專利名稱：帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其具備滾動軸承和磁旋轉(zhuǎn)傳感器。
背景技術(shù)：
作為這種帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的代表性的例子，有利用于馬達(dá)軸、汽車的車軸的轉(zhuǎn)速控制、旋轉(zhuǎn)方向控制、旋轉(zhuǎn)角度控制等的軸承。對于帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承而言，將構(gòu)成滾動軸承的一方的套圈作為與馬達(dá)殼體、汽車的懸架裝置這樣的固定部件嵌合的靜止側(cè)套圈，將另一方的套圈作為安裝于旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的旋轉(zhuǎn)側(cè)套圈，該旋轉(zhuǎn)側(cè)部件相對于固定部件繞軸線旋轉(zhuǎn)。這種帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承以如下的狀態(tài)使用，即在馬達(dá)軸、汽車的車軸等旋轉(zhuǎn)軸與相對于上述旋轉(zhuǎn)軸靜止的殼體等靜止部件間組裝滾動軸承，在該滾動軸承的內(nèi)外圈中的與靜止部件嵌合的一方的套圈的軌道側(cè)周面支承有磁傳感器單元，與保持于磁傳感器單元的磁傳感器形成有間隙的編碼器，與安裝于旋轉(zhuǎn)軸的另一方的套圈一體地旋轉(zhuǎn)，并借助電線將磁傳感器和外部儀器連接。編碼器將另一方的套圈以及旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為由磁傳感器檢測的磁場的變化。該磁傳感器的檢測信號經(jīng)由電線而發(fā)送至外部儀器，從而被利用于通過外部儀器而實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速控制、旋轉(zhuǎn)方向控制、以及旋轉(zhuǎn)角度控制等。作為靜止側(cè)套圈的一方的套圈由于其布線和傳感器定位方便而作為支承傳感器支架的基部被利用。傳感器支架是利用了相對于一方的套圈側(cè)的嵌合的安裝構(gòu)造，因此形成為環(huán)狀。通過壓入該嵌合，傳感器支架以保持磁傳感器的狀態(tài)固定于一方的套圈。與另一方的套圈一體地旋轉(zhuǎn)的編碼器將該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為磁場的變化。編碼器適宜地經(jīng)由芯骨或直接壓入另一方的套圈的軌道側(cè)周面，或者通過適宜地利用旋轉(zhuǎn)側(cè)部件、另一方的套圈、螺母等容易地進(jìn)行固定。如上所述，在滾動軸承組裝于固定部件與旋轉(zhuǎn)部件之間、傳感器支架安裝于一方的套圈、且通過從傳感器支架朝外部伸出的布線將來自磁傳感器的信號輸入至外部儀器側(cè)的狀態(tài)下，能夠進(jìn)行通過編碼器和磁傳感器所實(shí)現(xiàn)的檢測(例如，專利文獻(xiàn)I)。作為磁傳感器單元，有將環(huán)狀的傳感器支承基體和固定有磁傳感器的傳感器外殼組合而成的傳感器支架。傳感器外殼用于相對于外部絕緣、保護(hù)磁傳感器的電路。傳感器外殼具有樹脂制的傳感器收納室部，該傳感器收納室部將電路固定在內(nèi)側(cè)。傳感器收納室部設(shè)置成將電路固定在敞開凹部的內(nèi)側(cè)，并且借助樹脂模、蓋部件之類的適宜的保護(hù)件至少將電路覆蓋。傳感器支承基體朝與磁傳感器的檢測位置對應(yīng)的組合位置對從一個方向?qū)拥膫鞲衅魍鈿みM(jìn)行引導(dǎo)。以往，作為傳感器支承基體，利用通過相對于軌道側(cè)周面的壓入嵌合而固定的金屬板制的部件。這種傳感器支承基體具有環(huán)狀的插入口部，該插入口部朝向軸向一方敞開，并在另一方形成有擋壁。傳感器外殼具有從軸向與上述插入口部的嵌合面嵌合的對接部。若在插入口部以及對接部的嵌合面涂覆粘結(jié)劑，然后使對接部從軸向一方與插入口部對接，則插入口部在軸向上以及徑向上引導(dǎo)對接部直至該對接部接觸擋壁。若對接部接觸擋壁，則傳感器外殼和傳感器支承基體在與磁傳感器的檢測位置對應(yīng)的組合位置對接。傳感器支承基體在繞軸方向上的多個位置形成有在軸向上抑制所對接的傳感器外殼的彎曲爪部(例如，專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-40037號公報專利文獻(xiàn)2:日本特開2002-295465號公報無論在將內(nèi)圈或者外圈的任意一個作為靜止側(cè)套圈的情況下，若通過相對于固定部件的嵌合而安裝，則存在因軸的不平衡引起在靜止側(cè)套圈產(chǎn)生蠕變的情況。在這樣的情況下，可以考慮將靜止側(cè)套圈壓入固定部件。然而，在因軸承組裝方面的問題而無法采用壓入方式的情況下，若產(chǎn)生蠕變，則存在從傳感器支架伸出的布線被切斷的危險。對于專利文獻(xiàn)2的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承而言，在產(chǎn)生蠕變時，固定于該套圈的傳感器支承基體也會一起旋轉(zhuǎn)。若蠕變發(fā)展、套圈的旋轉(zhuǎn)量增大，則將固定于傳感器外殼的磁傳感器的電路和組裝對象所具備的外部儀器連接的電線會被拉拽，從而有斷線的可能性。另外，在專利文獻(xiàn)2的磁傳感器單元中，無法設(shè)想在因套圈的蠕變、壽命等導(dǎo)致滾動軸承無法使用時對傳感器外殼進(jìn)行再利用的情況。即，若不將傳感器外殼與傳感器支承基體間的粘結(jié)剝離、且將形成于傳感器支承基體的多個彎曲爪部全部彎曲并從傳感器外殼卸下，則不能將傳感器外殼從傳感器支承基體拆下，這樣的分解作業(yè)非常費(fèi)事。此外，在拆下后，引導(dǎo)面所包含的粘結(jié)面龜裂，因此難以將傳感器外殼直接與新的傳感器支承基體組
口 ο

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第一課題在于，即使是在對安裝有傳感器支架的套圈產(chǎn)生蠕變的位置組裝有帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的情況下，仍防止布線的切斷。第二課題在于，提供能夠防止蠕變時的斷線、且傳感器外殼的再利用容易的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承。為了實(shí)現(xiàn)上述第一課題，本發(fā)明總的來說，傳感器支架安裝成相對于內(nèi)外圈的一方的套圈在繞軸方向上自如滑動。只要在進(jìn)行檢測的狀態(tài)下可能會在一方的套圈產(chǎn)生蠕變的危險的情況下，預(yù)先對傳感器支架在繞軸方向上進(jìn)行止轉(zhuǎn)，那么在產(chǎn)生蠕變時，傳感器支架相對于一方的套圈滑動、且相對于固定部件在繞軸上不旋轉(zhuǎn)，因此防止布線的切斷。具體而言，上述帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承具備將傳感器支架與供上述一方的套圈嵌合的上述固定部件連結(jié)的固定件，被固定件連結(jié)的傳感器支架對應(yīng)產(chǎn)生于固定部件與一方的套圈的嵌合面間的相對旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生上述滑動。在將帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承組裝于安裝有傳感器支架的套圈產(chǎn)生蠕變的位置的情況下，能夠使用所備置的固定件容易地進(jìn)行上述的止轉(zhuǎn)。上述傳感器支架只要能夠以與上述固定部件連結(jié)的狀態(tài)不妨礙檢測以及滑動地相對于上述一方的套圈在徑向上、軸向上定位，則可以形成為無端環(huán)狀、有端環(huán)狀的任一形態(tài)，并且可以采用直接嵌入一方的套圈的安裝構(gòu)造、嵌入固定于一方的套圈的其它的部件的安裝構(gòu)造中的任一構(gòu)造。例如，能夠采用如下的安裝構(gòu)造，S卩、在上述一方的套圈上形成有遍及繞軸方向的周槽，上述傳感器支架形成為在繞軸方向上的一個位置斷開的有端環(huán)狀，在上述傳感器支架的軸向一端部形成有凸部，通過使有端環(huán)狀的兩端部間的間隙在繞軸方向上彈性地變化，上述凸部能夠進(jìn)入周槽。因為能夠使有端環(huán)狀的兩端部在繞軸方向上彈性地變化，所以使傳感器支架的軸向一端部的徑向尺寸以相對于一方的套圈緩緩地嵌合的方式變化，從而使嵌合即凸部進(jìn)入周槽的操作變得容易。因為僅使傳感器支架彈性地變化，所以在彈性恢復(fù)后，包括凸部的傳感器支架的軸向一端部沿一方的套圈。因此，能夠直到借助上述固定件將傳感器支架與上述固定部件連結(jié)為止，借助軸向一端部對傳感器支架在徑向上以及軸向上進(jìn)行定位。因為凸部進(jìn)入遍及繞軸方向的周槽，所以在一方的套圈無論產(chǎn)生多少蠕變，也能夠容許上述滑動。例如，只要以上述傳感器支架的上述斷開位置為邊界的兩側(cè)能夠分別借助上述固定件而與上述固定部件連結(jié)，并通過上述連結(jié)來固定上述有端環(huán)狀的兩端部間的間隔，便能夠利用固定件的連結(jié)來防止意外地使有端環(huán)狀的兩端部遠(yuǎn)離或接近的情況，從而能夠防止傳感器支架脫落。在作為上述一方的套圈而利用在軌道側(cè)周面形成有一對密封槽的套圈的情況下，將一方的密封槽作為上述周槽，所以沒有追加加工上述凸部用的周槽的麻煩。作為其它的例子，能夠采用如下的安裝構(gòu)造，S卩、具備固定于上述一方的套圈的軌道側(cè)周面的引導(dǎo)部件，上述傳感器支架由具有與引導(dǎo)部件在軸向上抵接、且在遍及繞軸方向上嵌合的滑動面的無端環(huán)狀體構(gòu)成，借助上述固定件將經(jīng)由引導(dǎo)部件而安裝于一方的套圈的傳感器支架與上述固定部件連結(jié)。傳感器支架和引導(dǎo)部件在軸向上抵接、且遍及繞軸方向地嵌合，因此能夠保持經(jīng)由引導(dǎo)部件而將傳感器支架支承于一方的套圈、并借助固定件的連結(jié)在軸向上以及徑向上進(jìn)行定位的狀態(tài)。在將傳感器支架直接嵌入套圈則難以滑動的情況下，利用引導(dǎo)部件使上述滑動變?yōu)榭赡?、并能夠借助傳感器支架形狀的關(guān)系使磁傳感器與編碼器間的磁間隙為規(guī)定值。只要借助壓入將引導(dǎo)部件固定于一方的套圈則不需要周槽。此外，上述帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承只要具備固定于上述一方的套圈的軌道側(cè)周面的支架止擋部，并使安裝于一方的套圈的傳感器支架與支架止擋部在軸向上抵接，便能夠使引導(dǎo)部件的固定時的軸向定位變得容易，并能夠在進(jìn)行與支架止擋部的抵接的位置防止傳感器支架相對于軸向的傾斜。