一種大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，主要由兩個六自由度電液振動臺組成的臺陣、六自由度電液加載臺、雙自由度加載伺服油缸、反力墻、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。兩個六自由度電液振動臺可以根據(jù)試件的長度而使用一個電液振動臺或并聯(lián)使用兩個電液振動臺，位于臺陣上方的六自由度電液加載臺可以對試件進行六個方向的動態(tài)加載，分別位于左、右反力墻上的兩個雙自由度加載伺服油缸，可對試件進行單向的動態(tài)加載試驗。本發(fā)明綜合了六自由度電液振動臺臺陣、六自由度電液加載臺、雙自由度加載伺服油缸的功能，解決了目前大型疲勞加載試驗臺功能相對單一的問題，控制精度高、適用范圍廣。
【專利說明】一種大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，尤其適用于大型工程機械和礦山機械的疲勞試驗、動態(tài)加載試驗、運動模擬試驗，還可用于各種機電設(shè)備、家庭用具的人體反應(yīng)試驗，以及橋梁、隧道、高邊坡、高壓輸電塔和空間結(jié)構(gòu)等的抗震試驗研究。
【背景技術(shù)】
[0002]大型液壓綜合試驗臺在工程應(yīng)用和科學(xué)研究中都有著廣泛的需求，是疲勞加載試驗、振動及抗震研究、大型空間結(jié)構(gòu)開發(fā)、復(fù)雜運動模擬等領(lǐng)域中不可缺少的重要設(shè)備。目前，大型液壓綜合試驗臺的研究已經(jīng)向大型化、高精度的方向發(fā)展。由于大型液壓綜合試驗臺的成本高昂，所以現(xiàn)存的功能相對單一、適用范圍較窄的設(shè)計方案已不能很好地滿足實際需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種多功能、高精度的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，包括由左反力墻、上反力墻、前反力墻、右反力墻和下反力墻圍成的空間；空間內(nèi)設(shè)有A六自由度電液振動臺和B六自由度電液振動臺，A六自由度電液振動臺的上部設(shè)有六自由度電液加載臺；所述的下反力墻上對稱設(shè)有兩列支撐A六自由度電液振動臺和B六自由度電液振動臺的單鉸座固定孔；所述左反力墻的下部設(shè)有一列固定A六自由度電液振動臺和B六自由度電液振動臺的雙鉸座固定孔，雙鉸座固定孔的上方設(shè)有一列加載鉸座固定孔；所述的前反力墻上設(shè)有固定A六自由度電液振動臺的前雙鉸座固定孔；B六自由度電液振動臺的后部設(shè)有與其鉸接相連的后反力墻；所述上反力墻的頂部設(shè)有呈三角形分布的固定六自由度電液加載臺頂雙鉸座固定孔。
[0005]所述的A六自由度電液振動臺包括A平臺、A橫向伺服油缸、A橫向雙鉸座、A橫向單鉸座、A豎直伺服油缸、A下單鉸座、A臺向雙鉸座、A縱向伺服油缸、A縱向單鉸座和A上單鉸座；其中A平臺的前側(cè)面連接有兩個A橫向單鉸座，相鄰的一個側(cè)面連接有兩個A縱向單鉸座，A平臺的下面連接著四個A上單鉸座；兩個A橫向單鉸座通過球鉸分別連接兩個A橫向伺服油缸的缸桿，兩個A橫向伺服油缸的缸筒通過球鉸連接到A橫向雙鉸座上；兩個A縱向單鉸座通過球鉸分別連接兩個A縱向伺服油缸的缸桿，兩個A縱向伺服油缸的缸筒則通過球鉸連接到A臺向雙鉸座上；四個A上單鉸座分別通過球鉸連接在四個A豎直伺服油缸的缸桿上，四個A豎直伺服油缸的缸筒分別通過球鉸連接到四個A下單鉸座上。
