專利名稱：馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，且特別是有關(guān)于一種直流無刷(Brushless Direct Current, BLDC)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖I繪示已知技術(shù)所使用的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置100的方塊圖。已知的直流無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置100包括取樣器110、除法器120以及計(jì)數(shù)器130。取樣器110接收由馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的霍爾(Hall)感測(cè)模塊所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HA0UT，其中的轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT是一個(gè)具有多個(gè)脈沖的周期性信號(hào)。取樣器110通過一個(gè)高頻的時(shí)鐘信號(hào)來對(duì)轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT的相鄰的兩脈沖間的時(shí)間距離進(jìn)行取樣，并利用取樣 的結(jié)果(兩脈沖間的時(shí)間間距所能容納的時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)數(shù))來計(jì)算出轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT的相鄰的兩脈沖的時(shí)間間距T60。除法器120則耦接取樣器110，并針對(duì)所接收的時(shí)間間距T60進(jìn)行除法運(yùn)算以產(chǎn)生步階時(shí)間Tstep,并將步階時(shí)間Tstep提供至計(jì)數(shù)器130。計(jì)數(shù)器130則可以利用步階時(shí)間Tstep來依據(jù)轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT來計(jì)算獲得轉(zhuǎn)子的角度ANG_0UT。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)DI及圖2，圖2繪示計(jì)數(shù)器130利用步階時(shí)間Tstep進(jìn)行轉(zhuǎn)子的角度ANG_0UT計(jì)數(shù)的示意圖。其中，由于步階時(shí)間Tstep的分辨率有限，在時(shí)間間距WTH并非是步階時(shí)間Tst印的整數(shù)倍時(shí)，計(jì)數(shù)器130的計(jì)數(shù)操作會(huì)存在有誤差ERR。這個(gè)誤差ERR在馬達(dá)轉(zhuǎn)子持續(xù)動(dòng)作的情況下，會(huì)持續(xù)地被累積，也就是說，隨著馬達(dá)運(yùn)作的時(shí)間越長(zhǎng)，馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度的檢測(cè)會(huì)越不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，可更準(zhǔn)確地檢測(cè)出馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明提出一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置，包括周期計(jì)數(shù)器、步階周期產(chǎn)生器以及角度產(chǎn)生器。周期計(jì)數(shù)器接收轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，并計(jì)算轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)的多個(gè)脈沖間的多個(gè)時(shí)間間距。步階周期產(chǎn)生器耦接周期計(jì)數(shù)器，依據(jù)時(shí)間間距的時(shí)間間距平均值與設(shè)定值來產(chǎn)生比例值與誤差信號(hào)。步階周期產(chǎn)生器還依據(jù)誤差信號(hào)來調(diào)整比例值，且依據(jù)調(diào)整的該比例值與時(shí)間間距平均值來產(chǎn)生步階時(shí)間。角度產(chǎn)生器耦接步階周期產(chǎn)生器，接收步階時(shí)間以及轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，并依據(jù)轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)及步階時(shí)間以獲得角度檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明還提出一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)方法，包括接收轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，并計(jì)算轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)的多個(gè)脈沖間的多個(gè)時(shí)間間距；依據(jù)時(shí)間間距的時(shí)間間距平均值與設(shè)定值來產(chǎn)生比例值與誤差信號(hào)；再依據(jù)誤差信號(hào)來調(diào)整比例值，并且依據(jù)調(diào)整后的比例值與時(shí)間間距平均值來產(chǎn)生步階時(shí)間；最后，依據(jù)轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)及步階時(shí)間以獲得角度檢測(cè)結(jié)果。