專利名稱：用于距離傳感器的傳感器支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于距離傳感器的傳感器支架、一種帶有傳感器支架和距離傳感器的傳感器系統(tǒng)以及一種帶有這類傳感器系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
為了探測(cè)距離或間距，可以在車輛上固定不同的距離傳感器。因此例如已知超聲波距離傳感器和雷達(dá)距離傳感器，它們能夠在空間角內(nèi)探測(cè)到另一個(gè)目標(biāo)物的間距或距離。針對(duì)例如后部空間監(jiān)控系統(tǒng)和坡起系統(tǒng)，將這種距離傳感器安裝在車輛尾部。根據(jù)任務(wù)的不同，傳感器布置成與縱軸呈不同角度，以便能夠用盡量少的傳感器覆蓋所要求的監(jiān)控區(qū)域。距離傳感器通常通過(guò)傳感器支架固定在車輛上，例如固定在車輛底盤上或保險(xiǎn)杠上。因此通常為傳感器的各種角位置需要多個(gè)傳感器支架，例如若干側(cè)部傳感器支架和一個(gè)居中的傳感器支架。由此相應(yīng)提高了車輛制造商零件的多樣性以及用于制造傳感器支架的工具的成本，其中，不同的傳感器支架被單獨(dú)檢驗(yàn)以及解鎖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，創(chuàng)造一種傳感器支架，其可以以靈活的或可調(diào)整的方式安裝在車輛上或車輛中。該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)按權(quán)利要求1所述的傳感器支架、按權(quán)利要求12所述的傳感器系統(tǒng)以及按權(quán)利要求13所述的帶有這類傳感器系統(tǒng)的車輛解決。從屬權(quán)利要求描述了優(yōu)選的擴(kuò)展設(shè)計(jì)方案。因此按照本發(fā)明，傳感器支架基本上構(gòu)造成兩部分，帶有用于固定在車輛、例如車輛底盤或保險(xiǎn)杠上的固定部分以及容納距離傳感器的容納部分。固定部分在此可以是殼體，其包圍距離傳感器，而容納部分可以是封閉殼體的蓋，距離傳感器固定在這個(gè)蓋上。因此帶有固定在所期望的角位置中的距離傳感器的蓋可以放置和固定在殼體上。固定部分在此可以直接或間接地固定在車輛上，例如固定在安裝板上。按照本發(fā)明，容納部分能夠固定在固定部分上的至少兩個(gè)角位置中，其中，容納部分的角位置限定了距離傳感器的角位置。因此距離傳感器以其傳感器軸線的不同取向被容納在容納部分的不同角位置中。因此使用者可以通過(guò)容納部分的角位置調(diào)整傳感器軸線的取向。傳感器軸線的不同的角位置可以尤其處在水平的平面內(nèi)，也就是說(shuō)車輛的XY平面內(nèi)。按照一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，容納部分可以在固定部分上安裝在恰好兩個(gè)角位置中，這兩個(gè)角位置相對(duì)彼此扭轉(zhuǎn)180°，由此在水平的平面內(nèi)確定了傳感器軸線的兩個(gè)不同的取向。在此，第一個(gè)角位置這樣走向，使得傳感器軸線基本上沿車輛縱向(或與車輛X方向相反地)延伸。在這個(gè)角位置中，傳感器支架可以例如居中地安裝在車輛尾部上并且向后探測(cè)一個(gè)間距。在另一個(gè)角位置中，存在傳感器軸線在水平平面中朝著側(cè)面的取向。根據(jù)整個(gè)傳感器支架的安裝，這個(gè)取向可以指向左或向右，因而總體上可以安裝三個(gè)傳感器系統(tǒng)，有朝著中央以及向左和向右的取向。按照本發(fā)明得到了幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。因此明顯降低了制造成本，因?yàn)榭梢葬槍?duì)不同的傳感器取向使用一個(gè)統(tǒng)一的傳感器支架?？梢杂墒褂谜弑旧磉M(jìn)行調(diào)整。為此，可以例如實(shí)現(xiàn)固定部分在容納部分上的形狀配合的鎖定，例如借助軸承孔或固定環(huán)，它們構(gòu)造在兩個(gè)部分上并且通過(guò)固定螺釘相互連接或固定。因此使用者能以相對(duì)較少的費(fèi)用設(shè)定明確的位置。此外，按本發(fā)明的傳感器支架的特點(diǎn)還在于很小的部件數(shù)量以及耐用度。原則上僅需要固定部分和容納部分，必要時(shí)帶有鎖定器件如固定螺釘，或必要時(shí)帶有在固定部分和容納部分的用于相互貼靠的定位面之間的密封裝置。


