圖26
圖27
圖28
圖29
圖30
圖31
圖32:實施例的信息處理設(shè)備(重放裝置)的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。 :實施例的信息處理設(shè)備(成像裝置)的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。
具體實施方式
以下，將參照附圖詳細描述本公開的優(yōu)選實施例。要注意的是，在本說明書和附圖中，具有基本上相同的功 能和結(jié)構(gòu)的要素由相同的標號表示，并且省略重復(fù)的解釋。
另外，按照下面的次序進行描述。
1.概述
2.第一實施例(PND)
2-1.導航功能單元(移動軌跡信息的產(chǎn)生)
2-2.移動軌跡信息的分割
2-3.軌道產(chǎn)生
2-4.軌道列表產(chǎn)生
2-5.軌道重放
3.第二實施例(重放裝置)
4.第三實施例(成像裝置)
〈1.概述>
首先，將描述由根據(jù)本公開實施例的信息處理設(shè)備提供的功能的概述。這里，為了便于理解實施例和現(xiàn)有技術(shù)之間的差別，將首先參照圖29至31描述現(xiàn)有技術(shù)的概述。圖 30是示出疊加在地圖上的移動軌跡的例子的說明圖。另外，圖31是示出地圖上具有鏈接的照片數(shù)據(jù)的重放的例子的說明圖。圖32是示出根據(jù)符號的運動的移動軌跡的重放的例子的說明圖。
傳統(tǒng)上，已安裝并使用獲取位置信息的功能的裝置主要局限于汽車導航裝置。然而，目前，安裝獲取位置信息的功能已在所有信息處理設(shè)備上變?yōu)榭赡?。例如，移動電話中的位置信息獲取功能已變?yōu)闃藴使δ?，并被安裝到所有便攜式信息處理設(shè)備(諸如數(shù)字照相機、便攜式游戲裝置、筆記本PC(個人計算機)和便攜式音樂播放器裝置)上。
另外，在導航裝置的領(lǐng)域中還引入了容易拆卸的稱為PND(個人導航裝置)的便攜式導航裝置。因此，提供了即使當用戶通過除汽車以外的方式(諸如，步行、公共交通或自行車)移動時也允許用戶獲取位置信息的環(huán)境。如果使用這種信息處理設(shè)備記錄位置信息的歷史，則可產(chǎn)生用戶的移動軌跡信息。
傳統(tǒng)上，例如通過把移動軌跡疊加在地圖上并顯示移動軌跡來提供這種移動軌跡信息，如圖30中所示。在這種情況下，當拍攝點的位置信息被包含在照片數(shù)據(jù)等時，指示存在在該點捕捉的照片數(shù)據(jù)的照相機標記可顯示在地圖上。例如，通過點擊照相機標記來顯示該照片數(shù)據(jù)，如圖31中所示。替代地，照片可顯示在地圖上。
另外，通過沿疊加在地圖上的移動軌跡移動符號，可在視覺上表現(xiàn)移動的狀態(tài)，如圖32中所示。
在本公開的實施例中，提出分割移動軌跡信息并把分割的移動軌跡信息視為軌道。另外，諸如照片和聲音的內(nèi)容也被視為軌道，并且從移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道和從內(nèi)容產(chǎn)生的內(nèi)容軌道可被轉(zhuǎn)換成作為一個相冊的管理文件。因此，例如，移動軌跡信息可按照合適的單位(諸如，“箱根旅行”或“12月24日”)被視為一個相冊。
例如,在圖I中不出了由七個分割點DPl至DP7分割成七個部分的移動軌跡信息的一個例子。通過沿疊加在地圖上的移動軌跡移動指示重放點的符號PP，可重放按照合適的單位分割的移動軌跡信息以在視覺上表示移動的狀態(tài)，例如如圖2中所示。
在這種情況下，以軌道為單位執(zhí)行移動軌跡的重放。這種軌道可被視為從其它照片、聲音等產(chǎn)生的內(nèi)容軌道，并且可進行與常規(guī)音樂軌道的重放中的操縱相同的操縱。也就是說，根據(jù)由用戶使用輸入單元進行的操縱執(zhí)行諸如重放、快進、跳過、倒回、暫停、停止或逐幀重放的操作。
另外，假設(shè)在拍攝照片的時間點和記錄聲音的時間點分割移動軌跡信息并且軌道按照時間順序排列。在這種情況下，當重放內(nèi)容組時，符號PP沿疊加在地圖上的移動軌跡移動。此外，當符號PP到達拍攝照片的時間點時，隨后重放照片。在這種情況下，當在同一點拍攝了多個照片時，可作為幻燈片重放這些照片。另外，當照片的重放結(jié)束時，重放下一移動軌跡軌道。此外，當符號PP到達記錄聲音的時間點時，隨后重放聲音。這種操作的狀態(tài)表示在圖3中。
另外，以下，在附圖中描述的“GPS日志”等是移動軌跡信息的類型。在移動軌跡信息之中，通過GPS獲取的位置信息的歷史被稱為GPS日志。GPS日志被描述為一個例子，但移動軌跡信息不限于GPS日志并且可以是其它移動軌跡信息。例如，使用傳感器獲取移動距離和移動方位，然后，可從移動距離和移動方位的檢測值計算位置信息。替代地，可基于訪問點的識別信息和使用無線通信的接收信號電平來計算位置信息。移動軌跡信息是包括使用這些不同方法獲取的位置信息和時間信息彼此關(guān)聯(lián)的信息的概念。
另外，移動軌跡信息不必局限于位置信息的歷史信息。移動軌跡信息可以是與時間信息關(guān)聯(lián)的位置信息的軌跡，并且例如可以是日程表信息而非實際移動的歷史。例如，用作日程表信息的移動軌跡信息可以是使用路徑搜索功能產(chǎn)生的信息。
以下將詳細描述用于實現(xiàn)這種功能的結(jié)構(gòu)。首先，將作為示例描述作為信息處理設(shè)備的一個例子的PND的功能結(jié)構(gòu)，該信息處理設(shè)備具有獲取位置信息并產(chǎn)生把位置信息與時間信息關(guān)聯(lián)的移動軌跡信息的功能、產(chǎn)生通過移動軌跡信息的重放允許用戶觀看移動的狀態(tài)的移動軌跡軌道的功能、產(chǎn)生包括移動軌跡軌道的軌道列表的功能、重放軌道列表的功能和提供移動軌跡軌道的分析結(jié)果的信息的功能。
<2.第一實施例(PND) >
根據(jù)本公開第一實施例的PNDlO是除了導航功能之外還具有如上所述的產(chǎn)生、編輯和重放移動軌跡信息的功能的裝置。也就是說，本實施例中的PNDlO是具有導航裝置、移動軌跡信息產(chǎn)生裝置、移動軌跡信息編輯裝置和移動軌跡信息重放裝置的所有功能的信息處理設(shè)備。雖然在本文描述具有上述所有功能的PND10，但本技術(shù)不限于這種例子。例如， 信息處理設(shè)備也可被實現(xiàn)為僅具有一些上述功能的裝置。
圖4是示出根據(jù)本公開第一實施例的作為信息處理設(shè)備的一個例子的PNDlO的結(jié)構(gòu)的方框圖。參照圖4,PNDlO主要包括導航功能單元110、存儲單元102、顯示單元12、操縱單元104、聲音輸出單元106、移動軌跡信息獲取單元162、分割點確定單元164、軌道產(chǎn)生單元166、軌道列表產(chǎn)生單元168、重放控制單元170和顯示控制單元172。
另外，導航功能單元的一部分、移動軌跡信息獲取單元162、分割點確定單元164、 軌道產(chǎn)生單元166、軌道列表產(chǎn)生單元168、重放控制單元170和顯示控制單元172被實現(xiàn)為由諸如CPU (中央處理單元)的運算處理裝置安裝的控制單元130的功能。