[0006]所述的六自由度電液振動B臺包括B平臺、B橫向伺服油缸、B橫向雙鉸座、B上單鉸座、B豎直伺服油缸、B下單鉸座、B拉桿單鉸座、B反力伺服油缸、B反力單鉸座、B三鉸座框架、B拉桿和B側(cè)邊單鉸座；其中B平臺的側(cè)面連接有兩個B側(cè)邊單鉸座，后側(cè)面連接有一個B側(cè)邊單鉸座，B平臺的底部連接有四個B上單鉸座；兩個B側(cè)邊單鉸座通過球鉸分別連接兩個B橫向伺服油缸的缸桿,兩個B橫向伺服油缸的缸筒則通過球鉸連接到B橫向雙鉸座上；后側(cè)面上的一個B側(cè)邊單鉸座鉸接B拉桿的一端，B拉桿的另一端鉸接在B三鉸座框架的一個單鉸座上，B三鉸座框架的第二個單鉸座通過球鉸連接B反力單鉸座，B三鉸座框架的第三個單鉸座通過球鉸連接在B反力伺服油缸的缸桿上，B反力伺服油缸的缸筒通過球鉸連接在B拉桿單鉸座上。
[0007]所述的六自由度電液加載臺包括加載盤、加載盤雙鉸座、加載臺伺服油缸和基部雙鉸座，其中加載盤上均布有三個加載盤雙鉸座，每個加載盤雙鉸座上通過球鉸連接兩個加載臺伺服油缸的缸桿，兩個加載臺伺服油缸的缸筒連接在同一個基部雙鉸座上。
[0008]所述的雙自由度加載伺服油缸包括加載頭、加載伺服油缸和加載單鉸座，其中加載頭通過球鉸連接加載伺服油缸的缸桿，加載伺服油缸的缸筒通過球鉸連接到加載單鉸座上。
[0009]有益效果:本發(fā)明主要由兩個六自由度電液振動臺構(gòu)成的臺陣、一個六自由度電液加載臺、兩個雙自由度加載伺服油缸、六個方向的反力墻，以及控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。由于下反力墻上設(shè)置有兩列單鉸座固定孔，安裝在單鉸座固定孔內(nèi)的B六自由度電液振動臺的B下單鉸座就可以在下反力墻的不同位置安裝，而由于左反力墻上設(shè)置有一列雙鉸座固定孔，安裝在雙鉸座固定孔內(nèi)的B六自由度電液振動臺的B橫向雙鉸座可以在左反力墻上的不同位置安裝。可以靈活選擇B六自由度電液振動臺的安裝位置，以使試件足以放置在A六自由度電液振動臺和B六自由度電液振動臺組成的臺陣上，用臺陣做試驗，而當試件的長度不長于A六自由度電液振動臺的臺面長度時，可以單獨使用A六自由度電液振動臺進行試驗，能夠適應(yīng)不同大小、長短的試件。六自由度電液加載臺的三個基部雙鉸座固定在上反力墻上，位于臺陣的上方，可以對臺陣或A六自由度電液振動臺上的試件進行六自由度動態(tài)加載。兩個雙自由度加載伺服油缸的加載單鉸座分別安裝在左反力墻和右反力墻的加載絞座固定孔內(nèi)。由于左反力墻和右反力墻上各有一列加載絞座固定孔，安裝在加載鉸座固定孔內(nèi)的雙自由度加載伺服油缸的安裝位置也可調(diào)，利于對臺陣或A六自由度電液振動臺上的試件不同位置進行加載。通過控制系統(tǒng)可完成狀態(tài)監(jiān)測、收發(fā)指令、邏輯判斷、模式檢查等任務(wù)；伺服控制單元包括總線數(shù)字控制器、數(shù)據(jù)采集板、數(shù)字I/O接口板、信號調(diào)理器和供電電源等組成，實現(xiàn)三軸向六自由度振動臺的伺服控制，可以實現(xiàn)六個方向的自由度(X、Y和Z向平動，以及繞三平動方向的轉(zhuǎn)動)，完成六個自由度的疲勞試驗；通過六自由度電液加載臺，可以對試件進行六個自由度的動態(tài)加載，動態(tài)模擬被試件所受的力，并可根據(jù)被試件的不同位置調(diào)節(jié)加載盤的位置，從而可以對被試件進行垂直方向的全方位加載，或者實現(xiàn)六自由度的運動模擬；通過水平方向的雙自由度加載伺服油缸，可以實現(xiàn)試件水平方向的動態(tài)加載，并由于多出的一個自由度而具有可調(diào)節(jié)功能。該液壓綜合試驗臺可以實現(xiàn)六自由度的疲勞試驗、垂直方向的六自由度的動態(tài)加載試驗、水平方向單自由度的動態(tài)加載試驗中的一個或多個試驗功能，可實現(xiàn)單點試驗、多點單向試驗、多點多向試驗。本發(fā)明綜合了六自由度電液振動臺及其臺陣、六自由度電液加載臺、單自由度加載伺服油缸的功能，可以適應(yīng)不同長短的試件、不同功能的試驗要求，解決了目前大型疲勞加載試驗臺功能相對單一的問題，控制精度高、載荷大、適用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明用于大型試件試驗的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明用于大型試件試驗的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明用于小型試件試驗的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的A六自由度電液振動臺的三維結(jié)構(gòu)視圖；