接下來(lái)借助示出實(shí)施形式的附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中圖1是帶有按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)的車輛；圖2是在其第一角位置中的按本發(fā)明的傳感器支架；圖3是在其第二角位置中的圖2的傳感器支架。
具體實(shí)施例方式車輛I在路面2上行駛。車輛I的行駛方向通常稱為X，在此豎直的方向稱為Z以及由圖2、3可見(jiàn)的橫向稱為Y，它們共同形成了車輛坐標(biāo)系。通過(guò)X方向和Y方向限定了水平面。在車輛I上，例如在其保險(xiǎn)杠3或固定在保險(xiǎn)杠3上的安裝板4上，固定著帶有在圖2、3中虛線示出的距離傳感器6的按本發(fā)明的傳感器支架5。傳感器支架5和被其容納的距離傳感器6 —起形成了按本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)7。傳感器系統(tǒng)7不僅能安裝在車輛I的保險(xiǎn)杠3或尾部區(qū)域上，而且原則上也能例如安裝在側(cè)面以檢測(cè)側(cè)向間距，或安裝在車輛I的正面。在此，也可以選擇車輛I上的其它高度。距離傳感器6發(fā)出一個(gè)可以在車輛I中被控制裝置8接收的傳感器信號(hào)SI，以便評(píng)估到障礙物9的間距d以及例如在低于最小間距時(shí)發(fā)出一個(gè)警告信號(hào)，以及可能時(shí)也觸發(fā)車輛的制動(dòng)裝置10，倘若距離傳感器6是自動(dòng)車輛制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)或車輛行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一部分。但傳感器信號(hào)SI原則上也可以在傳感器支架5內(nèi)被評(píng)估，傳感器支架然后在低于最小間距時(shí)例如發(fā)出一個(gè)警告信號(hào)。按照本發(fā)明，傳感器支架5構(gòu)造成由多部分構(gòu)成；按照所示實(shí)施形式，傳感器支架具有兩個(gè)部分，亦即作為固定部分的殼體12以及在此構(gòu)造成蓋14的容納部分，其中，殼體例如用其平坦的背面12a固定在底盤側(cè)的安裝板4上。距離傳感器6可以例如構(gòu)造成基本上方形并且固定在蓋14上。在此，距離傳感器6被容納在殼體12內(nèi)并且向后通過(guò)蓋14遮蓋。在蓋14中構(gòu)造有孔15，距離傳感器的敏感面通過(guò)該孔探測(cè)圍繞傳感器軸線A的檢測(cè)區(qū)域。殼體12構(gòu)造有一個(gè)相對(duì)于豎直的YZ平面傾斜的第一定位面12b，該定位面例如由殼體12的四個(gè)前緣，也就是說(shuō)殼體兩個(gè)側(cè)壁的邊緣面，以及上壁和下壁的邊緣面形成。相應(yīng)地在蓋14上構(gòu)造有第二定位面14a，例如同樣由其水平的上壁和下壁的以及其側(cè)壁14c和14d的邊緣面形成。第二定位面14a也相對(duì)于豎直的YZ平面移位。定位面14a和12b相互貼靠，例如在它們之間有密封件。按照?qǐng)D2、3，第一定位面12b相對(duì)于豎直的YZ平面傾斜一個(gè)第一傾斜角α 1，該第一傾斜角因此處在水平的XY平面中。為此，例如殼體12的右邊的側(cè)壁12c可以略長(zhǎng)于其左邊的側(cè)壁12d。相應(yīng)地，第二定位面14a相對(duì)于豎直的YZ平面傾斜一個(gè)第二傾斜角α 2，該第二傾斜角因此也處在水平的XY平面中，為此，蓋14的側(cè)壁14c和14d可以不一樣長(zhǎng)。在蓋14的兩個(gè)側(cè)壁14c和14d上居中地設(shè)置各一個(gè)豎直貫通的軸承孔(固定環(huán))18。