專利名稱：電動控制載物臺的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動控制載物臺的定位方法。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，各行業(yè)對其行業(yè)內(nèi)涉及的硬件設(shè)施的放置環(huán)境和承載臺的要求越來越高，特別是對一些精密儀器的放置。例如，在涉及到光學元件工作的操作臺，往往要求其支撐平臺具有足夠的平穩(wěn)度。中國專利CN101738127A公開了一種絕熱支撐裝置，包括其上具有多個安裝孔的冷臺和用于支撐所述冷臺的支撐桿，所述支撐桿又包括上頂支撐桿、下壓支撐桿，分別以點接觸或線接觸方式與所述安裝孔配合，但該發(fā)明的支撐架有四個支撐柱。中國專利CN2574502公開了一種三點支撐平衡桌，其包括承載臺和支撐承載臺的支撐部分，支撐部分的臺面三支點由一根豎直直接支撐柱，兩根連接在斜向支撐梁上的間接豎直支撐柱提供，兩根斜向支撐梁的另一端固定在直接豎直支撐柱的同一點上，該發(fā)明三個支撐柱不同時支撐桌面。中國專利CN201468443U —種桌面支撐架，其特征在于:桌面支撐架設(shè)有底架，三角形支撐腳的短桿與底架相連接，每個三角形支撐腳內(nèi)側(cè)桿設(shè)置有帶連接孔的連接片，固定件穿過連接孔將各三角形支撐腳固定，三個三角形支撐腳的上端角處于同一平面，并形成桌面支撐面，但支撐柱和桌面為面接觸。CN102102986A本發(fā)明涉及一種可調(diào)心調(diào)傾的圓度/圓柱度測量工作臺，包括與動力軸固連的基座、用于放置被測工件的操作平臺、三個支撐架；其中支撐架包括兩個伸縮支撐架及一個固定支撐架，伸縮支撐架的上端部與操作平臺球面接觸，固定支撐架上端部通過虎克鉸組件與操作平臺相連，但支撐柱和臺面為球面接觸。三點具有確定一個平面的作用，采用三個支撐柱構(gòu)成的支撐架具有將被支撐物體固定在某一平面的功能，但三點支撐存在以下的問題:當被支撐的物體重心落在三個支撐點構(gòu)成的三角形的邊緣附近或者偏離了三角形內(nèi)部區(qū)域，被支撐的物體容易發(fā)生側(cè)翻，從而造成了物件意外損傷，甚至會引發(fā)安全事故?，F(xiàn)有技術(shù)報道的支撐架和支撐平臺，都為面接觸式的操作臺，都無法保證其面的足夠平整，在不同的操作過程中，操作臺上物件放置的平面位置重現(xiàn)性不好，不利于精密的操作。在一些儀器的操作特別是在某些精密儀器的測量過程中，被測量的物體的位置差異對最終實際結(jié)果有很大的影響。本發(fā)明提供一種電動控制的載物臺，其可以將被支撐的物體準確固定在某一位置上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中載物臺不易精確定位的問題，提供一種新的電動控制載物臺的定位方法，該方法具有確定位的優(yōu)點。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種電動控制載物臺的定位方法，包括以下幾個步驟:
a)先將載物臺的支撐架上的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺的螺孔配合，使支撐柱固定在基臺上;
b)將偏心銷釘固定在基臺上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；
c)通過調(diào)節(jié)支撐架的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)支撐柱，使其上端點處于一個水平面上，將所載物體放置于支撐架上，并夾在偏心銷釘之間；
d)控制所載物體其中一側(cè)電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線靠近或遠離所載物體，同時調(diào)節(jié)相對一側(cè)的電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線遠離或靠近所載物體；
e)調(diào)節(jié)其他的位置的電機，使偏心銷釘對載物臺上所載物體固定。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案為所述的電動載物臺包括基臺、支撐柱、柱塞、偏心銷釘以及電機，支撐柱、柱塞和偏心銷釘固定在基臺上，垂直于基臺的方向上偏心銷釘和柱塞的高度大于支撐柱的高度；所述支撐柱的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)或錐形結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的支撐部位的頂點形成一個平面；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，其邊緣和偏心銷釘、柱塞接觸；至少一個柱塞位于偏心銷釘?shù)南鄬ξ恢?