專利名稱：為導航裝置的使用者進行導向的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于在計算出的通向目的地的路線上對導航裝置的使用者進行導向的方法，并涉及適用于在計算出的通向目的地的路線上為使用者導向的導航裝置。
背景技術：
用于將使用者從起始位置(例如該使用者的當前位置)導向到目的地位置的導航系統(tǒng)或導航裝置，在本領域中是眾所周知的。在計算出從起始位置到目的地位置的路線之后，可通過光學和/或聲學器件將導向信息輸出給使用者。例如，指示使用者當前位置的地圖以及路線可顯示在導航裝置的顯示器上。此外，指示方向的指令可在顯示器上輸出，或者作為指示使用者在何處以及何時轉彎的聲學信息輸出。如果使用者離開了路線，導航裝置 將計算新的路線。這可包括返回到原路線上的短路，或者全新的路線。例如，為了稍作休息，或者去餐館用餐或去買東西，或者如果發(fā)生路線受阻，使用者可能離開計算出的路線。如果例如由于施工或意外，發(fā)生路線受阻，則使用者可能采用與導航裝置的指示方向的指令相反的備選轉彎。在這種情況下，導航裝置可能通過很短的路將使用者帶領回原路線。這可能導致，該裝置一次又一次地將使用者帶領回道路受阻的起始處的狀況。而且，如果使用者正在離開該道路以便稍作休息或者買東西，則由導航裝置輸出的指引使用者返回到路線上的聲學導向信息可能是令人煩惱的。因此，目前存在對于一種改進的對導航裝置的使用者進行的導向的需求。

發(fā)明內容
通過獨立權利要求定義的用于在計算出的通向目的地的路線上對導航裝置的使用者進行導向的方法，以及如獨立權利要求定義的導航裝置，實現(xiàn)了上述目標。從屬權利要求定義了本發(fā)明優(yōu)選的和具有有益效果的實施例。依據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于在計算出的通向目的地的路線上對導航裝置的使用者進行導向的方法。將導向信息輸出給使用者，以沿著計算出的路線對使用者進行導向。依據(jù)本方法，基于導航裝置的當前位置，可確定出使用者是否已經離開了計算出的路線。如果使用者已經離開了計算出的路線，則將詢問使用者是否應該中止該導航裝置的導向。如果使用者確認應該中止導航裝置的導向，則可將向該使用者的導向信息輸出禁止預定時間段。該預定時間段可包括例如為期幾分鐘(例如5分鐘)的有限時間段。如果使用者離開計算出的路線，以便例如駛向某觀景點、在加油站或餐館稍作休息、繞過道路前方因擁堵、事故或施工引起的受阻的地方，或者繞離計算出的路線以在有名的地址處逗留，則導向信息的輸出將被禁止預定時間，而使用者將不會因輸出導向信息的導航裝置而煩惱，這可增加在使用導航裝置時的舒適度。依據(jù)一個實施例，詢問使用者是否應該終止導航裝置的導向的步驟，包括以下步驟首先，向使用者輸出問題，詢問是否應該終止導航裝置的導向。然后，導航裝置等待預定的回答時間段，以等候來自使用者的回答。如果在該回答時間段內沒有收到回答，則導航裝置確定應該終止導航裝置的導向。如果在該回答時間段內收到了回答，則依據(jù)接收到的回答，來終止或不終止導航裝置的導向。該回答時間段可以是例如5秒鐘。因此，如果該使用者在5秒鐘的回答時間段內沒有回答，則導航裝置的導向被自動中止，并且在預定時間段內禁止向使用者輸出導向信息。換句話說，使用者可能回答該問題，但是如果使用者沒有在回答時間段內進行回答，則將自動假設導航應該被中止預定的時間段。這可簡化對導航裝置的使用，因為所需的用戶交互較少。依據(jù)進一步的實施例，本方法額外地包括以下步驟首先，確定預定時間段是否已經期滿。然后，如果確定預定時間段已經期滿，則詢問使用者是否應該繼續(xù)導航裝置的導向。如果使用者確認不應該繼續(xù)導航裝置的導向，則向使用者輸出導向信息的操作被再一次禁止預定時間段。因此，在預定時間段之后，可很容易繼續(xù)或再次禁止導向信息的輸出。該預定時間段可由使用者配置。而且，該預定時間段可被配置成無窮大的值，并且因此可僅通過使用者的命令重新激活導向信息的輸出，正如在下 面更加詳細地描述的。詢問使用者是否應該繼續(xù)導航裝置的導向的步驟，可包括以下步驟當預定的時間段已經期滿時，向使用者輸出問題，詢問是否應該繼續(xù)導航裝置的導向。