專利名稱：一種無屏車載多媒體導(dǎo)航終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載多媒體導(dǎo)航終端(下面簡稱車載終端)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型硬件架構(gòu)的，并通過共享其他終端屏幕或者導(dǎo)航軟件實現(xiàn)導(dǎo)航及其他功能的無屏車載導(dǎo)航終端設(shè)備。
背景技術(shù)：
I、目前所裝車載多媒體導(dǎo)航終端設(shè)備都采用雙CPU架構(gòu)，MPU+MCP結(jié)構(gòu)，至少需要兩顆核心處理器，還需要單獨的顯示模塊。并且上述所有的元器件都須盡量采用車規(guī)級，才能通過整車廠嚴(yán)格的測試。并且目前車載終端由于車內(nèi)電源環(huán)境惡劣和電磁兼容測試的要求，無法使用電容觸摸屏，只能使用電阻觸摸屏，電阻觸摸屏透光率低，使用一段時間后表面有劃痕，用戶的使用體驗較差，尤其在滑動操作時。目前有些發(fā)明雖然涉及到一些相關(guān)的 分體式車載終端，但是還是存在一些明顯的缺陷。2、目前的發(fā)明如CN201010185639. 3《車載綜合系統(tǒng)以及提供綜合信息的方法》存在如下問題
a.車載終端與移動終端共用一個存儲單元，在實際的使用過程中，如果車載終端和移動終端同時訪問存儲單元，那么容易產(chǎn)生沖突，造成問題。車載終端的程序需要經(jīng)過嚴(yán)格的測試，而一般移動終端的程序沒有經(jīng)過按照車載標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格測試，如果一般移動終端和車載終端共用一個存儲單元，移動終端可能影響車載終端的穩(wěn)定性，如果在車輛行駛過程中出現(xiàn)此問題會使駕駛者和同乘者處于車輛失控的風(fēng)險中；如果使用專門為汽車定制的移動終端，這種終端價格昂貴，是一般移動終端價格的數(shù)倍，推廣困難。b.無視頻行車記錄儀功能、視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控功能、倒車影像的功能，如果車主需要這些功能，還需要重新安裝設(shè)備，增加成本。c.使用移動終端的定位單元，因為受到移動終端尺寸和使用時的位置限制，GPS天線接收性能較差，和車載的定位單元相比，在導(dǎo)航的精度與準(zhǔn)度上都存在明顯的不足。3、公開號CN201120131249. 8《車載影音系統(tǒng)》和公開號CN201120188128. 7《一種與后臺監(jiān)控系統(tǒng)配套使用的汽車行駛記錄儀》則存在如下問題
a.需要在車載終端存儲地圖文件，車載終端和使用者的其它終端如需要導(dǎo)航功能都需配備地圖文件和導(dǎo)航程序，造成了極大的浪費，并需要屏幕來顯示導(dǎo)航的路徑，在實際駕駛的過程中，如果駕駛者觀看顯示屏，會存在風(fēng)險。b.無外部接口，無法接入外部設(shè)備，實現(xiàn)諸如MP3播放、為外部設(shè)備充電等功能。c.未實現(xiàn)遠(yuǎn)程對車輛的控制功能。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提出了一種具有高性價比的無屏車載終端設(shè)備，包含控制模塊、信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊。本發(fā)明在硬件架構(gòu)及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上區(qū)別于以往傳統(tǒng)的車載終端設(shè)備，未采用視頻顯示器模塊，不需要進(jìn)行相關(guān)的視頻顯示處理，可以采用規(guī)格較低的CPU處理器，以較低的成本實現(xiàn)車載終端的無屏導(dǎo)航、音視頻播放、行車影像視頻記錄、車輛信息采集、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、免提通話、倒車實時影像等功倉泛。本發(fā)明實現(xiàn)技術(shù)方案是一種無屏車載終端，其特征在于，它包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、定位模塊；
所述控制模塊控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、信息采集模塊工作；
所述信息采集模塊用于采集車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息；
所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用與其他終端連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包含通訊模塊，如3G模塊，和近距離無線傳輸模塊，如WIFI模塊；
