專利名稱：一種導(dǎo)航路測系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在導(dǎo)航系統(tǒng)中，更具體的是在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航測試系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定時、定位和測距，能在全世界范圍內(nèi)實現(xiàn)全天候、全方位連續(xù)為海上、陸地和空中的用戶提供實時高精度的三維空間、速度和時間信息。目前，GNSS包含了美國的GPS、俄羅斯的GL0NASS、歐盟的Galileo系統(tǒng)、中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，以GPS系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶裝置部分?？臻g部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個道平面上。地面控制部分由負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個地面控制系統(tǒng)的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文的地面天線、作為數(shù)據(jù)自動收集中心的監(jiān)測站和通訊輔助 系統(tǒng)組成。用戶裝置部分主要由GPS接收機和衛(wèi)星天線組成。BD (BeiDou Navigation Satellite System:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))是中國自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，截至2012年，BD提供了覆蓋亞太地區(qū)的導(dǎo)航，授時和短報文通信服務(wù)，預(yù)計2020左右，BD將提供覆蓋全球的導(dǎo)航定位服務(wù)，BD芯片，終端應(yīng)用正在迎來廣闊的發(fā)展前景，國內(nèi)國外的廠家都將針對BD來開發(fā)各式各樣的產(chǎn)品，而導(dǎo)航定位效果是產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。路面測試是衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品在實際路面跑車的一種測試，路測效果是導(dǎo)航定位效果的有力說明。然而，路面測試是一項非常耗時的測試，測試人員跟車外場測試，需要配備車輛和司機，每次出車至少兩個小時，否則，很難達(dá)到測試效果，如果測試計劃不充分，導(dǎo)致同樣的測試目的同樣的測試路線重復(fù)測試是很有可能的，這樣對人力物力都是極大的浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航路測系統(tǒng)和方法，能夠事先規(guī)劃路測路徑，在路測過程中監(jiān)控平臺和路測終端根據(jù)實際情況靈活調(diào)整路測路徑，提高路測效率和效果。本發(fā)明提供一種導(dǎo)航路測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺和路測終端，所述監(jiān)控平臺包括路徑規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)回放模塊和報告生成模塊，所述路測終端包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和異常告警模塊。更進(jìn)一步，所述監(jiān)控平臺與路測終端通過無線方式進(jìn)行實時通信。更進(jìn)一步，所述路徑規(guī)劃模塊根據(jù)路測目的地和路測規(guī)劃方法規(guī)劃路測線路。更進(jìn)一步，所述路測規(guī)劃方法根據(jù)路面分類和該路面類型的典型路測示例，結(jié)合路測目的進(jìn)行路線規(guī)劃。更進(jìn)一步，所述路測目的包括整體性測試和針對性測試。更進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)接收模塊實時接收路測終端的測試數(shù)據(jù)。更進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)分析模塊對所述測試數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析或回放分析。
更進(jìn)一步，所述異常告警模塊，在測試定位指標(biāo)沒有達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時發(fā)出異常警
生口 ο本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航路測方法，所 述方法包括步驟a、規(guī)劃路測路徑；步驟b、路測終端根據(jù)所述路測路徑進(jìn)行路測數(shù)據(jù)采集，并向監(jiān)控平臺實時回傳所述路測數(shù)據(jù)；步驟C、所述監(jiān)控平臺基于所述路測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向所述路測終端發(fā)送下一步指令。更進(jìn)一步，所述方法還包括步驟d、根據(jù)步驟a、b、C，生成路測報告。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，針對路測效果和路測目的，實現(xiàn)監(jiān)控平臺對路測終端靈活調(diào)配，實時調(diào)整，提聞路測效率和效果。


