專(zhuān)利名稱(chēng)：一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)地面試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火升空后，其自身旋轉(zhuǎn)會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)殼體局部溫度升溫，若在地面設(shè)計(jì)和試驗(yàn)過(guò)程中不考慮該現(xiàn)象，往往會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)因溫度原因而破壞，導(dǎo)致發(fā)射失敗。因此在地面設(shè)計(jì)和試驗(yàn)過(guò)程中，需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)在自身旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的內(nèi)部工作特性進(jìn)行考核試驗(yàn)。目前公開(kāi)文獻(xiàn)中還沒(méi)有相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備的技術(shù)方案
發(fā)明內(nèi)容
·要解決的技術(shù)問(wèn)題為實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)在自身旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的內(nèi)部工作特性進(jìn)行考核試驗(yàn)的目的，本發(fā)明提出了ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，為固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)發(fā)動(dòng)機(jī))提供轉(zhuǎn)動(dòng)カ矩和支撐。技術(shù)方案裝置根據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體考核的側(cè)重點(diǎn)不同，有兩種基本結(jié)構(gòu)。ー種是尾部起旋結(jié)構(gòu)；另一種是頭部起旋結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案為所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在干包括動(dòng)カ裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)；所述處防扭筒為中空結(jié)構(gòu)，一端與承カ頂架固定連接，使防扭筒自身不能轉(zhuǎn)動(dòng)；防扭筒另一端通過(guò)推力軸承與過(guò)渡架配合連接；在防扭筒內(nèi)部固定有測(cè)カ組件，測(cè)カ組件一端固定在防扭筒內(nèi)端壁面上，測(cè)カ組件另一端與推力軸承的軸承座固定連接；推力軸承的軸承座與防扭筒固定配合，使軸承座自身也不能轉(zhuǎn)動(dòng)；所述過(guò)渡架機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡架和點(diǎn)火集電器；過(guò)渡架為中空結(jié)構(gòu),一端通過(guò)推力軸承與防扭筒配合連接，另一端與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部同軸固定連接，使過(guò)渡架隨固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)；在過(guò)渡架內(nèi)部固定有點(diǎn)火集電器，點(diǎn)火集電器殼體與過(guò)渡架通過(guò)沿過(guò)渡架徑向的連接桿固定連接，使點(diǎn)火集電器殼體隨過(guò)渡架一并轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)抱環(huán)；主動(dòng)輪與動(dòng)カ裝置的動(dòng)カ輸出軸配合連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接；從動(dòng)輪為環(huán)形結(jié)構(gòu)，從動(dòng)輪與傳動(dòng)抱環(huán)通過(guò)傳動(dòng)定位銷(xiāo)同軸連接，使從動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)抱環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)抱環(huán)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁面與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體外表面通過(guò)沿周向均勻分布的鍵固定配合，使傳動(dòng)抱環(huán)帶動(dòng)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)和兩個(gè)支撐弧座；支撐弧座固定在支撐平臺(tái)上，支撐弧座上端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在過(guò)渡架與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部配合的一端上，并與過(guò)渡架通過(guò)向心球軸承配合，另ー個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在傳動(dòng)抱環(huán)上，并與傳動(dòng)抱環(huán)通過(guò)向心球軸承配合。所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在干推力軸承的軸承座與防扭筒為間隙配合，在防扭筒側(cè)壁面上釘有緊定螺釘，將軸承座與防扭筒固定。所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于在防扭筒與過(guò)渡架配合一端的側(cè)壁上套有對(duì)中環(huán)，對(duì)中環(huán)與防扭筒間隙配合；在過(guò)渡架與防扭筒配合的端面上有圓環(huán)凸起，圓環(huán)凸起的外徑等于防扭筒與過(guò)渡架配合一端的端面外徑。所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上有擋肩，防止試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)發(fā)生沿軸向的運(yùn)動(dòng)。所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在干包括動(dòng)カ裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)；