；偏心銷釘下端具有和電機相配合的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，電機位置固定在偏心銷釘?shù)南路?。?yōu)選的技術(shù)方案重復c)和d)步驟使所載物體沿水平方向移動，完成載物臺的定位。上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案為所述載物臺有至少3個硬點支撐柱，所述載物臺有至少2個偏心銷釘。優(yōu)選的技術(shù)方案為支撐柱由3個硬點支撐柱與多個軟點支撐柱構(gòu)成；基臺上有3個偏心銷釘；優(yōu)選的技術(shù)方案為載物臺含有三個硬點支撐柱、一個軟點支撐柱，三個硬點支撐柱分布在基臺位置所在點構(gòu)成一個三角形，軟點支撐柱所在點處于所述三角形的外部區(qū)域；優(yōu)選的技術(shù)方案為三個硬點支撐柱位置所在點連線構(gòu)成直角或銳角三角形，所述支撐柱的支撐部位曲面結(jié)構(gòu)為球面結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的技術(shù)方案為三個支撐柱位置所在點連線構(gòu)成等腰直角或等腰銳角三角形；所述支撐柱與基臺接觸的結(jié)構(gòu)為圓柱體、長方條形狀或螺紋結(jié)構(gòu)，所述三個硬點支撐柱和偏心銷釘由硬質(zhì)材料制成，軟點支撐柱由軟性材料構(gòu)成。優(yōu)選的技術(shù)方案為所述三個硬點支撐柱由耐磨不銹鋼材料制成；軟點支撐柱由硬質(zhì)材料和軟性材料相結(jié)合而成；所述硬點支撐柱的主體呈長條結(jié)構(gòu)；所述硬點支撐柱通過焊接或者是螺紋旋緊方式固定在基臺上，軟點支撐柱與基臺接觸的部位通過螺紋轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的技術(shù)方案為基臺由硬質(zhì)材料構(gòu)成；基臺上有備用螺孔，硬點支撐柱上具有螺母，軟點支撐柱是球頭彈性柱塞，所述支撐柱的支撐部位與臺面的接觸方式為點接觸或線接觸。優(yōu)選的技術(shù)方案為基臺由輕質(zhì)鋁材料或是合金材料制成；所述支撐柱的支撐部位與臺面的接觸方式為點接觸。所述硬點支撐柱通過螺紋旋緊方式固定在基臺上，軟點支撐柱與基臺接觸的部位通過螺紋轉(zhuǎn)動?；_上存在多個備用螺孔，基臺由硬質(zhì)材料構(gòu)成。所述基臺可以為任何形狀，作為優(yōu)選，其一般為較規(guī)整的形狀。優(yōu)選的技術(shù)方案所述軟點支撐柱的主體結(jié)構(gòu)可以與硬點支撐柱的結(jié)構(gòu)相同，也可以不同，其目的在于對被支撐的物體在某一方位上提供一定的支撐力，放置被支撐的物體側(cè)翻，作為優(yōu)選，其有以下幾中結(jié)構(gòu):軟點支撐柱全部由軟性材料構(gòu)成，其與基臺接觸的部位可以通過螺紋轉(zhuǎn)動，既可以使得軟點支撐柱在垂直的方向上進行一定的移動；軟點支撐柱由硬質(zhì)材料和軟性材料相結(jié)合而成，其中硬性材料變形小，可以減小單一軟性材料在垂直于支撐柱的方向上的移動；軟點亦可以全由硬質(zhì)材料構(gòu)成，例如，其可以是球頭彈性柱塞。優(yōu)選的技術(shù)方案所述支撐柱是通過螺紋旋緊的方式固定在基臺上，在基臺上存在多個備用螺孔，以便改變支撐柱的位置，從而使得支撐架適應不同尺寸物體的支撐。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定支撐柱的基臺由硬質(zhì)材料構(gòu)成，作為優(yōu)選其可以由輕質(zhì)鋁材料或是合金材料制成。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述具有調(diào)節(jié)作用的偏心銷為連續(xù)可調(diào)，且每次調(diào)節(jié)后其可以通過相關(guān)措施實現(xiàn)偏心軸的固定，即能夠使得偏心軸定位后不再松動，作為優(yōu)選，所述偏心軸的主體為圓柱體結(jié)構(gòu)，其防松的措施可以是螺絲固定。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載物臺可以是任何結(jié)構(gòu)形狀的，作為優(yōu)選，所述載物臺上具有若干個可以調(diào)節(jié)高度的支撐柱，支撐柱的頂端作為支撐點，作為優(yōu)選，支撐柱由3個硬點支撐柱構(gòu)成或者是由3個硬點支撐柱與若干個軟點支撐柱構(gòu)成。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏心銷釘是通過手動調(diào)節(jié)，偏心銷釘上具有用于調(diào)節(jié)的機構(gòu)；手動調(diào)節(jié)部件為凸起、凹槽或圓孔。偏心銷釘上具有螺母。所述偏心銷釘?shù)钠妮S的主體為圓柱體結(jié)構(gòu)，和基臺相配合的固定端具有螺紋，旋轉(zhuǎn)偏心銷釘時，其垂直軸心橫向移動。