這里，存儲單元102是用于存儲用于PNDlO的操作的程序、地圖數(shù)據(jù)等的存儲介質(zhì)。另外，在本實施例中，存儲單元102存儲由導航功能單元110獲取的位置信息的歷史作為移動軌跡信息。
另外，存儲單元102可以是存儲介質(zhì)，包括例如非易失性存儲器(諸如，閃速 ROM (或閃存)、EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲器)或EPR0M(可擦除可編程ROM))、磁盤(諸如，硬盤或盤形磁盤)、光盤(諸如，⑶(壓縮盤)、DVD-R (數(shù)字通用盤-可記錄)和 BD(藍光盤(注冊商標)))或MO(磁光)盤。
顯示單元12是根據(jù)控制單元130的控制輸出顯示畫面的顯示裝置。這個顯示單元12可以是例如液晶顯示器(LCD)或有機EL(電致發(fā)光)顯示器的顯示裝置。
操縱單元104接收來自用戶的操縱指令并把操縱內(nèi)容輸出到控制單元130。用戶的操縱指令可包括與移動軌跡信息的編輯和重放相關(guān)的各種操縱指令。另外，從導航裝置的視點，操縱指令可包括例如目的地的設(shè)置、地圖的放大和縮小、語音引導設(shè)置、畫面顯示設(shè)置等。
另外，這個操縱單元104可以是與顯示單元12 —體地提供的觸摸屏。替代地，操縱單元104可以是與顯示單元12分開的物理結(jié)構(gòu)，諸如按鈕、開關(guān)和操縱桿。另外，操縱單元104可以是檢測從遙控器發(fā)射的指示用戶的操縱指令的信號的信號接收單元。
聲音輸出單元106是輸出聲音數(shù)據(jù)的輸出裝置，并且是例如揚聲器。這個聲音輸出單元106輸出與由重放控制單元170重放的各種內(nèi)容相關(guān)的聲音數(shù)據(jù)。這里，輸出聲音數(shù)據(jù)的例子可包括音樂、錄制的聲音、音效等。另外，當該裝置用作導航裝置時，聲音輸出單元106根據(jù)導航輸出聲音引導。用戶能夠通過收聽聲音引導而在不觀看顯示單元12的情況下識別前往目的地的路徑。
這里，將參照圖5描述PNDlO的外觀的例子。PNDlO包括顯示單元12，并被經(jīng)吸盤 16連接到車輛的儀表板的支架14保持。PNDlO以機械方式和電氣方式連接到支架14。因此，PNDlO構(gòu)造為利用經(jīng)支架14從車輛的電池提供的供電而工作，并且構(gòu)造為即使當PNDlO 被從支架14拆下時也利用從內(nèi)置電池提供的電力在獨立狀態(tài)下工作。
[2-1.導航功能單元(移動軌跡信息的產(chǎn)生)]
這里，將詳細描述PNDlO的用作移動軌跡信息產(chǎn)生單元的導航功能單元110的結(jié)構(gòu)的一個例子。導航功能單元Iio主要包括GPS天線112、Z軸陀螺儀傳感器114、Y軸陀螺儀傳感器116、三軸加速度傳感器118、地磁傳感器120、大氣壓傳感器122、GPS處理單元 132、角度計算單元134、位置計算單元136、速度計算單元138、姿態(tài)角檢測單元140、方位計算單元142、海拔計算單元144和導航單元150。
本實施例中的導航功能單元110具有獲取作為移動歷史的移動軌跡信息的功能。 另外，導航功能單元110可使用路徑搜索功能等產(chǎn)生作為日程表信息的移動軌跡信息，但在本實施例中，以下將描述獲取移動歷史的情況。
GPS天線112能夠從多個GPS衛(wèi)星接收GPS信號，并把接收到的GPS信號輸入到 GPS處理單元132。另外，這里，指示GPS衛(wèi)星的軌道的軌道數(shù)據(jù)和諸如信號發(fā)射時間的信息被包含在接收到的GPS信號中。
GPS處理單元132基于從GPS天線112輸入的多個GPS信號計算指示PNDlO的當前位置的位置信息，并把計算的位置信息提供給導航單元150。具體地講，GPS處理單元132 從通過解調(diào)所述多個GPS信號獲得的軌道數(shù)據(jù)計算每個GPS衛(wèi)星的位置，并從GPS信號的發(fā)射時間和接收時間之差計算每個GPS衛(wèi)星和PNDlO之間的距離。此外，基于計算出的每個GPS衛(wèi)星的位置以及每個GPS衛(wèi)星和PNDlO之間的距離計算當前三維位置。
除了由GPS天線112和GPS處理單元132實現(xiàn)的絕對位置獲取功能之外，導航功能單元110還具有使用各種傳感器獲取相對位置的功能。這種相對位置信息可用于不能獲取絕對位置的情況，即，PNDio存在于不能接收GPS信號的位置的情況。替代地，相對位置的信息可與絕對位置信息一起使用。
Z軸陀螺儀傳感器114是具有檢測偏航速度ω z作為電壓值的功能的傳感器，偏航速度ω ζ是當PNDlO轉(zhuǎn)動時繞Z軸改變旋轉(zhuǎn)角度的速度(角速度)。Z軸陀螺儀傳感器 114例如以50Hz的采樣頻率檢測這種偏航速度，并把指示檢測到的偏航速度的數(shù)據(jù)輸入到角度計算單元134。另外，如圖6中所示，Z軸對應(yīng)于垂直方向。此外，X軸對應(yīng)于PNDlO的行進方向，并且Y軸對應(yīng)于垂直于X軸的水平方向。
角度計算單元134通過對采樣周期(例如，在這里的O. 02s)和從Z軸陀螺儀傳感器114輸入的偏航速度ω ζ進行積分來計算當PNDlO轉(zhuǎn)動時的角度Θ，并把指示角度Θ的角度數(shù)據(jù)輸入到位置計算單元136。
Y軸陀螺儀傳感器116是具有檢測俯仰速度ωγ作為電壓值的功能的傳感器，俯仰速度是繞Y軸的角速度。Y軸陀螺儀傳感器116例如以50Hz的采樣頻率檢測這種俯仰速度，并把指示檢測到的俯仰速度的數(shù)據(jù)輸入到速度計算單元138。
三軸加速度傳感器118是具有檢測沿X軸的加速度α X、沿Y軸的加速度a y和沿Z軸的加速度α ζ作為電壓值的功能的傳感器。三軸加速度傳感器118例如以50Hz的采樣頻率檢測加速度αχ、加速度ay和加速度a z，并把指示檢測到的加速度的數(shù)據(jù)輸入到速度計算單元138和姿態(tài)角檢測單元140。
速度計算單元138例如每秒50次把從三軸加速度傳感器118輸入的沿Z軸的加速度a ζ除以從Y軸陀螺儀傳感器116輸入的俯仰速度ω y以計算沿行進方向的速度V，并把計算出的速度V輸入到位置計算單元136。
位置計算單元136具有基于由速度計算單元138計算的速度V和由角度計算單元 134計算的角度Θ計算當前位置的位置信息的功能。具體地講，位置計算單元136基于速度V和角度Θ獲得在前一次計算時的位置和當前位置之間的變化量。此外，位置計算單元 136從該變化量和前一位置計算當前位置信息。位置計算單元136隨后把當前位置的位置信息提供給導航單元150。
姿態(tài)角檢測單元140首先基于從三軸加速度傳感器118輸入的加速度數(shù)據(jù)α χ、 ay和a Z執(zhí)行預(yù)定姿態(tài)角檢測處理以產(chǎn)生指示PNDlO的姿態(tài)角的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，并把姿態(tài)角數(shù)據(jù)輸入到方位計算單元142。
地磁傳感器120是用于檢測沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的地磁Mx、My和Mz 作為電壓值的傳感器。地磁傳感器120把檢測到的地磁數(shù)據(jù)Mx、My和Mz輸入到方位計算單元142。