還能夠采用上述引導(dǎo)部件、但不對一方的套圈固定支架止擋部地安裝傳感器支架。例如，只要將支架止擋部在繞軸上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述一方的套圈，并將上述引導(dǎo)部件壓入上述一方的套圈，來固定上述支架止擋部和上述傳感器支架，從而使上述傳感器支架相對于上述一方的套圈以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝，則在連結(jié)傳感器支架與固定部件之前，也能夠使傳感器支架與一方的套圈單元化。作為上述固定件，例如能夠采用螺紋部件，對從上述一方的套圈朝外部突出的上述傳感器支架的連結(jié)部和上述固定部件在軸向上進(jìn)行緊固。因為在傳感器支架存在連結(jié)部，所以能夠僅借助螺紋連接作業(yè)與固定部件連結(jié)。作為其它的固定件，能夠經(jīng)由遍及徑向的卡合部件而將上述固定部件與上述傳感器支架之間連接，卡合部件能夠采用具有對從上述一方的套圈朝外部突出的傳感器支架的軸向另一端部在徑向上進(jìn)行支承的周圍部、和對該軸向另一端部在軸向上進(jìn)行支承的側(cè)面部的部件。通過連結(jié)卡合部件和固定部件能夠?qū)鞲衅髦Ъ芟鄬τ谝环降奶兹?cè)在軸向上以及徑向上進(jìn)行定位、并且能夠在檢測中借助卡合部件防止傳感器支架的軸向上另一端側(cè)振動。借助螺紋緊固等適宜的方法連結(jié)卡合部件和固定部件即可。上述卡合部件優(yōu)選具有凹凸部，凹凸部與形成于上述傳感器支架的軸向另一端部的凹凸部在繞軸方向上卡合。與采用基于上述周圍部與傳感器支架間的過盈量的止轉(zhuǎn)的情況相比，能夠在產(chǎn)生上述滑動時進(jìn)一步加強(qiáng)傳感器支架與卡合部件間的止轉(zhuǎn)。作為上述傳感器支架，只要采用使固定磁傳感器的傳感器外殼和被一方的套圈的軌道側(cè)周面支承的傳感器支承基體對接而成的組裝部件，便能夠解決上述第二課題。具體而言，為了實(shí)現(xiàn)上述第二課題，本發(fā)明構(gòu)成為，具備傳感器外殼，其固定有磁傳感器；傳感器支承基體，其被內(nèi)外圈中的一方的套圈的軌道側(cè)周面支承；編碼器，其與另一方的套圈一體地旋轉(zhuǎn)；以及電線，其用于連接上述磁傳感器和外部儀器，上述傳感器支承基體朝與上述磁傳感器的檢測位置對應(yīng)的組合位置引導(dǎo)從一個方向?qū)拥纳鲜鰝鞲衅魍鈿?，在上述帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承中，上述傳感器支承基體由環(huán)狀體構(gòu)成，相對于上述軌道側(cè)周面在繞軸方向上以自如滑動的方式安裝，上述傳感器外殼通過固定輔助而安裝于該傳感器支承基體，上述固定輔助借助夾設(shè)于上述傳感器支承基體與該傳感器外殼間的彈簧防止與上述對接方向相反方向上的位移，并能夠通過操作該彈簧解除該固定輔助。若在一方的套圈產(chǎn)生蠕變而有斷線的危險的情況下，能夠預(yù)先利用軸承外部件僅止轉(zhuǎn)傳感器支承基體。這樣，在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生蠕變時，傳感器支承基體因軸承外部件的限制而不能旋轉(zhuǎn)，從而根據(jù)蠕變的旋轉(zhuǎn)量而在與軌道側(cè)周面之間產(chǎn)生繞軸方向上的滑動。因此，與外部儀器側(cè)連接的電線在繞軸方向上不被拉拽，從而不用擔(dān)心因蠕變而斷線。即使因蠕變而更換軸承，也能夠繼續(xù)利用設(shè)置于傳感器外殼的電線。此外，因為采用使傳感器外殼從一個方向與傳感器支承基體對接的構(gòu)造，所以只要防止與該對接方向相反方向上的相對位移，就能夠?qū)鞲衅魍鈿ぐ惭b于傳感器支承基體。作為該防止方法，若不采用粘結(jié)，而采用利用了彈簧的固定輔助，則能夠僅借助彈簧操作而解除固定輔助。因為是借助引導(dǎo)構(gòu)造以及彈簧的固定輔助的安裝，所以不會在從傳感器支承基體拆下的傳感器外殼的表面留下如粘結(jié)剝離后那樣的龜裂。因此，能夠使分離的傳感器外殼保持原樣地與其它的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的傳感器支承基體對接。例如，上述彈簧具有相互獨(dú)立的第一鉤部和第二鉤部，上述傳感器外殼具有槽部，通過將上述第一鉤部壓入上述槽部從而將上述彈簧安裝于該傳感器外殼，伴隨著上述對接，上述槽部插入上述傳感器支承基體的凹部的內(nèi)側(cè)，上述所安裝的上述彈簧的上述第二鉤部因與上述凹部的接觸而蓄積彈性斥力從而與該凹部卡合，通過在該凹部的內(nèi)側(cè)進(jìn)行使該第二鉤部撓曲的上述操作，能夠使該第二鉤部從該凹部分離。因為第一鉤部和第二鉤部相互獨(dú)立，所以通過利用了壓入槽部的第一鉤部的彈簧力的卡合，對彈簧以安裝于傳感器外殼的狀態(tài)進(jìn)行保持、并且伴隨著對接而僅使第二鉤部因與凹部的接觸而撓曲從而蓄積彈性斥力，進(jìn)而能夠利用該彈性斥力使第二鉤部與凹部卡合。通過該卡合，使彈簧夾設(shè)于傳感器外殼與傳感器支承基體間，從而能夠獲得固定輔助。伴隨著對接，第一鉤部在每個槽部插入凹部的內(nèi)側(cè)，并且與凹部接觸的第二鉤部也進(jìn)入凹部的內(nèi)側(cè)，因此能夠借助凹部防止其它部件意外碰到兩鉤部的情況。因為在凹部的內(nèi)側(cè)留有供第二鉤部通過的空處，所以能夠采用通過凹部的內(nèi)側(cè)使第二鉤部撓曲的操作。還能夠借助該操作使第二鉤部從凹部分離而解除固定輔助。即使在將上述彈簧安裝于上述傳感器支承基體的情況下，也能夠伴隨著上述對接獲得固定輔助，從而能夠?qū)椈蛇M(jìn)行防護(hù)。例如，上述傳感器支承基體具有彈簧接受凹部，上述彈簧接受凹部在內(nèi)側(cè)安裝上述彈簧，上述彈簧具有被上述彈簧接受凹部限制的嵌入部、以及從該嵌入部中空地突出的自由部，上述傳感器外殼具有先入部，其伴隨著上述對接而進(jìn)入上述所安裝的上述彈簧的上述嵌入部與上述自由部間的縫隙；以及卡合部，其跟著該先入部進(jìn)入上述縫隙，上述自由部伴隨著上述對接而因與上述先入部的接觸而蓄積彈性斥力從而與上述卡合部卡合，通過在該彈簧接受凹部的內(nèi)側(cè)進(jìn)行撓曲該自由部的上述操作，能夠使該自由部從該卡合部分離。形成將彈簧安裝于彈簧接受凹部的內(nèi)側(cè)的構(gòu)造，并對該彈簧設(shè)置被彈簧接受凹部限制的嵌入部和從嵌入部中空地突出的自由部，從而能夠借助嵌入部安裝于彈簧接受凹部，并在該安裝狀態(tài)下也能夠容許自由部的撓曲。在傳感器外殼設(shè)置有伴隨著對接而進(jìn)入嵌入部與自由部間的縫隙的先入部，從而因與先入部的接觸而使自由部撓曲，從而能夠蓄積彈性斥力。跟著先入部進(jìn)入的卡合部能夠在與先入部之間具有階差地設(shè)置于傳感器外殼，因此自由部能夠借助彈性排斥而與卡合部卡合。通過該卡合，能夠使彈簧夾設(shè)于傳感器外殼與傳感器支承基體間，從而能夠獲得固定輔助。在彈簧接受凹部的內(nèi)側(cè)，自由部鉤住卡合部，因此能夠借助彈簧接受凹部防止其它部件意外碰到自由部的情況。因為在彈簧接受凹部的內(nèi)側(cè)留有供自由部通過的空處，所以能夠采用通過彈簧接受凹部的內(nèi)側(cè)使自由部撓曲的操作。還能夠借助該操作使自由部從卡合部分離，從而解除固定輔助。上述彈簧優(yōu)選為由板簧構(gòu)成，上述板簧由一塊金屬板形成。與線細(xì)工彈簧(線細(xì)工相比，借助對一塊金屬板的彎曲加工和切割能夠容易地將一個以上的鉤部形成在一個部件并且獲得各部分的剛性，并獲得相對于上述對接部和上述插入口部的支承面積。使上述傳感器外殼與上述傳感器支承基體對接的方向能夠根據(jù)假想為使用對象的殼體、蓋等軸承組裝構(gòu)造而適宜地被規(guī)定為徑向、軸向等。例如，上述對接方向為軸向，在上述內(nèi)外圈組裝于旋轉(zhuǎn)軸與殼體間的狀態(tài)下，能夠使上述傳感器外殼沿軸向從上述傳感器支承基體分離。只要使對接方向為軸向，便能夠在從各個安裝對象卸下內(nèi)外圈之前，使用用于供內(nèi)外圈出入的空間使傳感器外殼從傳感器支承基體分離。因此，能夠在取下應(yīng)再使用的傳感器外殼后再卸下軸承。作為上述傳感器支承基體，可以采用以被上述一方的套圈支承的狀態(tài)使上述傳感器外殼與朝軸承外部向空中突出的部分對接的部件、也可以采用使上述傳感器外殼與和一方的套圈的軌道側(cè)周面嵌合的環(huán)狀部分對接的部件。上述磁傳感器只要在使上述傳感器外殼與上述傳感器支承基體對接之前，便能夠從適宜的方向進(jìn)入并固定于傳感器外殼的內(nèi)側(cè)。若考慮到傳感器支承基體的緊湊化，則優(yōu)選地使整體在徑向上變薄，并將磁傳感器的電路收容于一個位置的傳感器收納室部的內(nèi)偵U。為了實(shí)現(xiàn)該緊湊化，則為了方便進(jìn)行編碼器與磁傳感器間的間隙設(shè)定，而需要將磁傳感器配置于與傳感器支承基體相比在徑向上靠近上述另一方的套圈側(cè)的位置。該情況下，傳感器收納室部也與傳感器支承基體相比在徑向上朝另一方的套圈側(cè)突出，因此優(yōu)選地借助傳感器支承基體牢固地進(jìn)行定位。另外，若考慮長期的使用后的傳感器外殼的再使用，則優(yōu)選地對樹脂鑄型、蓋之類的傳感器收納室部的筒口閉塞部分進(jìn)行防護(hù)。例如，上述磁傳感器配置于與上述傳感器支承基體相比在徑向上靠近上述另一方的套圈側(cè)的位置，上述傳感器外殼具有傳感器收納室部，上述傳感器收納室部借助筒壁面規(guī)定上述磁傳感器的位置，上述傳感器收納室部通過將在徑向上朝上述一方的套圈側(cè)敞開的筒口閉塞而形成，位于上述傳感器收納室部的閉塞部分的繞軸方向上兩側(cè)的壁面部，成為伴隨著上述對接而規(guī)定上述傳感器收納室部的繞軸方向上位置的部分。因為是將在徑向上朝一方的套圈側(cè)敞開的筒口閉塞的傳感器收納室部，所以能夠借助傳感器支承基體防護(hù)閉塞部分。該閉塞部分能夠通過樹脂鑄型、蓋的嵌合等對傳感器外殼的定位賦予足夠的剛性。位于該閉塞部分的繞軸方向上兩側(cè)的壁面部伴隨著上述對接而成為規(guī)定傳感器收納室部的繞軸方向上位置的部分，因此防止規(guī)定磁傳感器的位置的傳感器收納室部的內(nèi)壁面變形,從而能夠牢固地在繞軸方向上對傳感器收納室部進(jìn)行定位。若使上述傳感器外殼與上述傳感器支承基體對接，則能夠經(jīng)由被上述軌道側(cè)周面支承的傳感器支承基體而規(guī)定傳感器外殼的相對于軸承的徑向位置，并且上述磁傳感器與傳感器支承基體相比繞軸方向上的長度顯著較小。