基于上述，本發(fā)明通過步階周期產(chǎn)生器以依據(jù)誤差信號(hào)來調(diào)整比例值，并藉以動(dòng)態(tài)調(diào)整依據(jù)比例值所產(chǎn)生的步階時(shí)間。通過動(dòng)態(tài)調(diào)整的步階時(shí)間，因步階時(shí)間的分辨率不足所可能產(chǎn)生的誤差將可以有效地得到補(bǔ)償，并使依據(jù)步階時(shí)間所進(jìn)行的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確度可以更為提升。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明如下。


圖I繪示已知技術(shù)所使用的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置100的方塊圖。圖2繪示計(jì)數(shù)器130利用步階時(shí)間Tstep進(jìn)行轉(zhuǎn)子的角度ANG_0UT計(jì)數(shù)的示意圖。圖3繪示本發(fā)明一實(shí)施例的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置300的示意圖。 圖4繪示本發(fā)明另一實(shí)施例的角度檢測(cè)裝置400的示意圖。圖5繪示前期濾波器440的一實(shí)施方式。圖6繪示本發(fā)明實(shí)施例的步階周期產(chǎn)生器420的實(shí)施方式的示意圖。圖7繪示本發(fā)明實(shí)施例的除法器610的一實(shí)施方式。圖8繪示本發(fā)明實(shí)施例的反饋濾波器450的一實(shí)施方式。圖9繪示本發(fā)明實(shí)施例的角度檢測(cè)裝置的波形示意圖。圖10繪示本發(fā)明一實(shí)施例的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3繪示本發(fā)明一實(shí)施例的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置300的示意圖。角度檢測(cè)裝置300適用于直流無刷馬達(dá)，包括周期計(jì)數(shù)器310、步階周期產(chǎn)生器320以及角度產(chǎn)生器330。周期計(jì)數(shù)器310接收轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HA0UT，并計(jì)算轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT的多個(gè)脈沖間的多個(gè)時(shí)間間距T60。以馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生具有7個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT為范例，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)60度時(shí)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，因此，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，周期計(jì)數(shù)器310會(huì)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生6個(gè)時(shí)間間距T60。步階周期產(chǎn)生器320耦接至周期計(jì)數(shù)器310，并接收周期計(jì)數(shù)器310所產(chǎn)生的時(shí)間間距T60。周期計(jì)數(shù)器310依據(jù)所接收到的多個(gè)時(shí)間間距T60的時(shí)間間距平均值與設(shè)定值來產(chǎn)生比例值與誤差信號(hào)。其中，設(shè)定值是預(yù)先設(shè)定好的值，而所產(chǎn)生的比例值則是依據(jù)時(shí)間間距平均值與設(shè)定值來產(chǎn)生。舉例來說，利用時(shí)間間距平均值來除以設(shè)定值所得的商數(shù)就可以拿來當(dāng)作比例值，而利用時(shí)間間距平均值來除以設(shè)定值所得的余數(shù)，則用以作為誤差f目號(hào)。此外，步階周期產(chǎn)生器320還依據(jù)誤差信號(hào)來調(diào)整比例值，且依據(jù)調(diào)整后的比例值與時(shí)間間距平均值來產(chǎn)生步階時(shí)間Tstep。具體一點(diǎn)來說明，當(dāng)誤差信號(hào)不為0時(shí)(也就是時(shí)間間距平均值來除以設(shè)定值所得的余數(shù)不為0時(shí))，步階周期產(chǎn)生器320會(huì)依據(jù)誤差信號(hào)來對(duì)比例值進(jìn)行周期性的調(diào)整，并藉此動(dòng)態(tài)調(diào)整依據(jù)比例值與時(shí)間間距平均值所產(chǎn)生的步階時(shí)間Tst印。舉個(gè)實(shí)際的范例來說明，假設(shè)時(shí)間間距平均值等于1048而設(shè)定值等于32，通過時(shí)間間距平均值除以設(shè)定值(1048/32)可以獲得比例值等于32以及誤差信號(hào)等于24。由于24的二進(jìn)制值等于11000，取其最高兩個(gè)位“11”，可以使連續(xù)的四個(gè)用來計(jì)算步階時(shí)間Tst印的比例值中，其中I個(gè)等于32，另3個(gè)等于32+1=33。