熱像診斷控制裝置和熱像診斷控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的熱像診斷控制裝置和熱像診斷控制方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外熱成像檢測的應(yīng)用領(lǐng)域?,F(xiàn)有技術(shù)的熱像裝置,拍攝時需依靠使用者的主觀經(jīng)驗來設(shè)置針對被攝體熱像的分析區(qū)域和分析模式,操作繁瑣,影響熱像狀態(tài)評估的效果。本發(fā)明提供一種熱像診斷控制裝置和熱像診斷控制方法,在紅外熱像中顯示體現(xiàn)了被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參考圖像,以該參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照,并通過該參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域和按照分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式對被攝體熱像進行分析,獲得分析結(jié)果,根據(jù)分析結(jié)果,獲得診斷結(jié)果。其中,分析區(qū)域可以通過參考圖像等計算或加工獲得,位置精確并且操作簡單。由此,使普通使用者也能達到良好的拍攝技能水平。
【專利說明】熱像診斷控制裝置和熱像診斷控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的熱像診斷控制裝置和熱像診斷控制方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置,以及紅外熱成像檢測的應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]作為公知的技術(shù),熱像裝置通過接收被攝體的紅外能量輻射來成像,根據(jù)使用者設(shè)置針對被攝體熱像的分析區(qū)域和分析模式,計算熱像分析的結(jié)果,使用者通過觀察被攝體熱像和分析結(jié)果來判斷被攝體的狀態(tài)。
[0003]其中,分析區(qū)域?qū)?yīng)了紅外熱像中需要分析的部位,例如點、線、面等區(qū)域單元或多個區(qū)域單元的組合;分析模式代表了基于分析區(qū)域所決定的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定分析獲得分析結(jié)果所采用的分析計算規(guī)則,例如計算最高溫度、平均溫度、最低溫度、百分比含量等,以及,還可包括各區(qū)域單元之間的計算關(guān)系如溫差等。
[0004]自紅外熱像檢測技術(shù)誕生以來,依賴使用者在拍攝時,依靠主觀經(jīng)驗來設(shè)置針對被攝體熱像的分析區(qū)域和分析模式,現(xiàn)場操作即繁瑣又容易出錯。分析區(qū)域的設(shè)置,如圖6所示的分析區(qū)域Fl中區(qū)域單元SO1、S02的編號、種類、位置、大小等因素改變,最終的計算結(jié)果都可能不同,精細的設(shè)置相當(dāng)費時。分析區(qū)域的設(shè)置需要依靠使用者對被攝體的檢測理解來進行設(shè)置,技術(shù)要求高。
[0005]而即便預(yù)先設(shè)置了分析區(qū)域,使用仍非常不便,因為對于使用者而言,其無法從如圖6所示的分析區(qū)域Fl直觀理解到被攝體熱像中的具體分析部位,分析容易出錯。此外,現(xiàn)有技術(shù)中,為避免所顯示的分析區(qū)域?qū)t外熱像觀察的影響,還不便進行多種分析區(qū)域的設(shè)置,不易進行復(fù)雜的分析。
[0006]由于上述原因,目前使用者憑經(jīng)驗設(shè)置簡單的分析區(qū)域,如多數(shù)情況下,設(shè)置最高溫自動捕捉,但這種粗放的分析方式,使拍攝時的測量結(jié)果參考價值減低。
[0007]因此,所理解需要一種熱像裝置,其能輔助使用者便于設(shè)置針對被攝體的分析區(qū)域,獲得可靠的分析結(jié)果,由此,使普通使用者也能達到良好的紅外拍攝技能水平。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明提供一種熱像診斷控制裝置和熱像診斷控制方法,在紅外熱像中顯示體現(xiàn)了被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參考圖像,以該參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照,并通過該參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域和按照分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式對被攝體熱像進行分析,獲得分析結(jié)果,根據(jù)分析結(jié)果,獲得診斷結(jié)果。其中,分析區(qū)域可以通過參考圖像等計算或加工獲得,位置精確并且操作簡單。由此,使普通使用者也能達到良好的拍攝技能水平。
[0009]為此,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案,熱像診斷控制裝置,包括:
[0010]拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);
[0011]參考圖像指定部,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);
[0012]參考圖像位置設(shè)置部,用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;
[0013]顯示控制部,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示;
[0014]分析區(qū)域確定部,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域;
[0015]分析區(qū)域位置設(shè)置部,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù);
[0016]熱像分析部,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果;
[0017]診斷部,用于根據(jù)熱像分析部獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果;
[0018]其中,所述分析區(qū)域確定部確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0019]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將通過下面的說明書進行闡述。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0020]圖1是實施例的熱像裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖2是實施例的熱像裝置的外型圖。
[0022]圖3是存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息和構(gòu)成數(shù)據(jù)的實施示意圖。
[0023]圖4是存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息和多個類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析模式、診斷規(guī)則的實施示意圖。
