專(zhuān)利名稱(chēng)：貼合板狀體檢查裝置以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種貼合板狀體檢查裝置以及方法，該貼合板狀體檢查裝置基于對(duì)通過(guò)粘接劑將2張具有透光性的板狀體貼合而成的貼合板狀體進(jìn)行攝影而得到的檢查圖像信息對(duì)所述粘接劑中的氣泡進(jìn)行檢查。
背景技術(shù)：
以往，公知有在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的氣泡檢查裝置。該氣泡檢查裝置對(duì)被檢查體(貼合板狀體)中的糨糊中的氣泡進(jìn)行檢查，該被檢查體具有將在一方的面上涂布所述糨糊(粘接劑)的透明的偏光膜(板狀體)通過(guò)該糨糊與玻璃基板(板狀體)粘貼的構(gòu)造。具體而言，以與被檢查體的偏光膜對(duì)置的方式配置照明裝置以及CCD照相機(jī)，在通過(guò)照明裝置進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，CCD照相機(jī)從偏光膜側(cè)對(duì)被檢查體進(jìn)行攝影。然后，對(duì)從CCD照相機(jī)輸出的視頻信號(hào)以規(guī)定的閾值進(jìn)行ニ值化。在糨糊中的氣泡的表面上，來(lái)自照明裝置的光發(fā)生反射，因此在通過(guò)由所述ニ值化得到的視頻數(shù)據(jù)而表示的圖像中，氣泡部分整個(gè)面被清楚地觀察到。然后，在該圖像上計(jì)測(cè)整個(gè)面被清楚地表示的氣泡部分的面積作為對(duì)應(yīng)的氣泡的形狀特征量。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)平8-189903號(hào)公報(bào)在上述以往的氣泡檢查裝置中，對(duì)來(lái)自CCD照相機(jī)的視頻信號(hào)以規(guī)定的閾值進(jìn)行ニ值化從而生成視頻數(shù)據(jù)，因此，在視頻信號(hào)中，無(wú)法檢測(cè)以比所述閾值的水平低的水平表示的氣泡。例如，對(duì)于不在CCD照相機(jī)的焦點(diǎn)位置及其附近的氣泡，無(wú)法清晰地?cái)z影，從而在視頻信號(hào)中以比所述閾值的水平低的水平表示。因此，無(wú)法對(duì)分散在粘接劑(糨糊)中的大多數(shù)的氣泡進(jìn)行高精度地檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這種情況而完成的，本發(fā)明提供ー種貼合板狀體檢查裝置以及方法，該貼合板狀體檢查裝置對(duì)于分散在粘接具有透光性的2個(gè)板狀體的粘接劑中的大多數(shù)的氣泡，能夠得到可以高精度地表示其尺寸的信息。本發(fā)明提供ー種貼合板狀體檢查裝置，其中，貼合板狀體是通過(guò)粘接劑將具有透光性的2張板狀體貼合而成的，所述貼合板狀體檢查裝置基于對(duì)貼合板狀體進(jìn)行攝影而得到的檢查圖像信息，對(duì)所述粘接劑中的氣泡進(jìn)行檢查，所述貼合板狀體檢查裝置具有線(xiàn)傳感器照相機(jī)，其與所述貼合板狀體中的一個(gè)板狀體對(duì)置配置；照明単元，其從所述貼合板狀體中的另ー個(gè)板狀體側(cè)朝向所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)進(jìn)行照明；以及處理單元，其對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理，該視頻信號(hào)是在通過(guò)所述照明單元進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，在所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)對(duì)所述貼合板狀體進(jìn)行掃描時(shí)，從該線(xiàn)傳感器照相機(jī)輸出的，所述處理単元具有檢查圖像信息生成単元，該檢查圖像信息生成単元基于來(lái)自所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的視頻信號(hào)，生成由像素単位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息，所述照明單元以及所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的光學(xué)條件被調(diào)整為，在由所述像素単位的濃淡值構(gòu)成的所述檢查圖像信息所表示的檢查圖像中，所述氣泡部分在明亮背景中表現(xiàn)為暗環(huán)，所述處理單元還具有氣泡尺寸信息生成単元，該氣泡尺寸信息生成単元根據(jù)橫穿由所述檢查圖像信息得到的所述暗環(huán)的方向的濃淡值曲線(xiàn)，基干與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的所述檢查圖像上的距離，生成表示氣泡的尺寸的氣泡尺寸信息作為檢查結(jié)果信息。