圖6為本發(fā)明的B六自由度電液振動臺的三維結(jié)構(gòu)視圖；
圖7為本發(fā)明的六自由度電液加載臺的三維結(jié)構(gòu)視圖；
圖8為本發(fā)明的雙自由度加載伺服油缸的三維視圖。
[0011]圖中:1一左反力墻,2—B六自由度電液振動臺，3—六自由度電液加載臺，4一A六自由度電液振動臺，5—單自由度加載伺服油缸，6—大型試件，7—后反力墻，8—小型試件，9 一單絞座固定孔，10 一雙絞座固定孔，11 一上反力墻，12 一IU反力墻，13 一右反力墻，14 一下反力墻，15—加載鉸座固定孔，2-1—B平臺，2-2—B橫向伺服油缸，2-3—B橫向雙鉸座，2-4—B上單鉸座，2-5—B豎直伺服油缸，2-6—B下單鉸座，2-7—B拉桿單鉸座，2-8—B反力伺服油缸，2-9—B反力單鉸座，2-10—B三鉸座框架，2-11—B拉桿，2_12 — B側(cè)邊單鉸座，3-1—加載盤，3-2—加載盤雙鉸座，3-3—加載臺伺服油缸，3-4—基部雙鉸座，4-1 一A平臺，4-2—A橫向伺服油缸，4-3—A橫向雙鉸座，4-4一A橫向單鉸座，4_5—A豎直伺服油缸，4-6—A下單鉸座，4-7—A臺向雙鉸座，4-8—A縱向伺服油缸，4-9—A縱向單鉸座，4_9一A上單鉸座，5-1—加載頭，5-2—加載伺服油缸，5-3—加載單鉸座。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的描述:
如圖1所示，本發(fā)明的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，主要由A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2組成的電液振動臺臺陣、一個六自由度電液加載臺2、兩個雙自由度加載伺服油缸5、六個方向的反力墻構(gòu)成。所述的六個方向的反力墻包括左反力墻1、右反力墻13、上反力墻11、下反力墻14、前反力墻12和后反力墻7，后反力墻7為未封閉的半封閉空間，通過左反力墻1、上反力墻11、前反力墻12、右反力墻13和下反力墻14圍成一個空間，空間內(nèi)設(shè)有A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2，A六自由度電液振動臺4的上部設(shè)有六自由度電液加載臺3 ;所述的下反力墻14上對稱設(shè)有兩列支撐A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2的單鉸座固定孔9，兩列單鉸座固定孔9之間距離等于A六自由度電液振動臺4的兩個相鄰的A下單鉸座4-6之間的距離，同一列單鉸座固定孔9中相鄰兩個的間隔等于六自由度振動臺A臺4的兩個相鄰的A下單鉸座4-6之間距離的一半；所述左反力墻I的下部設(shè)有一列固定A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2的雙鉸座固定孔10，相鄰雙鉸座固定孔10的間隔等于A六自由度電液振動臺4的兩個相鄰的A下單鉸座4-6之間距離的一半，在左反力墻I和右反力墻13上、雙鉸座固定孔10的位置線上方，水平設(shè)置有一列加載鉸座固定孔15，相鄰加載鉸座固定孔15的間隔等于A六自由度電液振動臺4的A平臺4-1長度的四分之一。