所述定位模塊用于車輛定位。上述的無屏車載終端，其進(jìn)一步特征在于它還包括收音機(jī)模塊、功放模塊和外部 接口，所述外部接口具有即插即播功能，即當(dāng)有外部存儲設(shè)備插入時自動搜索音視頻文件播放，當(dāng)然，該外部接口還可為外部設(shè)備充電。上述的無屏車載終端，其進(jìn)一步特征在于它還包括G-sensor模塊、陀螺儀模塊，所述陀螺儀模塊輔助定位模塊進(jìn)行導(dǎo)航；它還使用WIFI等無線通信方式連接實現(xiàn)免提通話。上述的無屏車載終端，其進(jìn)一步特征還在于它還包括存儲模塊，用于存儲信息采集模塊采集的信息。以下對本發(fā)明實現(xiàn)的各個功能進(jìn)行具體描述。導(dǎo)航功能，控制模塊發(fā)出導(dǎo)航命令，在車載終端與對應(yīng)終端無連接的情況下，由數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線發(fā)出共享導(dǎo)航請求，同意共享導(dǎo)航的終端響應(yīng)請求后，車載終端與此對應(yīng)終端進(jìn)行連接，在請求通過驗證并成功后，車載終端定位模塊獲取當(dāng)前車輛的位置信息，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至對方，信息采集模塊對人工語音輸入的目的地進(jìn)行語音編碼后通過連接傳送至對應(yīng)終端，對應(yīng)終端可以采用語音識別或者人工輔助的方式獲取車載終端傳輸?shù)慕K點信息，對應(yīng)終端的導(dǎo)航軟件根據(jù)獲取的車載終端的位置和接收到的終點位置進(jìn)行路線導(dǎo)航規(guī)劃后開始導(dǎo)航，在導(dǎo)航過程中把其中導(dǎo)航的語音部分通過無線連接傳送至車載終端數(shù)據(jù)傳輸模塊，車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊把接收到的數(shù)據(jù)傳送至控制模塊，控制模塊對此數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼后由功放播出并進(jìn)行導(dǎo)航，導(dǎo)航過程中車載終端的定位數(shù)據(jù)不間斷的傳輸?shù)綄?yīng)終端。在車載終端已經(jīng)和對應(yīng)終端連接的情況下，則不需要連接過程，可以直接進(jìn)行導(dǎo)航。上述導(dǎo)航還可以實現(xiàn)如下功能，車載終端和對應(yīng)終端通過連接后，對應(yīng)終端獲取車載終端所處位置，以車載終端所處位置為終點，并以對應(yīng)終端位置為起點，進(jìn)行導(dǎo)航，或者以對應(yīng)終端位置為終點，車載終端位置為起點進(jìn)行路徑導(dǎo)航，使對應(yīng)終端和車載終端的持有者可以知道對方實時位置，并可以方便的到達(dá)相互位置。上述對應(yīng)終端和車載終端的連接是可以是一對一的關(guān)系，也可以是一個對應(yīng)終端對應(yīng)多個車載終端，為多個車載終端服務(wù)。任何擁有無線連接和導(dǎo)航軟件的終端都可以為車載終端提供導(dǎo)航服務(wù)，從而實現(xiàn)資源共享。對應(yīng)終端只需要安裝相應(yīng)的應(yīng)用程序，就可以實現(xiàn)和車載終端的互動功能。所需要的導(dǎo)航軟件可以是目前市面上常用的導(dǎo)航軟件，也可以是為本系統(tǒng)定制的導(dǎo)航軟件。
遠(yuǎn)程控制功能，對應(yīng)終端預(yù)先安裝廠商提供的終端應(yīng)用程序，當(dāng)使用者需要使用遠(yuǎn)程控制功能時，通過應(yīng)用程序啟動對應(yīng)終端的無線模塊，發(fā)出和車載終端的連接請求，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，可以通過對應(yīng)終端發(fā)送命令至車載終端，車載終端發(fā)送命令至車輛的控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛發(fā)動機(jī)啟動、停止，空調(diào)開、關(guān)，座椅電加熱功能的開、關(guān)。在車載終端和對應(yīng)終端未連接的情況下，對應(yīng)終端接近車輛時，通過如WIFI等近距離無線傳輸技術(shù)發(fā)現(xiàn)車載終端，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，車載終端可以根據(jù)所連接的對應(yīng)終端的用戶級別，開放不同的功能給對應(yīng)終端。實現(xiàn)開啟門鎖、播放音樂等功倉泛。遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，對應(yīng)終端需要預(yù)先安裝廠商提供的終端應(yīng)用程序，當(dāng)使用者想要了解車輛的當(dāng)前的狀況時，啟動應(yīng)用程序，發(fā)出連接請求，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，通過應(yīng)用程序發(fā)送查看請求，車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊接收到此請求后，發(fā)送至控制模塊，控制模塊發(fā)出命令，啟動車輛的攝像設(shè)備，攝像設(shè)備實時獲取車輛內(nèi)部和周圍的影像后，通過信息采集模塊，如需要則進(jìn)行壓縮編碼，發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊把上述信息通過無線連接發(fā)送至對應(yīng)終端的無線模塊，對應(yīng)終端進(jìn)行解碼后傳送至顯示屏供使用者查看，實現(xiàn)對車輛內(nèi)外的情況實時的視頻監(jiān)控。 車輛信息采集功能，對應(yīng)終端通過預(yù)先安裝的應(yīng)用程序發(fā)出和車載終端的連接指令，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，使用者通過應(yīng)用程序發(fā)出查看車輛信息指令，此指令經(jīng)過無線連接傳送至車載終端，通過控制模塊發(fā)送指令至信息采集模塊，信息采集模塊通過CAN、LIN、M0ST或者OBD接口連接各個傳感器監(jiān)測車輛專屬信息，如速度、油耗、剩余油量、胎壓信息、空調(diào)狀態(tài)、車門窗狀態(tài)等，并把這些信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸模塊，或者通過模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊把采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線連接傳送至對應(yīng)終端供查看。外部接口功能，外部接口模塊有自動偵測功能，當(dāng)外部接口偵測到有存儲設(shè)備插入時，外部接口模塊對存儲設(shè)備中的文件自動搜索，當(dāng)搜索到音頻文件時，把音頻文件傳送到音頻解碼模塊進(jìn)行解碼，并送到車載終端的功放播出。如果搜索到視頻文件，車載終端的視頻處理模塊會將視頻文件經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至對應(yīng)終端，對應(yīng)終端顯示視頻畫面，對應(yīng)終端解碼視頻文件后的音頻部分回傳至車載終端同步播出。另外，還可以通過此接口為其他設(shè)備進(jìn)行充電。行車記錄儀功能，控制模塊發(fā)送指令至信息采集模塊，要求信息采集模塊的攝像設(shè)備開始工作，攝像設(shè)備把抓取到的視頻信息回傳至信息采集模塊，如需要則進(jìn)行編碼，并把信息傳送至車載終端的存儲模塊進(jìn)行保存。如果需要查看實時的行車記錄視頻，則可以通過對應(yīng)終端和車載終端進(jìn)行無線連接，如需要，則車載終端把視頻信息進(jìn)行編碼壓縮后經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至對應(yīng)終端，對應(yīng)終端經(jīng)過解碼后送至顯示屏顯示。免提功能，當(dāng)移動終端與車載終端連接時，可以通過無線連接實現(xiàn)免提通話。車輛啟動時自動搜索車內(nèi)移動終端，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，當(dāng)移動終端有通話進(jìn)來時，移動終端把接收的語音信號解碼后通過無線連接傳送至車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊，經(jīng)控制模塊把接收到的語音信號傳至車載終端的功放播出，同時車載終端的回音消除模塊采集車載終端播出的對方的語音作為回音消除參考，進(jìn)行通話時車載終端的MIC會同時采集到本方語音和對方的語音，車載終端把這兩種混合的聲音傳入回音消除模塊，通過和回音消除參考的比較，去除對方的語音，把本方語音通過車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至移動終端，移動終端進(jìn)行編碼后發(fā)出。還可以通過另外一種方式實現(xiàn)本方語音的輸出，方式如下對應(yīng)終端擁有兩套回音消除數(shù)據(jù)，當(dāng)使用對應(yīng)終端的MIC采集本方語音信號時，可以根據(jù)當(dāng)前連接狀態(tài)自動調(diào)整回音消除參數(shù)，對應(yīng)終端首先偵測是否和車載終端存在連接，如果存在則采用車載回音消除參數(shù)，如果不存在連接則采用對應(yīng)終端本身的回音消除參數(shù)，對對應(yīng)終端MIC采集得到的語音進(jìn)行回音消除后發(fā)送至對方。