此外，本發(fā)明提供ー種貼合板狀體檢查方法，其中，貼合板狀體是通過(guò)粘接劑將具有透光性的2張板狀體貼合而成的，所述貼合板狀體檢查方法使用貼合板狀體檢查裝置，對(duì)所述粘接劑中的氣泡進(jìn)行檢查，所述貼合板狀體檢查裝置具有線(xiàn)傳感器照相機(jī)，其與所述貼合板狀體中的一個(gè)板狀體對(duì)置配置；照明単元，其從所述貼合板狀體中的另ー個(gè)板狀體側(cè)朝向所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)進(jìn)行照明；以及處理單元，其對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理，該視頻信號(hào)是在通過(guò)所述照明單元進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，在所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)對(duì)所述貼合板狀體進(jìn)行掃描時(shí)，從該線(xiàn)傳感器照相機(jī)輸出的，所述貼合板狀體檢查方法具有檢查圖像信息生成步驟，在該檢查圖像信息生成步驟中，所述處理単元基于來(lái)自所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的視頻信號(hào)，生成由像素単位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息，所述照明單元以及所述線(xiàn) 傳感器照相機(jī)的光學(xué)條件被調(diào)整為，在由所述像素単位的濃淡值構(gòu)成的所述檢查圖像信息所表示的檢查圖像中，所述氣泡部分在明亮背景中表現(xiàn)為暗環(huán)，所述貼合板狀體檢查方法還具有氣泡尺寸信息生成步驟，在該氣泡尺寸信息生成步驟中，所述處理単元根據(jù)橫穿由所述檢查圖像信息得到的所述暗環(huán)的方向的濃淡值曲線(xiàn)，基干與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的距離，生成表示氣泡的尺寸的氣泡尺寸信息作為檢查結(jié)果信息。根據(jù)以上本發(fā)明的貼合板狀體檢查裝置以及方法，對(duì)于在粘接具有透光性的2個(gè)板狀體的粘接劑中存在的大多數(shù)的氣泡，能夠得到可以高精度地表示其尺寸的信息。


圖IA是示出作為貼合板狀體的一例的傳感器面板組件的構(gòu)造的剖視圖。圖IB是示出作為貼合板狀體的一例的傳感器面板組件的構(gòu)造的俯視圖。圖IC是示出通過(guò)粘接劑將圖IA和圖IB所示的傳感器面板組件與液晶面板組件貼合的構(gòu)造的觸摸面板式的液晶顯示面板的構(gòu)造的剖視圖。圖2是對(duì)傳感器面板組件的剖面進(jìn)行放大而示出的放大剖視圖。圖3A是示出本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件檢查裝置)的從側(cè)面觀察的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖3B是示出本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件檢查裝置)的從上方觀察的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖4A是示出線(xiàn)傳感器照相機(jī)與照明単元的關(guān)系的圖(其I)。圖4B是示出線(xiàn)傳感器照相機(jī)與照明単元的關(guān)系的圖(其2)。圖5是示出本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施方式的貼合板狀體檢查裝置(傳感器面板組件檢查裝置)的處理系的基本結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出氣泡尺寸信息的生成的處理步驟的流程圖。圖7是示出在傳感器面板組件中前進(jìn)的來(lái)自照明単元的照明光與該照明光在反射板的反射光的狀態(tài)(其I)的圖。圖8是示出在傳感器面板組件中前進(jìn)的來(lái)自照明単元的照明光與該照明光在反射板的反射光的狀態(tài)(其2)的圖。圖9是示出在傳感器面板組件中前進(jìn)的來(lái)自照明単元的照明光與該照明光在反射板的反射光的狀態(tài)(其3)的圖。圖10是示出包含氣泡部分(暗環(huán))的檢查圖像的一例的圖。圖IlA是示出表示包含于檢查圖像中的氣泡部分的暗環(huán)與橫穿該暗環(huán)的方向(主掃描方向)的濃淡值曲線(xiàn)(profile)的關(guān)系(其I)的圖。圖IlB是示出表示包含于檢查圖像中的氣泡部分的暗環(huán)與橫穿該暗環(huán)的方向(主掃描方向)的濃淡值曲線(xiàn)的關(guān)系(其2)的圖。圖IlC是示出表示包含于檢查圖像中的氣泡部分的暗環(huán)與橫穿該暗環(huán)的方向(主掃描方向)的濃淡值曲線(xiàn)的關(guān)系(其3)的圖。 圖12是示出在粘接劑中在線(xiàn)傳感器照相機(jī)的焦點(diǎn)位置的氣泡以及在焦點(diǎn)位置的前后的氣泡的例子的剖視圖。圖13A是示出表示與在線(xiàn)傳感器照相機(jī)的焦點(diǎn)位置的近身處的氣泡對(duì)應(yīng)的檢查圖像的氣泡部分的暗環(huán)與橫穿該暗環(huán)的方向(主掃描方向)的濃淡值曲線(xiàn)的關(guān)系的圖。圖13B是示出表示與在線(xiàn)傳感器照相機(jī)的焦點(diǎn)位置的氣泡對(duì)應(yīng)的檢查圖像的氣泡部分的暗環(huán)與橫穿該暗環(huán)的方向(主掃描方向)的濃淡值曲線(xiàn)的關(guān)系的圖。圖13C是示出表示與在線(xiàn)傳感器照相機(jī)的焦點(diǎn)位置后面的氣泡對(duì)應(yīng)的檢查圖像的氣泡部分的暗環(huán)與橫穿該暗環(huán)的方向(主掃描方向)的濃淡值曲線(xiàn)的關(guān)系的圖。圖14是示出根據(jù)橫穿表示氣泡部分的暗環(huán)的主掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)而求出的氣泡尺寸與根據(jù)橫穿該暗環(huán)的副掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)而求出的氣泡尺寸的關(guān)系的相關(guān)圖。圖15是示出根據(jù)橫穿與檢查圖像中的氣泡部分對(duì)應(yīng)的暗環(huán)的方向的濃淡值曲線(xiàn)，來(lái)測(cè)量與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間在所述檢查圖像上的距離的方法的另外一例的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10 :傳感器面板組件(貼合板狀體)11 :傳感器面板(板狀體)12:玻璃蓋片(板狀體)12a :透光區(qū)域12b :不透光區(qū)域13、15:粘接劑20 :液晶面板組件50 :線(xiàn)傳感器照相機(jī)50a :線(xiàn)傳感器51 :照明単元(照明裝置)52:反射板(照明裝置)60 :移動(dòng)機(jī)構(gòu)70 :處理單元71 :顯示單元
