專利名稱：一種利用直線光柵尺定位角度的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種利用直線光柵尺定位角度的裝置。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)部件在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一般需要角度位置定位裝置來檢測其旋轉(zhuǎn)的角度?，F(xiàn)有技術(shù)中，角度位置的定位主要依靠驅(qū)動(dòng)自身的反饋來間接確定旋轉(zhuǎn)的角度，無法反映旋轉(zhuǎn)部件終端準(zhǔn)確的精度，高精度的角度定位則主要采用圓光柵的方法來實(shí)現(xiàn)，即主要在旋轉(zhuǎn)部件上在與旋轉(zhuǎn)中心同軸的位置上安裝圓形光柵，參見圖I所示，其中O’為該旋轉(zhuǎn)部件I’的旋轉(zhuǎn)中心，2’為圓形光柵。這樣雖然可以實(shí)現(xiàn)很高的精度，但是成本很高，同時(shí)旋轉(zhuǎn)精度受旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)半徑和圓光柵之間的比值大小的影響較大，在相同的圓光柵的情況下，若旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)半徑和圓光柵之間的比值小，則旋轉(zhuǎn)精度高，反之，則旋轉(zhuǎn)精度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供ー種利用直線光柵尺定位角度的裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，其成本較使用圓形光柵有了明顯的降低，具有更好的實(shí)用性能。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是ー種利用直線光柵尺定位角度的裝置，用于定位旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)部件通過旋轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)部件上固定地連接設(shè)置有一弧形連接件，所述弧形連接件的外側(cè)周向邊部是以所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心為圓心、以所述旋轉(zhuǎn)中心至所述外側(cè)周向邊部的距離為半徑的圓弧，所述弧形連接件在所述旋轉(zhuǎn)部件上與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述弧形連接件的所述外側(cè)周向邊部上連接設(shè)置有直線光柵尺。優(yōu)選地，所述直線光柵尺粘貼設(shè)置在所述弧形連接件的所述外側(cè)周向邊部上。優(yōu)選地，所述機(jī)架上還固定地連接設(shè)置有能夠顯示所述直線光柵尺上讀數(shù)的光柵讀數(shù)頭。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)通過在旋轉(zhuǎn)部件上與旋轉(zhuǎn)部件同軸地固定連接設(shè)置一弧形連接件，并使得該弧形連接件的外側(cè)周向邊部是以旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心為圓心、以旋轉(zhuǎn)中心至弧形連接件外側(cè)周向邊部的距離為半徑的圓弧，在該弧形連接件的外側(cè)周向邊部上連接設(shè)置直線光柵尺，該定位角度的裝置在用于對旋轉(zhuǎn)部件的角度定位時(shí)，通過觀察直線光柵尺旋轉(zhuǎn)的角度即能夠獲知旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的角度。該裝置在使用時(shí)，能夠任意地將直線光柵尺固定在旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)中心的同心圓上，其角度定位的準(zhǔn)確度高，安裝方便，同時(shí)直線光柵尺的尺寸不受固定尺寸的限制，成本較使用圓形光柵時(shí)有了明顯的降低，具有更好的實(shí)用性能。


附圖I為原有的角度定位裝置的結(jié)構(gòu)示意 附圖2為本發(fā)明中定位角度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的闡述。參見圖2所示，ー種利用直線光柵尺定位角度的裝置，該裝置用于定位旋轉(zhuǎn)部件I的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)部件I通過旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，即旋轉(zhuǎn)部件I在機(jī)架上能夠繞O點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)部件I上固定地連接設(shè)置有一弧形連接件2，該弧形連接件2的外側(cè)周向邊部是以旋轉(zhuǎn)部件I的旋轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)為圓心、以旋轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)至弧形連接件2的外側(cè)周向邊部的距離為半徑的圓弧，該弧形連接件2在旋轉(zhuǎn)部件I上與旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。