在上述的例子中，比例值的調(diào)整是通過將時(shí)間間距平均值與設(shè)定值相除的商數(shù)，加上一個(gè)預(yù)定調(diào)整值來進(jìn)行調(diào)整，其中，預(yù)定調(diào)整值可以是I。角度產(chǎn)生器330耦接步階周期產(chǎn)生器320，角度產(chǎn)生器330接受步階周期產(chǎn)生器320所產(chǎn)生的步階時(shí)間Tst印，并利用周期等于步階時(shí)間Tstep的時(shí)鐘信號(hào)來依據(jù)轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT來進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以獲得馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)結(jié)果ANG_0UT。附帶一提的，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度必然是0 360度間，因此，角度產(chǎn)生器330可以依據(jù)轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HAOUT來進(jìn)行重置的動(dòng)作。以下請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4繪示本發(fā)明另一實(shí)施例的角度檢測(cè)裝置400的示意圖。角度檢測(cè)裝置400包括周期計(jì)數(shù)器410、前期濾波器440、運(yùn)算器460、步階周期產(chǎn)生器420、角度產(chǎn)生器430以及反饋濾波器450。周期計(jì)數(shù)器410接收轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)HA0UT，并計(jì)算轉(zhuǎn)子 感測(cè)信號(hào)HAOUT的多個(gè)脈沖間的多個(gè)時(shí)間間距T60。前期濾波器440則耦接至周期計(jì)數(shù)器410，并接收由周期計(jì)數(shù)器410所產(chǎn)生的多個(gè)時(shí)間間距T60。前期濾波器440計(jì)算多個(gè)的時(shí)間間距T60的平均值來獲得時(shí)間間距平均值T60AVG，其中，前期濾波器440可以依據(jù)兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)(或更多)連續(xù)的時(shí)間間距T60來計(jì)算其平均值，并獲得時(shí)間間距平均值T60AVG。運(yùn)算器460耦接在前期濾波器440與步階周期產(chǎn)生器420間，運(yùn)算器460并耦接至反饋濾波器450。運(yùn)算器460接收反饋濾波器450所產(chǎn)生的反饋角度檢測(cè)結(jié)果FBS以及時(shí)間間距平均值T60AVG以進(jìn)行減法的操作。在本實(shí)施例中，運(yùn)算器460為減法器，并與反饋濾波器450形成一個(gè)負(fù)反饋的結(jié)構(gòu)，并藉以驅(qū)使角度檢測(cè)裝置400可以收斂到產(chǎn)生一個(gè)較為穩(wěn)定的角度檢測(cè)結(jié)果ANG_0UT。步階周期產(chǎn)生器420與角度產(chǎn)生器430與前述實(shí)施例的步階周期產(chǎn)生器320與角度產(chǎn)生器330的作動(dòng)方式是相同的。以下不多贅述。反饋濾波器450則是接收角度檢測(cè)結(jié)果ANG_0UT，并計(jì)算不同時(shí)間的多個(gè)角度檢測(cè)結(jié)果ANG_0UT的平均值來產(chǎn)生反饋角度檢測(cè)結(jié)果FBS。以下請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5繪示前期濾波器440的一實(shí)施方式。在本實(shí)施例中，前期濾波器440包括加法器411以及除法器412。加法器411耦接至周期計(jì)數(shù)器410并接收依序傳送至的多個(gè)時(shí)間間距T60，并由多個(gè)不同的時(shí)間間距T60選擇P個(gè)選中時(shí)間間距來進(jìn)行加法運(yùn)算，其中P為大于I的整數(shù)。除法器412耦接至加法器411，并使加法器411所計(jì)算出的P個(gè)選中時(shí)間間距的和除以P，并藉此來獲得時(shí)間間距平均值。其中，P可以是2、3、4或其它更多的數(shù)值。以下則請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6繪示本發(fā)明實(shí)施例的步階周期產(chǎn)生器420的實(shí)施方式的示意圖。步階周期產(chǎn)生器420包括除法器610以及查找表620。除法器610接收時(shí)間間距平均值T60AVG以及設(shè)定值SET。除法器610使時(shí)間間距平均值T60AVG與設(shè)定值SET進(jìn)行除法運(yùn)算(時(shí)間間距平均值T60AVG除以設(shè)定值SET)。除法器610并取其中的除法運(yùn)算所產(chǎn)生的商數(shù)為比例值MV，并依據(jù)除法運(yùn)算所產(chǎn)生的余數(shù)來產(chǎn)生誤差信號(hào)NV。其中，除法器610可依據(jù)選用除法運(yùn)算所產(chǎn)生的余數(shù)的最高的多個(gè)位來產(chǎn)生誤差信號(hào)NV。查找表620耦接除法器610，并接收比例值MV以及誤差信號(hào)NV，且產(chǎn)生調(diào)整后的比例值TMV。查找表620中記錄誤差信號(hào)NV與不同周期的比例值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。也就是說，查找表620中所記錄的，是在對(duì)應(yīng)各種不同的誤差信號(hào)NV下，各周期所應(yīng)產(chǎn)生的調(diào)整后的比例值TMV。舉例來說，若誤差信號(hào)NV是取用除法運(yùn)算所產(chǎn)生的余數(shù)的最高的2個(gè)位來產(chǎn)生的，查找表620所記錄的數(shù)據(jù)可以如表I :