72 :操作單元
具體實(shí)施例方式以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)DIA 圖IC對(duì)作為檢查對(duì)象的貼合板狀體的一例進(jìn)行說(shuō)明。該例是在觸摸面板式的液晶顯示面板中所使用的傳感器面板組件。另外，圖IA是示出傳感器面板組件10的構(gòu)造的剖視圖，圖IB是示出傳感器面板組件10的構(gòu)造的俯視圖，圖IC是示出通過(guò)粘接劑將傳感器面板組件10與液晶面板組件20貼合的構(gòu)造的觸摸面板式的液晶顯示面板的構(gòu)造的剖視圖。在圖IA和圖IB中，該傳感器面板組件10構(gòu)造為將由傳感器元件或柵極(grid)等電路部件排列形成的傳感器面板11 (板狀體)與玻璃蓋片12 (板狀體)通過(guò)在該傳感器面板11的整個(gè)面上涂布的具有透光性的粘接劑13 (樹(shù)脂)貼合。傳感器面板11構(gòu)造為在玻璃基板上形成電路部件，成為整體上具有透光性的透光區(qū)域(但是，電路部件的部分不透 光)。此外，關(guān)于玻璃蓋片12，周邊部為規(guī)定寬度的不透光區(qū)域12b(黒色區(qū)域)，其內(nèi)側(cè)的區(qū)域?yàn)榫哂型腹庑缘耐腹鈪^(qū)域12a。如圖IC所示，這種構(gòu)造的傳感器面板組件10通過(guò)具有透光性的粘接劑15而粘接在液晶面板組件20 (由液晶面板、濾色片、偏光板等構(gòu)成)上。在這樣形成的觸摸面板式的液晶顯示面板中，通過(guò)液晶面板組件20進(jìn)行圖像顯示，并且，能夠從與手指觸摸的玻璃蓋片12上的位置對(duì)應(yīng)的傳感器面板11上的傳感器元件輸出信號(hào)。而且，能夠根據(jù)從該傳感器面板11的各傳感器元件輸出的信號(hào)對(duì)基于液晶面板組件20的圖像顯示進(jìn)行控制。在制造上述構(gòu)造的傳感器面板組件10 (貼合板狀體)的過(guò)程中，例如，如圖2所示，有時(shí)在粘接劑13內(nèi)產(chǎn)生氣泡BL。關(guān)于這樣在粘接劑13中產(chǎn)生的氣泡BL的檢查裝置，即，傳感器面板組件檢查裝置，例如，如圖3A和圖3B所示的那樣構(gòu)成。另外，圖3A示出傳感器面板組件檢查裝置的從側(cè)面觀察的基本結(jié)構(gòu)，圖3B示出傳感器面板組件檢查裝置的從上方觀察的基本結(jié)構(gòu)。在圖3A和圖3B中，該傳感器面板組件檢查裝置具有線(xiàn)傳感器照相機(jī)50、照明単元51、反射板52(照明裝置)，以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)60。移動(dòng)機(jī)構(gòu)60分別將傳感器面板11朝向上方、玻璃蓋片12朝向下方，使在移動(dòng)路徑上設(shè)置的傳感器面板組件10以規(guī)定的速度直線(xiàn)移動(dòng)。線(xiàn)傳感器照相機(jī)50包含由例如CCD元件列構(gòu)成的線(xiàn)傳感器50a以及透鏡組(可以包含用于擴(kuò)大視野的放大透鏡)等的光學(xué)系統(tǒng)(省略圖示)，以與移動(dòng)路徑上的傳感器面板組件10的傳感器面板11對(duì)置的方式固定配置。而且，以線(xiàn)傳感器50a延伸的方向橫穿傳感器面板組件10的移動(dòng)方向A (例如，與移動(dòng)方向A垂直),并且,該光軸Aqpti與傳感器面板組件10 (傳感器面板11)的表面垂直的方式，調(diào)整線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的姿勢(shì)。反射板52具有為了使入射光漫反射而加工的反射面，在移動(dòng)路徑上的傳感器面板組件10的附近，該反射面以與傳感器面板組件10的玻璃蓋片12對(duì)置的方式被固定配置。通過(guò)在這樣配置的反射板52(反射面)的反射光(照明光)，能夠從傳感器面板組件10的玻璃蓋片12側(cè)朝向線(xiàn)傳感器照相機(jī)50進(jìn)行照明。照明単元51以與傳感器面板11對(duì)置的方式，配置在移動(dòng)路徑上的傳感器面板組件10的移動(dòng)方向A中的線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的下游側(cè)，即，后述的線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的掃描方向B的該線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的上游側(cè)。調(diào)整照明単元51的姿勢(shì)，使得從傳感器面板組件10的斜上方，具體而言，從相對(duì)于傳感器面板組件10 (傳感器面板11)的表面的法線(xiàn)方向其光軸Awt2為規(guī)定角度α的方向，不橫穿線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的光軸Atffn而對(duì)傳感器面板組件10的表面進(jìn)行照明。