方位計算單元142對從地磁傳感器120輸入的地磁數(shù)據(jù)Mx、My和Mz執(zhí)行預(yù)定校正處理，并基于校正的地磁數(shù)據(jù)和從姿態(tài)角檢測單元140輸入的姿態(tài)角數(shù)據(jù)產(chǎn)生指示PNDlO 的方位的方位數(shù)據(jù)。方位計算單元142把產(chǎn)生的方位數(shù)據(jù)提供給導航單元150。
也就是說，地磁傳感器120、三軸加速度傳感器118、姿態(tài)角檢測單元140和方位計算單元142用作所謂的電子羅盤，并產(chǎn)生方位數(shù)據(jù)。主要當在被從支架14拆下時使用PNDlO 時(例如，當在用戶步行時使用PNDlO時)，導航單元150可使用方位數(shù)據(jù)把根據(jù)PNDlO的方位顯示的地圖數(shù)據(jù)提供給用戶。另外，當在被安裝在汽車上時使用PNDlO時，存在于地圖中的道路可與汽車位置的路徑中的汽車位置關(guān)聯(lián)，并且基于地圖的方位的根據(jù)PNDlO的方位的地圖數(shù)據(jù)可被提供給用戶。替代地，可從獲取的GPS方位計算PNDlO的方位，并且根據(jù)該方位的地圖數(shù)據(jù)可被提供給用戶。
大氣壓傳感器122是具有檢測周圍大氣壓作為電壓值的功能的傳感器。大氣壓傳感器122例如以50Hz的采樣頻率檢測大氣壓，并把檢測到的大氣壓數(shù)據(jù)輸入到海拔計算單元 144。
海拔計算單元144基于從大氣壓傳感器122輸入的大氣壓數(shù)據(jù)計算PNDlO的海拔，并把計算出的海拔數(shù)據(jù)提供給導航單元150。
使用上述結(jié)構(gòu)，導航單元150能夠從GPS處理單元132或位置計算單元136獲取當前位置信息，從方位計算單元142獲取PNDlO的方位，并從海拔計算單元144獲取PNDlO 的的海拔。此外，導航單元150基于獲取的信息從存儲在存儲單元102中的地圖數(shù)據(jù)獲取當前位置附近的地圖數(shù)據(jù)，并通過顯示單元12的顯示畫面和來自聲音輸出單元106的輸出聲音來示出由用戶使用操縱單元104設(shè)置的前往目的地的路徑。
這里，導航單元150可按原樣使用獲取的關(guān)于位置的信息，或者可執(zhí)行各種校正。 例如，校正處理的一個典型例子可包括地圖匹配處理。地圖匹配處理是使用地圖信息校正位置信息的誤差的方案。使用地圖匹配處理，從位置信息的變化搜索地圖上的對應(yīng)道路，估計正確的位置信息，并且基于該估計來校正位置信息。
另外，如上所述，還用作移動軌跡信息獲取單元的導航功能單元110把獲取的位置信息存儲在存儲單元102中以產(chǎn)生移動軌跡信息。這種移動軌跡信息可以是存儲的由 GPS處理單元132提供的絕對位置的信息。替代地，移動軌跡信息可以是存儲的從各種傳感器計算的相對位置的信息。替代地，移動軌跡信息可以是存儲的當導航單元150執(zhí)行校正處理(諸如，地圖匹配)時產(chǎn)生的校正后的位置信息。
[2-2.移動軌跡信息的分割]
接下來，將描述作為PNDlO的一個功能的分割移動軌跡信息的處理。移動軌跡信息獲取單元162獲取包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息，并確定獲取的移動軌跡信息是否是作為分析目標的移動軌跡信息。此外，當獲取的移動軌跡信息是分析目標時，移動軌跡信息獲取單元162把該移動軌跡信息傳遞給分割點確定單元164。
在這種情況下，移動軌跡信息獲取單元162獲取例如存儲在存儲單元102中的移動軌跡信息。替代地，移動軌跡信息獲取單元162可經(jīng)未示出的接口單元從外部裝置獲取移動軌跡信息。在這種情況下，接口單元可以是經(jīng)線纜連接到外部裝置的連接器，或者可以是用于以無線方式連接到外部裝置的通信接口。
分割點確定單元164具有基于移動軌跡信息的分析結(jié)果確定由移動軌跡信息獲取單元162輸入的移動軌跡信息的分割點的功能。在這種情況下，分割點確定單元164確定用于按照適合移動軌跡信息作為移動軌跡軌道進行重放的單位來分割移動軌跡信息的分割點。
在這種情況下，對于適合移動軌跡信息作為移動軌跡軌道進行重放的單位，由用戶識別為整體事件的場景可基本上用作標準。移動軌跡信息可能包含各種場景的移動軌跡信息，諸如“在火車上移動”、“在拍攝風景照片的同時步行移動”、“停留在主題公園中”和 “在汽車中移動”。對于用戶，移動軌跡信息可能具有例如有著作為整體事件的含義的單位， 諸如場景單位。作為分割單位，把這種場景用作單個標準是有效的。
另外，如上所述，由于移動軌跡軌道與從照片、聲音等產(chǎn)生的內(nèi)容軌道一起被重放，所以當存在與位置信息關(guān)聯(lián)的諸如照片或聲音的內(nèi)容時，移動軌跡信息可在該時間點被分割。通過在存在與位置信息關(guān)聯(lián)的諸如照片或聲音的內(nèi)容的時間點分割移動軌跡信息，可在移動軌跡信息的重放期間重放諸如照片或聲音的內(nèi)容。另外，雖然在這里未示出， 但當PNDlO具有成像功能或聲音記錄功能時，由對應(yīng)的功能單元獲取的照片或聲音和位置信息被彼此關(guān)聯(lián)并被存儲的內(nèi)容可用于移動軌跡信息的分割。
〈分割操作〉
接下來，將使用圖7的流程圖描述由移動軌跡信息獲取單元162和分割點確定單元164實現(xiàn)的分割移動軌跡信息的處理的流程。圖7是示出在PNDlO中分割移動軌跡信息的處理的操作的流程的流程圖。
當移動軌跡信息獲取單元162獲取移動軌跡信息時，本分割處理開始。此外，移動軌跡信息獲取單元162確定在獲取的移動軌跡信息中是否存在作為分析目標的移動軌跡信息(S102)。此外，當在步驟S102中確定不存在作為分析目標的移動軌跡信息時，不對移動軌跡信息執(zhí)行分割處理并且該處理結(jié)束。
同時，當在步驟S102的確定中確定存在作為分析目標的移動軌跡信息時，移動軌跡信息獲取單元162把獲取的移動軌跡信息輸入到分割點確定單元164。
此外，分割點確定單元164隨后確定是否所有的移動軌跡信息已被分析(S104)。 當所有的移動軌跡信息已被分析時，處理結(jié)束。另一方面，當存在還未被分析的移動軌跡信息時，分割點確定單兀164分析還未被分析的移動軌跡信息(S106)。
分割點確定單元164基于步驟S106中的移動軌跡信息的分析結(jié)果確定是否存在用于分割的時間點(S108)。這里，以下將描述步驟S108中的分割點的詳細確定標準的具體例子。當在步驟S108中確定存在分割點時，分割點確定單元164在確定的分割點分割移動軌跡信息(SllO)。
另外，如上所述，當存在與移動軌跡信息對應(yīng)的時段的內(nèi)容數(shù)據(jù)(諸如，照片或聲音數(shù)據(jù))時，希望在該時間點分割移動軌跡信息?？紤]到這一點的分割處理操作示出在圖 8中。
由于步驟S202至S206的操作與圖7中示出的步驟S102至S106的操作相同，所以在這里省略其描述。當在步驟S206中執(zhí)行移動軌跡信息的分析時，分割點確定單元164 確定對于分析目標時段是否存在照片或聲音數(shù)據(jù)(S208)。這里，當對于分析目標時段存在內(nèi)容(諸如，照片或聲音數(shù)據(jù))時，處理前進至步驟S212，在步驟S212中，分割點確定單元 164在與內(nèi)容對應(yīng)的時間分割移動軌跡信息。