本發(fā)明所提的免提功能是針對藍(lán)牙免提技術(shù)必須適配各種型號終端設(shè)備的問題進(jìn)行改進(jìn)過的免提功能，即通過不用進(jìn)行每款手機(jī)適配的WIFI等無線傳輸技術(shù)，將語音數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)通道傳輸，而不是像目前常用的藍(lán)牙免提功能走語音通道，就此即可節(jié)省為實現(xiàn)藍(lán)牙免提功能而通常采取的藍(lán)牙芯片外加一 ARM處理器構(gòu)成藍(lán)牙模塊的方式。倒車后視功能，對應(yīng)終端靠近車輛后，通過如WIFI等近距離無線傳輸技術(shù)發(fā)現(xiàn)車載終端，通過授權(quán)認(rèn)證后和車載終端進(jìn)行連接，車輛進(jìn)入倒車狀態(tài)后，倒車攝像設(shè)備把采集到的車輛后方的視頻畫面?zhèn)魉椭列畔⒉杉K，信息采集模塊把畫面信息傳送至車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊把信息通過無線連接傳送至對應(yīng)終端的無線模塊，對應(yīng)終端顯示倒車影像，供駕駛者或其他人員查看倒車畫面。在無對應(yīng)終端連接的情況下，車載終 端通過模擬通道傳輸?shù)管嚴(yán)走_(dá)的信息，使用倒車?yán)走_(dá)輔助倒車。倒車后視視頻數(shù)據(jù)在需要時可壓縮傳送。對應(yīng)終端需要具備無線連接和導(dǎo)航軟件功能(可以不需要定位模塊)，可以是手機(jī)、平板電腦、PDA、手持式導(dǎo)航儀等產(chǎn)品，也可以是為本系統(tǒng)定制的終端。本發(fā)明的有益效果在于
I.對于車廠而言，從硬件的方面來看，只需要對采用元器件較少的車載終端部分使用車規(guī)級元器件，對應(yīng)終端可以采用非車規(guī)級元器件，并且對應(yīng)終端部分可以采用已經(jīng)有的設(shè)備如手機(jī)、平板電腦等，可以極大的降低產(chǎn)品的成本。2.在軟件方面，車載部分因為采用的元器件較少，所以測試的工作量和復(fù)雜度都相應(yīng)降低，并且不需要考慮對應(yīng)終端上實現(xiàn)的功能進(jìn)行車規(guī)級的測試，對應(yīng)終端只需要在成熟的產(chǎn)品上加上應(yīng)用軟件，降低開發(fā)者的門檻，促進(jìn)了行業(yè)競爭，可以有效的降低產(chǎn)品的成本和提聞廣品的品質(zhì)。3.本發(fā)明改變了傳統(tǒng)車載設(shè)備的構(gòu)造，產(chǎn)品不需要安裝視頻顯示器，可以有效地節(jié)約占用空間，而節(jié)約的顯示處理芯片、顯示器等元器件可以降低產(chǎn)品的物料成本；本發(fā)明所需的空間較小，可以安裝在不同的車型上。4.本發(fā)明中只需要采用頻率較低的主芯片處理器，不需要功能強(qiáng)大的處理器模塊，跟視頻相關(guān)的處理可以由對應(yīng)終端的處理器來實現(xiàn)，主芯片處理器節(jié)約成本可以降低整個車載終端的成本。5.將傳統(tǒng)車載導(dǎo)航設(shè)備的軟件人機(jī)界面部分的開發(fā)、運(yùn)行放在終端上，汽車有召回、終端沒有，對于傳統(tǒng)車載導(dǎo)航設(shè)備來說，汽車制造商擔(dān)心因為質(zhì)量問題而引發(fā)召回，因此開發(fā)的周期很長，測試的力度非常大，導(dǎo)致投入很高，終端設(shè)備售價很貴；而對應(yīng)終端軟件的成本、開發(fā)周期都比車載模塊軟件大幅減少，門檻很低，從而降低了用戶獲得整個車載服務(wù)的價格，有利于推廣。6.本發(fā)明的有益效果還在于把必須和汽車連在一起的設(shè)備才和汽車連在一起，其它的設(shè)備通過無線通信和汽車實現(xiàn)連接交換數(shù)據(jù)，其它的設(shè)備不需要通過汽車所做的車規(guī)測試，也不需要使用車規(guī)級元器件，可大幅降低成本。7.目前裝配在車上的車載終端設(shè)備無法使用電容式觸摸屏，車內(nèi)惡劣的電源環(huán)境會造成電容觸摸屏的誤動作，并且通過電磁兼容測試比較困難，但是使用電阻式觸摸屏，用戶的使用體驗比較差，本發(fā)明通過無線連接把觸摸屏和車內(nèi)的電源隔離開，對應(yīng)終端可以采用電容式觸摸屏，給用戶帶來更好的使用體驗，即便在對應(yīng)終端連接在車載終端上充電時，對應(yīng)終端的電池也對車內(nèi)的電源環(huán)境也起到隔離作用，可以保證對應(yīng)終端的觸摸屏正常的使用。8.駕駛?cè)藛T需要汽車一啟動就觀察倒車影像，傳統(tǒng)車載導(dǎo)航終端采取兩種方式來實現(xiàn)這個功能汽車熄火時車載終端設(shè)備不關(guān)機(jī)，處于待機(jī)狀態(tài)，但是傳統(tǒng)車載導(dǎo)航終端設(shè)備多、需要的處理器性能強(qiáng)，所以耗電多；另一種方式是傳統(tǒng)車載導(dǎo)航終端做快速啟動，力口入視頻切換芯片，這需要投入很多的人力物力。