而且，如圖4Α和圖4Β所示，照明単元51對(duì)從傳感器面板組件10的表面中的線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的攝影線(xiàn)Lc向傳感器面板組件10的移動(dòng)方向A的下游側(cè)(線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的掃描方向B的上流側(cè))離開(kāi)規(guī)定距離并在沿著該攝影線(xiàn)Lc的方向上延伸的規(guī)定區(qū)域(以下，稱(chēng)為照明區(qū)域)EL進(jìn)行照明。照明単元51在傳感器面板組件10表面的所述照明區(qū)域も中位干與所述傳感器面板組件10的移動(dòng)方向A垂直的方向的中央的照明線(xiàn)U、與線(xiàn)傳感器照相機(jī)50在傳感器面板組件10的表面的所述攝影線(xiàn)Lc維持規(guī)定的間隔，所述照明區(qū)域も與線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的所述攝影區(qū)域Ec不重疊(不包含)。在上述構(gòu)造的傳感器面板組件檢查裝置中，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)60使傳感器面板組件10在移動(dòng)路徑上沿方向A移動(dòng)，由此，在維持線(xiàn)傳感器照相機(jī)50與照明単元51的相對(duì)位置關(guān)系的同吋，線(xiàn)傳感器照相機(jī)50在所述移動(dòng)方向A的反方向B上對(duì)傳感器面板組件10進(jìn) 行光學(xué)掃描。通過(guò)該掃描，進(jìn)行基于線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的傳感器面板組件10的攝影。另夕卜，由于線(xiàn)傳感器50a的長(zhǎng)度的限制,在通過(guò)線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的一次向方向B的掃描不能對(duì)傳感器面板組件10的整個(gè)面進(jìn)行掃描的情況下，使攝影區(qū)域E。在與掃描方向B垂直的方向上ー步步地移動(dòng)，并且進(jìn)行多次掃描，由此進(jìn)行對(duì)傳感器面板組件10的整個(gè)面的攝影。傳感器面板組件檢查裝置的處理系統(tǒng)如圖5所示的那樣構(gòu)成。在圖5中，線(xiàn)傳感器照相機(jī)50、顯示單元71以及操作単元72與處理單元70連接。此外，處理單元70基于來(lái)自線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的視頻信號(hào)，生成表示傳感器面板組件10的圖像(檢查圖像)的檢查圖像信息，該線(xiàn)傳感器照相機(jī)50與基于移動(dòng)機(jī)構(gòu)60的傳感器面板組件10的移動(dòng)同步地對(duì)傳感器面板組件10進(jìn)行光學(xué)掃描。即，處理単元70具有基于來(lái)自線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的視頻信號(hào)而生成檢查圖像信息的檢查圖像信息生成単元。而且，處理單元70基于所述檢查圖像信息，將傳感器面板組件10的檢查圖像在顯示單元71中顯示。如后述那樣，粘接劑13中的氣泡可以與傳感器面板11的電路部件或傳感器面板組件10的粘接劑13中的異物還有粘接劑13的邊緣部一起，出現(xiàn)在該檢查圖像中。另外，處理單元70能夠取得與操作単元72的操作對(duì)應(yīng)的各種指示的信息，并且，根據(jù)所述檢查圖像生成各種信息(氣泡或異物的尺寸、粘接劑13的邊緣部的位置等)，將這些信息作為檢查結(jié)果信息在顯示單元71中顯示。處理單元70根據(jù)圖6所示的步驟，執(zhí)行用于對(duì)傳感器面板組件10的粘接劑13中存在的氣泡的尺寸進(jìn)行檢測(cè)的處理。在圖6中，處理單元70進(jìn)行如下控制(Sll):在通過(guò)照明単元51進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)60使傳感器面板組件10移動(dòng)，使線(xiàn)傳感器照相機(jī)50對(duì)傳感器面板組件10進(jìn)行光學(xué)掃描。在該過(guò)程中，當(dāng)線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的攝影區(qū)域E。在與玻璃蓋片12的透光區(qū)域12a對(duì)應(yīng)的部分上移動(dòng)時(shí),例如,如圖7 圖9所不,從傳感器面板11的表面以規(guī)定角度α傾斜入射的(參照?qǐng)D3Α)來(lái)自照明単元51的照明光Ru，在傳感器面板11 (透光區(qū)域)、粘接劑13以及玻璃蓋片12 (透光區(qū)域12a)內(nèi)折射并通過(guò)，到達(dá)反射板52。然后，該照明光Ru在反射板52發(fā)生漫反射，該反射光的一部分作為照明光も2從傳感器面板組件10的玻璃蓋片12 (透光區(qū)域12a)側(cè)朝向線(xiàn)傳感器照相機(jī)50前迸。由此，在進(jìn)行了照明單元51從傳感器面板11側(cè)的照明(照明光Ru)和反射板52從玻璃蓋片12側(cè)的照明(照明光Rl2)的狀態(tài)下，線(xiàn)傳感器照相機(jī)50對(duì)傳感器面板組件10進(jìn)行掃描。在所述掃描的過(guò)程中，例如，如圖7所示，當(dāng)來(lái)自反射板52的所述照明光も2(反射光)在傳感器面板組件10中的粘接劑13的沒(méi)有氣泡BL的部分前進(jìn)時(shí)，直接通過(guò)傳感器面板11而入射到線(xiàn)傳感器照相機(jī)50中。例如，如圖8所示，當(dāng)基于反射板52的所述照明光Rl2通過(guò)粘接劑13中的氣泡BL的外表部吋，該照明光も2在氣泡BL的外表部發(fā)生折射或散射(例如，米氏散射)，由此不會(huì)充分入射到線(xiàn)傳感器照相機(jī)50在。