另一方面，當對于分析目標時段不存在內(nèi)容(諸如，照片或聲音數(shù)據(jù))時，分割點確定單元164隨后確定是否存在用于分割移動軌跡信息的時間點(S210)。這里，以下將詳細描述步驟S210中的確定標準。當在步驟S210中確定存在用于分割的時間點時，分割點確定單元164使用該時間點作為分割點在該分割點分割移動軌跡信息。
〈分割標準〉
接下來，以下將描述用于分割點確定單元164確定分割點的標準的一個例子。如上所述，使用適合移動軌跡信息作為移動軌跡軌道進行重放的單位作為標準來確定分割點。在這種情況下，對于適合移動軌跡信息作為移動軌跡軌道進行重放的單位，由用戶識別為整體事件的場景可基本上用作標準。另外，作為適合移動軌跡信息作為移動軌跡軌道進行重放的單位的另一例子，當對于與移動軌跡信息對應(yīng)的位置或時段存在諸如照片或聲音的內(nèi)容時，該時間點可被視為分割點。
將參照圖9至12描述分割點確定標準的具體例子。圖9至12是示出分割點確定標準的具體例子的說明圖。具體地講，圖9是示出基于停留點的分割點確定的具體例子的說明圖。另外，圖10是示出基于海拔信息的分割點確定的具體例子的說明圖。圖11是示出在循環(huán)移動的例子中的分割點確定的具體例子的說明圖。圖12是示出基于移動手段估計的分割點確定的具體例子的說明圖。
(基于停留部分的分割)
首先,參照圖9,示出了包括第一位置信息至第十三位置信息的十三個位置信息。 在它們之中，包括除第七位置信息之外的第三位置信息至第九位置信息的六個位置信息指示半徑R的范圍中的位置。在這種情況下，分割點確定單元164確定該移動軌跡信息中的第三位置信息至第九位置信息的部分作為停留部分。
停留部分的確定標準可包括例如i個或更多個位置信息連續(xù)落在由半徑R等定義的距離范圍中或者位置信息連續(xù)落在半徑R的范圍中達t小時或更長時間。在這種情況下， 脫離半徑R的范圍的位置信息(例如圖9中的第七位置信息)可允許多達s%?？赏ㄟ^設(shè)置的圓的中心和圓中的位置重心獲得停留位置。
當移動軌跡信息包含停留部分時，分割點確定單元164可從停留部分確定分割點。例如，分割點確定單元164可使用停留部分的開始點、停留部分的結(jié)束點(移動再次開始的時間點)以及開始點和結(jié)束點之間的中間點中的至少任何一個作為分割點。
例如，分割點確定單元164可確定停留部分的開始點、結(jié)束點以及開始點和結(jié)束點之間的中間點中的任何一個作為分割點。替代地，停留部分的開始點和結(jié)束點可用作分割點，并且可按照如下方式確定分割點停留部分能夠是停留軌道。這種停留軌道是一種類型的移動軌跡軌道，并被重放以表現(xiàn)停留部分。停留軌道可用于表現(xiàn)時間的連接。
(基于海拔信息的分割)
另外，參照圖10，示出了按照時間順序的移動軌跡信息(a)和移動軌跡信息(b)的海拔改變。當位置信息包含海拔信息時，分割點確定單元164可分析海拔信息以確定分割點。例如，分割點確定單元164可使用海拔的峰值時間點作為分割點。在這種情況下，當在分割所有峰值點的情況下軌道間隔不是合適的值時，“一定距離以上的峰值間隔”、“峰值前后的小傾斜角度”等可用作峰值確定標準。
另外，在這種情況下，基于海拔信息使用大于或等于某一值的梯度作為標準來確定峰值點。因此，由于移動軌跡信息(b)的梯度小于預(yù)定值，所以基于海拔信息不確定分割
(針對循環(huán)移動的分割)
參照圖11，示出了循環(huán)移動的移動軌跡和分割點DPl至DP3。例如，對于指示在運動場、跑道等的循環(huán)移動的移動軌跡信息，分割點確定單元164可使用移動返回到同一點的時間點作為分割點。當移動返回到同一點的時間點用作分割點時，例如，可考慮諸如每一圈的來回時間的分析的利用方法。
(基于移動手段估計的分割)
參照圖12，示出了在車站附近的移動軌跡。該移動軌跡信息被估計為在車站前的道路上移動、進入車站并乘上火車。分割點確定單元164可使用估計為火車上車時間的時間點DP作為分割點。在這種情況下，分割點確定單元164可使用移動軌跡信息的速度變化中速度迅速改變的部分作為分割點。另外，分割點確定單元164可基于位置信息和速度變化信息中的至少一個估計用戶的狀態(tài)以確定分割點。
例如，當位置信息指示車站并隨后指示在鐵路軌道上移動時，分割點確定單元164 可估計用戶已乘上火車并使用用戶乘上火車的時間點作為分割點。在這種情況下，分割點確定單元164可從當用戶在鐵路軌道上移動時的位置信息的變化獲得速度，基于該速度估計移動手段，并確定分割點。
(其它分割例子)
除了以上標準之外，可考慮各種分割標準。例如，可在移動軌跡信息缺失的部分確定分割點。在這種情況下，類似于停留部分，可基于缺失部分的開始點、缺失部分的結(jié)束點以及開始點和結(jié)束點之間的中間點中的至少一個確定分割點。使用缺失部分的開始點、缺失部分的結(jié)束點以及開始點和結(jié)束點之間的中間點中的至少一個作為分割點，可分割移動軌跡信息。替代地，缺失部分的開始點和結(jié)束點可用作分割點，并且可按照如下方式確定分割點獲得指示缺失部分的缺失軌道。
替代地，如上所述，當存在諸如照片或語音備忘錄的內(nèi)容數(shù)據(jù)時，分割點確定單元 164可使用捕捉或記錄內(nèi)容的位置或時間匹配的時間點作為分割點。替代地，分割點確定單元164可簡單地在日期改變的時間、按照特定間隔或者在指定時間自動地確定分割點。
<分割操作的變型(實時分割)>
在以上描述中，已參照圖7和8描述了對積累的移動軌跡信息執(zhí)行分割處理的例子，但本技術(shù)不限于這種例子?？蓪崟r地執(zhí)行分割處理。也就是說，可對正被記錄的移動軌跡信息執(zhí)行分析和分割處理。
在這種情況下的分割處理操作示出在圖13中。圖13是示出分割移動軌跡信息的處理的變型的流程圖。當導航功能單元Iio開始記錄位置信息作為移動軌跡信息時，圖13 中示出的操作開始(S302)。
首先，移動軌跡信息獲取單元162確定當導航功能單元110開始記錄移動軌跡信息時移動軌跡信息的記錄操作是否繼續(xù)(S304)。此外，反復(fù)執(zhí)行以下顯示的步驟S306至 S312的操作，直至記錄操作結(jié)束。當移動軌跡信息的記錄操作結(jié)束時，本流程圖的處理結(jié)束。
同時，當移動軌跡信息的記錄操作繼續(xù)時，移動軌跡信息獲取單元162確定是否存在作為分析目標的移動軌跡信息(S306)。當存在作為分析目標的移動軌跡信息時,移動軌跡信息獲取單元162把移動軌跡信息傳遞給分割點確定單元164。
此外，分割點確定單元164分析從移動軌跡信息獲取單元162傳遞的移動軌跡信息(S308)。分割點確定單元164從分析的結(jié)果確定是否存在用于分割的時間點(S310)。當存在用于分割的時間點時，分割點確定單元164使用該時間點作為分割點，并在該分割點分割移動軌跡信息(S312)。
另外，雖然未示出，但當PNDlO具有成像功能或聲音記錄功能并且在移動軌跡信息正被記錄的同時執(zhí)行分割處理時，可在成像或聲音記錄功能啟動時分割移動軌跡信息。