然后，該導航裝置等待預定的回答時間段，以等候來自使用者的回答。該回答時間段可在幾秒鐘，例如5秒鐘的范圍內。如果在回答時間段內沒有收到回答，則導航裝置假設應該繼續(xù)導航裝置的導向。如果在回答時間段內收到了來自使用者的回答，則是否繼續(xù)導航裝置的導向取決于收到的回答。因此，使用者可很容易地通過回答問題繼續(xù)該導向或者禁止該導向，或者，如果該使用者沒有回答，則可由導航裝置自動地重新激活導向。因此，當使用者離開計算出的路線時，如果使用者沒有回答導航裝置的問題，則導向信息的輸出可被自動禁止預定時間段，并且在這段時間之后自動繼續(xù)。在當使用者正在離開計算出的路線時的大多數(shù)使用情況下，例如，當使用者正在離開計算出的路線以便稍作休息或者繞行避開受阻的道路的時候，這可能是有優(yōu)勢的。依據(jù)另一個實施例，如果使用者確認應該繼續(xù)導航裝置的導向，則計算出通向目的地的路線，并且輸出用于沿著計算出的路線對使用者進行導向的導向信息。因此，通向目的地的適當路線以及相應的導向信息可被提供給使用者。導航裝置和使用者之間的交互可包括視覺信息和/或聽覺信息的輸出，以及觸覺信息和/或聽覺信息的輸入。例如，以上描述的問題可包括在導航裝置的顯示器上的視覺輸出，以及作為口語經由導航裝置的揚聲器系統(tǒng)額外地輸出的聽覺信息。使用者可通過口語回答問題，該口語經由導航裝置的麥克風被接收，或者使用者可激勵導航裝置的輸入裝置，例如控制鈕或者觸摸屏。向使用者輸出導向信息，可包括例如顯示地圖，在該地圖上顯示使用者的當前位置和通向目的地的路線。此外，導向信息可包括駕駛指令，這些駕駛指令被顯示在導航裝置的顯示器上，并且，這些駕駛指令可作為有聲的口語通過導航裝置的揚聲器輸出。這些駕駛指令可包括向“從下一個出口離開”或者“左轉”的指令。禁止向使用者輸出導向信息可包括禁止在地圖上顯示計算出的路線，和禁止輸出這些駕駛指令。但是，仍然可以顯示地圖，示出車輛當前位置，但不顯示通向目的地的路線。依據(jù)另一個實施例，在禁止向使用者輸出導向信息的預定時間段期間，計算通向目的地的路線?；谟嬎愠龅穆肪€，計算估計的到達目的地的時間，并且將估計到達時間顯示在導航裝置的顯示器上。因此，盡管在預定時間段期間，沒有向使用者輸出導向信息，但是，仍然可以顯示出估計出的到達目的地的時間。假設盡管使用者已經由于如以上解釋的某些原因離開了計算出的路線，但是使用者希望繼續(xù)駛向該目的地，則，仍然可告知使用者估計的到達目的地的時間。此外，當收到來自使用者的結束對輸出導向信息的禁止的命令，或者，超過了禁止輸出導向信息的時間段時，可立即輸出導向信息，因為在后臺已經計算出了通向目的地的路線。此外，不離開計算出的路線，也可基于使用者的命令激活禁止輸出導向信息的導航系統(tǒng)模式。因此，例如，當使用者正在使用者已知的路線上駛往目的地時，則可禁止導向信息的輸出，但是可顯示出估計的到達時間。依據(jù)進一步的實施例，本方法包括以下步驟。當收到來自使用者的結束禁止輸出導向信息的命令時，計算通向目的地的路線，并且輸出用于沿著計算出的路線對使用者進行導向的相應導向信息。用于結束禁止輸出導向信息的命令可通過使用者的口語，或通過激勵導航裝置的操作裝置被輸入導航裝置。通過結束禁止輸出導向信息的導航系統(tǒng)模式，使用者可在需要時重新激活導航裝置的導向，而不用再次輸入目的地和再次啟動導航系統(tǒng) 的導向。依據(jù)進一步的實施例，詢問使用者是否應該中止導航裝置的導向，包括詢問使用者是否前方路線受阻，或者詢問使用者是否有意離開計算出的路線。基于對該問題的回答，可影響通向目的地的路線計算，或者可影響禁止向使用者輸出導向信息的預定時間段。依據(jù)本發(fā)明的導航裝置包括適用于確定導航裝置當前位置的定位單元、適用于向導航裝置的使用者輸出信息并且接收來自使用者的信息的用戶接口，以及，處理單元。該處理單元適用于計算通向目的地的路線，并且適用于生成和輸出用于沿計算出的路線對使用者進行導向的導向信息?；趯Ш窖b置的當前位置，處理單元確定出使用者是否正在離開計算出的路線。如果使用者正在離開所計算出的路線，則處理單元輸出問題，以詢問使用者是否應該中止導航裝置的導向。如果該使用者通過輸入對該問題的回答，確認應該中止導航裝置的導向，則處理單元禁止向使用者輸出導向信息一段預定的時間段。因此，導航裝置適用于執(zhí)行以上描述的方法，或者以上描述的方法的實施例，并且因此包括以上描述的優(yōu)點。該導航裝置可包括移動的個人導航裝置，或者車輛的導航裝置。移動的個人導航裝置可以是可在車輛的內部和外部使用的手持裝置。車輛的導航裝置可包括被安裝在車輛上的導航裝置，或者可以是車輛的娛樂系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)的一部分。