所述的前反力墻12上設(shè)有固定A六自由度電液振動臺4的前雙鉸座固定孔；B六自由度電液振動臺2的后部設(shè)有與其鉸接相連的后反力墻7 ;所述上反力墻11的頂部設(shè)有呈三角形分布的固定六自由度電液加載臺3頂雙鉸座固定孔。[0013]所述的臺陣包括A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2，A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2沿著位于下反力墻14上的兩列單鉸座固定孔9從前向后依次排列，A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2的A下單鉸座4-6和B下單鉸座2-6全部安裝在兩列單鉸座固定孔9內(nèi)，A六自由度電液振動臺4的A臺向雙鉸座4-7固定在前反力墻12上，A橫向雙鉸座4-3固定在左反力墻I的雙鉸座固定孔10內(nèi)，B六自由度電液振動臺2的B橫向雙鉸座2-3也安裝在左反力墻I的雙鉸座固定孔10內(nèi)，B六自由度電液振動臺2的B臺油缸單鉸座2-7固定在下反力墻14上，B反力單鉸座2-9固定在后反力墻7上。
[0014]如圖5所示，所述的A六自由度電液振動臺4包括A平臺4-1、A橫向伺服油缸4_2、A橫向雙鉸座4-3、A橫向單鉸座4-4、A豎直伺服油缸4_5、A下單鉸座4_6、A臺向雙鉸座4-7,A縱向伺服油缸4-8、A縱向單鉸座4-9和A上單鉸座4_10 ;其中A平臺4_1的一個側(cè)面連接了兩個A橫向單鉸座4-4,另一個相鄰側(cè)面連接了兩個A縱向單鉸座4-9, A平臺4_1的下面連接著四個A上單鉸座4-10 ;兩個A橫向單鉸座4-4通過球鉸分別連接著兩個A橫向伺服油缸4-2的缸桿,兩個A橫向伺服油缸4-2的缸筒則通過球鉸都連接到A橫向雙鉸座4-3上；兩個A縱向單鉸座4-9通過球鉸分別連接著兩個A縱向伺服油缸4-8的缸桿，兩個A縱向伺服油缸4-8的缸筒則通過球鉸都連接到A臺向雙鉸座4-7上；四個A上單鉸座4-10分別通過球鉸連接到四個A豎直伺服油缸4-5的缸桿上，四個A豎直伺服油缸4-5的缸筒分別通過球鉸連接到四個A下單鉸座4-6上。
[0015]如圖6所示，所述的六自由度電液振動B臺2包括B平臺2-1、B橫向伺服油缸2-2、B橫向雙鉸座2-3、B上單鉸座2-4、B豎直伺服油缸2_5、B下單鉸座2_6、B拉桿單鉸座2-7、B反力伺服油缸2-8、B反力單鉸座2-9、B三鉸座框架2_10、B拉桿2_11和B側(cè)邊單鉸座2-12 ;其中B平臺2-1的一個側(cè)面連接了兩個B側(cè)邊單鉸座2-12，另一個相鄰側(cè)邊連接了一個B側(cè)邊單鉸座2-12，B平臺下邊連接了四個B上單鉸座2-4 ;兩個B側(cè)邊單鉸座2-12通過球鉸分別連接到兩個B橫向伺服油缸2-2的缸桿，兩個B橫向伺服油缸2-2的缸筒則通過球鉸都連接到B橫向雙鉸座2-3上；另一個側(cè)邊上的一個B側(cè)邊單鉸座2-12鉸接到B拉桿2-11的一段，B拉桿2-11的另一端通鉸接到B三鉸座框架2_10的一個單鉸座上；B三鉸座框架2-10是一個整體呈三角形的鋼結(jié)構(gòu)框架，三個頂點處加工成平面，分別固連有三個單鉸座，第二個單鉸通過球鉸連接到B反力單鉸座2-9上，第三個單鉸座通過球鉸連接到B反力伺服油缸2-8的缸桿上，B反力伺服油缸2-8的缸筒通過球鉸連接到B拉桿單鉸座2-7上。
[0016]如圖7所示，所述的六自由度電液加載臺3包括加載盤3-1、加載盤雙鉸座3-2、加載臺伺服油缸3-3和基部雙鉸座3-4，其中加載盤3-1的一個表面上沿著外緣均布三個加載盤雙鉸座3-2，每個加載盤雙鉸座3-2上通過球鉸連接兩個加載臺伺服油缸3-3的缸桿，每兩個加載盤雙鉸座3-3上的四個鉸座中靠近的兩個之上連接的兩個加載臺伺服油缸3-3的缸筒連接到同一個基部雙鉸座3-4上；六自由度電液加載臺3的三個基部雙鉸座3-4固定在上反力墻11上，使六自由度電液加載臺3位于臺陣的上方。