·
所述防扭測(cè)カ機(jī)構(gòu)包括承カ頂架、防扭筒和測(cè)カ組件；防扭筒為中空結(jié)構(gòu)，一端與承カ頂架固定連接，使防扭筒自身不能轉(zhuǎn)動(dòng)；防扭筒另一端通過(guò)推力軸承與過(guò)渡架配合連接；在防扭筒內(nèi)部固定有測(cè)カ組件，測(cè)カ組件一端固定在防扭筒內(nèi)端壁面上，測(cè)カ組件另ー端與推力軸承的軸承座固定連接；推力軸承的軸承座與防扭筒固定配合，使軸承座自身也不能轉(zhuǎn)動(dòng)；所述過(guò)渡架機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡架和點(diǎn)火集電器；過(guò)渡架為中空結(jié)構(gòu),一端通過(guò)推力軸承與防扭筒配合連接，另一端與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部同軸固定連接，使過(guò)渡架帶動(dòng)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)；在過(guò)渡架內(nèi)部固定有點(diǎn)火集電器，點(diǎn)火集電器殼體與過(guò)渡架通過(guò)沿過(guò)渡架徑向的連接桿固定連接，使點(diǎn)火集電器殼體隨過(guò)渡架一并轉(zhuǎn)動(dòng)；過(guò)渡架與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)配合的一端外側(cè)壁上開(kāi)有連接傳動(dòng)帶的傳動(dòng)槽；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和傳動(dòng)帶；主動(dòng)輪與動(dòng)カ裝置的動(dòng)カ輸出軸配合連接，主動(dòng)輪與過(guò)渡架之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)過(guò)渡架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)和兩個(gè)支撐弧座；支撐弧座固定在支撐平臺(tái)上，支撐弧座上端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在過(guò)渡架與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部配合的一端上，并與過(guò)渡架通過(guò)向心球軸承配合，另ー個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體上，并與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體通過(guò)向心球軸承配合。所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在干推力軸承的軸承座與防扭筒為間隙配合，在防扭筒側(cè)壁面上釘有緊定螺釘，將軸承座與防扭筒固定。所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于在防扭筒與過(guò)渡架配合一端的側(cè)壁上套有對(duì)中環(huán)，對(duì)中環(huán)與防扭筒間隙配合；在過(guò)渡架與防扭筒配合的端面上有圓環(huán)凸起，圓環(huán)凸起的外徑等于防扭筒與過(guò)渡架配合一端的端面外徑。所述ー種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上有擋肩，防止試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)發(fā)生沿軸向的運(yùn)動(dòng)。有益效果采用本發(fā)明提出的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，通過(guò)動(dòng)カ裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在點(diǎn)火工作狀態(tài)下，以一定速度繞發(fā)動(dòng)機(jī)自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)中能測(cè)量壓力、推力、轉(zhuǎn)速、溫度等參數(shù)，并確定轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能、結(jié)構(gòu)、材料的影響。


圖I :本發(fā)明尾部起旋結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :本發(fā)明頭部起旋結(jié)構(gòu)示意圖；圖3:防扭筒示意圖；圖4 :防扭筒機(jī)構(gòu)示意圖；圖5 :過(guò)渡架示意圖；圖6 :第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不意圖；其中1、防扭筒；2、測(cè)カ組件；3、推力軸承；4、點(diǎn)火集電器；5、第一過(guò)渡架；6、向心球軸承；7、支撐弧座；8、支撐平臺(tái)；9、支架；10、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、動(dòng)カ裝置；12、第二·傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、對(duì)中環(huán)；14、緊定螺釘；15、軸承座；16、從動(dòng)輪；17、傳動(dòng)定位銷(xiāo)；18、傳動(dòng)抱環(huán)；19、V型帶；20、主動(dòng)輪；21、固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)；22、承カ頂架；23、第二過(guò)渡架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例描述本發(fā)明實(shí)施例I :參照附圖1，本實(shí)施例采用尾部起旋裝置，即動(dòng)カ裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞于發(fā)動(dòng)機(jī)尾部，由發(fā)動(dòng)機(jī)尾部帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、過(guò)渡架、點(diǎn)火集電器以及其它轉(zhuǎn)動(dòng)附件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。