圖I是本發(fā)明實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖2是本發(fā)明實施例路測方法流程 圖3是本發(fā)明實施例路測方法流轉(zhuǎn)圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如附圖I所示，本發(fā)明所述的路測系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺101和路測終端107。監(jiān)控平臺101包括路徑規(guī)劃模塊102，數(shù)據(jù)接收模塊103、數(shù)據(jù)分析模塊104，數(shù)據(jù)回放模塊105和報告生成模塊106。路徑規(guī)劃模塊102負(fù)責(zé)根據(jù)路測目的實現(xiàn)規(guī)劃一條合理的測試路線。數(shù)據(jù)接收模塊103負(fù)責(zé)實時接收路測終端傳輸過來的NMEA信息、中頻等的原始數(shù)據(jù)并保存為磁盤文件。數(shù)據(jù)分析模塊104負(fù)責(zé)分析原始數(shù)據(jù)，可以實時分析，也可以事后回放分析；分析方法包括地圖分析，誤差分析等。數(shù)據(jù)回放模塊105指對存儲的磁盤文件回放成數(shù)據(jù)流，供事后模擬。報告生成模塊106，是指對已分析的數(shù)據(jù)按照模板生成報告，模板事先定義。路測終端107包括數(shù)據(jù)采集模塊108，數(shù)據(jù)傳輸模塊109和異常告警模塊110。數(shù)據(jù)采集模塊108負(fù)責(zé)實時數(shù)據(jù)采集，不做任何分析。數(shù)據(jù)傳輸模塊109實時上傳采集數(shù)據(jù)至監(jiān)控端。異常告警模塊110是指路測終端主動上報異常，這里異常是指此次路測事先定義的特別關(guān)注的定位指標(biāo)，如沒有達(dá)到則定義為一個異常。如附圖2所示，本發(fā)明所述的方法分為以下幾個步驟
第I步對此次路測的路徑進(jìn)行規(guī)劃201，該步驟可以由監(jiān)控平臺完成，也可以由測試終端手工設(shè)置完成，如果由監(jiān)控平臺完成，監(jiān)控平臺的路徑規(guī)劃模塊根據(jù)路測目的實現(xiàn)規(guī)劃一條合理的測試路線。規(guī)劃的方法包括對路測的路面類型分類，然后結(jié)合本地的實際路面情況對每一個路面類型給出典型的路測點示例，最后結(jié)合路測類型以及主要關(guān)注信息做出規(guī)劃。路面類型分類如下表I所示
表I
權(quán)利要求
1.ー種導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺和路測終端，所述監(jiān)控平臺包括路徑規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)回放模塊和報告生成模塊，所述路測終端包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和異常告警模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控平臺與路測終端通過無線方式進(jìn)行實時通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑規(guī)劃模塊根據(jù)路測目的地和路測規(guī)劃方法規(guī)劃路測線路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在干，所述路測規(guī)劃方法根據(jù)路面分類和該路面類型的典型路測示例，結(jié)合路測目的進(jìn)行路線規(guī)劃。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在干，所述路測目的包括整體性測試和針對性測試。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收模塊實時接收路測終端的測試數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6任ー權(quán)利要求所述的導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊對所述測試數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析或回放分析。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6任ー權(quán)利要求所述的導(dǎo)航路測系統(tǒng)，其特征在于，所述異常告警模塊，在測試定位指標(biāo)沒有達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時發(fā)出異常警告。
9.ー種導(dǎo)航路測方法，其特征在于，所述方法包括步驟a、規(guī)劃路測路徑；步驟b、路測終端根據(jù)所述路測路徑進(jìn)行路測數(shù)據(jù)采集，井向監(jiān)控平臺實時回傳所述路測數(shù)據(jù)；步驟C、所述監(jiān)控平臺基于所述路測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向所述路測終端發(fā)送下一歩指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航路測方法，其特征在于，所述方法還包括步驟d、根據(jù)步驟a、b、C，生成路測報告。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航路測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺和路測終端，所述監(jiān)控平臺包括路徑規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)回放模塊和報告生成模塊，所述路測終端包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和異常告警模塊。本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航路測方法，所述方法包括步驟a、規(guī)劃路測路徑；步驟b、路測終端根據(jù)所述路測路徑進(jìn)行路測數(shù)據(jù)采集，并向監(jiān)控平臺實時回傳所述路測數(shù)據(jù)；步驟c、所述監(jiān)控平臺基于所述路測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，向所述路測終端發(fā)送下一步指令。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，針對路測效果和路測目的，實現(xiàn)監(jiān)控平臺對路測終端靈活調(diào)配，實時調(diào)整，提高路測效率和效果。
文檔編號G01S19/42GK102798876SQ201210299729
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者張曉燕, 葉賢聰 申請人:東莞市泰斗微電子科技有限公司