而本文描述的發(fā)明只需要功能弱的處理器， 所以耗電少，可以有效的減少因為耗電問題而帶來的汽車電瓶虧電問題，對應(yīng)終端如手機(jī)等處在常開機(jī)狀態(tài)，在需要時隨時可以切換到倒車影像，用戶的體驗非常好。9.對于車主而言，本發(fā)明的有益效果還在于通過共享導(dǎo)航，實現(xiàn)不需要服務(wù)端支持的導(dǎo)航軟件共享，使用者不需要為手機(jī)、車載、平板電腦等購買幾套導(dǎo)航軟件，大幅降低購買導(dǎo)航軟件的成本，客戶也不需要為幾套導(dǎo)航軟件每一套交年費更新地圖，導(dǎo)航軟件所用的地圖動輒占用幾個G的空間，使用共享導(dǎo)航后也完全不用。車主以較低的成本獲得較高的駕駛享受。車載終端和其他終端共享一套顯示系統(tǒng)，為車主節(jié)約了成本的同時并沒有減少產(chǎn)品的功能。使用資源共享的概念，讓擁有導(dǎo)航功能的對應(yīng)終端分享導(dǎo)航功能，實現(xiàn)資源共享，節(jié)約社會資源。10.對應(yīng)終端和車載終端的位置之間的路徑導(dǎo)航可以有效的解決目前因無法描述所在地而造成的無法導(dǎo)航的問題。11.另外本發(fā)明還可以把車輛的速度、油耗、剩余油量、胎壓信息、空調(diào)狀態(tài)、車門窗狀態(tài)傳送至對應(yīng)終端，供需要者查看，并且可以通過對應(yīng)終端安裝的應(yīng)用軟件實現(xiàn)對車載終端進(jìn)行操作和監(jiān)測。12.行車記錄儀采集的視頻信息經(jīng)過魚眼矯正模塊的矯正后傳輸?shù)綄?yīng)終端供查看，可以降低駕駛過程中視覺盲角帶來的危險，并且保存的視頻信息可以作為事故責(zé)任判定的重要依據(jù)。在倒車的過程中可以通過觀察對應(yīng)終端上的倒車畫面，靈活、安全的倒車。13.在駕駛的過程中，通過把駕駛者的手機(jī)通話自動切換至車載終端，有效的降低了駕駛者在駕駛過程中使用手機(jī)通話而帶來的危險。車載終端的外部接口實現(xiàn)音視頻文件的即插即放功能，駕駛者不需要復(fù)雜的操作就可以實現(xiàn)歌曲的播放，并可以把視頻文件的畫面?zhèn)魉偷綄?yīng)終端的顯示屏上播放，聲音通過車內(nèi)音響同步播出。14.此外，本發(fā)明可以對未配備行車電腦的汽車，進(jìn)行低成本無損改裝，從而達(dá)到高配置車型的檔次，提高了車輛的駕乘的舒適度。本發(fā)明在車載終端上配置了回音消除硬件和MIC，可以實現(xiàn)收音機(jī)、MP3等音源播放時的麗音效果，即在聲音放出前進(jìn)行環(huán)境噪音消除，使車內(nèi)的人聽到的聲音更加逼真。


圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明實施例的車載終端和對應(yīng)終端連接示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。如圖I所示，是本發(fā)明實施例的無屏車載終端的具體結(jié)構(gòu)框圖。實施例I :
無屏共享導(dǎo)航技術(shù)方案車主發(fā)出導(dǎo)航命令，車載終端的控制模塊發(fā)送命令到通訊模塊，通訊模塊發(fā)出導(dǎo)航共享請求，等待其他終端響應(yīng)共享請求后，與之連接，連接成功后，對應(yīng)終端和車載終端建立雙向連接，對應(yīng)終端建立了一個虛擬的GPS導(dǎo)航功能，所需要的GPS信息由車載終端定位模塊提供，定位模塊通過I2C接口把實時位置信息傳送給控制模塊，控 制模塊通過UART接口傳遞信息給通訊模塊，通訊模塊會把實時的位置信息傳送到對應(yīng)終端，車載終端通過MIC輸入終點位置，經(jīng)過音頻編碼芯片編碼后，傳送到通訊模塊，通過無線連接傳送至對應(yīng)終端，對應(yīng)終端的應(yīng)用軟件中的語音識別功能幫助獲取終點位置信息，對應(yīng)終端根據(jù)車載終端的位置和獲取的終點的位置進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃，對應(yīng)終端提取導(dǎo)航中的語音信息傳送至車載終端的通訊模塊，通訊模塊通過UART接口把語音信息傳送至控制模塊，控制模塊通過I2S接口把語音信息傳送至音頻編解碼模塊，進(jìn)行解碼后傳送音頻處理模塊，再經(jīng)過放大后由車內(nèi)喇叭播出。在上述導(dǎo)航過程中，定位模塊無法接收信號時，陀螺儀依據(jù)慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理進(jìn)行導(dǎo)航，即可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航，定位模塊無法及時發(fā)現(xiàn)車輛速度和方向的改變，而陀螺儀能夠瞬間測出車輛方向和速度改變，從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。圖2是本發(fā)明實施例的車載終端和對應(yīng)終端連接示意圖。上述車載終端和對應(yīng)終端的數(shù)據(jù)交換也可經(jīng)過WIFI模塊傳輸。實施例2