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐柱下端具有電機，支撐柱和電機配合的機構(gòu)與偏心銷釘下端和電機配的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載物臺能將被載物體固定于某一平面上，所述偏心銷釘具有調(diào)節(jié)作用，并能將被載物件精確固定于平面上的某一確定位置的作用。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述偏心銷釘為3個。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述具有調(diào)節(jié)作用的偏心銷釘為偏心銷，其具有調(diào)節(jié)的作用，其能夠?qū)⑽矬w在平面位置上進行一定的微調(diào)，從而將物體確定在平面上某一確定的位置上。優(yōu)選的技術(shù)方案為控制臺具有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動偏心銷釘進行轉(zhuǎn)動。 優(yōu)選的技術(shù)方案為基臺上有固定有柱塞，柱塞為彈簧柱塞，其在與被載物體接觸時，彈簧頂出的球頭與被載物體相接觸。所述偏心銷釘及柱塞分布在支撐柱的外圍，二者配合將物體固定在支撐柱頂點確定的平面上；偏心銷釘與柱塞分布在基臺的不同側(cè)，所述的被載物體為形狀規(guī)則的物體；，所述支撐柱的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)或錐形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的技術(shù)方案，所述柱塞至少為I個，其與所述偏心銷釘構(gòu)成被載物體的邊緣支撐點，更優(yōu)選的技術(shù)方案，所述柱塞為2個，其與所述偏心銷釘?shù)奈恢孟鄬Α?yōu)選的技術(shù)方案，進一步，所述柱塞為彈簧柱塞，作為優(yōu)選，柱塞的支撐點為球頭。所述載物臺能防止被載物體在載物臺上的滑動，即能夠?qū)⒈惠d物體固定于載物臺上的某一確定位置上。所述載物臺的支撐柱、偏心銷釘具有調(diào)節(jié)作用，通過其可以調(diào)整放置在載物臺上物體的位置。進一步，所述載物臺上的柱塞是通過對被載物體提供一定的壓力，使得被載物體的邊緣能緊貼所述載物臺上的偏心銷釘，即能防止被載物體的滑動。本發(fā)明提供的載物臺，具有以下優(yōu)點:每個支撐點的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)，當其支撐其它具有面結(jié)構(gòu)的物體時，能夠使得支撐架與物體之間為點接觸或線接觸，由于支撐能夠充分定位，滿足幾何學的三點定平面規(guī)則，此種設(shè)計能夠?qū)⑽矬w確定在一個平面上 ’另夕卜，當需要支撐的物體為規(guī)整的平面結(jié)構(gòu)時，采取三個支撐點可以將支撐的物體在某一個需要的平面上，且由于三個支撐點的位置構(gòu)成一個三角形，很容易實現(xiàn)將物體的重心控制在三角形區(qū)域內(nèi)部，從而使得被支撐的物體不容易發(fā)生側(cè)翻。另外，本發(fā)明所提供的帶有輔助支撐點的支撐架，具有較高的平穩(wěn)度，三硬點支撐確定了被支撐物件的正確位置，一軟點輔助支撐保證了被支撐物不易發(fā)生側(cè)翻，偏心銷釘把臺面固定，不易移動。本發(fā)明提供的載物臺，采用簡單的機械設(shè)計，能實現(xiàn)全方位將被支撐的物體進行定位，其可以將被支撐的物體準確固定在某一位置上，在一些儀器的操作，特別是在某些精密儀器的測量過程中，減小被測量的物體的位置差異對最終實際結(jié)果的影響。在精密儀器的操作過程中，以其作為載物臺，配合高緊密的操作系統(tǒng)可以完成精度要求相對較高的操作，特別是在涉及到精確測量的儀器使用時，本發(fā)明的載物臺有足夠的平穩(wěn)度，操作臺上物件放置的平面位置重現(xiàn)性好，不容易發(fā)生側(cè)翻，有利于精密的操作。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)物體特別是規(guī)整結(jié)構(gòu)的物體的精準放置，對于形貌規(guī)則的同一類型的物體，例如邊緣平整的板狀，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動角度可以保證每次放置都具有很高的位置重現(xiàn)性，即可以實現(xiàn)一次定位、多次作業(yè)，還能實現(xiàn)全方位將被支撐的物體進行定位，其可以將被支撐的物體準確固定在某一位置上，取得了較好的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明實施例1中的載物臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例1中的偏心銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例1中電機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為偏心銷釘與電機的匹配示意圖。圖1中，11為支撐柱、12為偏心銷釘；13為柱塞；14為基臺；131為彈性球頭；15為電機。圖2中，21為偏心銷釘與被載物體接觸部分、22為偏心銷釘固定于基板上的部分；23為偏心銷釘下端與電極匹配的機構(gòu)