例如，如圖9所示，當(dāng)照明光も2通過(guò)氣泡BL的中央部吋，該照明光ん 可能發(fā)生散射(例如，布里淵散射)并入射到線(xiàn)傳感器照相機(jī)50。返回圖6，如上所述，在使用來(lái)自反射板52的照明光ん進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，在線(xiàn)傳感器照相機(jī)50對(duì)傳感器面板組件10進(jìn)行掃描吋，從該線(xiàn)傳感器照相機(jī)50輸出的視頻信號(hào)，處理單元70 (處理単元70具有的檢查圖像信息生成単元)基于該視頻信號(hào)，生成由像素(與CXD元件對(duì)應(yīng))單位的濃淡值(例如，256灰階)構(gòu)成的檢查圖像信息(S12)。如圖7 圖9所示，來(lái)自反射板52的照明光も2根據(jù)粘接劑13中的氣泡BL的有無(wú)示出不同的變化，因此，例如，如圖10所示，在通過(guò)所述檢查圖像信息表示的檢查圖像I中，各氣泡部分IBU、IBL2> Ibl3在明亮背景中分別表現(xiàn)為暗環(huán)。線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的焦點(diǎn)位置被設(shè)定在傳感器面板組件10的粘接劑13的厚度方向的大致中央部，并且，對(duì)線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的其他光學(xué)條件(相對(duì)于傳感器面板組件10的位置、光圈等)以及照明単元51和反射板52的光學(xué)條件(相對(duì)于傳感器面板組件10的位置、傾斜、光量等)被調(diào)整為，粘接劑中的氣泡BL在檢查圖像I中如上所述在明亮背景中盡量清楚地表現(xiàn)為暗環(huán)。處理單元70在如上所述生成表示檢查圖像I的檢查圖像信息(像素單位的濃淡值)(S12)后，根據(jù)得到的檢查圖像信息來(lái)提取包含氣泡部分的檢查區(qū)域(例如，矩形區(qū)域)(S13)，其中，所述檢查圖像I是所述氣泡部分能夠在明亮背景中表現(xiàn)為暗環(huán)的檢查圖像I。另外，關(guān)于該檢查區(qū)域，可以基于所述檢查圖像信息，在顯示單元71所顯示的檢查圖像上基于用戶(hù)使用操作単元72指定的區(qū)域來(lái)提取，并且，還可以通過(guò)對(duì)上述包含暗環(huán)的區(qū)域進(jìn)行圖像處理來(lái)提取。處理單元70根據(jù)例如在表示氣泡部分的暗環(huán)的最大徑位置橫穿該暗環(huán)的主掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)，基于與該暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的距離，生成表示該氣泡的尺寸的第I氣泡尺寸信息Dx (S14)，其中，所述氣泡部分包含在從檢查圖像信息提取的檢查區(qū)域中。具體而言，如圖IlA至圖IlC所示，根據(jù)對(duì)表示氣泡部分I%s、IBU(、Im的暗環(huán)在其最大徑位置橫穿的主掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)PFS、PFM、P匕(256灰階的濃淡值曲線(xiàn))，來(lái)檢測(cè)與該暗環(huán)的2個(gè)底值對(duì)應(yīng)的像素位置PB1、PB2。然后，基于該像素位置PB1、PB2間的距離，生成第I氣泡尺寸信息DXs、DXm、D&。該情況下，從最小的氣泡部分Im (參照?qǐng)D11A)得到的第I氣泡尺寸信息Dxs為最小的值，從最大的氣泡部分I·(參照?qǐng)D11C)得到的第I氣泡尺寸信息Dxl為最大值。而且,從比最小的氣泡部分I%s大并且比最大的氣泡部分I·小的氣泡部分Iblm (參照?qǐng)DUB)得到的第I氣泡尺寸信息Dxm為比Dxs大且比小的值。接著，與上述主掃描方向的情況一祥，處理單元70根據(jù)在表示氣泡部分的暗環(huán)的最大徑位置橫穿該暗環(huán)的副掃描方向的濃淡曲線(xiàn)，基于與該暗環(huán)的2個(gè)底值對(duì)應(yīng)的像素位置間的距離，生成表示該氣泡的尺寸的第2氣泡尺寸信息Dy (S15)，其中，所述氣泡部分包含在所述檢查區(qū)域中。然后，處理單元70判斷所述第I氣泡尺寸信息Dx與所述第2氣泡尺寸信息Dy的差是否在規(guī)定值Λ以下(S16)。當(dāng)所述第I氣泡尺寸信息Dx與所述第2氣泡尺寸信息Dy的差在規(guī)定值Λ以下時(shí)(在S16中為是)，處理單元70將第I氣泡尺寸信息Dx作為關(guān)于氣泡的尺寸的檢查結(jié)果信息D在顯示單元71中顯示(輸出)。另一方面，在所述第I氣泡尺寸信息Dx與所述第2氣泡尺寸信息Dy的差超過(guò)了規(guī)定值Λ的情況下(在S16中為否)，處理單元70將所述第I氣泡尺寸信息Dx與所述第2氣泡尺寸信息Dy的平均值信息((Dx+Dy)/2)作為關(guān)于氣泡的尺寸的檢查結(jié)果信息在顯示單元71中顯示(輸出)。BP,處理單元70具有生成表示氣泡的尺寸的氣泡尺寸信息作為檢查結(jié)果信息的氣泡尺寸信息生成單元。處理單元70針對(duì)提取的各檢查圖像區(qū)域，執(zhí)行上述處理(S13 S17，或者S13 S16，S18)(S19)。然后，當(dāng)針對(duì)全部檢查圖像區(qū)域完成處理后(在S19中為是)，處理單元70 結(jié)束氣泡的尺寸檢測(cè)的處理。此外，如上所述，線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的焦點(diǎn)位置設(shè)定在傳感器面板組件10的粘接劑13的厚度方向的大致中央部。