因此，只要能夠?qū)鞲衅魍鈿は鄬τ趥鞲衅髦С谢w在徑向上進(jìn)行定位，則不需要為了進(jìn)行基于與傳感器支承基體的軸向上的同軸嵌合的徑向上定位而采用環(huán)狀體的傳感器外殼。如上所述，在使磁傳感器與傳感器支承基體相比朝上述另一方的套圈側(cè)靠近的情況下，能夠設(shè)置成采用對上述傳感器收納室部追加必要的定位部分而成的緊湊的非環(huán)狀體的傳感器外殼，并在繞軸方向上的部分區(qū)域與傳感器支承基體對接。例如，上述對接的方向為軸向，上述傳感器外殼具有腳部，上述腳部從上述壁面部沿徑向朝上述一方的套圈側(cè)突出，上述傳感器外殼以在繞軸方向上的部分區(qū)域與上述傳感器支承基體對接的方式設(shè)置，從上述傳感器收納室部的閉塞部分伸出的上述電線在上述兩側(cè)的腳部間以朝向軸向的方式設(shè)置，上述傳感器支承基體在伴隨著上述對接而在徑向上面向上述傳感器收納室部的閉塞部分的范圍內(nèi)具有電線保持槽部，上述電線伴隨著上述對接而被導(dǎo)入上述電線保持槽部的內(nèi)側(cè)，上述腳部成為借助上述引導(dǎo)來規(guī)定上述傳感器外殼的徑向上位置的部分，該電線保持槽部的兩槽側(cè)壁成為保持與上述兩側(cè)的腳部間的徑向呈直角的方向上的間隔的部分。若使對接的方向為軸向，貝1J能夠在傳感器外殼設(shè)置腳部，該腳部從位于傳感器收納室部的閉塞部分的繞軸方向上兩側(cè)的壁面部沿徑向朝一方的套圈側(cè)突出。該腳部從壁面部沿徑向朝一方的套圈側(cè)突出，因此能夠形成為在上述引導(dǎo)中成為規(guī)定傳感器外殼的徑向上位置的部分。因此，能夠不使傳感器外殼為環(huán)狀體，而使該傳感器外殼形成為在繞軸方向上的部分區(qū)域與傳感器支承基體對接的緊湊的傳感器外殼。因為在繞軸方向上兩側(cè)設(shè)置有腳部，所以能夠從傳感器收納室部的閉塞部分朝兩側(cè)的腳部間引導(dǎo)電線，并在此處以朝向軸向的方式設(shè)置電線。在使傳感器外殼與傳感器支承基體沿軸向?qū)訒r，能夠借助兩側(cè)的腳部將電線保持于上述腳部間。沿徑向面向傳感器支承基體中的傳感器收納室部的閉塞部分的范圍內(nèi)設(shè)置有電線保持槽部，從而能夠與對接作業(yè)一起地將保持于兩側(cè)的腳部間的電線導(dǎo)入電線保持槽部。因為電線保持槽部的兩槽側(cè)壁能夠伴隨著對接而進(jìn)入兩側(cè)的腳部間，所以能夠利用在保持這些腳部間的間隔的部分。通過該間隔保持，能夠防止兩側(cè)的腳部的接近引起的傳感器收納室部的錯動。尤其是，上述電線保持槽部的槽側(cè)壁成為在上述組合位置在徑向上接受上述傳感器收納室部的部分。利用電線保持槽部能夠防止傳感器收納室部朝一方的套圈側(cè)錯位。通過基于上述傳感器支承基體的壁面的徑向上的定位、和基于上述電線保持槽部的兩槽側(cè)壁的對置間隔保持，能夠?qū)ι鲜鰞蓚?cè)的腳部給予足夠的位置穩(wěn)定性。因此，能夠利用上述腳部實(shí)現(xiàn)上述固定加強(qiáng)。S卩、上述彈簧對上述腳部起作用即可。彈簧對從上述傳感器收納室部的閉塞部分突出的腳部起作用，因此能夠避免傳感器室收納部變形。代替上述彈簧的固定輔助，能夠借助螺紋部件將上述傳感器外殼緊固于上述傳感器支承基體從而進(jìn)行固定輔助，并能夠通過轉(zhuǎn)動上述螺紋部件將上述螺紋部件拆下的操作來解除上述固定輔助。傳感器外殼相對于傳感器支承基體的安裝通過上述引導(dǎo)并使用螺紋部件的緊固而實(shí)現(xiàn)，因此當(dāng)因蠕變等而更換部件時在對傳感器外殼進(jìn)行再使用的情況下，只要拆下螺紋部件，并使傳感器外殼朝與上述對接相反方向運(yùn)動，便能夠使傳感器外殼從傳感器支承基體分離，且不會在分離的傳感器外殼的被引導(dǎo)面留下如粘結(jié)剝離后那樣的龜裂。因此，能夠使分離的傳感器外殼保持原樣地與其它的傳感器支承基體對接。作為將上述傳感器支承基體以自如滑動的方式安裝于上述軌道側(cè)周面的方法，能夠采用利用形成于軌道側(cè)周面的周槽部和傳感器支承基體的突部的徑向上以及軸向上的定位。例如，上述傳感器支承基體通過連結(jié)在徑向上夾住上述軌道側(cè)周面的兩個分割片而組裝為環(huán)狀體，上述軌道側(cè)周面具有遍及繞軸方向的周槽部，上述分割片具有進(jìn)入上述周槽部的突部、以及嵌在上述軌道側(cè)周面的滑動面部，上述傳感器支承基體通過上述突部的相對于上述周槽部的軸向上的鉤住、和上述軌道側(cè)周面以及上述滑動面部的徑向上的嵌合而安裝于上述一方的套圈。使兩個分割片的突部從徑向進(jìn)入周槽部的內(nèi)側(cè)并連結(jié)兩分割片，從而將傳感器支承基體安裝于套圈。即、傳感器支承基體只要被維持為環(huán)狀體，便借助突部與周槽部的鉤住而相對于軸承在軸向上被定位、借助軌道側(cè)周面與滑動面的嵌合而相對于軸承在徑向上被定位。與以硬質(zhì)材料將傳感器支承基體形成為無端環(huán)狀，并將該突部從軸向越過槽緣而壓入周槽部的內(nèi)側(cè)的安裝構(gòu)造相比，傳感器支承基體的安裝較容易。上述兩個分割片優(yōu)選為由相互形狀相同的成型部件構(gòu)成。因為是借助兩個分割片在徑向上夾住上述軌道側(cè)周面的構(gòu)造，所以使用兩個相同的分割片，從而能夠借助相同的金屬模量產(chǎn)分割片。與使用形狀相互不同的兩種分割片的傳感器支承基體相比能夠降低金屬模成本。對每個上述分割片都能夠安裝上述傳感器外殼。因為對每個分割片都能夠安裝傳感器外殼，所以若使用兩個相同的分割片構(gòu)成傳感器支承基體，則能夠?qū)⒍鄠€傳感器外殼安裝于傳感器支承基體。若安裝多個傳感器外殼，則即使一方的傳感器外殼的磁傳感器發(fā)生故障也能夠借助余下的傳感器外殼繼續(xù)使用。對于連結(jié)分割片的方法而言，只要能夠借助形狀相同的兩個分割片構(gòu)成傳感器支承基體，則不特別地進(jìn)行限制。例如，上述分割片具有形成于繞軸方向上的一端部的卡定爪部、以及形成于繞軸方向上的另一端部的爪接受部，上述卡定爪部和上述爪接受部彼此借助在徑向上夾住上述軌道側(cè)周面的上述兩個分割片的動作而鉤掛從而實(shí)現(xiàn)上述連結(jié)即可。因為是形狀相同的分割片，所以只要在繞軸方向上的一端部形成卡定爪部，在另一端部形成爪接受部，則卡定爪部和爪接受部彼此便能夠僅借助以沿徑向夾住軌道側(cè)周面的方式使兩個分割片接近的動作而鉤掛，從而實(shí)現(xiàn)連結(jié)。另外，能夠借助螺紋部件緊固在徑向上夾住上述軌道側(cè)周面的上述兩個分割片從而實(shí)現(xiàn)上述連結(jié)。與采用上述卡定爪部的情況相比，連結(jié)較為費(fèi)力，若轉(zhuǎn)動螺紋部件將該螺紋部件拆下，則能夠?qū)鞲衅髦С谢w從套圈拆下，因此使作業(yè)較容易。作為為了防備蠕變而借助軸承外部件止轉(zhuǎn)上述傳感器支承基體的方法，例如能夠采用下述方法，即對相對于傳感器支承基體以及一方的套圈靜止的軸承外部件和傳感器支承基體借助架設(shè)于它們之間的連結(jié)部件進(jìn)行固定的方法、或者使傳感器支承基體沿繞軸方向卡定于相對于一方的套圈靜止的軸承外部件的方法。卡定的方法在不需要連結(jié)部件這方面較優(yōu)越。例如，只要具有與上述傳感器支承基體在繞軸方向上嚙合的卡定部、且具備相對于上述一方的套圈靜止的軸承外部件，便能夠?qū)崿F(xiàn)上述卡定。如上所述，本發(fā)明因為傳感器支架相對于內(nèi)外圈的一方的套圈在繞軸方向上以自如滑動的方式安裝，所以在將帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承組裝于安裝有傳感器支架的套圈產(chǎn)生蠕變的位置的情況下，也能夠防止布線的切斷。另外，對于本發(fā)明而言，用戶方能夠適宜地進(jìn)行傳感器支承基體的止轉(zhuǎn)并防止蠕變時的斷線，并且在因蠕變等而需要更換軸承時，能夠使借助彈簧操作解除傳感器外殼的固定輔助從而從傳感器支承基體拆下的傳感器外殼，保持原樣地與其它的傳感器支承基體組合，因此能夠?qū)崿F(xiàn)防止蠕變時的斷線、并使傳感器外殼的再使用較容易的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承。


圖1是第一實(shí)施方式的圖2的1-1線的剖視圖。圖2是第一實(shí)施方式的主視圖。圖3 (a)是第二實(shí)施方式的I1-1I線的剖視圖，圖3 (b)為上述圖3 (a)的主視圖。圖4是第二實(shí)施方式的分解立體圖。圖5是在與圖1相同的剖切位置表示借助第三實(shí)施方式的卡合部件連結(jié)的情況的首1J視圖。圖6是在與圖1相同的剖切位置表示借助第三實(shí)施方式的卡合部件連結(jié)的狀態(tài)的剖視圖。
圖7是第三實(shí)施方式的傳感器支架的分解立體圖。圖8 (a)是在與圖3 (a)相同的剖切位置表示第四實(shí)施方式的主要部位的剖視圖，圖8 (b)是上述圖8 Ca)的王視圖。圖9是第四實(shí)施方式的傳感器支架的分解立體圖。圖10 Ca)是在與圖3 Ca)相同的剖切位置表示第五實(shí)施方式的主要部位的剖視圖，圖10 (b)是上述圖10 Ca)的主視圖。圖11 (a)是第六實(shí)施方式的圖11 (b)中繪出的X1- X[線的剖視圖，圖11 (b)是切開繪出第六實(shí)施方式的一部分的局部放大主視圖。圖12是以包括軸承中心軸以及傳感器外殼的筒軸線的平面剖切第六實(shí)施方式而得到的剖視圖。圖13 Ca)是第六實(shí)施方式的傳感器支承基體的分解立體圖，圖13 (b)是第六實(shí)施方式的卡定爪部的局部放大主視圖。圖14是表示卡定爪部的變更例的局部放大主視圖。圖15是表示傳感器支承基體的其它連結(jié)方法的局部放大主視圖。圖16是第六實(shí)施方式的傳感器外殼的分解立體圖。圖17 (a)是第七實(shí)施方式的圖17 (b)中繪出的XVI1- XVII線的剖視圖，圖17 (b)是切開繪出第七實(shí)施方式的一部分的局部放大主視圖。圖18是第七實(shí)施方式的傳感器外殼的分解立體圖。圖19是切開繪出第八實(shí)施方式的一部分的局部放大主視圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1、圖2對本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1、圖2所示，第一實(shí)施方式所涉及的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承具備滾動軸承3，其具有內(nèi)圈I以及外圈2 ;和環(huán)狀的傳感器支架5，其保持磁傳感器4。該帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承組裝為如下的單元，使?jié)L動軸承3為非分離型，在內(nèi)外圈