圖3中，31為電機主體、32為電機轉(zhuǎn)動部分；321為電機與銷釘下端相配合的槽。下面通過有代表性的具體實施例對本發(fā)明作進一步的闡述，不僅限于本實施例，通過簡單變換或等效的應用也屬于本發(fā)明的保護范圍。
具體實施例方式實施例1
一種電動控制位置的載物臺，如圖1所示，其包括支撐柱11、銷釘12、柱塞13、固定基板14以及可以轉(zhuǎn)動銷釘12的電機15。本實施例中支撐柱11為3個，且不在同一平面上，由于三點具有充分定位，滿足幾何學的三點定平面，支撐柱的上端三點能將被載物體確定在一個平面上。銷釘12為偏心銷，如圖2所示，其由接觸被載物體21部分、固定于基板14上的22部分以及下端與電極匹配的機構(gòu)23部分，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。電機位置固定在偏心銷的下方，圖3所示為電機的結(jié)構(gòu)示意圖，其由電機主體31、電機轉(zhuǎn)動部分32部分構(gòu)成，其中在電機轉(zhuǎn)動部分32部分上具有與銷釘下端相配合的槽321。圖4為偏心銷12與電機13的匹配示意圖，在控制系統(tǒng)的控制下電機13可以對偏心銷12進行一定的轉(zhuǎn)動。柱塞13為彈簧柱塞，其在與被載物體接觸時，彈簧頂出的球頭131與被載物體相接觸。垂直于基臺的方向上偏心銷釘和柱塞的高度大于支撐柱的高度，支撐柱的支撐部位的頂點形成一個平面，所述支撐柱的支撐部位為球面結(jié)構(gòu)；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，其邊緣和偏心銷釘、柱塞接觸；柱塞位于偏心銷釘?shù)南鄬ξ恢?；偏心銷釘下端具有和電機相配合的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，電機位置固定在偏心銷釘和支撐柱的下方。本實施例中銷釘12及柱塞13分布在支撐柱的外圍的不同側(cè)，其能配合將物體固定在支撐柱11頂點確定的平面上某一確定位置，其中被載物體為形狀規(guī)則的板狀。電動控制載物臺的定位方法，包括以下幾個步驟:a)先將載物臺的支撐架上的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺的螺孔配合，使支撐柱固定在基臺上；b)將偏心銷釘固定在基臺上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；c)通過調(diào)節(jié)支撐架的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)支撐柱，使其上端點處于一個水平面上，將所載物體放置于支撐架上，并夾在偏心銷釘之間；d)控制所載物體其中一側(cè)電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線靠近或遠離所載物體，同時調(diào)節(jié)相對一側(cè)的電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線遠離或靠近所載物體；e)調(diào)節(jié)其他的位置的電機，使偏心銷釘對載物臺上所載物體固定 。實施例2
一種電動控制位置的載物臺，其包括載物臺及3個控制被載物體位置的偏心銷釘，所述偏心銷釘具有調(diào)節(jié)作用，并能將被載的物件精確定位于平面上某一確定位置的作用。所述具有調(diào)節(jié)作用的偏心銷釘為偏心銷釘，其由不同軸的兩個圓柱體構(gòu)成，兩個圓柱體表面具有螺紋結(jié)構(gòu)，偏心銷釘通過此結(jié)構(gòu)固定在載物臺上的，用于防松螺母將調(diào)整好的偏心銷釘固定在載物臺上，另在偏心銷釘上具有調(diào)節(jié)機構(gòu)，本實施例中調(diào)節(jié)機構(gòu)為一圓形孔，通過條形棒插入其中即可做轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的動作。本實施例中的載物臺上具有3個硬點支撐柱，其能夠通過三個支撐點將被載物體固定于某一平面上，硬點支撐柱的高度可調(diào)。使用該載物臺時，將被載的物體放置在載物臺上由支撐柱頂起，調(diào)節(jié)支撐柱的高度，使得物體位于某個水平面上；移動物體使物體邊緣緊貼3個偏心銷，調(diào)節(jié)偏心銷釘，在轉(zhuǎn)動偏心銷的過程中，使得物體邊緣緊貼偏心銷，由于偏心銷的轉(zhuǎn)動，被載物體在平面上位置會有一定的變化，在配合調(diào)節(jié)3個偏心銷直至合適位置，通過螺母將偏心銷釘固定即可。本實施例中，偏心銷在載物臺上的突出高度高于所述載物臺上的支撐柱突出高度。