相應(yīng)地，在殼體12的側(cè)壁12c和12d上設(shè)置各兩個(gè)軸承孔19，這兩個(gè)軸承孔在蓋14安裝到殼體12上時(shí)與軸承孔18齊平，因此在兩側(cè)，各一個(gè)在圖3中示意性示出的固定螺釘20可以貫穿軸承孔18、19，以便將蓋14在其兩側(cè)上與殼體12聯(lián)鎖或鎖定。按照?qǐng)D2、3，蓋14可以固定在殼體12上的兩個(gè)位置中，其中，其軸承孔(固定環(huán))18分別被容納在殼體12的相應(yīng)的軸承孔19之間。在圖3的第二位置中，蓋14相比圖2關(guān)于X方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，也就是說(shuō)其側(cè)面14c和14d左右互換，正如通過(guò)孔15的已移位的位置可知。在兩個(gè)位置或角位置中，定位面12b和14a相互貼靠。因?yàn)榫嚯x傳感器6固定在蓋14上，所以距離傳感器隨之一起扭轉(zhuǎn)。傳感器軸線A因此在圖2和3中在XY平面中有不同走向。通過(guò)選擇傾斜角α 1=α 2，在圖2中，蓋面14e平行于殼體12的安裝面或背面12a延伸。因此傳感器軸線A以角a1-α 2=0相對(duì)于車輛縱向(X方向)延伸。在按圖3蓋14的相應(yīng)地扭轉(zhuǎn)180°的位置中,傾斜角α I和α 2相加成為一個(gè)總角α 1+α 2=2 α 1，以便使傳感器軸線A在XY平面內(nèi)相對(duì)于X方向扭轉(zhuǎn)。原則上比通過(guò)定位面12b和14a的所示的簡(jiǎn)單接觸更為復(fù)雜的角度調(diào)節(jié)也是可能的。因此例如傳感器支架的具有四倍(取代兩倍)對(duì)稱的方形構(gòu)造也是可行的。按照本發(fā)明，可以在保險(xiǎn)杠3上例如安裝三個(gè)傳感器系統(tǒng)7 :在保險(xiǎn)杠3中央可以例如安裝按圖2的傳感器系統(tǒng)7，它的傳感器軸線A因此沿X方向指向后。在側(cè)向外部，也就是說(shuō)左側(cè)和右側(cè)，可以各安裝一個(gè)傳感器系統(tǒng)7，在該傳感器系統(tǒng)中，傳感器支架5按圖3在水平的XY平面中向外扭轉(zhuǎn)。圖3所示的傳感器系統(tǒng)可以如圖所示在左側(cè)安裝。為了在右側(cè)安裝，可以相對(duì)于圖3總共轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而使傳感器軸線A向右朝外指向。距離傳感器6可以例如是超聲波傳感器或雷達(dá)傳感器。根據(jù)其構(gòu)造，孔15可以根據(jù)需要(在雷達(dá)傳感器的構(gòu)造中)用透明的遮蓋裝置封閉。
權(quán)利要求
1.一種用于距離傳感器(6)的傳感器支架(5)，其中，所述傳感器支架(5)至少具有 用于安裝在車輛(I)上的固定部分(12)， 以能夠調(diào)節(jié)的方式安裝在所述固定部分(12)上的容納部分(14)，用于容納所述距離傳感器(6)， 其中，所述容納部分(14)在所述固定部分(12)上能夠被設(shè)定在至少兩個(gè)不同的角位置中。
2.按權(quán)利要求1所述的傳感器支架(5)，其特征在于，被容納部分(14)容納的距離傳感器(6)的傳感器軸線(A)在容納部分(14)的兩個(gè)角位置中沿不同的方向延伸。
3.按權(quán)利要求2所述的傳感器支架(5)，其特征在于，所述傳感器軸線(A)在不同的角位置中總是處在車輛(I)的水平面(XY)中。
4.按權(quán)利要求2或3所述的傳感器支架(5)，其特征在于，傳感器軸線(A)在第一角位置中基本上平行于車輛縱向(X)延伸以及在第二角位置(a 1+CI2)中相對(duì)于車輛縱向(X)移位。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的傳感器支架(5)，其特征在于，固定部分(12)具有第一定位面(12b)以及容納部分(14)具有第二定位面(14a)，所述第一定位面和所述第二定位面在不同的角位置中直接或間接地相互貼靠。