1、2中的一方的套圈2安裝傳感器支架5，在另一方的套圈I安裝編碼器6。在一方的套圈2形成有遍及繞軸方向的周槽7。周槽7由密封件8用的密封槽構(gòu)成，該密封槽以一對的方式形成于一方的套圈2的軌道側(cè)周面。滾動軸承3為帶單側(cè)密封件的深溝球軸承。一方的套圈2相對于固定部件9通過嵌合進(jìn)行安裝。另一方的套圈I固定在相對于固定部件9旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件10。組裝于固定部件9與旋轉(zhuǎn)部件10之間的滾動軸承3同旋轉(zhuǎn)部件10具有規(guī)定的同軸度。繞軸方向可稱為繞滾動軸承3的軸承中心軸的方向。在本發(fā)明中，“軸向”是指沿滾動軸承3的軸承中心軸的方向，“徑向”是指與該軸承中心軸正交的方向。磁傳感器4和編碼器6是周知的磁旋轉(zhuǎn)傳感器的部件。這里，“旋轉(zhuǎn)傳感器”是指能夠?qū)⑿D(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向的至少一種檢測信號作為電信號而輸出的部件。作為編碼器6而采用下述橡膠磁鐵，該橡膠磁鐵為無端圓環(huán)狀、且N極和S極在繞軸方向上交互地排列。編碼器6經(jīng)由芯骨11而安裝于另一方的套圈I的軌道側(cè)周面。磁傳感器4由將編碼器6的旋轉(zhuǎn)引起的磁場的變化轉(zhuǎn)換為電信號的元件構(gòu)成。
傳感器支架5形成為在繞軸方向上一個位置斷開的有端環(huán)狀。為了減少部件件數(shù)，傳感器支架5通過注塑成型而形成為一個部件。傳感器支架5具有側(cè)面壁12，該側(cè)面壁12從軸向一方側(cè)面對編碼器6，由傳感器支架5和編碼器6形成迷宮式密封。傳感器支架5在規(guī)定的位置保持電路基板14，該電路基板14安裝有包含磁傳感器4的集成電路、連接器13。通過樹脂密封實(shí)現(xiàn)對電路基板14的保持。若將傳感器支架5安裝于一方的套圈2，則該電路基板14位于與安裝于另一方的套圈I的編碼器6在徑向上對置的位置。此外，不限定于將磁傳感器4等表面安裝于電路基板14的例子，還能夠?qū)⒉季€、各元件分別獨(dú)立地直接焊接在電路基板上。傳感器支架5具有軸向一端15，該軸向一端15直接嵌入一方的套圈2。在軸向一端15形成有凸部18，通過利用有端環(huán)狀的兩端部16、17間的間隙使兩端部16、17彈性地遠(yuǎn)離/接近，從而該凸部18能夠進(jìn)入一方的周槽7。軸向一端15的凸部18以外的周面部呈與套圈2嵌合的圓筒面狀。凸部18在兩端部16、17間遍及繞軸方向地連續(xù)。以使傳感器支架5的兩端部16、17在繞軸方向上接近的方式，使兩端部16、17間的間隙在繞軸方向上彈性地變化，從而使軸向一端15相對于套圈2從軸向一側(cè)插入并使凸部18進(jìn)入周槽7，然后，使傳感器支架5彈性恢復(fù)，從而包括凸部18的軸向一端部15借助彈性而沿套圈2的包括周槽7內(nèi)的軌道側(cè)周面，因此傳感器支架5成為嵌入一方的套圈2的軌道側(cè)周面的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，傳感器支架5借助軸向一端部15而在徑向上以及軸向上被定位，因此以能夠與滾動軸承3 —體地組裝于固定部件9與旋轉(zhuǎn)部件10間的結(jié)合強(qiáng)度相對于套圈2安裝。如上所述地安裝的傳感器支架5與一方的套圈2，通過互相的繞軸方向上連續(xù)的表面而接觸，因此傳感器支架5相對于套圈2滑動自如。因為是樹脂制的傳感器支架5，所以不用擔(dān)心傳感器支架5與套圈2的表面膠合，因而即使給予用于供軸向一端部15沿設(shè)的過盈量也能夠具有滑性。為防止傳感器支架5的軸向一端部15等因溫度蠕變而變形的情況，能夠使用聚酰胺酰亞胺樹脂為主要材料通過注塑成型而形成傳感器支架5。作為聚酰胺酰亞胺樹脂，例如能夠采用三菱瓦斯化學(xué)生成的產(chǎn)品系列名為Al polymer MS的樹脂。該帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承具備固定件19，該固定件19將傳感器支架5連結(jié)于一方的套圈2所嵌合的固定部件9。固定件19由螺紋部件構(gòu)成，其將從套圈2朝外部突出的傳感器支架5的連結(jié)部20與固定部件9在軸向上緊固。螺紋部件為至少一根即可。在使用固定件19、連結(jié)部20的情況下，在固定部件9的側(cè)面以與連結(jié)部20對應(yīng)的配置而形成螺紋孔。以傳感器支架5的上述斷開位置為邊界的兩側(cè)，能夠分別借助固定件19、19而與固定部件9連結(jié)。對于連結(jié)而言，僅進(jìn)行上述兩個位置的螺紋緊固即可。通過上述連結(jié)來固定傳感器支架5的兩端部16、17間的繞軸方向上的間隔。因此，即使產(chǎn)生上述滑動，通?；瑒幼枇σ膊粫饔迷谑箖啥瞬?6、17間沿繞軸方向接近的方向上，而會作用在使兩端部16,17間沿繞軸方向遠(yuǎn)離的方向上，因此不用擔(dān)心傳感器支架5脫落。只要借助固定件19固定兩端部16、17間的繞軸方向上的間隔，便能夠進(jìn)一步防止傳感器支架5脫落，并且即使是在一方的套圈為內(nèi)圈I的情況下也能夠進(jìn)一步防止脫落。如上所述，在傳感器支架5安裝于一方的套圈2、滾動軸承3組裝于固定部件9與旋轉(zhuǎn)部件10之間的狀態(tài)下，布線21與連接器13連接，從而磁傳感器4通過從傳感器支架5朝外部伸出的布線21與外部儀器(省略圖示)側(cè)連接。布線21匯集成一條電纜。在該連接狀態(tài)下，能夠通過與另一方的套圈I一體地旋轉(zhuǎn)的編碼器6和磁傳感器4進(jìn)行檢測。經(jīng)由布線21而收發(fā)用于檢測的輸入輸出。當(dāng)在固定部件9與一方的套圈2的嵌合面間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)(蠕變)時,借助固定件19與固定部件9連結(jié)的傳感器支架5因固定件19的阻力而產(chǎn)生上述滑動，從而傳感器支架5不相對于固定部件9旋轉(zhuǎn)。因此，防止布線21的切斷。結(jié)合圖3 圖5對第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式所涉及的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，在利用滾動軸承的周槽安裝有端環(huán)狀的傳感器支架、并借助固定件連結(jié)傳感器支架和固定部件這方面與第一實(shí)施方式相同。以下，以與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行敘述，并省略對相同的結(jié)構(gòu)的說明。如圖所示，固定件30能夠經(jīng)由在固定部件9與傳感器支架31之間遍及徑向的卡合部件32而連結(jié)。固定件30包括卡合部件32和將卡合部件32緊固在固定部件9的螺紋部件33。傳感器支架31具有從一方的套圈2朝外部突出的軸向另一端部34，并在該軸向另一端部34的軸向外側(cè)的側(cè)面追加有在軸向上具有階差的凹凸部35。卡合部件32具有在繞軸方向上連續(xù)的周圍部36、和從周圍部36的軸向一端部向徑向突出的側(cè)面部37。周圍部36與安裝于一方的套圈2的傳感器支架31的軸向另一端部34嵌合。在卡合部件32形成有用于在上述嵌合中供連接器13通過(用于連接布線)的切口部38。側(cè)面部37在其軸向上內(nèi)側(cè)的側(cè)面具有凹凸部39，該凹凸部39與所嵌合的軸向另一端部34的凹凸部35在繞軸方向上卡合。凹凸部35、39為了固定上述斷開位置即兩端部16、17間的間隙而在以該間隙為邊界的兩側(cè)分別卡合?？ê喜考?2具有凸緣部40，該凸緣部40能夠在嵌合于軸向另一端部34的狀態(tài)下通過螺紋部件33而將卡合部件32與固定部件9緊固。若傳感器支架31通過該螺紋緊固而與固定部件9連結(jié)，則周圍部36對軸向另一端部34在徑向上進(jìn)行支承，側(cè)面部37對軸向另一端部34從軸向一端側(cè)朝向另一端側(cè)支承，凹凸部35、39哨合,從而傳感器支架31通過卡合部件32而被止轉(zhuǎn)。因此，在套圈2產(chǎn)生蠕變的情況下，傳感器支架31因固定件30的阻力而產(chǎn)生上述滑動。另外，借助周圍部36防止軸向另一端部34振動。另外，借助側(cè)面部37防止傳感器支架31脫落。結(jié)合圖6、圖7對第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。第三實(shí)施方式所涉及的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，在利用滾動軸承的周槽安裝有端環(huán)狀的傳感器支架、并借助具有周圍部、側(cè)面部、凹凸部的卡合部件等固定件連結(jié)傳感器支架與固定部件這方面與第二實(shí)施方式相同。以下，以與第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行敘述，并省略對相同的結(jié)構(gòu)的說明。如圖所示，第三實(shí)施方式的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承具有分離型的滾動軸承41。滾動軸承41為圓錐滾子軸承。一方的套圈42不具有密封槽，但為了供傳感器支架43的凸部44進(jìn)入而追加有周槽45。傳感器支架43的凹凸部46也利用電路基板保持用的突出部47而構(gòu)成，因此與第二實(shí)施方式相比，使基于卡合部件48的止轉(zhuǎn)位置增加，從而能夠提高止轉(zhuǎn)性能。此外，編碼器49是沒有芯骨而與另一方的套圈的軌道側(cè)周面直接嵌合的橡膠磁鐵。