載物臺含有3個柱塞，其與所述偏心銷釘構(gòu)成被載物體的邊緣支撐點，且與所述偏心銷釘?shù)奈恢孟鄬ΑＪ褂盟鲚d物臺能防止被載物體在載物臺上的偏位，即能夠?qū)⒈惠d物體固定于載物臺上的某一確定位置上。偏心銷固定于基板上，電機位置固定在偏心銷的下方，其中在電機轉(zhuǎn)動部分具有與銷釘下端相配合的槽。電機可以帶動銷釘轉(zhuǎn)動，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。電動控制載物臺的定位方法，包括以下幾個步驟:a)先將載物臺的支撐架上的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺的螺孔配合，使支撐柱固定在基臺上；b)將偏心銷釘固定在基臺上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；c)通過調(diào)節(jié)支撐架的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)支撐柱，使其上端點處于一個水平面上，將所載物體放置于支撐架上，并夾在偏心銷釘之間；d)控制所載物體其中一側(cè)電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線靠近或遠離所載物體，同時調(diào)節(jié)相對一側(cè)的電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線遠離或靠近所載物體；e)調(diào)節(jié)其他的位置的電機，使偏心銷釘對載物臺上所載物體固定。重復c)和d)步驟使所載物體沿水平方向移動，完成載物臺的定位。實施例3
一種電動控制位置的載物臺，用于放置形貌規(guī)整且位置精度要求高的物體，支撐架包括支撐柱、偏心銷釘以及固定支撐柱和偏心銷釘?shù)幕_。所述支撐柱為3個位置不在一條直線上的硬質(zhì)支撐柱，其由不銹鋼材料制備得到，且在支撐柱與基臺接觸的位置具有可以轉(zhuǎn)動支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，即可以通過螺紋結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)每個支撐柱支撐點的高度。3個支撐柱能夠?qū)⒈恢蔚呐_面固定于某一平面上。本實施例中基臺上固定有3個偏心銷釘，其由硬質(zhì)耐磨材料制得，偏心銷釘?shù)奈恢?處于支撐柱構(gòu)成三角形的外圍，且不在一條直線上，其固定位置由載物臺對應的支撐物體形狀和尺寸而定。偏心銷釘在基臺上的突出高度高于所述支撐柱的在基臺上的突出高度。載物臺在使用的過程中，所有偏心銷釘與被支撐的物體的邊緣相接觸，其能將被支撐的物件固定于平面上的某一確定位置。電機位置固定在偏心銷的下方，其中在電機轉(zhuǎn)動部分具有與銷釘下端相配合的槽。電機可以帶動銷釘轉(zhuǎn)動，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。電動控制載物臺的定位方法同實施例1。實施例4
提供一種電動控制位置的載物臺，在實施例1的基礎(chǔ)上增加了一軟點支撐柱，其他部分與實施例1相同，在支撐架的使用過程中，其起到防止物體重心偏出實施例1所示支撐柱構(gòu)成的三角形區(qū)域而發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，軟點支撐柱是彈簧柱塞。電動載物臺的定位方法同實施例1。實施例5
一種電動控制位置的載物臺，其包括三個硬點支撐柱、一個軟點支撐柱以及固定支撐柱的基臺，3個偏心銷釘，偏心銷釘上圓孔。三個硬點支撐柱分布在基臺不同的位置上，其位置所在點構(gòu)成了一個直角三角形，軟點支撐柱處于所述三角形的外部區(qū)域，四個支撐柱所在位置構(gòu)成一個矩形結(jié)構(gòu)。三個硬點支撐柱由硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制成，其由支撐端球體結(jié)構(gòu)嵌在支撐柱柱形條主體一端構(gòu)成，支撐柱柱形條主體另一端為螺紋結(jié)構(gòu)，螺母通過螺紋固定在支撐柱柱形條主體上。支撐端球體結(jié)構(gòu)設(shè)計為球體結(jié)構(gòu)，是因為球面與其它面接觸時一般為點接觸式，三個支撐柱能確定一個平面；設(shè)計螺母結(jié)構(gòu)，是為了防止支撐柱固定在基臺上易松動。軟點支撐柱為一球頭彈性柱塞，球頭彈性柱塞上部分為空心結(jié)構(gòu)，空心區(qū)域中有一彈簧，其上端與彈簧相接觸的有一活動球體，球體與彈簧由球頭彈性柱塞主體結(jié)構(gòu)固定在一定空間內(nèi)；另在球頭彈性柱塞主體結(jié)構(gòu)的下部分有螺紋結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動球頭彈性柱塞主體結(jié)構(gòu)，可以使的軟點支撐柱在垂直于基臺的方向上有一定的移動。