但是，在粘接劑13中，例如，如圖12所示，不只是位于焦點(diǎn)位置Sroajs上的焦點(diǎn)上(on focus)狀態(tài)的氣泡BLm,還可以存在位于相比于焦點(diǎn)位置Srocus靠近線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的位置的焦點(diǎn)前(in focus)狀態(tài)的氣泡BLin和位于相比于焦點(diǎn)位置Sroeus遠(yuǎn)離線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的位置的焦點(diǎn)后(out focus)狀態(tài)的氣泡BLot。這種情況下，無(wú)法清晰地對(duì)不在焦點(diǎn)位置Sroajs上的氣泡BLin、BLout進(jìn)行攝影。例如,如圖13A所示，焦點(diǎn)前狀態(tài)的氣泡BLin，例如與圖13B所示的焦點(diǎn)上狀態(tài)的氣泡BLm (暗環(huán)IBLm)相比，在檢查圖像上能夠表現(xiàn)為較細(xì)的暗環(huán)IBLin。此外，例如，如圖13C所示，關(guān)于焦點(diǎn)后狀態(tài)的氣泡BLotit,與所述焦點(diǎn)上狀態(tài)的氣泡BLw (暗環(huán)IBLm)相比，在檢查圖像上能夠表現(xiàn)為淡且模糊的暗環(huán)IBLqut。由此，根據(jù)氣泡在粘接劑13中的厚度方向的位置，檢查圖像中的氣泡部分的濃淡的狀態(tài)有所不同，但總之，如圖13A至圖13C所示，該氣泡部分能夠表現(xiàn)為暗環(huán)。由此，只要能表現(xiàn)為暗環(huán)，無(wú)論是所述焦點(diǎn)前狀態(tài)、焦點(diǎn)上狀態(tài)以及焦點(diǎn)后狀態(tài)的哪種氣泡BLin、BLon>BLqut，根據(jù)上述處理(S13 S17，或者S13 S16，S18)，如圖13A至圖13C所示，根據(jù)在表示氣泡部分IBUN、IBLOn> Iblout的暗環(huán)的最大徑位置橫穿該暗環(huán)的主掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)PFin> PFon> PFcjut,來(lái)檢測(cè)與該暗環(huán)的2個(gè)底值對(duì)應(yīng)的像素位置PB1、PB2。然后，基于該像素位置PB1、PB2間的距離生成第I氣泡尺寸信息Dxin、Dxqn、Dxqut。此外，同樣地，根據(jù)在暗環(huán)的最大徑位置橫穿該暗環(huán)的副掃描方向的濃淡曲線(xiàn)，生成第2氣泡尺寸信息。根據(jù)上述檢查裝置，基于來(lái)自對(duì)傳感器面板組件10進(jìn)行掃描的線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的視頻信號(hào)來(lái)生成檢查圖像信息，在通過(guò)該檢查圖像信息表示的檢查圖像中，根據(jù)橫穿作為氣泡部分而表示的暗環(huán)的主掃描方向(副掃描方向)的濃淡曲線(xiàn)，基于與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部(底值位置)之間的檢查圖像上的距離，來(lái)生成表示氣泡的尺寸的第I氣泡尺寸信息Dx (第2氣泡尺寸信息Dy)，其中，所述傳感器面板組件10通過(guò)粘接劑13將傳感器面板11與玻璃蓋片12貼合而成。由此,處于線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的焦點(diǎn)位置Sroajs的氣泡BLm自不待言，即便是不在該焦點(diǎn)位置Sfots的各種氣泡BLin、BLott，也能夠不改變線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的光學(xué)條件(例如，焦點(diǎn)位置)，而得到可以高精度地表示其尺寸的信息。此外，根據(jù)由在暗環(huán)的最大徑位置橫穿該暗環(huán)的主掃描方向的濃淡曲線(xiàn)而得到的第I氣泡尺寸信息Dx和由在該環(huán)的最大徑位置橫穿該環(huán)的副掃描方向的濃淡曲線(xiàn)而得到的第2氣泡尺寸信息Dy，生成可以表示氣泡的尺寸的信息，因此能夠得到可以高精度地表示氣泡的尺寸的信息。另外，在上述檢查裝置中，能夠?qū)€(xiàn)傳感器照相機(jī)50的姿勢(shì)或位置、照明單元51以及反射板52的傾斜或位置等進(jìn)行調(diào)整，使得例如如圖14所示，針對(duì)各大小的氣泡，根據(jù)主掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)得到的第I氣泡尺寸信息Dx與根據(jù)副掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)得到的第2氣泡尺寸信息Dy大致相等。由此，不必使用第I氣泡尺寸信息Dx與第2氣泡尺寸信息Dy的平均值信息(參照S18)，就能夠以較高的精度對(duì)氣泡的尺寸進(jìn)行檢查。具體而言，例如，高精度地對(duì)線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的姿勢(shì)或位置進(jìn)行調(diào)整，使得線(xiàn)傳感器50a延伸的方向橫穿傳感器面板組件10的移動(dòng)方向A (例如，與移動(dòng)方向A垂直)，并且，該光軸Aoti與傳感器面板組件10 (傳感器面板11)的表面和反射板52垂直，只要調(diào) 整成來(lái)自照明單元51的照明光1^與線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的光軸Aoti在反射板52的表面高精度地交差(參照?qǐng)D 圖9)即可。