結(jié)合圖8 圖9對第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。第四實(shí)施方式所涉及的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，在具有不帶密封槽的一方的套圈這方面、和借助具有周圍部、側(cè)面部、凹凸部的卡合部件等固定件連結(jié)傳感器支架和固定部件這方面與第三實(shí)施方式相同。以下，以與第三實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行敘述，并省略對相同的結(jié)構(gòu)的說明。如圖所示，第四實(shí)施方式所涉及的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承具備固定在一方的套圈50的軌道側(cè)周面的引導(dǎo)部件51以及支架止擋部52。傳感器支架53由無端環(huán)狀體構(gòu)成。傳感器支架53具有與引導(dǎo)部件51在軸向上抵接且嵌合的滑動面54。首先，通過將支架止擋部52壓入一方的套圈50,從而固定支架止擋部52。接下來，通過將引導(dǎo)部件51壓入一方的套圈50直到引導(dǎo)部件51在軸向上抵接于支架止擋部52，從而固定引導(dǎo)部件51。接下來,通過嵌合成為傳感器支架53在軸向上抵接于支架止擋部52、且滑動面54在軸向上抵接于引導(dǎo)部件51，從而傳感器支架53經(jīng)由引導(dǎo)部件51而安裝于套圈50。若這樣安裝于套圈50的傳感器支架53被連結(jié)于固定部件(省略圖示)，則能夠防止傳感器支架53脫落。對于連結(jié)而言，無論是僅采用螺紋緊固、還是并用卡合部件都可以。由于是以分別將引導(dǎo)部件51和支架止擋部52壓入圓筒面狀的嵌合面的方式進(jìn)行固定，因此不需要在套圈50追加周槽。因為能夠壓入引導(dǎo)部件51使其抵接于支架止擋部52，因此容易進(jìn)行引導(dǎo)部件51的固定時的軸向定位，并能夠在與支架止擋部52的抵接位置防止傳感器支架53的相對于軸向的傾斜。在傳感器支架53的相對于引導(dǎo)部件51的軸向上的抵接范圍對于上述安裝而言充分的情況下，也能夠省略支架止擋部52。引導(dǎo)部件51、支架止擋部52、傳感器支架53因為采用壓入的方式，所以能夠分別由金屬材料形成。與傳感器支架53的滑動面54接觸的引導(dǎo)部件51的表面與套圈50的表面相比滑動性優(yōu)越。引導(dǎo)部件51能夠作為支承傳感器支架53的套筒而組裝。支架止擋部52還能夠作為用于對傳感器支架53從軸向插入電路基板并進(jìn)行定位的壁面而利用。通過對不具有密封槽等周槽的套圈利用其它部件，從而對傳感器支架以自如滑動的方式進(jìn)行安裝的方法還能夠采用其它的方式。作為其中一個例子而結(jié)合圖10對第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。第五實(shí)施方式是第四實(shí)施方式的變更例，因此以其不同點(diǎn)為中心進(jìn)行敘述，并對相同的構(gòu)成要素使用相同的名稱。如圖所示，第五實(shí)施方式所涉及的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，在將支架止擋部62以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于一方的套圈60這方面不同。在將引導(dǎo)部件61壓入套圈60后，將傳感器支架63的滑動面64從軸向嵌入引導(dǎo)部件61,從而將傳感器支架63安裝于套圈60。另夕卜，將支架止擋部62從與傳感器支架63相反方向安裝于套圈60。而且,若將支架止擋部62與傳感器支架63固定，則傳感器支架63相對于套圈60以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝。具體而言，被固定的傳感器支架63以及支架止擋部62，通過從軸向兩側(cè)夾入的引導(dǎo)部件61而相對于套圈60在軸向上被定位,并且相對于套圈60在徑向上被定位。這樣，第五實(shí)施方式中，在將傳感器支架63與固定部件連結(jié)前的階段，傳感器支架63在不具有密封槽等周槽的套圈60以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被單元化這方面，比第四實(shí)施方式優(yōu)越。上述支架止擋部62與傳感器支架63的固定，是通過將螺紋部件65擰入傳感器支架63的緊固而實(shí)現(xiàn)的。該固定也可以通過使適宜地形成于支架止擋部62、傳感器支架63的爪部、爪孔部卡合的連結(jié)而進(jìn)行。由于套圈60為分離型，因此能夠在適宜的寬敞的作業(yè)空間實(shí)施引導(dǎo)部件61、支架止擋部62、傳感器支架63的單元化。在應(yīng)用于非分離型的情況下，能夠以下述步驟實(shí)現(xiàn)單元化，即首先安裝支架止擋部62，接著壓入引導(dǎo)部件61，安裝支架止擋部63，并從外部對支架止擋部62擰入螺紋部件等。只要一方的套圈60為分離型，便不需要先安裝支架止擋部62。另外，只要采用將螺紋部件65擰入傳感器支架63的方式，則卡合部件用的凹凸部的方式，例如螺紋部件用的锪孔的形成、避開螺紋部件的凹凸部的形成不對螺紋部件的配置產(chǎn)生限制。結(jié)合附圖對本發(fā)明的第六實(shí)施方式所涉及的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承進(jìn)行說明。如圖U、圖12所示，該帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承具備滾動軸承，滾動體在該滾動軸承的內(nèi)外圈110、120間滾動；磁傳感器單元，其由傳感器外殼130和傳感器支承基體140組合而成；電線160，其用于將編碼器150和外部儀器連接；以及軸承外部件170，其安裝于軸承外部。傳感器支承基體140被內(nèi)外圈110、120中的一方的套圈110的軌道側(cè)周面111支承。傳感器外殼130以固定有磁傳感器180的狀態(tài)安裝于傳感器支承基體140。一方的套圈110通過間隙配合而安裝于組裝對象的靜止部件(省略圖示)。另一方的套圈120安裝于組裝對象的旋轉(zhuǎn)部件(省略圖示)的內(nèi)周。組裝于固定部件與旋轉(zhuǎn)部件之間的滾動軸承和旋轉(zhuǎn)部件具有規(guī)定的同軸度。圖示例的滾動軸承是分離型的圓錐滾子軸承。在以低負(fù)載且旋轉(zhuǎn)精度為優(yōu)先的情況下，也能夠采用球軸承,例如非分離型的深溝球軸承。磁傳感器180以及編碼器150是將另一方的套圈120的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為偏置磁場(磁通)的變化、并將該磁通的變化轉(zhuǎn)換為檢測信號的磁旋轉(zhuǎn)傳感器的構(gòu)成部件。編碼器150由將另一方的套圈120的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為偏置磁場的變化的部件構(gòu)成。磁傳感器180由將偏置磁場的變化轉(zhuǎn)換為檢測信號的電路構(gòu)成。施加偏置磁場的部件可以配置于套圈110、120中的任一側(cè)。在圖不例中，內(nèi)置有反磁鐵190的磁傳感器180對編碼器150施加偏置磁場。因此，編碼器150由脈沖發(fā)生器環(huán)構(gòu)成，該脈沖發(fā)生器環(huán)由磁性材料形成。在脈沖發(fā)生器環(huán)形成有貫通孔或者徑向的凹凸部，以根據(jù)繞軸的旋轉(zhuǎn)使磁傳感器180所檢測的磁通變化。編碼器150以能夠與套圈120 —體地旋轉(zhuǎn)的方式通過壓入嵌合而安裝于軌道側(cè)周面。此外，作為磁傳感器，能夠適宜地采用霍爾元件、磁阻元件等公知的元件。另外，作為編碼器，也能夠采用N極和S極在繞軸方向上交互地排列的磁鐵，編碼器還能夠變更為采用兼作對磁傳感器施加偏置磁場的部件的方式的旋轉(zhuǎn)傳感器。作為這種編碼器，例如可舉出加硫粘結(jié)在與軌道側(cè)周面嵌合的芯骨上的橡膠磁鐵、和直接通過壓入嵌合而安裝于另一方的套圈的橡膠磁鐵。若成為磁傳感器單兀安裝于套圈110、編碼器150安裝于另一方的套圈120的狀態(tài)，則磁傳感器180配置在與編碼器150在徑向上以規(guī)定值的間隙對置的檢測位置。上述傳感器支承基體140對從一個方向?qū)拥膫鞲衅魍鈿?30朝與上述的檢測位置對應(yīng)的組合位置進(jìn)行引導(dǎo)。上述一個方向被設(shè)定為沿軸向從軸承外部朝向內(nèi)部側(cè)的軸向(以下，稱為“對接方向”)。此外，在本發(fā)明中，“軸承外部”是指在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中被內(nèi)外圈110、120在徑向上夾住的區(qū)域的外部。傳感器支承基體140由環(huán)狀體構(gòu)成，該環(huán)狀體安裝成相對于套圈110的軌道側(cè)周面111在繞軸方向上自如滑動。傳感器外殼130通過固定輔助而安裝于傳感器支承基體140，其中，固定輔助借助夾設(shè)于傳感器支承基體140與傳感器外殼130間的彈簧200，防止在與上述對接方向相反方向上的位移，并能夠操作彈簧200解除固定輔助。更具體而言，如圖11、圖13所示，傳感器支承基體140通過連結(jié)在徑向上夾住軌道側(cè)周面111的兩個分割片141而組裝為環(huán)狀體。軌道側(cè)周面111具有周槽部112，該周槽部112遍及繞軸方向地形成于該軌道側(cè)周面111的軸向一端部。分割片141具有進(jìn)入周槽部112的突部142、嵌在軌道側(cè)周面111的滑動面部143、形成于繞軸方向的一端部的卡定爪部144、以及形成于繞軸方向的另一端部的爪接受部145。若進(jìn)行在周槽部112與突部142在徑向上對置的位置配置兩個分割片141、并移動分割片141從而以在徑向上夾住軌道側(cè)周面111的方式組合兩分割片141、141的作業(yè)，則卡定爪部144和爪接受部145因產(chǎn)生于上述兩分割片141、141之間的各分割片141的卡定爪部144的彈性變形而彼此鉤掛，另外，突部142進(jìn)入周槽部112的內(nèi)側(cè)。兩分割片141、141通過該鉤掛而連結(jié)，從而傳感器支承基體140成為環(huán)狀體。同時,上述傳感器支承基體140通過突部142相對于周槽部112的軸向上的鉤住、和軌道側(cè)周面111與滑動面部143的徑向上的嵌合而成為安裝于套圈110的狀態(tài)。因為是卡定爪部144、爪接受部145相互與對象側(cè)的分割片141的爪接受部145、卡定爪部144鉤掛的連結(jié)構(gòu)造，因此能夠使用兩個形狀相同的分割片141構(gòu)成傳感器支承基體140。分割片141通過注塑成型而形成。兩個分割片141由相互形狀相同的成型部件構(gòu)成，因此能夠借助相同的金屬模來量產(chǎn)分割片141。如圖12所示，軸承外部件170具有與傳感器支承基體140在繞軸方向上嚙合的卡定部171?？ǘú?71朝側(cè)面敞開、并形成為在軸向上凹入的孔部。分割片141在側(cè)面具有相對于卡定部171進(jìn)行插入的插入部146。因為軸承外部件170安裝于作為套圈110的安裝對象的靜止部件(省略圖示)，所以是相對于套圈110也靜止的部件。若組裝對象的殼體、殼體蓋、襯墊之類的軸承組裝用的靜止部件兼作軸承外部件170，則能夠防止部件數(shù)的增加。若在套圈110嵌合后，使軸承外部件170從軸向接近，從而使插入部146進(jìn)入卡定部171的內(nèi)側(cè)，則插入部146與卡定部171成為在繞軸方向上嚙合的狀態(tài)。因為軸承外部件170在該進(jìn)入位置相對于套圈110靜止，所以上述嚙合被維持，從而在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中，僅傳感器支承基體140相對于套圈110被止轉(zhuǎn)。