使用軟點支撐柱的時候，調(diào)整其高度，使得軟點支撐柱的頂端活動球體接觸到被支撐的物體表面且彈簧有稍微的彈性形變即可。支撐柱是通過螺紋旋緊的方式固定于基臺上與支撐柱相對應的螺孔中，在基臺上存在多個備用螺孔，以便可以隨時根據(jù)被支撐物體的形貌來改變支撐柱的位置，從而使得支撐架適應不同尺寸物體的支撐。固定支撐柱的基臺由質(zhì)硬而輕的鋁材料制成。偏心銷釘?shù)奈恢锰幱谟颤c支撐柱構(gòu)成三角形的外圍，且不在一條直線上，其固定位置由載物臺對應的支撐物體形狀和尺寸而定。偏心銷釘在基臺上的突出高度高于硬點支撐柱的在基臺上的突出高度。載物臺在使用的過程中，所有偏心銷釘與被支撐的物體的邊緣相接觸，其能將被支撐的物件 固定于平面上的某一確定位置。載物臺含有2個柱塞，其與偏心銷釘構(gòu)成被載物體的邊緣支撐點，且與其中兩個偏心銷釘?shù)奈恢孟鄬?。使用所述載物臺能防止被載物體在載物臺上的偏位，即能夠?qū)⒈惠d物體固定于載物臺上的某一確定位置上。電機位置固定在偏心銷的下方，其中在電機轉(zhuǎn)動部分具有與銷釘下端相配合的槽。電機可以帶動銷釘轉(zhuǎn)動，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。電動載物臺的定位方法同實施例1。實施例6
本實施例為一種電動控制位置的載物臺，其結(jié)構(gòu)和實施例1相同，三個支撐柱分布于基臺的四周邊緣附近；且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱通過螺紋旋緊方式固定在硬質(zhì)基臺上，硬質(zhì)基臺由輕質(zhì)鋁材料制得；三個支撐柱位置所在點構(gòu)成三角形的三個頂點，且所構(gòu)成的三角形為直角三角形。軟點支撐柱的結(jié)構(gòu)由具有一定彈性的橡膠材質(zhì)制作而成。電動載物臺的定位方法同實施例1。實施例7
本實施例中支撐柱與基臺和實施例1相同，在基臺上存在多個備用螺孔。與實施例1不同的是改變?nèi)齻€硬支撐點的位置，使其所在點形成的三角形為等邊三角形。硬點支撐柱上具有螺母結(jié)構(gòu)和螺紋結(jié)構(gòu)，在基臺上具有與螺紋結(jié)構(gòu)相對應的螺紋孔，支撐柱是通過螺紋旋緊的方式固定于基臺上與支撐柱相對應的螺孔中，然后旋緊螺母是支撐柱和基臺緊密結(jié)合。固定支撐柱的基臺由質(zhì)硬而輕的鋁材料制成。電動載物臺的定位方法同實施例1。實施例8
一種電動控制位置的載物臺，支撐柱與基臺和實施例1相同，且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，硬質(zhì)基臺由輕質(zhì)鋁材料制得；三個硬支撐柱位置所在點構(gòu)成三角形的三個頂點，且所構(gòu)成的三角形為非等腰銳角三角形。臺面和支撐架的球面結(jié)構(gòu)形成點接觸，該載物臺穩(wěn)定性好，載物臺上物件放置的平面位置重現(xiàn)性好，不容易發(fā)生側(cè)翻。電動載物臺的定位方法同實施例2。實施例9
一種電動控制位置的載物臺，支撐柱與基臺的位置關(guān)系和實施例1相同，該支撐柱均由橢圓形結(jié)構(gòu)和圓柱體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，橢圓形曲面結(jié)構(gòu)為支撐部位。且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱通過螺紋方式固定在硬質(zhì)基臺上，硬質(zhì)基臺由輕質(zhì)鋁材料制得。臺面和支撐架的橢圓形曲面結(jié)構(gòu)形成線接觸，該載物臺穩(wěn)定度高。電動載物臺的定位方法同實施例2。
實施例10
一種電動控制位置的載物臺，包括三個硬支撐柱和一個軟支撐柱以及固定支撐柱的基臺，三個硬支撐柱分布于基臺的四周邊緣附近；該硬支撐柱結(jié)構(gòu)均由橢圓形結(jié)構(gòu)和圓柱體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，橢圓形曲面結(jié)構(gòu)為支撐部位，且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱具有實施例5相同的螺紋結(jié)構(gòu)，在基臺上具有與螺紋結(jié)構(gòu)相對應的螺紋孔，支撐柱通過螺紋結(jié)構(gòu)旋緊固定在基臺上。硬質(zhì)基臺由輕質(zhì)鋁材料制得；三個支撐柱位置所在點構(gòu)成三角形的三個頂點，且所構(gòu)成的三角形為等腰銳角三角形。偏心銷釘?shù)奈恢锰幱谟颤c支撐柱構(gòu)成三角形的外圍，且不在一條直線上，其固定位置由載物臺對應的支撐物體形狀和尺寸而定。偏心銷釘在基臺上的突出高度高于硬點支撐柱的在基臺上的突出高度。載物臺在使用的過程中，所有偏心銷釘與被支撐的物體的邊緣相接觸，其能將被支撐的物件固定于平面上的某一確定位置。電動載物臺的定位方法同實施例2。實施例11