通過(guò)這樣的調(diào)整，例如，如圖9所示，照明光Ru在反射板52的表面發(fā)生漫反射，作為其反射光的一部的照明光Ru沿著線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的光軸Aopti前進(jìn)，從正下方對(duì)氣泡BL進(jìn)行照明，線(xiàn)傳感器照相機(jī)50接受從氣泡BL的正下方通過(guò)該氣泡BL的照明光t。其結(jié)果為，在基于從線(xiàn)傳感器照相機(jī)50輸出的視頻信號(hào)而生成的檢查圖像信息中，氣泡BL的兩方向(主掃描方向，副掃描方向)的徑能夠大致相等。這對(duì)于將氣泡BL視為絕對(duì)的球體的情況自不必說(shuō)，即便是稍微變形的形狀的氣泡BL，與該氣泡BL從傾斜方向被照射的情況相比，第I氣泡尺寸信息Dx與第2氣泡尺寸信息Dy的差減小，這些差在規(guī)定值Λ以下的概率升高。其結(jié)果為，不必使用第I氣泡尺寸信息Dx與第2氣泡尺寸信息Dy的平均值信息，能夠以較高的精度對(duì)氣泡的尺寸進(jìn)行檢查的概率升高。此外，在調(diào)整線(xiàn)傳感器照相機(jī)50的姿勢(shì)或位置、照明單元51以及反射板52的傾斜或位置等時(shí)，使用存在預(yù)先已知是球體的氣泡的傳感器面板組件10 (貼合基板)，如果得到的所述第I氣泡尺寸信息Dx與所述第2氣泡尺寸信息Dy大致相等，則可以判斷為進(jìn)行了高精度的所述調(diào)整。在上述例中，將反射來(lái)自照明單元51的光的反射板52作為照明單元，從玻璃蓋片12側(cè)朝向與傳感器面板11對(duì)置的線(xiàn)傳感器照相機(jī)50進(jìn)行了照明，但也可以將照明單元與玻璃蓋片12對(duì)置配置，從而該照明單元直接從玻璃蓋片12側(cè)朝向線(xiàn)傳感器照相機(jī)50進(jìn)行照明。此外，根據(jù)在暗環(huán)最大徑位置橫穿該暗環(huán)的主掃描方向或副掃描方向的濃淡曲線(xiàn)來(lái)得到氣泡尺寸信息(第I氣泡尺寸信息，第2氣泡尺寸信息)，但不僅限于此，也可以根據(jù)橫穿暗環(huán)的任意方向的濃淡曲線(xiàn)來(lái)得到氣泡尺寸信息，此外，也可以根據(jù)在最大徑位置以外的規(guī)定位置橫穿的方向的濃淡曲線(xiàn)來(lái)得到氣泡尺寸信息。進(jìn)而，將與所述暗環(huán)的2個(gè)底值對(duì)于的像素位置ΡΒ1、ΡΒ2間的距離，檢測(cè)為與該暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的距離，但不僅限于此。例如，如圖15所示，可以根據(jù)在暗環(huán)的最大徑位置橫穿該暗環(huán)的方向的濃淡曲線(xiàn)PF，檢測(cè)該暗環(huán)的2個(gè)暗部的寬度Wl、W2，將各寬度Wl、W2的中心位置P1、P2間的距離檢測(cè)為與該暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的距離。
權(quán)利要求
1.ー種貼合板狀體檢查裝置，其中，貼合板狀體是通過(guò)粘接劑將具有透光性的2張板狀體貼合而成的，所述貼合板狀體檢查裝置基于對(duì)貼合板狀體進(jìn)行攝影而得到的檢查圖像信息，對(duì)所述粘接劑中的氣泡進(jìn)行檢查，所述貼合板狀體檢查裝置具有 線(xiàn)傳感器照相機(jī)，其與所述貼合板狀體中的一個(gè)板狀體對(duì)置配置； 照明単元，其從所述貼合板狀體中的另ー個(gè)板狀體側(cè)朝向所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)進(jìn)行照明；以及 處理單元，其對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理，該視頻信號(hào)是在通過(guò)所述照明單元進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，在所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)對(duì)所述貼合板狀體進(jìn)行掃描吋，從該線(xiàn)傳感器照相機(jī)輸出的， 所述處理単元具有檢查圖像信息生成単元，該檢查圖像信息生成単元基于來(lái)自所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的視頻信號(hào)，生成由像素単位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息， 所述照明單元以及所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的光學(xué)條件被調(diào)整為，在由所述像素単位的濃淡值構(gòu)成的所述檢查圖像信息所表示的檢查圖像中，所述氣泡部分在明亮背景中表現(xiàn)為暗環(huán)， 所述處理單元還具有氣泡尺寸信息生成単元，該氣泡尺寸信息生成單元根據(jù)橫穿由所述檢查圖像信息得到的所述暗環(huán)的方向的濃淡值曲線(xiàn)，基干與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的所述檢查圖像上的距離，生成表示氣泡的尺寸的氣泡尺寸信息作為檢查結(jié)果信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 所述氣泡尺寸信息生成單元將根據(jù)所述濃淡值曲線(xiàn)而得到的、與對(duì)應(yīng)于所述暗環(huán)的2個(gè)暗部處的底值對(duì)應(yīng)的像素位置間的距離用作所述2個(gè)暗部之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 