車輛防盜技術(shù)方案G-sensor模塊中的傳感器可以感知車輛的移動。G_sensor模塊和控制模塊通過I2C接口連接，通訊模塊和控制模塊通過UART接口連接，當(dāng)車輛在防盜狀態(tài)情況下出現(xiàn)移動時，G-sensor模塊會將位移變量轉(zhuǎn)化為電信號，并且產(chǎn)生中斷信號通過I2C接口發(fā)送給控制模塊，控制模塊對G-sensor傳來的電信號進(jìn)行分析，并計算出位移量。當(dāng)位移量超過預(yù)設(shè)閥值時，控制模塊產(chǎn)生報警信息并通過UART接口傳送至通訊模塊，通訊模塊發(fā)送報警信息給使用者，從而實現(xiàn)防盜功能。實施例3
免提通話技術(shù)方案首先實現(xiàn)移動終端和車載終端的連接，移動終端傳送連接請求到車載終端WIFI模塊，WIFI模塊通過USB接口連接把請求信息傳送至控制模塊，控制模塊響應(yīng)連接請求后，車載終端和移動終端成功連接。當(dāng)駕駛者的手機(jī)來電時，在車載終端和移動終端連接的情況下，把通話轉(zhuǎn)至車載終端，可以降低駕駛者在駕駛的過程中因為一只手拿手機(jī)通話而帶來的危險。具體實現(xiàn)的方式如下，首先由移動終端接收對方發(fā)送的語音信號，并通過無線WIFI連接把語音信號傳送至車載終端的WIFI模塊，WIFI模塊把語音信號通過USB接口傳送至控制模塊，控制模塊把語音信號通過I2S接口傳送至音頻編解碼模塊，音頻編解碼模塊通過語音通道把語音信號傳送至音頻處理模塊，音頻處理模塊再把語音信號傳送至放大模塊，最后由車載喇叭把語音信號播出，同時通過手機(jī)的MIC采集語音信號，手機(jī)使用車載終端的回音消除參數(shù)，手機(jī)回音消除模塊對采集的語音進(jìn)行回音消除后，向通話的對方發(fā)出。實施例4
通過對應(yīng)終端觀察倒車影像技術(shù)方案對應(yīng)終端靠近車輛后，首先實現(xiàn)對應(yīng)終端和車載終端的連接，對應(yīng)終端傳送連接請求到車載終端WIFI模塊，WIFI模塊通過USB HOST接口連接把請求信息傳送至控制模塊，控制模塊響應(yīng)連接請求后，車載終端和對應(yīng)終端通過授權(quán)認(rèn)證成功連接，車輛進(jìn)入倒車狀態(tài)后，使用對應(yīng)終端的顯示系統(tǒng)；車輛尾部的攝像頭，將倒車影像傳至視頻處理模塊，視頻處理模塊對視頻信息進(jìn)行處理，首先，將PAL或NTSC制式的影像，進(jìn)行數(shù)字化處理，經(jīng)視頻解碼模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的格式為ITU2R BT656標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號。然后，視頻編碼器對數(shù)字視頻信號進(jìn)行硬件編碼，編碼后的格式為MPEG-4/H. 263，控制模塊通過USB接口把影像信息傳送到WIFI模塊，WIFI模塊通過連接把影像信息傳送到對應(yīng)終端，通過對應(yīng)終端的解碼后在屏幕播出，供使用者查看倒車影像。實施例5
視頻監(jiān)控技術(shù)方案車載終端支持四路視頻360度全方位同時錄像，影像可存儲在車載終端的存儲設(shè)備中，也可以傳輸至對應(yīng)終端，通過對應(yīng)終端屏幕實時播放。在對應(yīng)終端中的應(yīng)用軟件中，可選擇使用視頻監(jiān)控功能。該應(yīng)用命令通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸至車載終端的通訊模塊，通訊模塊通過I2C接口把命令傳送至控制模塊，控制模塊通過CAMERA IF接口把命令傳送至攝像頭，開啟視頻監(jiān)控功能。車輛周圍四路攝像頭，將車輛周圍影像傳至視頻處理模塊，視頻處理模塊對視頻信息進(jìn)行處理，首先，將PAL或NTSC制式的影像，進(jìn)行數(shù)字化處理，經(jīng)視頻處理模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的格式為ITU2R BT656標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號。然后，視頻處理模塊對數(shù)字視頻信號進(jìn)行硬件編碼，編碼后的格式為MPEG-4/H. 263，控制模塊通過UART接口把影像信息傳送至通訊模塊，通訊模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)把影像傳送至對應(yīng)終端，通過對應(yīng)終端設(shè)備的屏幕上顯示四路視頻影像。
實施例6