一種帶有輔助支撐點的電動控制位置的載物臺，三個硬點支撐柱均由錐形結(jié)構(gòu)和圓柱體結(jié)構(gòu)構(gòu)成，錐形結(jié)構(gòu)為支撐部位。其他部分和實施例1相同，且其材料均為硬質(zhì)耐磨不銹鋼材料制得，支撐柱具有實施例4相同的螺紋結(jié)構(gòu)，在基臺上具有與螺紋結(jié)構(gòu)相對應的螺紋孔，支撐柱通過螺紋結(jié)構(gòu)旋緊固定在基臺上。硬質(zhì)基臺由輕質(zhì)鋁材料制得；三個支撐柱位置所在點構(gòu)成三角形的三個頂點，且所構(gòu)成的三角形為等腰銳角三角形。臺面和支撐架的錐尖結(jié)構(gòu)形成點接觸，該載物臺穩(wěn)定度高。電動載物臺的定位方法同實施例1。實施例12
一種電動控制位置的載物臺，，其包括支撐柱、銷釘、固定基板以及可以轉(zhuǎn)動銷釘?shù)碾姍C，還有控制電機轉(zhuǎn)動的控制系統(tǒng)。本實施例中支撐柱為3個，且不在同一平面上，由于三點具有充分定位，滿足幾何學的三點定平面，支撐柱的上端三點能將被載物體確定在一個平面上。銷釘為偏心銷，，其由接觸被載物體部分、固定于基板上的部分以及下端與電極匹配的機構(gòu)部分，通過銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)放置在支撐柱上的被載物體的位置。電機位置固定在偏心銷的下方，其由電機主體、電機轉(zhuǎn)動部分構(gòu)成，其中在電機轉(zhuǎn)動部分2部分上具有與銷釘下端相配合的槽。在控制系統(tǒng)的控制下電機可以對偏心銷進行一定的轉(zhuǎn)動。垂直于基臺的方向上偏心銷釘?shù)母叨却笥谥沃母叨?，支撐柱的支撐部位的頂點形成一個平面，所述支撐柱的支撐部位為球面結(jié)構(gòu)；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，其邊緣和偏心銷釘接觸；偏心銷釘下端具有和電機相配合的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，電機位置固定在偏心銷釘和支撐柱的下方。本實施例中銷釘分布在支撐柱的外圍的不同側(cè)，其能配合將物體固定在支撐柱頂點確定的平面上某一確定位置。其中被載物體為形狀規(guī)則的板狀。電動控制載物臺的定位方法，包括以下幾個步驟:
a)先將載物臺的支撐架上的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺的螺孔配合，使支撐柱固定在基臺上;
b)將偏心銷釘固定在基臺上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接； c)通過調(diào)節(jié)支撐架的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)支撐柱，使其上端點處于一個水平面上，將所載物體放置于支撐架上，并夾在偏心銷釘之間； d)控制所載物體其中一側(cè)電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線靠近或遠離所載物體，同時調(diào)節(jié)相對一側(cè)的電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線遠離或靠近所載物體；
e)調(diào)節(jié)其他的位置的電機，使偏心銷釘對載物臺上所載物體固定；
f)控制支撐柱下方的電機轉(zhuǎn)動，使支撐柱相對于基臺同時上升和下降，可以使載物臺上所載物體上下移動。
權(quán)利要求
1.一種電動控制載物臺的定位方法，包括以下幾個步驟: a)先將載物臺的支撐架上的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺的螺孔配合，使支撐柱固定在基臺上; b)將偏心銷釘固定在基臺上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接； c)通過調(diào)節(jié)支撐架的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)支撐柱，使其上端點處于一個水平面上，將所載物體放置于支撐架上，并夾在偏心銷釘之間； d)控制所載物體其中一側(cè)電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線靠近或遠離所載物體，同時調(diào)節(jié)相對一側(cè)的電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線遠離或靠近所載物體； e)調(diào)節(jié)其他的位置的電機，使偏心銷釘對載物臺上所載物體固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于所述的電動控制載物臺包括基臺、支撐柱、偏心銷釘、電機以及控制臺，支撐柱和偏心銷釘固定在基臺上，垂直于基臺的方向上偏心銷釘和柱塞的高度大于支撐柱的高度；所述支撐柱的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)或錐形結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的支撐部位的頂點形成一個平面；所載物體放置于支撐柱的支撐部位上，所載物體邊緣和偏心銷釘接觸；偏心銷釘下端具有和電機相配合的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，電機位置固定在偏心銷釘?shù)南路?