[2-3.軌道產(chǎn)生]
將參照圖4繼續(xù)描述PNDlO的功能結(jié)構(gòu)。PNDlO可使用軌道產(chǎn)生單元166的功能從由上述分割點確定單元164分割的移動軌跡信息產(chǎn)生移動軌跡軌道。
軌道產(chǎn)生單元166具有基于分割點從移動軌跡信息產(chǎn)生移動軌跡軌道的功能。另外，軌道產(chǎn)生單元166可從內(nèi)容數(shù)據(jù)(諸如，照片或語音備忘錄)產(chǎn)生內(nèi)容軌道。具體地講，軌道產(chǎn)生單元166具有把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成能夠作為軌道重放的格式并添加與軌道相關(guān)的各種屬性參數(shù)的功能。
軌道產(chǎn)生單元166可根據(jù)預(yù)定格式把屬性參數(shù)添加到每個軌道。例如，軌道產(chǎn)生單元166具有把屬性參數(shù)(諸如，軌道名稱、指示位置的名稱、日期和時間、移動距離、所需時間、移動手段等)添加到移動軌跡軌道的功能。軌道產(chǎn)生單元166具有自動添加屬性參數(shù)的功能和根據(jù)來自操縱單元104的輸入信息編輯屬性參數(shù)的功能。
例如，軌道產(chǎn)生單元166可基于移動軌跡信息中所包含的位置信息對軌道命名。 軌道產(chǎn)生單元166可組合諸如地址、街道名稱、地區(qū)名稱和固有名稱的信息以產(chǎn)生軌道名稱。例如，基于位置信息的軌道名稱的例子可包括“I號國道的交叉路口 A附近”、“車站B”、 “港南區(qū)C町I 丁目”等。在這種情況下，位置信息可以是軌道的開始點和結(jié)束點中的任何一個。替代地，軌道產(chǎn)生單元166可從軌道中所包括的位置信息提取代表性地名。另外，可使用軌道的開始點和結(jié)束點的組合。例如，在組合的情況下的軌道名稱的一個例子可包括 “I號國道的交叉路口 A附近 I號國道的交叉路口 D附近”。
另外，軌道產(chǎn)生單元166可基于移動軌跡信息中所包含的時間信息對軌道命名。 軌道產(chǎn)生單元166具有例如基于軌道的開始時間和結(jié)束時間之一產(chǎn)生軌道名稱的功能。替代地，軌道產(chǎn)生單元166可組合軌道的開始時間和結(jié)束時間以產(chǎn)生軌道名稱。例如，基于時間信息的軌道名稱的例子可包括“ 11: 20 ”、“ 11:2(Tl 1:55 ”等。
由于希望軌道名稱是可識別的，所以軌道產(chǎn)生單元166以各軌道的軌道名稱不重復(fù)的方式分配軌道名稱。例如，軌道產(chǎn)生單元166可提取指示使用的位置的名稱，以便軌道名稱不重復(fù)。替代地，當軌道名稱重復(fù)時，用于識別的代碼可被添加到指示位置的名稱。替代地，位置信息和時間信息可被一起使用。
另外，軌道產(chǎn)生單元166可基于移動軌跡信息把移動手段添加到軌道作為軌道的屬性參數(shù)。這里，例如，PNDlO具有諸如車輛模式、自行車模式和步行模式的操作模式，并且當操作模式切換信息被包含在移動軌跡信息中時，軌道產(chǎn)生單元166可使用這種信息確定移動手段。替代地，軌道產(chǎn)生單元166可從移動軌跡信息的分析結(jié)果確定移動手段。例如， 當移動軌跡信息的位置信息指示在海、湖等上的移動時，軌道產(chǎn)生單元166可估計移動手段是船。另外，當位置信息指示在鐵路軌道上的移動時，軌道產(chǎn)生單元166可考慮到移動速度而估計移動手段是火車。
軌道產(chǎn)生單元166可在分配上述軌道名稱時使用移動手段參數(shù)。例如，當軌道產(chǎn)生單元166估計移動手段是船時，軌道名稱可以是“船”。替代地，軌道產(chǎn)生單元166可組合移動手段與時間信息和位置信息中的至少一個以分配軌道名稱。例如，軌道產(chǎn)生單元166 可分配“船AA港 ΒΒ港”等作為軌道名稱。
另外，軌道產(chǎn)生單元166可使各種內(nèi)容與各個軌道關(guān)聯(lián)。軌道產(chǎn)生單元166可根據(jù)來自操縱單元104的輸入信息使內(nèi)容與軌道關(guān)聯(lián)。替代地，當位置信息已被添加到每個內(nèi)容時，軌道產(chǎn)生單元166可使內(nèi)容與具有在添加到內(nèi)容的位置信息附近的移動軌跡信息的軌道關(guān)聯(lián)。這里，關(guān)聯(lián)的內(nèi)容的例子可包括照片、文本備忘錄等。當軌道被重放時，例如，與軌道關(guān)聯(lián)的內(nèi)容可與位置信息一起被提供給用戶。因此，希望與軌道關(guān)聯(lián)的內(nèi)容是與軌道的位置信息相關(guān)的內(nèi)容。例如，位于作為目標的軌道中包括的位置的風景的照片可被視為與該軌道關(guān)聯(lián)的照片。替代地，當文本備忘錄與軌道關(guān)聯(lián)時，在文本備忘錄中描述的內(nèi)容可包括該軌道的路徑上的風景的信息、道路的狀態(tài)、選擇該道路的理由和路徑的感受。另外， 當從作為日程表信息的移動軌跡信息產(chǎn)生作為目標的軌道時，軌道產(chǎn)生單元166可使描述路線的注釋、選擇理由等作為用于他人的說明的備忘錄與在建立該日程表的時間點的軌道關(guān)聯(lián)。
另外，內(nèi)容在這里是照片或文本備忘錄，但不限于此。例如，與軌道關(guān)聯(lián)的內(nèi)容可以是語首備忘錄、動畫、圖表等。
[2-4.軌道列表產(chǎn)生]
軌道列表產(chǎn)生單元168具有產(chǎn)生軌道列表的功能，軌道列表是包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的至少一個移動軌跡軌道的軌道組的列表。從內(nèi)容數(shù)據(jù)(諸如，照片或語音備忘錄)產(chǎn)生的內(nèi)容軌道可被包括在軌道列表中。
另外，軌道列表產(chǎn)生單元168可把名稱添加到軌道列表。類似于軌道名稱，這個名稱可例如基于位置信息和時間信息中的至少一個。例如，軌道列表名稱的例子可包括“12 月25日的行為”、“箱根”等。另外，當PNDlO具有日程安排器(scheduler)功能時，軌道列表產(chǎn)生單兀168可基于日程安排器中的信息和移動軌跡信息對軌道列表命名。例如，當在 12月25日存在日程表“研修旅行O箱根”時，從12月25日的移動軌跡信息產(chǎn)生的軌道列表的名稱可以是“研修旅行”。
[2-5.軌道重放]
重放控制單元170具有控制移動軌跡軌道和內(nèi)容軌道的重放的功能。如果在重放軌道列表時未執(zhí)行使用操縱單元104的操縱，則重放控制單元170能夠順序地重放軌道列表中所包括的軌道。另外，重放控制單元170可具有像音樂軌道的重放一樣的隨機重放的功能。
當移動軌跡軌道被重放時,重放控制單元170能夠使顯示控制單元172顯示重放畫面，在重放畫面中，指示位置信息的符號疊加在地圖上。另外，當從內(nèi)容軌道之中的照片產(chǎn)生的照片軌道被重放時，重放控制單元170使顯示控制單元172顯示包括照片數(shù)據(jù)的重放畫面。重放控制單元170在預(yù)先在內(nèi)容軌道中設(shè)置的重放時間內(nèi)顯示包括照片數(shù)據(jù)的重放畫面。