音視頻文件播放技術(shù)方案車載終端的外部USB接口插入存儲設(shè)備后，車載終端會自動播放其中的音視頻文件。如果是音頻文件，USB模塊通過USB OTG接口把文件傳送至控制模塊，控制模塊通過I2S接口把文件傳送至音頻編解碼模塊，然后通過音頻通道把文件傳送至音頻處理器模塊，再經(jīng)過放大模塊，由車內(nèi)音響設(shè)備播出。如果是視頻文件，車載終端會確認(rèn)和對應(yīng)終端是否存在WIFI連接，如果無連接，那么車載終端只播放視頻文件的聲音部分，如果確認(rèn)到車載終端和對應(yīng)終端有連接，車載終端的視頻解碼器會解碼視頻文件，并將其轉(zhuǎn)換成為MPEG-4/H. 263格式，此MPEG-4/H. 263格式的原始視頻碼流，控制模塊把原始視頻碼流通過USB接口傳送到WIFI模塊，經(jīng)WIFI模塊無線傳輸至對應(yīng)終端，由對應(yīng)終端設(shè)備中的應(yīng)用軟件進(jìn)行解碼，并在對應(yīng)終端的屏幕上顯示視頻畫面，車載終端同時由音頻解碼器解碼其中的聲音文件，通過I2S接口傳至音頻CODEC。音頻CODEC將其轉(zhuǎn)換成音頻差分信號，再經(jīng)音效處理和音頻功放放大，最后傳送至車載功放同步播出。以上實施例只是對于本發(fā)明的部分功能進(jìn)行描述，但實施例和附圖并不是用來限定本發(fā)明的。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤飾，同樣屬于本發(fā)明之保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種無屏車載終端，其特征在于，它包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、定位模塊； 所述控制模塊控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、信息采集模塊工作； 所述信息采集模塊用于采集車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息； 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于與其它終端連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 所述定位模塊用于車輛定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括收音機(jī)模塊和功放模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括外部接口，所述外部接口具有即插即播功能，即當(dāng)有外部存儲模塊插入時自動搜索音視頻文件并播放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無屏車載終端，其特征在于所述外部接口具有為外部設(shè)備充電功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無屏車載終端，其特征在于所述外部接口為USB接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無屏車載終端，其特征在于所述USB接口插入外部存儲模塊后，如果有音頻文件，將音頻文件經(jīng)所述控制模塊解碼后直接由所述功放模塊播出；如果有視頻文件，所述控制模塊會確認(rèn)和對應(yīng)終端是否存在連接，如果無連接，那么車載終端只播放視頻文件的聲音部分，如果確認(rèn)到和對應(yīng)終端有連接，車載終端的視頻處理模塊會將視頻文件經(jīng)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至對應(yīng)終端，對應(yīng)終端顯示視頻畫面，對應(yīng)終端解碼視頻文件后的音頻部分回傳至車載終端同步播出。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括G-sensor模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無屏車載終端，其特征在于所述G-sensor模塊中的傳感器感知車輛的移動，并將位移變量轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊對電信號進(jìn)行分析，并計算出位移量，當(dāng)位移量超過預(yù)設(shè)閥值時，通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送報警信號給對應(yīng)終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括陀螺儀，在導(dǎo)航時輔助定位模塊進(jìn)行導(dǎo)航。