因此，在軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中在產(chǎn)生套圈110的蠕變時，傳感器支承基體140因軸承外部件170的限制而不能旋轉(zhuǎn)，但是根據(jù)蠕變的旋轉(zhuǎn)量而在與軌道側(cè)周面111之間產(chǎn)生繞軸方向上的滑動。此外，如第六實(shí)施方式那樣，不僅能夠使傳感器支承基體140與軸承外部件170借助彼此側(cè)面上的軸向的凹凸構(gòu)造而嚙合，還能夠使傳感器支承基體140的內(nèi)周面或外周面、與軸承外部件的周面借助徑向的凹凸構(gòu)造而嚙合。傳感器支承基體140為樹脂制，因此不用擔(dān)心與套圈110的表面膠合，并能夠使其相對于軌道側(cè)周面111具有滑性。為了防止傳感器支承基體140因溫度蠕變而變形，例如能夠通過聚酰胺酰亞胺樹脂的注塑成型來形成分割片141。分割片141只要具有能夠相對于軌道側(cè)周面111繞軸方向滑動旋轉(zhuǎn)的低摩擦性，則能夠由鋁合金、鐵類合金等適宜的材料形成。在圖示例中，以卡定爪部144彈性變形的方向為徑向，但是如圖14中變更例所示，卡定爪部144'還能夠以在軸向上彈性變形的方式形成于分割片141'。從圖13的分割片141的整體形狀可知，在將插入部146形成于側(cè)面的情況下，只要采用徑向上的彈性變形，則即使借助在軸向上分割成兩半的金屬模成型分割片141，也能夠形成在軸向上拆下的形狀的卡定爪部144、爪接受部145。在圖14例中，在爪接受部145'產(chǎn)生沉割(under cut),因此圖13的例子較好。另外，能夠如圖15中其它的連結(jié)方法的采用例所示那樣構(gòu)成為在沿徑向夾入軌道側(cè)周面的兩個分割片210、210中的一方的分割片210的繞軸方向上的一端部211、與另一方的分割片210的另一端部212形成相連的螺紋孔部，并借助擰入該螺紋孔部的螺紋部件213緊固兩個分割片，從而將兩個分割片連結(jié)。對于圖15中的例子而言，與卡定爪部相t匕，由于能夠松開螺紋部件213而容易地從軸承卸下傳感器支承基體，因此在軸承更換時，適于連同傳感器外殼一起對能夠繼續(xù)使用的狀態(tài)下的傳感器支承基體進(jìn)行再利用。如圖11 (b)、圖12所示，上述傳感器外殼130具有傳感器收納室部131，該傳感器收納室部131能夠?qū)⒋艂鞲衅?80的位置定位于筒壁面。磁傳感器180與傳感器支承基體140相比在徑向上配置于靠近套圈120側(cè)的位置。傳感器外殼130以及傳感器支承基體140位于套圈110的寬度內(nèi)，因此不需要借助傳感器支承基體140中空地支承傳感器外殼130，能夠使傳感器支承基體140在徑向上緊湊。即使傳感器支承基體140在徑向上減薄，也能夠通過將磁傳感器180配置于與傳感器支承基體140相比在徑向上靠近套圈120側(cè)的位置，來縮小磁傳感器180與編碼器150間的間隙。雖然也能夠從編碼器側(cè)縮小間隙，但是會使編碼器在整周上朝一方的套圈側(cè)大型化。傳感器收納室部131通過閉塞在徑向上朝套圈110側(cè)敞開的筒口而形成。傳感器收納室部131具有徑向上的筒軸線，并在其內(nèi)壁面對安裝有磁傳感器180的電路基板進(jìn)行支承，從而實(shí)現(xiàn)上述定位。電線160與電路基板連接。將電路基板組裝于傳感器收納室部131的內(nèi)側(cè)，并借助樹脂模封住筒口，從而形成閉塞部分132，另外，電線160成為從閉塞部分132朝傳感器收納室部131的外部伸出的狀態(tài)。借助傳感器支承基體140從徑向防護(hù)傳感器收納室部131的閉塞部分132。如圖11、圖16所示，傳感器外殼130以通過繞軸方向上的部分區(qū)域與傳感器支承基體140對接的方式設(shè)置。傳感器外殼130具有一對腳部134,腳部134從位于閉塞部分132的繞軸方向上兩側(cè)的壁面部133在徑向上朝套圈110側(cè)突出。一對腳部134、134形成為下述形狀，即分別從壁面部133沿筒軸線方向突出的部分，在與筒軸線方向呈直角的弦方向上以互為相反的朝向突出。電線160以朝向軸向的方式設(shè)置于兩側(cè)的腳部134、134間。作為電線160，包括磁傳感器180的電路輸入輸出線和磁傳感器180的檢測信號線。這些線匯集成一條電纜。傳感器支承基體140具有電線保持槽部147，其形成于伴隨著與傳感器外殼130對接而在徑向上面向傳感器收納室部131的閉塞部分132的范圍內(nèi)；和凹部148，其能夠供兩側(cè)的壁面部133、133、以及兩側(cè)的腳部134、134從對接方向朝內(nèi)側(cè)插入。伴隨著上述對接，腳部134、134插入凹部148的內(nèi)側(cè)，并通過凹部148的內(nèi)側(cè)在筒軸線方向上被夾住，因此成為規(guī)定傳感器外殼130的徑向上位置的部分。另外,壁面部133、133插入凹部148的內(nèi)偵牝并在繞軸方向上被夾住，因此成為規(guī)定傳感器收納室部131的繞軸方向上位置的部分。另外，電線保持槽部147的兩槽側(cè)壁伴隨著對接而在軸向上慢慢進(jìn)入兩側(cè)的腳部134、134間，因此成為保持兩側(cè)的腳部134、134間的上述弦方向上的間隔的部分。若腳部134、134在軸向上抵接于凹部148的軸承內(nèi)部側(cè)的閉塞壁，則成為傳感器外殼130相對于傳感器支承基體140而與磁傳感器180的檢測位置對應(yīng)的組合位置。這樣，傳感器支承基體140以凹部148和電線保持槽部147為對接方向上的滑動接觸面，朝組合位置引導(dǎo)所對接的傳感器外殼130。這里，在上述的組合位置，電線保持槽部147的槽側(cè)壁成為在徑向上承受傳感器收納室部131的閉塞部分132的部分。即使傳感器收納室部131朝套圈110側(cè)被按壓，也能夠借助電線保持槽部147的阻力防止傳感器收納室部131朝套圈110側(cè)的錯位。此外，如圖12所示，凹部148的軸承內(nèi)部側(cè)的閉塞壁同時接受傳感器收納室部131的筒口緣，從而當(dāng)在徑向上接受時，負(fù)載不集中于閉塞部分132。另外，電線160由于伴隨著上述對接與傳感器支承基體140的凹部148的接觸而在軸向上自然地彎曲，并且電線160的上述弦方向上的振幅被腳部134、134限制。因此，通過傳感器外殼130的對接作業(yè)，能夠自然地將電線160導(dǎo)入電線保持槽部147的內(nèi)側(cè)。如上所述，電線保持槽部147保持腳部134、134間的弦方向間隔，因此能夠防止因兩側(cè)的腳部134、134的接近引起的傳感器收納室部131的錯動，尤其是能夠防止朝套圈120側(cè)上滑。另外，凹部148在繞軸方向上夾住傳感器收納室部131的閉塞部分132、壁面部133、133，因此能夠防止規(guī)定磁傳感器180的位置的傳感器收納室部131的內(nèi)壁面變形，還能夠牢固地在繞軸方向上對傳感器收納室部131進(jìn)行定位。如圖11、圖16所示，上述彈簧200具有相互獨(dú)立的第一鉤部201和第二鉤部202。彈簧200由板簧構(gòu)成，該板簧由一塊金屬板形成。鉤部201通過在平板部203平行地形成沿軸向的狹縫、并朝同側(cè)彎曲被狹縫分離至兩端的片部而形成。鉤部202通過朝同側(cè)彎曲夾在狹縫之間的片部、并進(jìn)一步朝平板部203側(cè)彎曲其前端部而形成。傳感器外殼130具有槽部135，通過對該槽部135壓入第一鉤部201、201，從而將彈簧200安裝于傳感器外殼130。槽部135作為腳部134的沿弦方向突出的部分的一部分而形成。槽部135沿軸向被軸承內(nèi)部側(cè)閉塞，通過槽底面、兩槽側(cè)壁以及閉塞端接受從軸承外部側(cè)沿軸向插入的彈簧200的平板部203而規(guī)定彈簧200的位置，能夠?qū)⒌谝汇^部201、201壓入該槽底面與槽蓋面間，能夠?qū)⒌诙^部202插入該兩側(cè)的槽蓋面間。第一鉤部201、201通過上述壓入而鉤住槽部135的槽蓋面，從而使彈簧200相對于傳感器外殼130而安裝于規(guī)定位置。如圖11 (a)中雙點(diǎn)劃線所繪的那樣，安裝于槽部135的彈簧200的第二鉤部202在自然狀態(tài)下從槽部135的狹縫間沿筒軸線方向突出。在腳部134伴隨著上述對接而插入凹部148的內(nèi)側(cè)時，第二鉤部202與凹部148接觸，從而在平板部203側(cè)產(chǎn)生撓曲而蓄積彈性斥力。由于也壓入第一鉤部201、201，因此即使第二鉤部202撓曲彈簧200也不會錯動。在上述組合位置，如圖11 (a)中實(shí)線所繪的那樣，第二鉤部202借助蓄積的彈性斥力按壓槽蓋面，從而以與平板部203非接觸的狀態(tài)鉤住凹部148。彈簧200通過該鉤住而成為夾設(shè)于傳感器外殼130與傳感器支承基體140間的狀態(tài)，從而能夠獲得上述的固定輔助。第二鉤部202也進(jìn)入凹部148的內(nèi)側(cè)，因此能夠由凹部148防止其它部件意外碰到兩鉤部201、202的情況。S卩、由于彈簧200對從傳感器收納室部131的閉塞部分132突出的腳部134起作用，所以能夠避免傳感器收納室部131的變形。在傳感器外殼130通過上述固定輔助而安裝于傳感器支承基體140的狀態(tài)下，在凹部148的內(nèi)側(cè)留有供第二鉤部202通過的空處。第二鉤部202處于與平板部203非接觸的狀態(tài)，因此通過借助棒材等從軸承外部側(cè)穿過凹部148內(nèi)側(cè)的空處沿軸向撞擊第二鉤部202的前端部的操作，進(jìn)一步使鉤部202朝平板部203側(cè)撓曲，從而能夠使第二鉤部202從凹部148分離。通過該彈簧操作解除固定輔助，從而能夠以該狀態(tài)將傳感器外殼130從凹部148的內(nèi)側(cè)沿軸向拆下。第六實(shí)施方式是如上所述的方式，在擔(dān)心套圈110的蠕變的使用對象中，通過如圖12所示地使用軸承外部件170，能夠僅對傳感器支承基體140止轉(zhuǎn)。當(dāng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生套圈110的蠕變時，傳感器支承基體140因軸承外部件170的限制而不能旋轉(zhuǎn)，從而與蠕變的旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)地在傳感器支承基體140與軌道側(cè)周面111之間產(chǎn)生繞軸方向上的滑動。因此，與外部儀器側(cè)連接的電線160在繞軸方向上不被拉拽，所以不用擔(dān)心因蠕變而引起斷線。即使因蠕變而更換軸承，也能夠繼續(xù)利用設(shè)置于傳感器外殼130的電線160。