在弧形連接件2的外側(cè)周向邊部上連接設(shè)置有直線光柵尺3，該直線光柵尺3可通過膠粘劑沿著弧形連接件2的外側(cè)周向邊部上的圓弧粘貼。在本實(shí)施例中，機(jī)架上還固定地連接設(shè)置有能夠顯示直線光柵尺3上讀數(shù)的光柵讀數(shù)頭4。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件I繞旋轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)吋，弧形連接件2在旋轉(zhuǎn)部件I上隨其旋轉(zhuǎn)相同的角度，這樣，設(shè)置在弧形連接件2外側(cè)周向邊部上的直線光柵尺3也旋轉(zhuǎn)了相同的角度，通過觀察直線光柵尺3旋轉(zhuǎn)的角度即能夠獲知旋轉(zhuǎn)部件I旋轉(zhuǎn)的角度。通過控制系統(tǒng)對光柵讀數(shù)頭4的反饋，就可以像控制直線運(yùn)行來處理旋轉(zhuǎn)部件I的角度運(yùn)行了。該裝置在用于對旋轉(zhuǎn)部件的角度定位時(shí)，可以任意的將直線光柵尺3固定在與旋轉(zhuǎn)部件I旋轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)的同心圓上，甚至可以將直線光柵尺3固定在旋轉(zhuǎn)部件I的最外側(cè)，這樣可以大大提高位置反饋精度，提高角度定位的準(zhǔn)確度。同吋，該裝置中由于采用了直線光柵尺3，而直線光柵尺3的長度可以根據(jù)實(shí)際使用需要而從尺卷上實(shí)時(shí)裁切，因此不受圓光柵固定尺寸的限制，可以隨意確定固定光柵尺的半徑的大小。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本較使用圓形光柵時(shí)有了明顯的降低，具有更好的實(shí)用性能。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的 人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種利用直線光柵尺定位角度的裝置，用于定位旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)部件通過旋轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，其特征在干所述旋轉(zhuǎn)部件上固定地連接設(shè)置有一弧形連接件，所述弧形連接件的外側(cè)周向邊部是以所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心為圓心、以所述旋轉(zhuǎn)中心至所述外側(cè)周向邊部的距離為半徑的圓弧，所述弧形連接件在所述旋轉(zhuǎn)部件上與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述弧形連接件的所述外側(cè)周向邊部上連接設(shè)置有直線光柵尺。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種利用直線光柵尺定位角度的裝置，其特征在于所述直線光柵尺粘貼設(shè)置在所述弧形連接件的所述外側(cè)周向邊部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種利用直線光柵尺定位角度的裝置，其特征在于所述機(jī)架上還固定地連接設(shè)置有能夠顯示所述直線光柵尺上讀數(shù)的光柵讀數(shù)頭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用直線光柵尺定位角度的裝置，通過在旋轉(zhuǎn)部件上與旋轉(zhuǎn)部件同軸地固定連接設(shè)置一弧形連接件，并使得該弧形連接件的外側(cè)周向邊部是以旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心為圓心、以旋轉(zhuǎn)中心至弧形連接件外側(cè)周向邊部的距離為半徑的圓弧，在該弧形連接件的外側(cè)周向邊部上連接設(shè)置直線光柵尺，該定位角度的裝置在用于對旋轉(zhuǎn)部件的角度定位時(shí)，通過觀察直線光柵尺旋轉(zhuǎn)的角度即能夠獲知旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的角度。該裝置在使用時(shí)，能夠任意地將直線光柵尺固定在旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)中心的同心圓上，其角度定位的準(zhǔn)確度高，安裝方便，同時(shí)直線光柵尺的尺寸不受固定尺寸的限制，成本較使用圓形光柵時(shí)有了明顯的降低，具有更好的實(shí)用性能。
文檔編號G01B11/26GK102661725SQ201210175410
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者施政輝, 李龍強(qiáng) 申請人:吳江邁為技術(shù)有限公司