6.按權(quán)利要求1至4之一以及按權(quán)利要求5所述的傳感器支架(5)，其特征在于， 第一定位面(12b)相對(duì)于豎直的平面(YZ)具有第一傾斜角(a 1)，以及 第二定位面(14a)相對(duì)于豎直的平面(YZ)具有第二傾斜角(a 2)， 第一和第二傾斜角(a1、a 2)的值大致相同，從而距離傳感器(6)的傳感器軸線(A)在第二角位置中相對(duì)于第一角位置調(diào)整大約兩倍的傾斜角(a 1+a 2)。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的傳感器支架(5)，其特征在于，容納部分(14)在至少兩個(gè)角位置中總是能夠形狀配合地鎖定在固定部分(12)上。
8.按權(quán)利要求7所述的傳感器支架(5)，其特征在于，容納部分(14)和固定部分(12)分別具有軸承孔(18、19)或固定環(huán)，所述軸承孔或固定環(huán)能夠通過(guò)固定螺釘(20)形狀配合地鎖定在各個(gè)角位置中。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的傳感器支架(5)，其特征在于， -固定部分是殼體(12)，以及 -容納部分是封閉殼體(12)的蓋(14), 其中，距離傳感器(6)固定在蓋(14)上并且被殼體(12)包圍， 其中，蓋在兩個(gè)角位置中彼此扭轉(zhuǎn)180°。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的傳感器支架(5)，其特征在于，在容納部分(14)中構(gòu)造有用于距離傳感器(6)的孔(15)，以通過(guò)孔(15)檢測(cè)外部空間。
11.按前述權(quán)利要求之一所述的傳感器支架(5)，其特征在于，傳感器支架基本方形地構(gòu)造且固定部分(12)和容納部分(14)分別形成了方形的一些部分，其中，固定部分(12)和容納部分(14)的側(cè)面(12a、12c、12d ; 14e、14c、14d)在至少一個(gè)角位置中基本上相互平行或相互過(guò)渡。
12.—種傳感器系統(tǒng)(7)，至少具有 按前述權(quán)利要求之一所述的傳感器支架(5)，以及被所述傳感器支架(5 )容納或容納在所述傳感器支架(5 )中的距離傳感器(6 )，用于探測(cè)到目標(biāo)物(9)的間距(d)。
13.—種車輛(1)，具有至少一個(gè)按權(quán)利要求12所述的傳感器系統(tǒng)(7)和用于接收所述至少一個(gè)傳感器系統(tǒng)(7)的傳感器信號(hào)(SI)的控制裝置(8)， 其中，所述傳感器系統(tǒng)(7)安裝在所述車輛(I)的后側(cè)上并且基本上向后取向， 其中，所述傳感器系統(tǒng)(7)在第一角位置中以其傳感器軸線(A)基本上向后與車輛縱向(X)相反地取向以及在至少一個(gè)其他角位置中側(cè)向地向后取向。
14.按權(quán)利要求13所述的車輛(I)，其特征在于，該車輛具有至少三個(gè)傳感器系統(tǒng)(7)， 其中，中間的傳感器系統(tǒng)(7)被設(shè)定在第一角位置中并且左側(cè)和右側(cè)的傳感器系統(tǒng)(7)分別被設(shè)定在第二角位置中， 其中，中間的傳感器系統(tǒng)(7)以其傳感器軸線(A)向后基本上與車輛縱向(X)相反地平行取向， 左側(cè)的傳感器系統(tǒng)(7)以其傳感器軸線(A)在水平面(xy)中向左向外取向， 右側(cè)的傳感器系統(tǒng)(7)以其傳感器軸線(A)在水平面(xy)中向右向外取向， 其中，左側(cè)的傳感器系統(tǒng)(7)和右側(cè)的傳感器系統(tǒng)(7)的殼體(12)在車輛(I)的安裝裝置(4)上固定在彼此扭轉(zhuǎn)180°的位置中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于距離傳感器(6)的傳感器支架(5)，其中，傳感器支架(5)至少具有用于安裝在車輛(1)上的固定部分(12)和以可調(diào)節(jié)的方式安裝在固定部分(12)上的用于容納距離傳感器(6)的容納部分(14)，其中，容納部分(14)在固定部分(12)上可以被設(shè)定在至少兩個(gè)不同的角位置中。
文檔編號(hào)G01S13/93GK103038665SQ201180037301
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月2日
發(fā)明者邁克爾·考夫曼, 雷納·里塞, 烏多·龍嫩貝格, 阿克塞爾·施滕德?tīng)? 阿爾內(nèi)·斯特凡 申請(qǐng)人:威伯科有限公司