此外，在因蠕變而更換軸承時，在由內(nèi)圈110的內(nèi)徑和外圈120的外徑規(guī)定的軸承內(nèi)外徑間的凹部148，第二鉤部202沿軸向朝向軸承外部側(cè)露出，因此在內(nèi)外圈110、120組裝于旋轉(zhuǎn)軸(省略圖示)與殼體(省略圖示)間的狀態(tài)下進(jìn)行上述彈簧操作來拆下傳感器外殼130，從而先取下應(yīng)再使用的傳感器外殼130之后再進(jìn)行軸承卸下的操作。由于借助引導(dǎo)構(gòu)造以及彈簧的固定輔助安裝傳感器外殼，因此不會在拆下的傳感器外殼130的表面留下如粘結(jié)剝離后那樣的龜裂。因此，能夠使分離的傳感器外殼130直接與其它的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的傳感器支承基體140對接。另外，從圖13中繪出的各分割片141的電線保持槽部147附近的尺寸可知，對于第六實(shí)施方式而言，對每個分割片141都能夠如圖11那樣地安裝傳感器外殼130。由于安裝兩個傳感器外殼130，因此即使一個傳感器外殼130的磁傳感器180等發(fā)生故障，也能夠借助余下的傳感器外殼而繼續(xù)使用。結(jié)合圖17、圖18對第七實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下，以與第六實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行敘述，省略判斷為相同的結(jié)構(gòu)的說明。如圖所示，第七實(shí)施方式在彈簧220鉤住傳感器外殼230的腳部231、且在傳感器支承基體240安裝彈簧220這方面不同。更具體而言，傳感器支承基體240具有彈簧接受凹部149，該彈簧接受凹部149在內(nèi)側(cè)安裝彈簧220。彈簧接受凹部149通過對凹部148追加軸向槽部而形成。彈簧接受凹部149通過從凹部148中的在上述筒軸線方向上夾住腳部231的壁面朝相同方向凹下而成。彈簧220具有嵌入部221，其被彈簧接受凹部149限制；和自由部222，其從嵌入部221中空地突出。若壓入該嵌入部221直到使嵌入部221沿軸向抵接于彈簧接受凹部149，則使該嵌入部221穩(wěn)定為沿鉤狀就位于彈簧接受凹部149的狀態(tài)。這樣，如圖17 (a)中雙點(diǎn)劃線所繪的那樣，所安裝的彈簧220的自由部222形成為從彈簧接受凹部149以及嵌入部221沿筒軸線方向分離的狀態(tài)。傳感器外殼230具有先入部232，其伴隨著上述對接而進(jìn)入上述所安裝的彈簧220的嵌入部221與自由部222間的縫隙；以及卡合部233，其跟著先入部232進(jìn)入上述縫隙。先入部232、卡合部233形成于腳部231。卡合部233從先入部232沿筒軸線方向凹下。自由部222伴隨著上述對接而與先入部232接觸，并由此蓄積彈性斥力，從而如圖17 (a)中實(shí)線所繪的那樣鉤住卡合部233，進(jìn)而成為自由部222在對接方向上按壓卡合部233的狀態(tài)。通過該鉤住，使彈簧220夾設(shè)于傳感器外殼230與傳感器支承基體240間，從而獲得固定輔助。自由部222在彈簧接受凹部149的內(nèi)側(cè)鉤住卡合部233，因此能夠借助彈簧接受凹部149防止其它部件意外碰到自由部222的情況。此外，在腳部231的與卡合部233相反側(cè)的壁面，形成有用于通過嵌入部221的軸向槽部。自由部222的前端部分以從彈簧接受凹部149沿筒軸線方向分離、且從卡合部233沿筒軸線方向突出的方式彎曲。由于在彈簧接受凹部149的內(nèi)側(cè)留有供自由部222通過的空處，因此借助棒材等穿過彈簧接受凹部149的內(nèi)側(cè)而沿軸向撞擊自由部222的前端部分，從而能夠使自由部222朝從卡合部233浮起的一側(cè)撓曲。自由部222因該彈簧操作而從卡合部233分離，從而能夠解除固定輔助。由于第七實(shí)施方式中未在傳感器外殼230安裝彈簧220,所以不具備如第六實(shí)施方式那樣在筒軸線方向上形成為沉割的槽部，從而能夠借助在相同方向上分割成兩部分的金屬模而成形。結(jié)合圖19對第八實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖所示，第八實(shí)施方式在以下方面不同，即:代替上述彈簧的固定輔助，能夠借助螺紋部件270將傳感器外殼250緊固于傳感器支承基體260，從而進(jìn)行固定輔助，并且，能夠通過轉(zhuǎn)動螺紋部件270將該螺紋部件270拆下的操作來解除固定輔助。螺紋部件270穿過形成于腳部251的孔部252的內(nèi)側(cè)，并擰入形成于凹部148的螺紋孔部261。腳部251和凹部148在筒軸線方向上被緊固，因此在第八實(shí)施方式中，螺紋部件270也對腳部251起作用。本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述的實(shí)施方式，而包括以權(quán)利要求書的記載為基礎(chǔ)的技術(shù)思想的范圍內(nèi)的全部變更。例如，在將內(nèi)圈作為一方的套圈、將固定部件作為嵌合于內(nèi)圈的軸狀部件的情況下，也能夠采用有端環(huán)狀的傳感器支架、卡合部件、以及引導(dǎo)部件等安裝構(gòu)造。另外，在將外圈作為一方的套圈、將帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承組裝于旋轉(zhuǎn)部件的軸向一端部與固定部件之間的情況下，不需要在卡合部件設(shè)置軸通孔，因此作為從側(cè)方覆蓋帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的蓋狀的卡合部件，能夠防止異物`侵入帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承內(nèi)的縫隙的情況。另外，在以將布線的一端與磁傳感器側(cè)連接的狀態(tài)將傳感器支架與固定部件連結(jié)的情況下，布線可能會妨礙卡合部件的嵌合，因此如第一實(shí)施方式那樣地僅借助螺紋緊固進(jìn)行連結(jié)即可。另外，還能夠如日本特愿2007-91926、日本特愿2007-73951所公開的那樣采用如下的安裝構(gòu)造，即:將傳感器支承基體形成為安裝于外圈的軌道側(cè)周面的有端環(huán)狀體，使傳感器支承基體縮徑并使突部進(jìn)入周槽部的內(nèi)側(cè)，借助安裝于該傳感器支承基體的周向兩端間的間隔保持體限制傳感器支承基體的縮徑，從而將突部保持于周槽部的內(nèi)側(cè)。還能夠?qū)鞲衅髦С谢w安裝于外圈的軌道側(cè)周面、并以與內(nèi)圈一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝編碼器。還能夠在編碼器是橡膠磁鐵的情況下，在使芯骨與一方的套圈側(cè)接近時使曲面朝向軸向，從而使磁傳感器和編碼器的對置方向為軸向。附圖標(biāo)記說明:I…內(nèi)圈(另一方的套圈)；2、42、50、60...外圈(一方的套圈)；3、41…滾動軸承；4…磁傳感器；5、31、43、53、63…傳感器支架；6、49…編碼器；7、45...周槽；8…密封件；9…固定部件；10…旋轉(zhuǎn)部件；13…連接器；15…軸向一端部；16、17…端部；18、44…凸部；19、30…固定件;20…連結(jié)部;21…布線；32、48…卡合部件；33、65…螺紋部件;34…軸向另一端部；35、39、46...凹凸部；36...周圍部；37...側(cè)面部；40…凸緣部；47…突出部；51、61…引導(dǎo)部件；52、62…支架止擋部;54、64…滑動面;110…內(nèi)圈(一方的套圈)；111…軌道側(cè)周面；112…周槽部；120…外圈(另一方的套圈)；130、230、250…傳感器外殼；131…傳感器收納室部；132…閉塞部分；133…壁面部；134、231、251…腳部；135…槽部；140、240、260…傳感器支承基體；141、141'、210…分割片;142…突部；143…滑動面部；144、144'…卡定爪部;145、145'…爪接受部；146…插入部；147…電線保持槽部；148…凹部；149…彈簧接受凹部；150…編碼器；160…電線；170…軸承外部件；171…卡定部；180…磁傳感器；200、
220…彈簧；201…第一鉤部；202…第二鉤部；211----端部；212…另一端部；213…螺紋部
件；221…嵌入部；222…自由部；232…先入部；233…卡合部；252…孔部；261…螺紋孔部；270…螺 紋部件。
權(quán)利要求
1.一種帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，具備: 滾動軸承，其具有內(nèi)圈以及外圈；以及 環(huán)狀的傳感器支架，其保持磁傳感器， 所述帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承能夠通過將所述傳感器支架嵌入所述內(nèi)外圈的一方側(cè)而將該傳感器支架安裝于一方的套圈， 在所述滾動軸承組裝于固定部件與旋轉(zhuǎn)部件之間，所述傳感器支架安裝于所述一方的套圈，且通過從所述傳感器支架朝外部伸出的布線將來自所述磁傳感器的信號輸入至外部儀器側(cè)的狀態(tài)下，進(jìn)行通過與所述內(nèi)外圈的另一方一體地旋轉(zhuǎn)的編碼器和所述磁傳感器而實(shí)現(xiàn)的檢測，該帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的特征在于， 所述傳感器支架安裝成相對于所述一方的套圈在繞軸方向上自如滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 在嵌合有所述一方的套圈的所述固定部件具備連結(jié)所述傳感器支架的固定件， 被所述固定件連結(jié)的所述傳感器支架，根據(jù)在所述固定部件與所述一方的套圈的嵌合面間產(chǎn)生的相對旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生所述滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 在所述一方的套圈形成有遍及繞軸方向的周槽， 所述傳感器支架形成為在繞軸方向上的一個位置斷開的有端環(huán)狀， 在所述傳感器支架的軸向一端部形成有凸部，通過使有端環(huán)狀的兩端部間的間隙在繞軸方向上彈性地變化，所述凸部能夠進(jìn)入所述周槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 以所述傳感器支架的所述斷開位置為邊界的兩側(cè)能夠分別借助所述固定件而與所述固定部件連結(jié)，并通過所述連結(jié)固定所述有端環(huán)狀的兩端部間的間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述周槽由一對在所述一方的套圈的軌道側(cè)周面形成的密封槽的一方構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 