參照附圖I，本實(shí)施例中的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置包括動(dòng)カ裝置11、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)カ機(jī)構(gòu)。參照附圖I、附圖3和附圖4，所述防扭測(cè)カ機(jī)構(gòu)包括承カ頂架22、防扭筒I和測(cè)カ組件2。防扭筒為中空結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，防扭筒一端為連接法蘭，一端為臺(tái)階環(huán)，連接法蘭與臺(tái)階環(huán)之間通過(guò)支柱焊接連接，組成防扭筒。防扭筒連接法蘭一端與承カ頂架螺栓固定連接，使防扭筒自身不能轉(zhuǎn)動(dòng)。防扭筒臺(tái)階環(huán)一端通過(guò)推力軸承3與第一過(guò)渡架5配合連接，推力軸承能夠傳遞第一過(guò)渡架傳來(lái)的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力，同時(shí)不傳遞第一過(guò)渡架的轉(zhuǎn)動(dòng)カ矩。在防扭筒內(nèi)部固定有測(cè)カ組件2，測(cè)カ組件一端通過(guò)螺栓固定在防扭筒連接法蘭上，測(cè)カ組件另一端通過(guò)螺栓固定在推力軸承的軸承座15上。推力軸承的軸承座安裝在防扭筒的臺(tái)階環(huán)內(nèi)側(cè)，推力軸承的軸承座與臺(tái)階環(huán)間隙配合，在臺(tái)階環(huán)側(cè)壁上釘有沿臺(tái)階環(huán)徑向的緊釘螺釘14，使推力軸承的軸承座與臺(tái)階環(huán)固定配合，將軸承座與防扭筒固定，使軸承座自身也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而測(cè)カ組件也不轉(zhuǎn)動(dòng)。所述過(guò)渡架機(jī)構(gòu)包括第一過(guò)渡架5和點(diǎn)火集電器4。過(guò)渡架為中空結(jié)構(gòu)，主要作用為傳遞固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力，本實(shí)施例中第一過(guò)渡架一端為連接法蘭，另一端為發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座，第一過(guò)渡架連接法蘭與發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座之間通過(guò)連桿焊接固定。第一過(guò)渡架連接法蘭一端通過(guò)推力軸承與防扭筒配合連接，且在連接法蘭外端面上有圓環(huán)凸起，圓環(huán)凸起的外徑等于防扭筒臺(tái)階環(huán)的小端外徑，通過(guò)在防扭筒臺(tái)階環(huán)小端側(cè)壁和第一過(guò)渡架連接法蘭圓環(huán)凸起側(cè)壁上套接對(duì)中環(huán)13，能夠?qū)崿F(xiàn)防扭筒與第一過(guò)渡架對(duì)中同軸，其中對(duì)中環(huán)與防扭筒臺(tái)階環(huán)小端側(cè)壁以及第一過(guò)渡架連接法蘭圓環(huán)凸起側(cè)壁為間隙配合，可以沿軸向運(yùn)動(dòng)。第一過(guò)渡架的發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)21頭部同軸固定連接，且與第一過(guò)渡架連接法蘭也同軸，如此也實(shí)現(xiàn)第一過(guò)渡架隨固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)同步同軸旋轉(zhuǎn)。在第一過(guò)渡架內(nèi)部固定有點(diǎn)火集電器，點(diǎn)火集電器殼體與第一過(guò)渡架通過(guò)沿第一過(guò)渡架徑向的連接桿固定連接，使點(diǎn)火集電器殼體隨過(guò)渡架一井轉(zhuǎn)動(dòng)。參照附圖6,所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪20、從動(dòng)輪16和傳動(dòng)抱環(huán)18。主動(dòng)輪與動(dòng)カ裝置的動(dòng)カ輸出軸配合連接，本實(shí)施例中動(dòng)カ裝置采用無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)。主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)V型帶19連接，通過(guò)水平調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)將V型帶張緊的目的。從動(dòng)輪為環(huán)形結(jié)構(gòu)，從動(dòng)輪與傳動(dòng)抱環(huán)通過(guò)傳動(dòng)定位銷(xiāo)17同軸連接，使從動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)抱環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)抱環(huán)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁面與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體外表面通過(guò)沿周向均勻分布的鍵固定配合，使傳動(dòng)抱環(huán)帶動(dòng)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)8和兩個(gè)支撐弧座7。