專利名稱：天車自動(dòng)定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于天車控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及天車自動(dòng)定位器。
背景技術(shù)：
在車間、車站、碼頭等近距離移動(dòng)貨物一般采用天車，目前用于天車位置調(diào)節(jié)的天車定位器主要有以下兩種其一，通過控制手柄手動(dòng)控制，該控制手柄包括上下鍵、左右鍵和前后鍵，通過按下其中某個(gè)按鍵來調(diào)節(jié)天車的前后、左右位置以及起重機(jī)掛鉤的高度，該方法成本低，使用方便，但是存在以下缺陷天車位置定位精確度差、定位時(shí)間長(zhǎng)、多次啟閉電機(jī)能耗高，而且由于天車應(yīng)用環(huán)境差，按鍵長(zhǎng)時(shí)間使用易壞，手指長(zhǎng)時(shí)間用力按壓，對(duì)手指損傷嚴(yán)重；其二，通過計(jì)算機(jī)控制，該方法成本高、使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、定位快、能耗低的天車自動(dòng)定位器。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為包括控制器和與該控制器通訊連接的控制手柄，所述的控制器與大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)控制連接， 在所述的大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)上分別設(shè)置有第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器，所述第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器與控制器連接；所述的控制手柄包括手柄殼體、手柄微處理器、顯示器、數(shù)字輸入鍵盤和功能設(shè)置鍵盤。其附加技術(shù)特征為所述功能設(shè)置鍵盤包括確定鍵、設(shè)定鍵、取消鍵和點(diǎn)動(dòng)鍵。本實(shí)用新型提供的天車自動(dòng)定位器，同現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下優(yōu)點(diǎn)其一，由于包括控制器和與該控制器通訊連接的控制手柄，所述的控制器與大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)控制連接，在所述的大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)上分別設(shè)置有第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器，所述第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器與控制器連接；所述的控制手柄包括手柄殼體、手柄微處理器、顯示器、數(shù)字輸入鍵盤和功能設(shè)置鍵盤，首先通過控制手柄將天車移到各個(gè)需要位置，并分別確定該位置的編號(hào)，再次使用時(shí)，直接將需要位置的編號(hào)通過控制手柄輸入到控制器中，控制器控制天車移動(dòng)，并且第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器將信號(hào)及時(shí)傳遞給控制器，以此控制大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)的啟閉，具有定位準(zhǔn)、定位快、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)；其二，由于所述功能設(shè)置鍵盤包括確定鍵、設(shè)定鍵、取消鍵和點(diǎn)動(dòng)鍵，可以通過功能設(shè)置鍵盤的不同按鍵來設(shè)置、 輸入、停止運(yùn)行等操作。

圖1為天車自動(dòng)定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為控制手柄的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所提出的天車自動(dòng)定位器的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，為天車自動(dòng)定位器的結(jié)構(gòu)示意圖。其結(jié)構(gòu)包括控制器2和與該控制器2通訊連接的控制手柄3，控制器2與大車行走電機(jī)41、小車行走電機(jī)42和起重電機(jī)43控制連接，在大車行走電機(jī)41、小車行走電機(jī)42和起重電機(jī)43上分別設(shè)置有第一編碼器51、第二編碼器52和第三編碼器53，所述第一編碼器51、第二編碼器52和第三編碼器53與控制器2連接?？刂剖直?包括手柄殼體31、手柄微處理器32、顯示器33、數(shù)字輸入鍵盤34和功能設(shè)置鍵盤35。首次使用時(shí)，首先通過控制手柄3將天車移到各個(gè)需要位置，并分別確定該位置的編號(hào)，再次使用時(shí)，直接將需要位置的編號(hào)通過控制手柄3輸入到控制器2中，控制器2 控制天車移動(dòng)，并且第一編碼器51、第二編碼器52和第三編碼器53將信號(hào)及時(shí)傳遞給控制器2，以此控制大車行走電機(jī)41、小車行走電機(jī)42和起重電機(jī)43的啟閉，具有定位準(zhǔn)、定位快、操作簡(jiǎn)便、能耗低的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于一個(gè)使用者來說，可以確立原料區(qū)、加工區(qū)和成品區(qū)等， 對(duì)于不同使用者來說，可以設(shè)立第一原料區(qū)、第一加工區(qū)和第一成品區(qū)……第N成品區(qū)。為了可以通過功能設(shè)置鍵盤的不同按鍵來設(shè)置、輸入、停止運(yùn)行等操作，功能設(shè)置鍵盤35包括確定鍵61、設(shè)定鍵62、取消鍵63和點(diǎn)動(dòng)鍵64。數(shù)字輸入鍵盤34上的數(shù)字鍵還可以完成前、后、左、右以及上、下的操作控制。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于上述實(shí)施例，只要結(jié)構(gòu)與本實(shí)用新型天車自動(dòng)定位器結(jié)構(gòu)相同，就落在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.天車自動(dòng)定位器，其特征在于包括控制器和與該控制器通訊連接的控制手柄，所述的控制器與大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)控制連接，在所述的大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)上分別設(shè)置有第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器，所述第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器與控制器連接；所述的控制手柄包括手柄殼體、手柄微處理器、顯示器、數(shù)字輸入鍵盤和功能設(shè)置鍵O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車自動(dòng)定位器，其特征在于所述功能設(shè)置鍵盤包括確定鍵、設(shè)定鍵、取消鍵和點(diǎn)動(dòng)鍵。
專利摘要本實(shí)用新型屬于天車定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種天車自動(dòng)定位器。其主要技術(shù)特征為包括控制器和與該控制器通訊連接的控制手柄，所述的控制器與大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)以及第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器連接；所述的控制手柄包括手柄殼體、手柄微處理器、顯示器、數(shù)字輸入鍵盤和功能設(shè)置鍵盤，首先通過控制手柄將天車移到各個(gè)需要位置，并分別確定該位置的編號(hào)，再次使用時(shí)，直接將需要位置的編號(hào)通過控制手柄輸入到控制器中，控制器控制天車移動(dòng)，并且第一編碼器、第二編碼器和第三編碼器將信號(hào)及時(shí)傳遞給控制器，以此控制大車行走電機(jī)、小車行走電機(jī)和起重電機(jī)的啟閉，具有定位準(zhǔn)、定位快、操作簡(jiǎn)便、能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/22GK202072407SQ201120175779
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者劉曉天, 吳會(huì)林, 封泓耒, 鄭建民 申請(qǐng)人:吳會(huì)林