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它與對應(yīng)終端連接，實現(xiàn)車載共享對應(yīng)終端導(dǎo)航系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無屏車載終端，其特征在于所述導(dǎo)航系統(tǒng)是指，車載終端和對應(yīng)終端連接后，對應(yīng)終端獲取車載終端位置，并將此位置設(shè)置為終點，以對應(yīng)終端位置為起點進(jìn)行導(dǎo)航，或者以車載終端位置為起點，對應(yīng)終端位置為終點進(jìn)行導(dǎo)航。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無屏車載終端，其特征在于所述定位模塊進(jìn)行定位，對應(yīng)終端導(dǎo)航系統(tǒng)將導(dǎo)航過程中產(chǎn)生的語音數(shù)據(jù)傳送到車載終端，并通過車載終端的外放設(shè)備播出實現(xiàn)語音導(dǎo)航；所述定位模塊無法接收信號時，陀螺儀依據(jù)慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，即根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它使用WIFI連接或者其他無線連接的數(shù)據(jù)通道實現(xiàn)免提通話。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述無屏車載終端，其特征在于所述免提通話是指，采用車載擴(kuò)音設(shè)備播放對方語音，采用車載終端MIC或者手機(jī)MIC獲取本方語音信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述無屏車載終端，其特征在于所述免提通話使用自適應(yīng)回音消除技術(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至14之一所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括魚眼矯正模塊，對所述數(shù)據(jù)采集模塊采集到的視頻信息進(jìn)行修正。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至14之一所述的無屏車載終端，其特征在于它具有CAN接口，LIN接口或MOST接口。
18.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于所述車輛本身的信息包括OBD采集的車輛各種數(shù)字信息或者通過各種傳感器采集的模擬、數(shù)字信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的無屏車載終端，其特征在于對所述模擬信息使用轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于所述車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息包括車輛裝備的音視頻采集設(shè)備采集的音頻視頻信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無屏車載終端，它包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、定位模塊；所述控制模塊控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、信息采集模塊工作；所述信息采集模塊用于采集車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于其他終端連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述定位模塊用于車輛定位。本發(fā)明在硬件架構(gòu)及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上區(qū)別于以往傳統(tǒng)的車載終端設(shè)備，未采用視頻顯示器模塊，不需要進(jìn)行相關(guān)的視頻顯示處理，可以采用規(guī)格較低的CPU處理器，以較低的成本實現(xiàn)車載終端的無屏導(dǎo)航、音視頻播放、行車影像視頻記錄、車輛狀態(tài)采集、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、免提通話、倒車實時影像等功能。
文檔編號G01C21/26GK102801436SQ201210237189
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者侯力宇, 蘇慶林, 江山盛, 徐承軍, 邢宇 申請人:南京智啟軟件開發(fā)有限公司, 上海天臣威訊信息技術(shù)有限公司, 杭州藍(lán)開科技有限公司