在這種情況下，當在軌道中設(shè)置了隨著移動軌跡軌道或照片軌道的重放一起重放的音樂數(shù)據(jù)等時，重放控制單元170可執(zhí)行控制以便設(shè)置的音樂數(shù)據(jù)同時被重放。
在這種軌道重放中，顯示控制單元172主要顯示用于顯示軌道列表的列表畫面和在每個軌道重放時顯示的重放畫面。例如，顯示控制單元172可主要提供以表格式顯示包括移動軌跡軌道和內(nèi)容軌道的軌道列表的正常列表畫面212、按照處理類型顯示軌道列表的處理類型列表畫面214和每個軌道的重放畫面216，如圖14中所示。圖14是示出由顯示控制單元顯示的畫面的例子的說明圖。
顯示控制單元172可基于來自操縱單元104的輸入信息切換正常列表畫面212、處理類型列表畫面214和重放畫面216。例如，當在正常列表畫面212或處理類型列表畫面 214中選擇了一個軌道時，顯示控制單元172顯示選擇的軌道的重放畫面216。
例如，如果選擇一個軌道并且選擇的軌道的重放開始，則當不存在來自操縱單元 104的操縱輸入時，重放控制單元170按照軌道列表次序(或在隨機重放的情況下按照隨機選擇的次序)順序地重放軌道，如圖3中所示。
另外，當存在來自操縱單元104的操縱輸入時，重放控制單元170根據(jù)操縱輸入執(zhí)行控制。例如，當輸入了快進操縱時，重放控制單元170以比正常速度高的速度重放正被重放的軌道。另外，當執(zhí)行向前跳過操縱時，重放控制單元170把重放位置移動到安排在正被重放的軌道之后重放的軌道的開始。
〈列表畫面〉
這里，將參照圖15至17描述正常列表畫面212和處理類型列表畫面214。圖15 是示出正常列表畫面的例子的說明圖，圖16是示出處理類型列表畫面的例子的說明圖，并且圖17是示出處理類型列表畫面的另一例子的說明圖。
例如，在正常列表畫面212中顯示屬性參數(shù)，諸如軌道名稱和時間信息。在這種情況下，正常列表畫面212可包括每個軌道的重放所需的時間信息202。另外，特別地，正常列表畫面212可包括關(guān)于移動軌跡軌道的移動實際所需的時間信息204。
另外，雖然未示出，但正常列表畫面212可包括添加到每個軌道的屬性參數(shù)中的一些或全部。也就是說，顯示控制單元172可顯示包括屬性參數(shù)(諸如,軌道名稱、指示位置的名稱、日期和時間、移動距離、所需時間、移動手段等)的正常列表畫面212。
另外，當輸入針對正常列表畫面212的來自操縱單元104的用于指定屬性參數(shù)的操縱信息時，顯示控制單元172可顯示基于指定的屬性參數(shù)整理次序的正常列表畫面212。 替代地，當針對正常列表畫面212指定搜索關(guān)鍵字時，顯示控制單元172可顯示顯示與指定的搜索關(guān)鍵字匹配的軌道的列表的正常列表畫面212。
處理類型列表畫面214是在其中按照處理類型表示軌道列表的畫面。例如，處理類型列表畫面214把按照時間順序排列的軌道表示為條。希望該條根據(jù)軌道的類型由不同的顏色和形狀表示。指示軌道的條可由根據(jù)軌道的重放時間或?qū)嶋H移動時間的長度表示。
參照圖16，示出了處理類型列表畫面214的一個例子。針對每個軌道顯示相關(guān)的時間信息。例如，處理類型列表畫面214a包括與每個軌道的位置信息關(guān)聯(lián)的時間信息、從軌道的開始移動到軌道的末尾所需的時間長度的信息和軌道的重放所需的時間長度的信肩、O
例如，從處理類型列表畫面214a可見，對于軌道I,移動開始于8:30AM，移動時間長度是1:45:23，并且重放所需的時間是15秒。另外，盡管在本文主要描述使用時間作為標準的表示，但顯示控制單元172可與每個軌道關(guān)聯(lián)地顯示指示來自的該軌道的位置信息的位置的名稱。
另外，當處理類型列表畫面214中所包括的軌道列表正被重放時，顯示控制單元 172可利用在指示正被重放的軌道的條的指示重放位置的地方疊加的指示重放位置的符號 PP執(zhí)行顯示。這種顯示能夠使用戶識別正被重放的軌道和軌道的重放位置。這種處理類型列表畫面214可通過垂直書寫來表示，如圖17中所示。另外，在這種處理類型列表畫面 214中，可利用不同的表示來顯示缺失軌道或停留軌道，以便能夠?qū)⑷笔к壍阑蛲Ａ糗壍琅c其它軌道區(qū)分。例如，軌道的差別可由指示軌道的條的顏色、圖案和形狀中的任何一個來表/Jn ο
〈重放畫面〉
接下來，將參照圖18至26描述移動軌跡軌道的重放畫面。首先，圖18是示出移動軌跡軌道的重放畫面的例子的說明圖。移動軌跡軌道的重放畫面主要包括進度條部分222 和移動軌跡顯示部分224。
進度條部分222包括以圖形方式表示當正被重放的整個軌道是100%時已經(jīng)重放的軌道的百分比的進度條、正被重放的軌道的名稱和在該時間點重放位置在移動軌跡中的時間。另外，軌道的開始點的時間和軌道的結(jié)束點的時間可顯示在進度條的開始和末尾。
圖19是示出表示進度條部分222的另一方法的說明圖。盡管在圖18中針對正被重放的軌道顯示進度條，但在圖19中軌道列表中所包括的所有軌道被表示為進度條。在這種情況下，希望例如通過諸如改變條的顏色的方法使正被重放的軌道是可識別的。例如，對于正被重放的軌道，重放時間點的時間可顯示在該條的上方。
另外，可按照可識別軌道的類型的方式表示每個軌道。另外，進度條部分222可包括所有軌道的移動時間長度。對于每個軌道，可顯示移動軌跡軌道的開始時間。例如，可顯示照片等的內(nèi)容軌道的拍攝時間等。
將參照圖18繼續(xù)進行描述。移動軌跡顯示部分224可包括移動軌跡、每個軌道的分割點、每個軌道的開始點的時間和指示重放位置的符號PP。在圖18中示出放大顯示正被重放的軌道的例子，但本公開不限于此，并且移動軌跡可疊加在包括整個移動范圍的地圖上,如圖14的重放畫面216中所示。另外,希望移動軌跡像圖14中一樣疊加表示在地圖上，但從圖18中省略了這一點。
可考慮把各種想法添加到移動軌跡顯示部分224的表示，以下示出一些例子。圖 20至23是示出移動軌跡軌道的表示的例子的說明圖。具體地講，圖20是示出基于移動軌跡的海拔信息的軌跡表示的例子的說明圖，圖21是示出基于與移動軌跡關(guān)聯(lián)的時間信息的軌跡表示的例子的說明圖，圖22是示出基于軌道是否正被重放的軌跡表示的例子的說明圖，并且圖23是示出基于移動手段指示重放位置的符號表示的例子的說明圖。
例如，在移動軌跡軌道的重放中，根據(jù)海拔信息指示軌跡的線的表示可在移動軌跡中改變。例如，可根據(jù)基于海拔信息改變的梯度利用顏色、線的類型和線的粗細表示移動軌跡。例如，當梯度變得陡峭時，移動軌跡可由更深顏色或更粗的線表示。替代地，梯度陡峭的部分的移動軌跡可由紅色或黃色表示并且平坦部分的移動軌跡可由藍色或綠色表示以反映彩色的圖像。
另外，如圖21中所示，可通過根據(jù)時段改變線的類型、顏色和粗細來表示移動軌跡。在圖21中，通過線的粗細和線的類型來表示移動軌跡的差別，但本公開不限于這種例子，并且可通過色相和顏色濃度來表示移動軌跡。另外，在圖21中，移動軌跡被分割成四個時段，諸如黎明、上午、中午和下午，并且表示時段的差別，但本公開不限于這種例子。例如， 時段的改變可由顏色漸變來表示而不提供清晰的邊界。