現(xiàn)在參考附圖，將更加詳細地描述本發(fā)明。圖I示出了依據(jù)本發(fā)明的實施例的導航裝置的示意圖；圖2示出了包括依據(jù)本發(fā)明的實施例的方法步驟的流程圖。
具體實施例方式以下將更加詳細地描述本發(fā)明的示范性實施例。必須理解，以下的說明僅為了說明本發(fā)明原理的目的給出，而不應理解為構成了限制的意義。更確切地，本發(fā)明的范圍僅通過隨附的權利要求書定義，而非意圖受到在此后的示范性實施例限制。應該理解在此描述的不同的示范性實施例的特征可彼此結合，除非特地做出相反的注釋。然而，使用多個特征描述的實施例不應被直譯成，其指示了所有那些特征對于實現(xiàn)本發(fā)明都是必須的，因為其它的實施例可包括更少的特征和/或備選的特征。圖I示出了導航裝置100，其包括被連接到天線102的定位單元101、處理單元103、顯不器104、鍵盤105和揚聲器106。顯不器104可包括觸摸屏，該觸摸屏適用于向導航裝置100的使用者顯示信息，并適用于接收來自導航裝置100的使用者觸摸在顯示器104上顯示的操作區(qū)域的輸入。鍵盤105可包括任意類型的操作裝置，例如按鍵、控制鈕或者觸摸感應表面，用于接收來自使用者的輸入信息。揚聲器106可適用于向使用者輸出語音信息或者口語。該揚聲器106可被車輛的音頻系統(tǒng)所包括，該車輛中安裝有導航裝置100。此夕卜，導航裝置100可包括用于接收來自使用者的語音信息的麥克風(未示出)。在操作中，該定位單元101經由天線102接收來自例如像GPS或Galileo那樣的全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星107的定位信息。而且，該定位單元101可耦合到安裝有導航裝置100 的車輛的部件，例如轉速表或轉向角傳感器。基于接收到的信息，定位單元101將該導航裝置100的全球定位信息提供給處理單元103。該處理單元103可包括地圖或具有到地圖的通路，并且可適用于計算從使用者定義的起始點，或者從定位單元101確定的當前位置，通向使用者定義的目的地的路線。處理單元103可進一步適用于在顯示器104上顯示地圖和計算出的路線，以及導航裝置100的當前位置。而且，該處理單元可適用于確定出駕駛指令，該駕駛指令用于沿著計算出的路線對使用者進行導向。該駕駛指令可包括聽覺的或者視覺的信息，指示出為了沿著計算出的路線行進使用者要完成的下一個調整(manoeuvre)。這些駕駛指令可顯示在顯示器104上，并且可額外地作為語音信息經由揚聲器106輸出?，F(xiàn)在將參考圖2更加詳細地描述導航裝置100的操作。圖2示出了流程圖200，其包括由導航裝置100執(zhí)行的方法步驟201-214。在使用者經由顯示器104的觸摸屏或鍵盤105，或者經由通過導航裝置100的麥克風接收的語音來輸入目的地之后，在步驟201中，計算出從當前位置到目的地的路線。在步驟202中，確定導航裝置100的當前位置，并且在步驟203中，基于當前位置，確定導航裝置100是否仍然在計算出的路線上。如果導航裝置100仍然在該路線上，則在步驟204中，如果需要，則將導向信息輸出給使用者，并且本方法在步驟202中繼續(xù)。如果在步驟203中確定出導航裝置100不再處于計算出的路線上，這表示使用者已經離開了計算出的路線，則向使用者輸出問題，詢問使用者是否想要中止導向(步驟205)。使用者可通過在鍵盤105或者顯示器104的觸摸感應表面上激活相應的控制，或者通過語音輸入，回答該問題。如果使用者在幾秒鐘(例如5秒鐘)的預定回答時間內未給出任何回答，則可假設，該使用者想要中止導向。