支撐弧座固定在支撐平臺(tái)上，支撐弧座上端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在第一過(guò)渡架發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座的外側(cè)面上，并與第一過(guò)渡架通過(guò)向心球軸承6配合。另ー個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在傳動(dòng)抱環(huán)上，并與傳動(dòng)抱環(huán)通過(guò)向心球軸承配合。支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上有擋肩，防止試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，如發(fā)動(dòng)機(jī)、第一過(guò)渡架等發(fā)生沿軸向的運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。如此，動(dòng)カ裝置產(chǎn)生的扭矩就可以平穩(wěn)且無(wú)跳動(dòng)地傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)還可以把V型帶產(chǎn)生的張緊カ通過(guò)傳動(dòng)抱環(huán)經(jīng)過(guò)向心球軸承傳遞到支撐弧座上，避免了張緊カ對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)所·產(chǎn)生的彎矩。實(shí)施例2:參照附圖2，本實(shí)施例采用頭部起旋裝置，即動(dòng)カ裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)カ矩傳遞于第二過(guò)渡架，由第二過(guò)渡架帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)頭部、點(diǎn)火集電器以及其它轉(zhuǎn)動(dòng)附件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。參照附圖2，本實(shí)施例中的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置包括動(dòng)カ裝置11、第ニ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)。參照附圖2、附圖3和附圖4，所述防扭測(cè)カ機(jī)構(gòu)包括承カ頂架22、防扭筒I和測(cè)カ組件2。防扭筒為中空結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，防扭筒一端為連接法蘭，一端為臺(tái)階環(huán)，連接法蘭與臺(tái)階環(huán)之間通過(guò)支柱焊接連接，組成防扭筒。防扭筒連接法蘭一端與承カ頂架螺栓固定連接，使防扭筒自身不能轉(zhuǎn)動(dòng)。防扭筒臺(tái)階環(huán)一端通過(guò)推力軸承3與第二過(guò)渡架23配合連接，推力軸承能夠傳遞第二過(guò)渡架傳來(lái)的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力，同時(shí)不傳遞第二過(guò)渡架的轉(zhuǎn)動(dòng)カ矩。在防扭筒內(nèi)部固定有測(cè)カ組件2，測(cè)カ組件一端通過(guò)螺栓固定在防扭筒連接法蘭上，測(cè)カ組件另一端通過(guò)螺栓固定在推力軸承的軸承座15上。推力軸承的軸承座安裝在防扭筒的臺(tái)階環(huán)內(nèi)側(cè)，推力軸承的軸承座與臺(tái)階環(huán)間隙配合，在臺(tái)階環(huán)側(cè)壁上釘有沿臺(tái)階環(huán)徑向的緊釘螺釘14，使推力軸承的軸承座與臺(tái)階環(huán)固定配合，將軸承座與防扭筒固定，使軸承座自身也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而測(cè)カ組件也不轉(zhuǎn)動(dòng)。所述過(guò)渡架機(jī)構(gòu)包括第二過(guò)渡架23和點(diǎn)火集電器4。過(guò)渡架為中空結(jié)構(gòu)，主要作用為傳遞固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力，本實(shí)施例中第二過(guò)渡架一端為連接法蘭，另一端為發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座，第二過(guò)渡架連接法蘭與發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座之間通過(guò)連桿焊接固定。第二過(guò)渡架連接法蘭一端通過(guò)推力軸承與防扭筒配合連接，且在連接法蘭外端面上有圓環(huán)凸起，圓環(huán)凸起的外徑等于防扭筒臺(tái)階環(huán)的小端外徑，通過(guò)在防扭筒臺(tái)階環(huán)小端側(cè)壁和第二過(guò)渡架連接法蘭圓環(huán)凸起側(cè)壁上套接對(duì)中環(huán)13，能夠?qū)崿F(xiàn)防扭筒與第二過(guò)渡架對(duì)中同軸，其中對(duì)中環(huán)與防扭筒臺(tái)階環(huán)小端側(cè)壁以及第ニ過(guò)渡架連接法蘭圓環(huán)凸起側(cè)壁為間隙配合，可以沿軸向運(yùn)動(dòng)。第二過(guò)渡架的發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)21頭部同軸固定連接，且與第二過(guò)渡架連接法蘭也同軸，如此也實(shí)現(xiàn)第二過(guò)渡架帶動(dòng)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)同步同軸旋轉(zhuǎn)。第二過(guò)渡架發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座外壁面上開(kāi)有連接傳動(dòng)帶的傳動(dòng)槽，用干與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的V型帶配合。