所述氣泡尺寸信息生成単元根據(jù)橫穿由所述檢查圖像信息得到的所述暗環(huán)的所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的主掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)，生成所述氣泡尺寸信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 所述氣泡尺寸信息生成単元根據(jù)橫穿由所述檢查圖像信息得到的所述暗環(huán)的所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的副掃描方向的濃淡值曲線(xiàn)，生成所述氣泡尺寸信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 所述氣泡尺寸信息生成単元根據(jù)橫穿由所述檢查圖像信息得到的所述暗環(huán)的多個(gè)方向的濃淡值曲線(xiàn)，生成所述氣泡尺寸信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 橫穿所述暗環(huán)的多個(gè)方向包含所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的主掃描方向以及副掃描方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 所述氣泡尺寸信息生成単元根據(jù)所述多個(gè)方向的濃淡值曲線(xiàn)，取得與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的所述檢查圖像上的多個(gè)距離，基于該多個(gè)距離生成所述氣泡尺寸信息。
8.—種貼合板狀體檢查方法，其中，貼合板狀體是通過(guò)粘接劑將具有透光性的2張板狀體貼合而成的，所述貼合板狀體檢查方法使用貼合板狀體檢查裝置，對(duì)所述粘接劑中的氣泡進(jìn)行檢查，所述貼合板狀體檢查裝置具有線(xiàn)傳感器照相機(jī)，其與所述貼合板狀體中的一個(gè)板狀體對(duì)置配置；照明単元，其從所述貼合板狀體中的另ー個(gè)板狀體側(cè)朝向所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)進(jìn)行照明；以及處理單元，其對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理，該視頻信號(hào)是在通過(guò)所述照明單元進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，在所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)對(duì)所述貼合板狀體進(jìn)行掃描時(shí)，從該線(xiàn)傳感器照相機(jī)輸出的， 所述貼合板狀體檢查方法具有檢查圖像信息生成步驟，在該檢查圖像信息生成步驟中，所述處理単元基于來(lái)自所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的視頻信號(hào)，生成由像素単位的濃淡值構(gòu)成的檢查圖像信息， 所述照明單元以及所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的光學(xué)條件被調(diào)整為，在由所述像素単位的濃淡值構(gòu)成的所述檢查圖像信息所表示的檢查圖像中，所述氣泡部分在明亮背景中表現(xiàn)為暗環(huán)， 所述貼合板狀體檢查方法還具有氣泡尺寸信息生成步驟，在該氣泡尺寸信息生成步驟中，所述處理単元根據(jù)橫穿由所述檢查圖像信息得到的所述暗環(huán)的方向的濃淡值曲線(xiàn)，基干與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的距離，生成表示氣泡的尺寸的氣泡尺寸信息作為檢查結(jié)果信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼合板狀體檢查裝置，其中， 在所述氣泡尺寸信息生成步驟中，將根據(jù)所述濃淡值曲線(xiàn)而得到的、與對(duì)應(yīng)于所述暗環(huán)的2個(gè)暗部處的底值對(duì)應(yīng)的像素位置間的距離用作所述2個(gè)暗部之間的距離。
全文摘要
一種能夠針對(duì)分散在粘接劑中的大多數(shù)的氣泡高精度地得到可以表示其尺寸的信息的貼合板狀體檢查裝置以及方法。該貼合板狀體檢查裝置具有線(xiàn)傳感器照相機(jī)(50)；隔著貼合板狀體(10)朝向線(xiàn)傳感器照相機(jī)(50)進(jìn)行照明的照明單元(51、52)；以及處理單元，其對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理，該視頻信號(hào)在通過(guò)所述照明單元進(jìn)行了照明的狀態(tài)下，在線(xiàn)傳感器照相機(jī)對(duì)所述貼合板狀體進(jìn)行掃描時(shí)，從該線(xiàn)傳感器照相機(jī)輸出，所述處理單元根據(jù)橫穿由檢查圖像信息得到的暗環(huán)的方向的濃淡值曲線(xiàn)，基于與所述暗環(huán)對(duì)應(yīng)的2個(gè)暗部之間的檢查圖像上的距離，生成氣泡尺寸信息，所述檢查圖像信息由基于來(lái)自所述線(xiàn)傳感器照相機(jī)的視頻信號(hào)生成的像素單位的濃淡值構(gòu)成。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102866157SQ201210217090
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者林義典, 若葉博之, 井筒紀(jì), 關(guān)勝利, 小野洋子, 權(quán)藤隆德 申請(qǐng)人:芝浦機(jī)械電子裝置股份有限公司