替代地，如圖22中所示，可通過改變線的類型、顏色和粗細從而將正被重放的軌道和其它軌道彼此區(qū)分，來表示移動軌跡。例如，正被重放的軌道可由比其它軌道更暗的顏色的線表示。另外，正被重放的軌道可由比其它軌道更粗的線表示。另外，考慮通過不同類型的線表示軌道。例如，正被重放的軌道由實線指示，并且其它軌道由虛線指示。
參照圖23，示出了指示重放位置的圖標根據(jù)移動手段而改變的例子。顯示控制單元172可基于添加到移動軌跡軌道的移動手段的信息把指示重放位置的符號PP改變?yōu)楦鶕?jù)移動手段的圖標。在圖23中，示出了使用自行車、步行、飛機和汽車的移動的圖標的例子。
〈分析信息的提供〉
接下來，將參照圖24至26描述與移動軌跡相關(guān)的分析信息的提供。圖24至26 是示出包括分析信息的重放畫面的例子的說明圖。重放控制單元170能夠通過使顯示控制單元172在重放畫面上顯示分析信息來提供關(guān)于正被重放的軌道列表的分析信息。
例如，重放控制單元170可在重放畫面上顯示關(guān)于重放畫面上顯示的軌道的信息。參照圖24，顯示了每個軌道的移動距離、移動所需的時間、平均速度、最大速度、高度差和卡路里消耗。另外，雖然未示出，但可顯示每個軌道的分析數(shù)據(jù)和軌道列表中包括的所有軌道的總和的分析數(shù)據(jù)。作為這種分析數(shù)據(jù)，可顯示預(yù)先分析并與移動軌跡軌道的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)地存儲的數(shù)據(jù)，或者可顯示在重放時分析的數(shù)據(jù)。
替代地，重放控制單元170可在重放畫面上在重放畫面中指定的部分中顯示分析數(shù)據(jù)。例如，通過指示重放位置的圖標的逐幀重放以及該部分的開始和末尾的選擇來指定這個部分。替代地，可基于由操縱單元104(諸如，觸摸面板)指定的位置設(shè)置該部分。
另外，可顯示循環(huán)移動中的每一圈的來回時間，如圖26中所示。在這種情況下，當明確顯示測量開始位置時可開始分析，或者可通過自動從移動軌跡信息檢測循環(huán)移動來執(zhí)行分析。
〈3.第二實施例(重放裝置)>
接下來，將參照圖27和28描述根據(jù)本公開第二實施例的重放裝置30。重放裝置 30是便攜式重放裝置，并具有例如如圖27中所示的外觀。圖27是示出重放裝置的外觀的例子的說明圖。圖28是根據(jù)本公開第二實施例的重放裝置的功能框圖。
重放裝置30是具有音樂重放功能和移動歷史軌道重放功能的信息處理設(shè)備。參照圖28，重放裝置30主要包括存儲單元302、顯示單元32、操縱單元304、聲音輸出單元 306和控制單元330。控制單元330主要用作軌道列表產(chǎn)生單元368、重放控制單元370和顯示控制單元372。
重放裝置30與根據(jù)第一實施例的PNDlO的不同之處在于重放裝置30具有移動歷史獲取功能和移動歷史軌道產(chǎn)生功能。在這種情況下，重放裝置30可從具有移動軌跡獲取功能和移動軌跡軌道產(chǎn)生功能的信息處理設(shè)備獲取移動軌跡軌道或內(nèi)容軌道，并重放軌道。在這種情況下，重放裝置30可例如經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(諸如，互聯(lián)網(wǎng))獲取軌道，或者可經(jīng)插入到未示出的接口中的外部記錄介質(zhì)獲取軌道。另外，移動歷史獲取裝置和移動軌跡軌道產(chǎn)生裝置可以是分開的裝置。
由于存儲單元302、顯示單元32、操縱單元304和聲音輸出單元306分別具有與存儲單元102、顯示單元12、操縱單元104、聲音輸出單元106相同的功能,所以這里省略其詳細描述。另外，軌道列表產(chǎn)生單元368、重放控制單元370和顯示控制單元372分別具有與軌道列表產(chǎn)生單元168、重放控制單元170和顯示控制單元172相同的功能。使用操縱單元 304的用戶可通過與在音樂重放時的操縱相同的操縱執(zhí)行與軌道列表的重放相關(guān)的操縱。
因此，移動歷史獲取裝置、移動軌跡軌道產(chǎn)生裝置和重放裝置可被實現(xiàn)為分開的裝置。重放裝置在這里被描述為便攜式重放裝置，但不限于此。例如，當重放裝置不具有獲取移動歷史的功能時，重放裝置不必是便攜式裝置。重放移動歷史軌道的功能可由桌上型 PC、固定音頻播放器等實現(xiàn)。
<4.第三實施例(成像裝置)>
接下來，將參照圖29描述根據(jù)本公開第三實施例的作為信息處理設(shè)備的成像裝置50。圖29是示出根據(jù)第三實施例的作為信息處理設(shè)備的成像裝置的功能框圖。
成像裝置50是除了成像功能之外還具有移動歷史信息獲取功能和重放移動軌跡軌道的重放功能的信息處理設(shè)備。參照圖29，成像裝置50主要包括GPS天線512、成像單元580、控制單元530、通信單元592、存儲單元502、顯示單元52、操縱單元504和聲音輸出單元506。
控制單元530主要用作GPS處理單元532、成像信號處理單元582、軌道獲取單元 590、軌道列表產(chǎn)生單元568、重放控制單元570和顯示控制單元572。
在這些單元之中，由于存儲單元502、顯示單元52、操縱單元504、聲音輸出單元 506,GPS天線512和GPS處理單元532的各自功能與第一實施例中的存儲單元102、顯示單元12、操縱單元104、聲音輸出單元106、GPS天線112和GPS處理單元132的功能相同，所以在這里省略其描述。
通信單元592是使成像裝置50能夠與外部裝置通信的通信接口。通信單元592 具有在控制單元530的控制下與外部服務(wù)器通信的功能。
成像裝置50具有使用成像單元580和成像信號處理單元582的功能的成像功能。成像單元580包括光學系統(tǒng)、成像元件和處理電路。該光學系統(tǒng)包括聚焦來自被攝體的光的透鏡元件。此外，經(jīng)光學系統(tǒng)入射的光被提供給成像元件。成像元件把經(jīng)光學系統(tǒng)提供的光轉(zhuǎn)換成成像信號，并把成像信號輸入到處理電路。另外，成像元件可以是例如CCD(電荷耦合器件)傳感器或CMOS(互補金屬氧化物半導體)傳感器。另外，處理電路對從成像元件提供的模擬成像信號執(zhí)行各種信號處理。例如，處理電路執(zhí)行采樣處理、噪聲去除處理、 增益調(diào)整處理和Α/D轉(zhuǎn)換處理，并把數(shù)字成像信號提供給成像信號處理單元582。
成像信號處理單元582具有對從成像單元580提供的數(shù)字成像信號執(zhí)行各種處理的功能。例如，成像信號處理單元582執(zhí)行成像信號壓縮處理，并把數(shù)字圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲單元502中。
通過以上顯示的結(jié)構(gòu)，成像裝置50具有獲取圖像的成像功能和通過獲取位置信息來獲取移動軌跡信息的功能。軌道獲取單元590具有經(jīng)通信單元592把獲取的移動軌跡信息、圖像等發(fā)送給云上的服務(wù)器并獲取軌道的功能。在云上的服務(wù)器中，執(zhí)行如第一實施例中所描述的軌道產(chǎn)生處理。軌道獲取單元590把獲取的軌道提供給軌道列表產(chǎn)生單元 568。替代地，由軌道列表產(chǎn)生單元568執(zhí)行的處理也可由云上的服務(wù)器執(zhí)行。