在第二過(guò)渡架內(nèi)部固定有點(diǎn)火集電器，點(diǎn)火集電器殼體與第二過(guò)渡架通過(guò)沿第二過(guò)渡架徑向的連接桿固定連接，使點(diǎn)火集電器殼體隨第二過(guò)渡架一井轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪20和V型帶。主動(dòng)輪與動(dòng)カ裝置的動(dòng)カ輸出軸配合連接，本實(shí)施例中動(dòng)カ裝置采用無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)，通過(guò)水平調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)將V型帶張緊的目的。主動(dòng)輪與第二過(guò)渡架之間通過(guò)V型帶連接，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)過(guò)渡架轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)8和兩個(gè)支撐弧座7。支撐弧座固定在支撐平臺(tái)上，支撐弧座上端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在第二過(guò)渡架發(fā)動(dòng)機(jī)頭部固定座的外側(cè)面上，并與第二過(guò)渡架通過(guò)向心球軸承配合。另ー個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體上，并與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體通過(guò)向心球軸承配合。支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上有擋肩，防止試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，如發(fā)動(dòng)機(jī)、第二過(guò)渡架等發(fā)生沿軸向的運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。如此，動(dòng)カ裝置產(chǎn)生的扭矩就可以平穩(wěn)且無(wú)跳動(dòng)地傳遞給第二過(guò)渡架，由第二過(guò)渡架帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)； 所述防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)包括承力頂架、防扭筒和測(cè)力組件；防扭筒為中空結(jié)構(gòu)，一端與承力頂架固定連接，使防扭筒自身不能轉(zhuǎn)動(dòng)；防扭筒另一端通過(guò)推力軸承與過(guò)渡架配合連接；在防扭筒內(nèi)部固定有測(cè)力組件，測(cè)力組件一端固定在防扭筒內(nèi)端壁面上，測(cè)力組件另一端與推力軸承的軸承座固定連接；推力軸承的軸承座與防扭筒固定配合，使軸承座自身也不能轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述過(guò)渡架機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡架和點(diǎn)火集電器；過(guò)渡架為中空結(jié)構(gòu)，一端通過(guò)推力軸承與防扭筒配合連接，另一端與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部同軸固定連接，使過(guò)渡架隨固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)；在過(guò)渡架內(nèi)部固定有點(diǎn)火集電器，點(diǎn)火集電器殼體與過(guò)渡架通過(guò)沿過(guò)渡架徑向的連接桿固定連接，使點(diǎn)火集電器殼體隨過(guò)渡架一并轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)抱環(huán)；主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸配合連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接；從動(dòng)輪為環(huán)形結(jié)構(gòu)，從動(dòng)輪與傳動(dòng)抱環(huán)通過(guò)傳動(dòng)定位銷(xiāo)同軸連接，使從動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)抱環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)抱環(huán)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁面與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體外表面通過(guò)沿周向均勻分布的鍵固定配合，使傳動(dòng)抱環(huán)帶動(dòng)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)和兩個(gè)支撐弧座；支撐弧座固定在支撐平臺(tái)上，支撐弧座上端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在過(guò)渡架與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部配合的一端上，并與過(guò)渡架通過(guò)向心球軸承配合，另一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在傳動(dòng)抱環(huán)上，并與傳動(dòng)抱環(huán)通過(guò)向心球軸承配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于推力軸承的軸承座與防扭筒為間隙配合，在防扭筒側(cè)壁面上釘有緊定螺釘，將軸承座與防扭筒固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于在防扭筒與過(guò)渡架配合一端的側(cè)壁上套有對(duì)中環(huán)，對(duì)中環(huán)與防扭筒間隙配合；在過(guò)渡架與防扭筒配合的端面上有圓環(huán)凸起，圓環(huán)凸起的外徑等于防扭筒與過(guò)渡架配合一端的端面外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上有擋肩，防止試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)發(fā)生沿軸向的運(yùn)動(dòng)。