具備固定于所述一方的套圈的軌道側(cè)周面的引導(dǎo)部件， 所述傳感器支架由無端環(huán)狀體構(gòu)成，該無端環(huán)狀體具有與所述引導(dǎo)部件在軸向上抵接、且遍及繞軸方向地與所述引導(dǎo)部件嵌合的滑動面， 借助所述固定件將經(jīng)由所述引導(dǎo)部件而安裝于所述一方的套圈的所述傳感器支架與所述固定部件連結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 具備固定于所述一方的套圈的軌道側(cè)周面的支架止擋部， 安裝于所述一方的套圈的傳感器支架與所述支架止擋部在軸向上抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 通過將支架止擋部以能夠繞軸旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述一方的套圈，將所述引導(dǎo)部件壓入所述一方的套圈，并且將所述支架止擋部與所述傳感器支架固定，從而所述傳感器支架被安裝成能夠相對于所述一方的套圈旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求21中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述固定件由螺紋部件構(gòu)成，所述螺紋部件將從所述一方的套圈朝外部突出的所述傳感器支架的連結(jié)部與所述固定部件在軸向上緊固。
10.根據(jù)權(quán)利要求21中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述固定件能夠借助遍及徑向的卡合部件而在所述固定部件與所述傳感器支架之間進(jìn)行連接， 所述卡合部件具有:周圍部，該周圍部在徑向上支承從所述一方的套圈朝外部突出的所述傳感器支架的軸向另一端部；以及側(cè)面部，該側(cè)面部在軸向上支承該軸向另一端部。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述卡合部件具有凹凸部，所述凹凸部在繞軸方向上與形成于所述傳感器支架的軸向另一端部的凹凸部卡合。
12.—種帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，具備: 傳感器外殼，其固定有磁傳感器； 傳感器支承基體，其被內(nèi)外圈中的一方的套圈的軌道側(cè)周面支承； 編碼器，其與另一方的套圈一體地旋轉(zhuǎn)；以及 電線，其用于將所述磁傳感器和外部儀器連接， 所述傳感器支承基體朝與所述磁傳感器的檢測位置對應(yīng)的組合位置對從一個方向?qū)拥乃鰝鞲衅魍鈿みM(jìn)行引導(dǎo)， 該帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承的特征在于， 所述傳感器支承基體由環(huán)狀體構(gòu)成，并且以相對于所述軌道側(cè)周面在繞軸方向上自如滑動的方式安裝， 所述傳感器外殼通過固定輔助而安裝于該傳感器支承基體，其中，所述固定輔助是指，借助夾設(shè)于所述傳感器支承基體與所述傳感器外殼間的彈簧防止朝向與所述對接方相反方向的位移，并能夠通過操作該彈簧解除該固定輔助。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述彈簧具有相互獨(dú)立的第一鉤部和第二鉤部， 所述傳感器外殼具有槽部，通過將所述第一鉤部壓入所述槽部而將所述彈簧安裝于該傳感器外殼， 伴隨著所述對接，所述槽部插入所述傳感器支承基體的凹部的內(nèi)側(cè)，所述安裝的所述彈簧的所述第二鉤部因與所述凹部的接觸而蓄積彈性斥力從而鉤住該凹部，通過穿過該凹部的內(nèi)側(cè)使該第二鉤部撓曲的所述操作，能夠使該第二鉤部從該凹部分離。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述傳感器支承基體具有彈簧接受凹部，所述彈簧接受凹部在內(nèi)側(cè)安裝所述彈簧， 所述彈簧具有被所述彈簧接受凹部限制的嵌入部、以及從該嵌入部朝中空地突出的自由部， 所述傳感器外殼具有:先入部，該先入部伴隨著所述對接而進(jìn)入所述所安裝的所述彈簧的所述嵌入部與所述自由部間的縫隙；以及卡合部，該卡合部跟在該先入部之后進(jìn)入所述縫隙， 所述自由部伴隨著所述對接而因與所述先入部的接觸而蓄積彈性斥力從而與所述卡合部卡合， 通過進(jìn)行穿過該彈簧接受凹部的內(nèi)側(cè)使該自由部撓曲的所述操作，能夠使該自由部從該卡合部分離。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述彈簧由用一塊金屬板形成的板簧構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求12 15中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述對接方向為軸向， 在所述內(nèi)外圈組裝于旋轉(zhuǎn)軸與殼體間的狀態(tài)下，能夠使所述傳感器外殼沿軸向從所述傳感器支承基體分離。
17.根據(jù)權(quán)利要求12 16中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述磁傳感器配置于與所述傳感器支承基體相比在徑向上靠近所述另一方的套圈側(cè)的位置， 所述傳感器外殼具有傳感器收納室部，所述傳感器收納室部借助筒壁面規(guī)定所述磁傳感器的位置， 所述傳感器收納室部通過將在徑向上朝所述一方的套圈側(cè)敞開的筒口閉塞而形成，位于所述傳感器收納室部的閉塞部分的繞軸方向兩側(cè)的壁面部，成為伴隨著所述對接而規(guī)定所述傳感器收納室部的繞軸方向位置的部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述對接的方向為軸向， 所述傳感器外殼具有腳部，所述腳部從所述壁面部沿徑向朝所述一方的套圈側(cè)突出， 所述傳感器外殼以在繞軸方向上的部分區(qū)域與所述傳感器支承基體對接的方式設(shè)置，從所述傳感器收納室部的閉塞部分伸出的所述電線在所述兩側(cè)的腳部間以朝向軸向的方式設(shè)置， 所述傳感器支承基體在伴隨著所述對接而在徑向上面向所述傳感器收納室部的閉塞部分的范圍內(nèi)具有電線保持槽部， 所述電線伴隨著所述對接而被導(dǎo)入所述電線保持槽部的內(nèi)側(cè)，所述腳部成為通過所述引導(dǎo)來規(guī)定所述傳感器外殼的徑向位置的部分， 該電線保持槽部的兩槽側(cè)壁成為保持所述兩側(cè)的腳部間的與徑向呈直角的方向上的間隔的部分。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述電線保持槽部的槽側(cè)壁成為在所述組合位置從徑向上接受所述傳感器收納室部的部分。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述彈簧對所述腳部起作用。
21.根據(jù)權(quán)利要求12、16 20中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 代替借助所述彈簧的固定輔助，能夠借助螺紋部件將所述傳感器外殼緊固于所述傳感器支承基體從而進(jìn)行固定輔助，并能夠通過轉(zhuǎn)動并拆下所述螺紋部件的操作解除所述固定輔助。
22.根據(jù)權(quán)利要求12 21中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述傳感器支承基體通過連結(jié)在徑向上夾住所述軌道側(cè)周面的兩個分割片而組裝為環(huán)狀體，所述軌道側(cè)周面具有遍及繞軸方向的周槽部， 所述分割片具有進(jìn)入所述周槽部的突部、以及嵌在所述軌道側(cè)周面的滑動面部，所述傳感器支承基體通過所述突部相對于所述周槽部在軸向上的鉤住、和所述軌道側(cè)周面與所述滑動面部在徑向上的嵌合而安裝于所述一方的套圈。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述兩個分割片由彼此形狀相同的成型部件構(gòu)成。
24.權(quán)利要求23所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 對每個所述分割片都能夠安裝所述傳感器外殼。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述分割片具有在繞軸方向的一端部形成的卡定爪部、以及在繞軸方向的另一端部形成的爪接受部， 所述卡定爪部和所述爪接受部借助在徑向上夾住所述軌道側(cè)周面的所述兩個分割片的動作而彼此卡合從而實(shí)現(xiàn)所述連結(jié)。
26.根據(jù)權(quán)利要求22 24中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 借助螺紋部件緊固在徑向上夾住所述軌道側(cè)周面的所述兩個分割片從而實(shí)現(xiàn)所述連結(jié)。
27.根據(jù)權(quán)利要求12 26中任一項所述的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承，其特征在于， 所述帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承具備軸承外部件，該軸承外部件具有與所述傳感器支承基體在繞軸方向上嚙合的卡定部，并且相對于所述一方的套圈靜止。
全文摘要
通過利用密封槽等周槽(7)將環(huán)狀的傳感器支架(5)的包括凸部(18)的軸向一端部(15)嵌入與固定部件(9)嵌合的一方的套圈(2)，從而以在繞軸方向上自如滑動的方式安裝，在該安裝狀態(tài)下借助固定件(19)連結(jié)傳感器支架(5)和固定部件(9)，從而傳感器支架(5)對應(yīng)在套圈(2)產(chǎn)生的蠕變而相對于套圈(2)滑動，但是使該傳感器支架(5)不相對于固定部件(9)旋轉(zhuǎn)，從而在將帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承組裝于安裝有傳感器支架的套圈產(chǎn)生蠕變的位置的情況下，也防止布線的切斷。
文檔編號G01P3/488GK103080698SQ20118004246
公開日2013年5月1日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者高田聲一, 伊藤浩義 申請人:Ntn株式會社