表I :
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置，包括 一周期計(jì)數(shù)器，接收一轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，并計(jì)算該轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)的多個(gè)脈沖間的多個(gè)時(shí)間間距； 一步階周期產(chǎn)生器，耦接該周期計(jì)數(shù)器，依據(jù)該多個(gè)時(shí)間間距的一時(shí)間間距平均值與一設(shè)定值來產(chǎn)生一比例值與一誤差信號(hào)，該步階周期產(chǎn)生器還依據(jù)該誤差信號(hào)來調(diào)整該比例值，且依據(jù)調(diào)整后的該比例值與該時(shí)間間距平均值來產(chǎn)生一步階時(shí)間；以及 一角度產(chǎn)生器，耦接該步階周期產(chǎn)生器，接收該步階時(shí)間以及該轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，依據(jù)該轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)及該步階時(shí)間以獲得一角度檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的角度檢測(cè)裝置，還包括 一前期濾波器，耦接在該步階周期產(chǎn)生器與該周期計(jì)數(shù)器的耦接路徑間，該前期濾波器接收該多個(gè)時(shí)間間距并產(chǎn)生該時(shí)間間距平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度檢測(cè)裝置，其中該前期濾波器選取該多個(gè)時(shí)間間距中的多個(gè)來加以平均，以產(chǎn)生該時(shí)間間距平均值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度檢測(cè)裝置，其中該前期濾波器包括 一加法器，耦接該周期計(jì)數(shù)器，計(jì)算該多個(gè)時(shí)間間距中的P個(gè)選中時(shí)間間距的和，其中P為大于I的整數(shù)；以及 一除法器，耦接該加法器及該步階周期產(chǎn)生器，依據(jù)使該些選中時(shí)間間距除以P以產(chǎn)生該時(shí)間間距平均值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的角度檢測(cè)裝置，其中該步階周期產(chǎn)生器依據(jù)該誤差信號(hào)來增加一預(yù)定調(diào)整值來調(diào)整該比例值。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的角度檢測(cè)裝置，其中該步階周期產(chǎn)生器使該時(shí)間間距平均值與該設(shè)定值相除以產(chǎn)生該比例值以及該誤差信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度檢測(cè)裝置，其中該步階周期產(chǎn)生器包括 一除法器，耦接該周期計(jì)數(shù)器，用以使該時(shí)間間距平均值與該設(shè)定值進(jìn)行一除法運(yùn)算，且該除法運(yùn)算產(chǎn)生的一商數(shù)為該比例值，并依據(jù)該除法運(yùn)算所產(chǎn)生的一余數(shù)來產(chǎn)生該誤差信號(hào)，其中該設(shè)定值為大于I的正整數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度檢測(cè)裝置，其中該步階周期產(chǎn)生器取用該除法運(yùn)算所產(chǎn)生的該余數(shù)的最高的N個(gè)位來作為該誤差信號(hào)，N為大于I的整數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度檢測(cè)裝置，其中該除法器包括 一位選擇器，該位選擇器選擇該時(shí)間間距平均值的最低M個(gè)位為該余數(shù)，并選擇該時(shí)間間距平均值的其它位為該商數(shù)，其中，該設(shè)定值等于2的M次方，M為大于I的整數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度檢測(cè)裝置，其中步階周期產(chǎn)生器還包括 一查找表，耦接該除法器，該查找表記錄該誤差信號(hào)與不同周期的比例值的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 其中，該步階周期產(chǎn)生器依據(jù)該誤差信號(hào)由該查找表來獲得不同周期的比例值。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的角度檢測(cè)裝置，其中還包括 一運(yùn)算器，耦接在該周期計(jì)數(shù)器與該步階周期產(chǎn)生器的耦接路徑間，接收該時(shí)間間距平均值以及一反饋角度檢測(cè)結(jié)果，并計(jì)算該時(shí)間間距平均值與該反饋角度檢測(cè)結(jié)果的差值；以及 一反饋濾波器，計(jì)算多個(gè)不同時(shí)間周期的該角度檢測(cè)結(jié)果的平均值以產(chǎn)生該反饋角度檢測(cè)結(jié)果。