[0017]如圖8所示，所述的雙自由度加載伺服油缸5包括加載頭5-1、加載伺服油缸5-2和加載單鉸座5-3，其中加載頭5-1上通過球鉸連接加載伺服油缸5-2的缸桿，加載伺服油缸5-2的缸筒通過球鉸連接到加載單鉸座5-3上。兩個雙自由度加載伺服油缸5的加載單鉸座5-3分別安裝在左反力墻I和右反力墻13的加載鉸座固定孔10內(nèi)。
[0018]實施例一:
如圖2和圖3所示，當所測試件為長度大于A六自由度電液振動臺4的臺面長度的大型試件6時，由A六自由度電液振動臺4和B六自由度電液振動臺2組成臺陣進行試驗。首先根據(jù)大型試件6的長度，確定B六自由度電液振動臺2的大致位置，結(jié)合單鉸座固定孔9的分布，將B六自由度電液振動臺2的四個B下單鉸座2-6安裝到對應(yīng)的單鉸座固定孔9內(nèi)，將B橫向雙鉸座2-3安裝到相應(yīng)的雙鉸座固定孔10內(nèi)，選擇適當長度的B拉桿2-11連接到B三鉸座框架2-10和B側(cè)邊單鉸座2-12中間。
[0019]臺陣組裝好后，將大型試件6固定在臺陣上面；通過控制六自由度電液加載臺3的加載臺伺服油缸3-3的伸縮，調(diào)整加載盤3-1的位置和姿態(tài)，使加載盤3-1接觸大型試件6需要加載的位置；兩個雙自由度加載伺服油缸5的加載單鉸座5-3根據(jù)大型試件6需要加載的位置，安裝在相應(yīng)的加載鉸座固定孔15內(nèi)，加載頭5-1調(diào)整到大型試件6需要加載的位置。
[0020]根據(jù)試驗的實際需要，通過控制系統(tǒng)對六自由度電液振動臺臺陣、六自由度電液加載臺3、雙自由度加載伺服油缸5中的一個或多個進行控制，以完成六自由度疲勞試驗、垂直方向六自由度動態(tài)加載試驗、水平方向單自由度動態(tài)加載試驗中的一個或多個試驗功倉泛。
[0021]實施例二:
如圖4所示，當所測試件為長度小于A六自由度電液振動臺4的臺面長度的小型試件8時，只需要A六自由度電液振動臺4進行試驗。
[0022]首先將小型試件8固定在大于A六自由度電液振動臺4的A平臺4_1上面；通過控制六自由度電液加載臺3的加載臺伺服油缸3-3的伸縮，調(diào)整加載盤3-1的位置和姿態(tài)，使加載盤3-1接觸小型試件8需要加載的位置；兩個雙自由度加載伺服油缸5的加載單鉸座5-3根據(jù)小型試件8需要加載的位置，安裝在相應(yīng)的加載鉸座固定孔15內(nèi)，加載頭5-1調(diào)整到小型試件8需要加載的地方。
[0023]根據(jù)試驗的實際需要，通過控制系統(tǒng)對A六自由度電液振動臺4、六自由度電液加載臺3、雙自由度加載伺服油缸5中的一個或多個進行控制，以完成六自由度疲勞試驗、垂直方向六自由度動態(tài)加載試驗、水平方向單自由度動態(tài)加載試驗中的一個或多個試驗功倉泛。
【權(quán)利要求】
1.一種大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，其特征在于:包括由左反力墻(I)、上反力墻(11)、前反力墻(12)、右反力墻(13)和下反力墻(14)圍成的空間；空間內(nèi)設(shè)有A六自由度電液振動臺(4)和B六自由度電液振動臺(2 )，A六自由度電液振動臺(4 )的上部設(shè)有六自由度電液加載臺(3);所述的下反力墻(14)上對稱設(shè)有兩列支撐A六自由度電液振動臺(4)和B六自由度電液振動臺(2)的單鉸座固定孔(9);所述左反力墻(I)的下部設(shè)有一列固定A六自由度電液振動臺(4)和B六自由度電液振動臺(2 )的雙鉸座固定孔(10 )，雙鉸座固定孔(10)的上方設(shè)有一列加載鉸座固定孔(15);所述的前反力墻(12)上設(shè)有固定A六自由度電液振動臺(4)的前雙鉸座固定孔；B六自由度電液振動臺(2)的后部設(shè)有與其鉸接相連的后反力墻(7);所述上反力墻(11)的頂部設(shè)有呈三角形分布的固定六自由度電液加載臺(3)頂雙鉸座固定孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，其特征在于:所述的A六自由度電液振動臺(4)包括A平臺(4-1)、Α橫向伺服油缸(4-2)、A橫向雙鉸座(4-3)、A橫向單鉸座(4-4)、A豎直伺服油缸(4-5)、A下單鉸座(4-6)、A臺向雙鉸座(4-7)、A縱向伺服油缸(4-8)、A縱向單鉸座(4-9)和A上單鉸座(4-10);其中A平臺(4_1)的前側(cè)面連接有兩個A橫向單鉸座(4-4)，相鄰的一個側(cè)面連接有兩個A縱向單鉸座(4-9)，A平臺(4-1)的下面連接著四個A上單鉸座(4-10);兩個A橫向單鉸座(4-4)通過球鉸分別連接兩個A橫向伺服油缸(4-2)的缸桿,兩個A橫向伺服油缸(4-2)的缸筒通過球鉸連接到A橫向雙鉸座(4-3)上；兩個A縱向單鉸座(4-9)通過球鉸分別連接兩個A縱向伺服油缸(4-8)的缸桿，兩個A縱向伺服油缸(4-8 )的缸筒則通過球鉸連接到A臺向雙鉸座(4-7 )上；四個A上單鉸座(4-10)分別通過球鉸連接在四個A豎直伺服油缸(4-5)的缸桿上，四個A豎直伺服油缸(4-5)的缸筒分別通過球鉸連接到四個A下單鉸座(4-6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，其特征在于:所述的六自由度電液振動B臺(2)包括B平臺(2-1)、Β橫向伺服油缸(2-2)、B橫向雙鉸座(2_3)、B上單鉸座(2-4)、B豎直伺服油缸(2-5)、B下單鉸座(2_6)、B拉桿單鉸座(2_7)、B反力伺服油缸(2-8)、B反力單鉸座(2·-9)、B三鉸座框架(2-10)、B拉桿(2_11)和B側(cè)邊單鉸座(2-12);其中B平臺(2-1)的側(cè)面連接有兩個B側(cè)邊單鉸座(2-12)，后側(cè)面連接有一個B側(cè)邊單鉸座(2-12)，B平臺(2-1)的底部連接有四個B上單鉸座(2-4);兩個B側(cè)邊單鉸座(2-12)通過球鉸分別連接兩個B橫向伺服油缸(2-2)的缸桿，兩個B橫向伺服油缸(2-2)的缸筒則通過球鉸連接到B橫向雙鉸座(2-3 )上；后側(cè)面上的一個B側(cè)邊單鉸座(2-12 )鉸接B拉桿(2-11)的一端，B拉桿(2-11)的另一端鉸接在B三鉸座框架(2-10)的一個單鉸座上，B三鉸座框架(2-10)的第二個單鉸座通過球鉸連接B反力單鉸座(2-9)，B三鉸座框架(2-10)的第三個單鉸座通過球鉸連接在B反力伺服油缸(2-8)的缸桿上，B反力伺服油缸(2-8 )的缸筒通過球鉸連接在B拉桿單鉸座(2-7 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，其特征在于:所述的六自由度電液加載臺(3)包括加載盤(3-1)、加載盤雙鉸座(3-2)、加載臺伺服油缸(3-3)和基部雙鉸座(3-4)，其中加載盤(3-1)上均布有三個加載盤雙鉸座(3-2)，每個加載盤雙鉸座(3-2)上通過球鉸連接兩個加載臺伺服油缸(3-3)的缸桿，兩個加載臺伺服油缸(3-3)的缸筒連接在同一個基部雙鉸座(3-4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型疲勞加載多功能液壓綜合試驗臺，其特征在于:所述的雙自由度加載伺服油缸(5)包括加載頭(5-1 )、加載伺服油缸(5-2)和加載單鉸座(5-3)，其中加載頭(5-1)通過球鉸連接加載伺服油缸(5-2)的缸桿,加載伺服油缸(5-2)的缸筒通過球鉸連接到加載單鉸座(5 -3)上。
【文檔編號】G01M7/02GK103542992SQ201210244587
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月16日
【發(fā)明者】沈剛, 張磊, 朱真才, 湯裕, 周公博, 李偉, 彭玉興 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)