因此，取決于使用者的反應(步驟206)，如果使用者不想要中止導向，則本方法在步驟201中繼續(xù)，同時重新計算通向目的地的路線，或者，如果使用者想要中止導向，本方法可在步驟207中繼續(xù)。在步驟207中啟動了定時器。該定時器可在處理單元103中實現(xiàn)，并且可適用于確定在該定時器被啟動后的預定時間段。該預定時間段可由使用者在導航裝置100的設置過程期間，或者在任意其它適宜的時間點進行配置。接下來，在步驟208中，移除在顯示器104的地圖上當前輸出的導航信息。此外，禁止對導航信息的任何輸出。這可尤其涉及導航信息的聽覺輸出。在步驟209中，由于使用者已經離開計算出的路線，并且因此該計算出的路線不再有效，所以重新計算通向目的地的路線。基于該重新計算出的通向目的地的路線，計算出估計到達該目的地的時間，并且在步驟210中在顯示器104上輸出。在步驟211中，確定是否使用者已經要求打開輸出導向信息，這表示該使用者想要結束對導向信息輸出的中止或禁止。使用者可通過在鍵盤105上激活相應的控制，或者通過語音輸入來輸入該請求。如果在步驟211中接收到恢復輸出導向信息這樣的請求，則本方法在步驟201中繼續(xù)，在該步驟中重新計算通向目的地的路線。另外，本方法在步驟212中被繼續(xù)。在步驟212中，處理單元203檢查在步驟207中被啟動的計時器是否期滿，這表示預定時間段結束。如果該計時器未期滿，本方法在步驟209中被繼續(xù)。另外，在步驟213中向使用者輸出問題，詢問該路線導向是否應該恢復。使用者可通過激活鍵盤105的或顯示器104觸摸感應表面的相應控制來回答這個問題，或者通過語音回答該問題。如果使用者在幾秒鐘的預定回答時間段內未回答該問題，則處理單元103假設該使用者希望恢復路線導向。取決于來自使用者的回答或者假設的回答(步驟214)，本方法在步驟201中被繼續(xù)，在步驟201中，如果使用者希望恢復路線導向，則重新計算通向目的地的路線，并輸出導向信息，或者本方法在步驟207中被繼續(xù)，其步驟207中，如果使用者決定路線導向仍然是不期望的，則重新啟動 定時器，并且不輸出路線導向信息。雖然以上已經描述了示范性實施例，但是在其它實施例中可實現(xiàn)各種修改。例如，本方法可由車輛外部的手持移動裝置執(zhí)行，用于對正在步行或者徒步旅行或者騎自行車的使用者進行導向。此外，定位單元101可基于與基于衛(wèi)星的信息不同的其它信息，例如基于來自移動通信網(wǎng)絡的信息，確定出該導航裝置100的當前位置。最后，應該理解，以上描述的所有實施例都被看作是包括在如隨附的權利要求書所限定的本發(fā)明中。正如已經強調的，以上描述的實施例僅起到說明性示例的作用，并且本發(fā)明的范圍并不限于這些實施例，而是意圖僅通過隨附的權利要求書及其等同物來限制。
權利要求
1.一種在計算出的通向目的地的路線上對導航裝置的使用者進行導向的方法，其中，向該使用者輸出導向信息，以沿著所述計算出的路線對所述使用者進行導向，該方法包括以下步驟 基于所述導航裝置(100)的當前位置，確定(203)所述使用者是否已經離開所述計算出的路線， 如果所述使用者已經離開所述計算出的路線，詢問(205)所述使用者是否應該中止所述導航裝置(100)的導向，并且 如果所述使用者確認應該中止所述導航裝置(100)的導向，則在預定時間段內禁止(208)向所述使用者輸出導向信息。
2.如權利要求I所述的方法，進一步包括以下步驟 確定(212)所述預定時間段是否已經期滿， 如果所述預定時間段已經期滿，則詢問(213)所述使用者是否應該繼續(xù)所述導航裝置(100)的導向，以及 如果所述使用者確認不應該繼續(xù)所述導航裝置(100)的導向，則在預定時間段內禁止(208)向所述使用者輸出導向信息。
3.如權利要求2所述的方法，如果所述使用者確認應該繼續(xù)所述導航裝置的導向，則所述方法進一步包括以下步驟 計算(201)通向所述目的地的路線，以及 輸出(204)導向信息，用于沿所述計算出的路線對所述使用者進行導向。
4.如權利要求2或3所述的方法，其中，詢問(213)所述使用者是否應該繼續(xù)所述導航裝置(100)的導向的所述步驟包括 向所述使用者輸出問題，詢問是否應該繼續(xù)所述導航裝置的導向， 在預定的回答時間段內，等候來自所述使用者的回答，以及 如果在所述回答時間段之內未接收到回答，則確定應該繼續(xù)所述導航裝置的導向。