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的角度檢測(cè)裝置，其中該反饋濾波器包括 一累加器，接收并累加Q個(gè)不同時(shí)間周期的該角度檢測(cè)結(jié)果以獲得一累加和，Q為大于I的整數(shù)；以及 一除法器，耦接該累加器，使該累加和除以Q以產(chǎn)生該反饋角度檢測(cè)結(jié)果。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的角度檢測(cè)裝置，其中該周期計(jì)數(shù)器包括 一取樣器，接收一基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)以及該轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，依據(jù)該基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)取樣該轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)的任相鄰兩脈沖間的多個(gè)距離以獲得該多個(gè)時(shí)間間距。
14.一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)方法，包括 接收一轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，并計(jì)算該轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)的多個(gè)脈沖間的多個(gè)時(shí)間間距； 依據(jù)該多個(gè)時(shí)間間距的一時(shí)間間距平均值與一設(shè)定值來產(chǎn)生一比例值與一誤差信號(hào); 依據(jù)該誤差信號(hào)來調(diào)整該比例值，且依據(jù)調(diào)整后的該比例值與該時(shí)間間距平均值來產(chǎn)生一步階時(shí)間；以及 依據(jù)該轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)及該步階時(shí)間以獲得一角度檢測(cè)結(jié)果。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的角度檢測(cè)方法，其中還包括 選取該多個(gè)時(shí)間間距中的多個(gè)來加以平均，以產(chǎn)生該時(shí)間間距平均值。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的角度檢測(cè)方法，其中“依據(jù)該誤差信號(hào)來調(diào)整該比例值”的步驟包括 依據(jù)該誤差信號(hào)來決定否增加一預(yù)定調(diào)整值以調(diào)整該比例值。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的角度檢測(cè)方法，其中“依據(jù)該多個(gè)時(shí)間間距的該時(shí)間間距平均值與該設(shè)定值來產(chǎn)生該比例值與該誤差信號(hào)”的步驟包括 依據(jù)該時(shí)間間距平均值與該設(shè)定值相除的商數(shù)來產(chǎn)生該比例值，并依據(jù)該時(shí)間間距平均值與該設(shè)定值相除的余數(shù)來產(chǎn)生該誤差信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的角度檢測(cè)方法，其中“依據(jù)該多個(gè)時(shí)間間距的該時(shí)間間距平均值與該設(shè)定值來產(chǎn)生該比例值與該誤差信號(hào)”的步驟包括 當(dāng)該設(shè)定值等于2的M次方時(shí)，選取該時(shí)間間距平均值的最低M個(gè)位以產(chǎn)生該誤差信號(hào)，并取該時(shí)間間距平均值的其它位以產(chǎn)生該比例值商數(shù)，M為大于I的整數(shù)。
全文摘要
一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子的角度檢測(cè)裝置，包括周期計(jì)數(shù)器、步階周期產(chǎn)生器以及角度產(chǎn)生器。周期計(jì)數(shù)器接收轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，并計(jì)算轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)的多個(gè)脈沖間的多個(gè)時(shí)間間距。步階周期產(chǎn)生器依據(jù)時(shí)間間距的時(shí)間間距平均值與設(shè)定值來產(chǎn)生比例值與誤差信號(hào)。步階周期產(chǎn)生器還依據(jù)誤差信號(hào)來調(diào)整比例值，且依據(jù)調(diào)整的該比例值與時(shí)間間距平均值來產(chǎn)生步階時(shí)間。角度產(chǎn)生器接收步階時(shí)間以及轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)，并依據(jù)轉(zhuǎn)子感測(cè)信號(hào)及步階時(shí)間以獲得角度檢測(cè)結(jié)果。
文檔編號(hào)G01B7/30GK102636107SQ20121013595
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者葉忠輝, 徐易民, 竺培圣 申請(qǐng)人:崇貿(mào)科技股份有限公司