以上已參照附圖描述了本公開的優(yōu)選實施例，但本技術(shù)當然不限于以上例子。本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)各種替換和變型，并且應(yīng)該理解，它們將自然落在本公開的技術(shù)范圍內(nèi)。
例如，雖然內(nèi)容在以上實施例中被描述為照片或語音備忘錄，但本技術(shù)不限于這種例子。例如，內(nèi)容可以是包括音樂、演講、電臺節(jié)目等的音樂數(shù)據(jù)、電影、電視節(jié)目、視頻節(jié)目、照片、文檔、繪畫、圖表等的圖像數(shù)據(jù)、游戲、軟件等的概念。
另外，雖然已描述在第一實施例中具有移動軌跡信息獲取裝置、從移動軌跡信息產(chǎn)生移動軌跡軌道的產(chǎn)生裝置和重放移動軌跡軌道的重放裝置的功能的PND、在第二實施例中具有重放移動軌跡軌道的功能的重放裝置、以及在第三實施例中具有移動軌跡信息獲取裝置和重放移動軌跡軌道的重放裝置的功能的成像裝置，但本公開不限于這些例子。信息處理設(shè)備可以是具有移動軌跡信息獲取裝置、從移動軌跡信息產(chǎn)生移動軌跡軌道的產(chǎn)生裝置和重放移動軌跡軌道的重放裝置的功能中的至少一種功能的裝置。信息處理設(shè)備的例子可包括諸如移動電話、PHS(個人手提電話系統(tǒng))、便攜式音樂播放器裝置、便攜式視頻處理設(shè)備、便攜式游戲裝置、PC(個人計算機)、家庭視頻處理設(shè)備(例如，DVD記錄器或錄像機)、PDA (個人數(shù)字助手)、家庭游戲裝置和家用電器的信息處理設(shè)備。
也就是說，在第一實施例和第二實施例中描述的PND和重放裝置可具有成像功能。另外，在第一實施例和第三實施例中描述的PND和成像裝置具有基于GPS的位置信息獲取功能，但本公開不限于此?？墒褂盟械奈恢眯畔@取功能，諸如使用傳感器獲取相對位置的功能或使用無線通信獲取位置的功能。另外，獲取位置信息的功能不限于任何一種功能。該裝置可以是具有兩種或更多種位置信息獲取功能并從通過這些功能獲得的信息產(chǎn)生更準確的位置信息的裝置。另外，在第一實施例和第二實施例中描述的PND和重放裝置可具有通信功能。
在本公開中，在流程圖中描述的步驟包括根據(jù)描述的次序按照時間順序執(zhí)行的處理以及不必按照時間順序執(zhí)行而是并行或單獨地執(zhí)行的處理。另外，應(yīng)該理解，即使在按照時間順序處理的步驟中，也可在一些情況下合適地改變次序。
標號列表
10PND (信息處理設(shè)備)
12顯示單元
102存儲單元
104操縱單元
106聲音輸出單兀
110導航功能單元
112GPS天線
114Z軸陀螺儀傳感器
116Y軸陀螺儀傳感器
118三軸加速度傳感器
120地磁傳感器
122大氣壓傳感器
130控制單元
132GPS處理單元
134角度計算單元
136位置計算單元
138速度計算單元
140姿態(tài)角檢測單元
142方位計算單元
144海拔計算單元
150導航單元
162移動軌跡信息獲取單元
164分割點確定單元
166軌道產(chǎn)生單元
168軌道列表產(chǎn)生單兀
170重放控制單元
172顯示控制單元
權(quán)利要求
1.一種信息處理設(shè)備,包括 軌道列表產(chǎn)生單元，產(chǎn)生軌道列表，該軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；和顯示控制單元，使顯示裝置顯示包括所述軌道列表的列表畫面。
2.如權(quán)利要求I所述的信息處理設(shè)備，其中所述顯示控制單元使處理類型列表畫面被顯示，在處理類型列表畫面中，基于時間信息按照時間順序排列的軌道分別由具有對應(yīng)于各個所述軌道的重放時間或移動時間的長度的條表示。
3.如權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，其中所述處理類型列表畫面包括每個軌道的開始時間的信息。
4.如權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備， 其中所述移動軌跡信息是作為位置信息的歷史的移動歷史信息， 其中所述軌道組包括指示位置信息的獲取時的缺失部分的缺失軌道，并且其中顯示控制單元使按照用于區(qū)分缺失軌道與其它軌道的格式示出的處理類型列表畫面被顯示。
5.如權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備，其中所述顯示控制單元使以表格式示出軌道組的屬性數(shù)據(jù)的正常列表畫面被顯示。
6.如權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中所述顯示控制單元根據(jù)列表畫面的切換指令信息執(zhí)行正常列表畫面和處理類型列表畫面之間的切換。
7.如權(quán)利要求6所述的信息處理設(shè)備，其中所述顯示控制單元還使列表畫面中顯示的軌道之中的選擇的軌道的重放畫面被顯示。
8.如權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中所述顯示控制單元使正常列表畫面被顯示，在正常列表畫面中，基于指定的屬性數(shù)據(jù)對軌道組進行了排序。
9.一種信息處理方法,包括 產(chǎn)生軌道列表，該軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；以及使顯示裝置顯示包括所述軌道列表的列表畫面。
10.一種用于使計算機執(zhí)行信息處理方法的程序，該信息處理方法包括 產(chǎn)生軌道列表，該軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；以及使顯示裝置顯示包括所述軌道列表的列表畫面。
11.一種記錄有程序的計算機可讀記錄介質(zhì)，該程序使計算機執(zhí)行信息處理方法， 其中該信息處理方法包括 產(chǎn)生軌道列表，該軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；以及使顯示裝置顯示包括所述軌道列表的列表畫面。
全文摘要
[問題]提供一種信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序，其能夠提供軌道組的列表畫面，該軌道組包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道。[解決方案]一種信息處理設(shè)備(10)，包括軌道列表產(chǎn)生單元(168)，產(chǎn)生軌道列表，軌道列表是至少包括從包含位置信息和與位置信息對應(yīng)的時間信息的移動軌跡信息產(chǎn)生的移動軌跡軌道的軌道組的列表；和顯示控制單元(172)，使顯示裝置顯示包括所述軌道列表的列表畫面。
文檔編號G01C21/20GK102985790SQ20118003474
公開日2013年3月20日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者寺井孝夫 申請人:索尼公司