5.如前述權利要求中的任一項所述的方法，如果所述使用者確認不應中止所述導航裝置的導向，則該方法進一步包括以下步驟 計算通向所述目的地(201)的路線，以及 輸出(204)導向信息，用于沿所述計算出的路線對所述使用者進行導向。
6.依據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，詢問(205)所述使用者是否應該中止所述導航裝置(100)的導向的所述步驟包括 向所述使用者輸出問題，詢問是否應該中止所述導航裝置的導向； 在預定的回答時間段內，等候來自所述使用者的回答；以及 如果在所述回答時間段內未接收到回答，則確定應該中止所述導航裝置的導向。
7.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，詢問(205，213)所述使用者包括 輸出視覺信息和/或聽覺信息，以及 接收觸覺信息和/或聽覺信息。
8.如前述權利要求中的任一項所述的方法，進一步包括由所述使用者設定所述預定時間段。
9.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，禁止(209)向所述使用者輸出導向信息，包括禁止在地圖上顯示計算出的通向目的地的路線，以及，禁止輸出駕駛指令。
10.如前述權利要求中的任一項所述的方法，進一步包括以下步驟 在禁止向所述使用者輸出導向信息的所述預定時間段期間，計算(209)通向所述目的地的路線，以及 基于所述計算出的路線，在所述導航裝置(100)的顯示器(104)上顯示(210)估計出的到達所述目的地的時間。
11.如前述權利要求中的任一項所述的方法，進一步包括以下步驟 接收(211)來自所述使用者的命令，該命令用于結束對導向信息輸出的禁止， 計算(201)通向所述目的地的路線，以及 輸出(204)導向信息，用于沿所述計算出的路線對所述使用者進行導向。
12.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，詢問(205)所述使用者是否應該中止所述導航裝置(100)的導向，包括詢問所述使用者所述前方路線是否受阻，或詢問所述使用者是否有意離開所述計算出的路線。
13.一種導航裝置，包括 定位單元(101)，適用于確定所述導航裝置(100)的當前位置， 用戶接口(104-106)，適用于向所述導航裝置(100)的使用者輸出信息，并用于接收來自所述使用者的信息，以及 處理單元(103)，適用于 計算(201)通向目的地的路線，生成和輸出(204)導向信息，用于沿所述計算出的路線對所述使用者進行導向， 基于所述導航裝置(100)的當前位置，確定(203)所述使用者是否正在離開所述計算出的路線，以及 如果所述使用者正在離開所述計算出的路線，詢問(205)所述使用者是否應該中止所述導航裝置(100)的導向，以及 如果所述使用者確認應該中止所述導航裝置(100)的導向，在預定時間段內禁止(208)向所述使用者輸出導向信息。
14.如權利要求13所述的導航裝置，其中，所述導航裝置(100)適用于執(zhí)行如權利要求2至12中的任一項所述的方法。
15.如權利要求13或14所述的導航裝置，其中，所述導航裝置(100)包括移動個人導航裝置，或車輛的導航裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在計算出的通向目的地的路線上對導航裝置(100)的使用者進行導向的方法。基于該導航裝置(100)的當前位置，確定(203)使用者是否已經離開了計算出的路線。如果使用者已經離開了計算出的路線，則詢問使用者是否應該中止導航裝置(100)的導向。如果使用者確認導航裝置(100)的導向應該被中止，則在預定的時間段內禁止(208)向使用者輸出導航信息。
文檔編號G01C21/34GK102735254SQ20121010499
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權日2011年4月11日
發(fā)明者D.休尼格 申請人:哈曼貝克自動系統(tǒng)股份有限公司