專利名稱：一種線陣激光檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種非接觸線陣激光傳感器掃描發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片質(zhì)量的線陣激光檢測(cè)設(shè)備。_
背景技術(shù)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)過(guò)程中，氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)通過(guò)使用缸蓋分裝線鎖片自動(dòng)壓裝設(shè)備將氣門鎖片卡入氣門頂桿的環(huán)形槽中，中間頂桿部分凸起，與壓片部分有高度差。但是在生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)壓裝設(shè)備不穩(wěn)定頻繁造成鎖片漏壓、壓裝不到位的情況出現(xiàn)。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠原裝的照相檢測(cè)設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別鎖片壓裝缺陷。目前依靠原裝的照相檢測(cè)設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別鎖片壓裝缺陷。而在實(shí)際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠操作者目視檢查，風(fēng)險(xiǎn)較大。因此，業(yè)界急需探索出一種方案，以解決了目前鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測(cè)帶來(lái)的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提聞生廣效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種線陣激光檢測(cè)設(shè)備，利用線陣激光傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片進(jìn)行面掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識(shí)別軟件對(duì)表面進(jìn)行3D建模，通過(guò)模型自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量，在實(shí)際生產(chǎn)中可以消除認(rèn)為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提聞生廣效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種線陣激光檢測(cè)設(shè)備，包括有移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度線陣激光測(cè)距傳感器；其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。進(jìn)一步地，還包括有軟件模擬系統(tǒng)，獲取在X軸線上表面的高度數(shù)據(jù)，連續(xù)獲取5組數(shù)據(jù)取平均值(D1、D2……Dn)，軟件模擬系統(tǒng)將Dl至Dn按對(duì)應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，可以通過(guò)擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。進(jìn)一步地，利用控制系統(tǒng)和 模擬識(shí)別軟件對(duì)表面進(jìn)行3D建模，通過(guò)數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位，自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量。進(jìn)一步地，所述線陣激光傳感器可以一次性獲取模型所需要的軸線高度數(shù)據(jù)。
本發(fā)明線陣激光檢測(cè)設(shè)備利用線陣激光傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片進(jìn)行面掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識(shí)別軟件對(duì)表面進(jìn)行3D建模，通過(guò)模型自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量，在實(shí)際生產(chǎn)中可以消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提高生產(chǎn)效率。_


圖1是本發(fā)明的原理示意圖。圖2是本發(fā)明的線陣激光在軸線檢測(cè)的示意圖。圖3是本發(fā)明的檢測(cè)擬合模型示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3所示，本發(fā)明線陣激光檢測(cè)設(shè)備是應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片的非接觸激光檢測(cè)設(shè)備，其包括移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度線陣激光測(cè)距傳感器，其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明線陣激光檢測(cè)設(shè)備工作時(shí)，將氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)放置到工作平臺(tái)上，被檢測(cè)組件的頂桿垂直向上放置。通過(guò)x、Y軸移動(dòng)，通過(guò)觀察激光傳感器指示光位置，將頂桿中心移動(dòng)到線陣激光傳感器測(cè)量中心(Χ0、Υ0)，使線陣激光傳感器可測(cè)量線范圍覆蓋整個(gè)壓片。調(diào)整Z軸到合適高度，使壓片和頂桿到激光頭距離都在可測(cè)量范圍內(nèi)。讀取線陣激光傳感器數(shù)值，每次都可以獲取一組在X軸線上表面的高度數(shù)據(jù)，如圖2所示，連續(xù)獲取5組數(shù)據(jù)取平均值(D1、D2……Dn)。如圖3所示，軟件模擬系統(tǒng)將Dl至Dn按對(duì)應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，可以通過(guò)擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。本發(fā)明利用線陣激光傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片進(jìn)行面掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識(shí)別軟件對(duì)表面進(jìn)行3D建模，通過(guò)數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位，自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量。通過(guò)線陣激光傳感器可以一次性獲取模型所需要的軸線高度數(shù)據(jù)，消除認(rèn)為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，可以大大提高測(cè)量工作的效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種線陣激光檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括有移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度線陣激光測(cè)距傳感器；其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的線陣激光檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:還包括有軟件模擬系統(tǒng)，獲取在X軸線上表面的高度數(shù)據(jù)，連續(xù)獲取5組數(shù)據(jù)取平均值(D1、D2……Dn)，軟件模擬系統(tǒng)將Dl至Dn按對(duì)應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，可以通過(guò)擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。
3.如權(quán)利要求2所述的線陣激光檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:利用控制系統(tǒng)和模擬識(shí)別軟件對(duì)表面進(jìn)行3D建模，通過(guò)數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位，自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量。
4.如權(quán)利要求3所述的線陣激光檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述線陣激光傳感器可以一次性獲取模型所需要的 軸線高度數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種線陣激光檢測(cè)設(shè)備，包括有移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度線陣激光測(cè)距傳感器；其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明線陣激光檢測(cè)設(shè)備利用線陣激光傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片進(jìn)行面掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識(shí)別軟件對(duì)表面進(jìn)行3D建模，通過(guò)模型自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量，在實(shí)際生產(chǎn)中可以消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G01B11/02GK103217102SQ20121001569
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 龔關(guān) 申請(qǐng)人:昆山思拓機(jī)器有限公司