，控制臺具有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于重復c)和d)步驟使所載物體沿水平方向移動，完成載物臺的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于控制臺上的控制系統(tǒng)控制電機轉(zhuǎn)動時，電機帶動偏心銷釘進行轉(zhuǎn)動；所述支撐柱為硬點支撐柱和軟點支撐柱，所述支撐柱的支撐部位為曲面結(jié)構(gòu)或錐形結(jié)構(gòu)；所述載物臺有至少2個偏心銷釘；支撐柱和偏心銷釘通過螺紋固 定在基臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于所述偏心銷釘分布在支撐柱的外圍，二者配合將物體固定在支撐柱頂點確定的平面上；支撐柱有3個硬點支撐柱與多個軟點支撐柱構(gòu)成；三個硬點支撐柱分布在基臺位置所在點構(gòu)成一個三角形，軟點支撐柱處于所述三角形的外部；基臺上有3個偏心銷釘，偏心銷釘上具有螺母；所述支撐柱的支撐部位的曲面結(jié)構(gòu)為球面結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于偏心銷釘與柱塞分布在基臺的不同側(cè)，所述的被載物體為形狀規(guī)則的物體；硬點支撐柱位置所在點連線構(gòu)成直角或銳角三角形；軟點支撐柱與基臺接觸的部位通過螺紋轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于支撐柱位置所在點連線構(gòu)成等腰直角或等腰銳角三角形；所述硬點支撐柱由耐磨不銹鋼材料制成；軟點支撐柱由硬質(zhì)材料和軟性材料相結(jié)合而成；基臺上有備用螺孔，硬點支撐柱上具有螺母，軟點支撐柱是球頭彈性柱塞，所述支撐柱的支撐部位與臺面的接觸方式為點接觸或線接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于所述基臺由輕質(zhì)鋁材料或是合金材料制成；所述支撐柱的支撐部位與臺面的接觸方式為點接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于所述偏心銷釘?shù)钠妮S的主體為圓柱體結(jié)構(gòu)，固定在基臺上的一端具有螺紋，旋轉(zhuǎn)偏心銷釘時，其垂直軸心橫向移動；偏心銷釘上具有手動調(diào)節(jié)部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于手動調(diào)節(jié)部件為凸起、凹槽或圓孔；所述的被載物體為板狀物體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動控制載物臺的定位方法，其特征在于支撐柱下端具有電機，支撐柱和電機配合 的機構(gòu)與偏心銷釘下端和電機配的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動控制載物臺的定位方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中載物臺不能精確定位的問題，本發(fā)明通過采用包括以下幾個步驟a)先將載物臺的支撐架上的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)和基臺的螺孔配合，使支撐柱固定在基臺上；b)將偏心銷釘固定在基臺上，偏心銷釘?shù)南露撕碗姍C的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；c)通過調(diào)節(jié)支撐架的支撐柱的螺紋結(jié)構(gòu)，上下調(diào)節(jié)支撐柱，使其上端點處于一個水平面上，將所載物體放置于支撐架上，并夾在偏心銷釘之間；d)控制所載物體其中一側(cè)電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線靠近或遠離所載物體，同時調(diào)節(jié)相對一側(cè)的電機轉(zhuǎn)動，使偏心銷釘軸線遠離或靠近所載物體；e)調(diào)節(jié)其他的位置的電機，使載物臺上所載物體固定的技術(shù)方案，較好地解決了該問題，可用于精密操作的載物臺的定位作業(yè)中。
文檔編號G01D11/00GK103206976SQ20121000670
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者魏志凌, 高小平 申請人:昆山允升吉光電科技有限公司