5.一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)； 所述防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)包括承力頂架、防扭筒和測(cè)力組件；防扭筒為中空結(jié)構(gòu)，一端與承力頂架固定連接，使防扭筒自身不能轉(zhuǎn)動(dòng)；防扭筒另一端通過(guò)推力軸承與過(guò)渡架配合連接；在防扭筒內(nèi)部固定有測(cè)力組件，測(cè)力組件一端固定在防扭筒內(nèi)端壁面上，測(cè)力組件另一端與推力軸承的軸承座固定連接；推力軸承的軸承座與防扭筒固定配合，使軸承座自身也不能轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述過(guò)渡架機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡架和點(diǎn)火集電器；過(guò)渡架為中空結(jié)構(gòu)，一端通過(guò)推力軸承與防扭筒配合連接，另一端與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部同軸固定連接，使過(guò)渡架帶動(dòng)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)；在過(guò)渡架內(nèi)部固定有點(diǎn)火集電器，點(diǎn)火集電器殼體與過(guò)渡架通過(guò)沿過(guò)渡架徑向的連接桿固定連接，使點(diǎn)火集電器殼體隨過(guò)渡架一并轉(zhuǎn)動(dòng)；過(guò)渡架與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)配合的一端外側(cè)壁上開(kāi)有連接傳動(dòng)帶的傳動(dòng)槽； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和傳動(dòng)帶；主動(dòng)輪與動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸配合連接，主動(dòng)輪與過(guò)渡架之間通過(guò)傳動(dòng)帶連接，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)過(guò)渡架轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)和兩個(gè)支撐弧座；支撐弧座固定在支撐平臺(tái)上，支撐弧座上端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在過(guò)渡架與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)頭部配合的一端上，并與過(guò)渡架通過(guò)向心球軸承配合，另一個(gè)支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)套在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體上，并與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾部殼體通過(guò)向心球軸承配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于推力軸承的軸承座與防扭筒為間隙配合，在防扭筒側(cè)壁面上釘有緊定螺釘，將軸承座與防扭筒固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于在防扭筒與過(guò)渡架配合一端的側(cè)壁上套有對(duì)中環(huán)，對(duì)中環(huán)與防扭筒間隙配合；在過(guò)渡架與防扭筒配合的端面上有圓環(huán)凸起，圓環(huán)凸起的外徑等于防扭筒與過(guò)渡架配合一端的端面外徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，其特征在于支撐弧座上端的環(huán)形結(jié)構(gòu)的端面上有擋肩，防止試驗(yàn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)發(fā)生沿軸向的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、過(guò)渡架機(jī)構(gòu)和防扭測(cè)力機(jī)構(gòu)，過(guò)渡架機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡架和點(diǎn)火集電器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)抱環(huán)，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)和兩個(gè)支撐弧座。采用本發(fā)明提出的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)裝置，通過(guò)動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在點(diǎn)火工作狀態(tài)下，以一定速度繞發(fā)動(dòng)機(jī)自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)中能測(cè)量壓力、推力、轉(zhuǎn)速、溫度等參數(shù)，并確定轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能、結(jié)構(gòu)、材料的影響。
文檔編號(hào)G01M15/00GK102788698SQ20121028649
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者魏彰, 魯俊興 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第四研究院四0一所