[0024]圖5為參考圖像的例子,其中501是代表半透明的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例;502是代表被攝體邊緣輪廓的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例;503是代表被攝體紋理的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0025]圖6是代表現(xiàn)有技術(shù)的分析區(qū)域、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0026]圖7是代表分析區(qū)域和邊緣輪廓圖像的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0027]圖8是代表加工獲得的分析區(qū)域與本透明圖像TUl構(gòu)成的參考圖像、紅外熱像共同顯示的顯示例。
[0028]圖9是實施例的熱像裝置設(shè)置菜單的示意圖。
[0029]圖10是對象加工的設(shè)置菜單界面的示意圖。
[0030]圖11是對象計算的設(shè)置菜單界面的示意圖。
[0031]圖12是舉例了 5種通過計算或加工,獲得的分析區(qū)域的作用和效果。
[0032]圖13是分析區(qū)域?qū)?yīng)的診斷規(guī)則的設(shè)置菜單界面的示意圖。
[0033]圖14是包括參考圖像、分析區(qū)域、分析模式、診斷規(guī)則的診斷配置的設(shè)置菜單界面的示意圖。[0034]圖15是包括參考圖像、分析區(qū)域、分析模式、診斷規(guī)則的診斷配置的切換設(shè)置菜單界面的示意圖。
[0035]圖16是表示參照模式的一個示例的控制流程圖。
[0036]圖17為利用輪廓圖像、加工獲得的分析區(qū)域F105、計算獲得的分析區(qū)域FlOl對被攝體I進行拍攝、診斷過程的顯示界面的示意圖。
[0037]圖18為參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的指定處理流程圖。
[0038]圖19為參考圖像的位置設(shè)置處理流程圖。
[0039]圖20為分析區(qū)域的確定處理流程圖。
[0040]圖21為分析模式和診斷規(guī)則的確定處理流程圖。
[0041]圖22為分析區(qū)域的位置設(shè)置處理流程圖。
[0042]圖23是表示參照模式的另一種控制流程圖。
[0043]圖24是表示帶有代表了加工規(guī)則和/或計算規(guī)則的模式標(biāo)識的顯示界面的示意圖。
[0044]圖25為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構(gòu)成的熱像診斷控制系統(tǒng)的一種實施的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0045]圖26為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構(gòu)成的熱像診斷控制系統(tǒng)的一種實施的示意圖。
【具體實施方式】
[0046]參考附圖來說明本發(fā)明的實施方式。注意,以下要說明的實施例用于更好地理解本發(fā)明,而不限制本發(fā)明的范圍,并且可以改變成本發(fā)明范圍內(nèi)的各種形式。
[0047]一、(電氣結(jié)構(gòu))
[0048]實施例1以熱像裝置13作為熱像診斷控制裝置的實例。
[0049]參考圖1來說明實施例1的熱像裝置13的結(jié)構(gòu)。圖1是實施例的熱像裝置13的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0050]熱像裝置13具有拍攝部1、圖像處理部2、顯控部3、顯示部4、通信I/F5、臨時存儲部6、存儲卡I/F7、存儲卡8、閃存9、控制部10、操作部11,控制部10通過控制與數(shù)據(jù)總線12與上述相應(yīng)部分進行連接,負責(zé)熱像裝置13的總體控制??刂撇?0例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現(xiàn)。
[0051]拍攝部I由未圖示的光學(xué)部件、鏡頭驅(qū)動部件、紅外探測器、信號預(yù)處理電路等構(gòu)成。光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成,用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅(qū)動部件根據(jù)控制部10的控制信號驅(qū)動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外,也可為手動調(diào)節(jié)的光學(xué)部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器,把通過光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號。信號預(yù)處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路、定時觸發(fā)電路等,將從紅外探測器輸出的電信號在規(guī)定的周期內(nèi)進行取樣等信號處理,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字的熱像數(shù)據(jù),該熱像數(shù)據(jù)例如為14位或16位的二進制數(shù)據(jù)(又稱為AD值)。
[0052]圖像處理部2用于對通過拍攝部I獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理,圖像處理部2的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部2用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),例如,圖像處理部2對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理,對規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理,獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù);偽彩處理的一種實施方式,例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)(AD值)的范圍或AD值的設(shè)定范圍來確定對應(yīng)的偽彩板范圍,將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對應(yīng)的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù),在此,灰度紅外圖像可以視為偽彩圖像中的一種特例。并且,基于控制部10的記錄指示,圖像處理部2用于將熱像數(shù)據(jù)按照規(guī)定的壓縮處理獲得壓縮后的熱像數(shù)據(jù),而后該熱像數(shù)據(jù)被記錄到如存儲卡8等存儲介質(zhì)。此外,基于控制部10的控制,圖像處理部2執(zhí)行與圖像處理相關(guān)的各種處理,例如使像素的增減來改變圖像數(shù)據(jù)尺寸的處理,例如對圖像數(shù)據(jù)的剪切處理;圖像處理部2例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn),或者,也可與控制部10為一體。
[0053]顯控部3根據(jù)控制部10進行的控制,執(zhí)行將臨時存儲部6所存儲的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部4。例如,在拍攝待機模式中,連續(xù)顯示拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像;在參照模式,同時顯示紅外熱像(包括動態(tài)的紅外熱像和靜止的紅外熱像的情況)和參考圖像,在回放模式,顯示從存儲卡8讀出和擴展的紅外熱像,此外,還可顯示各種設(shè)定信息。具體而言,顯控部3具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元等,從VRAM中定期讀出在控制部10的控制下,從臨時存儲部6讀出并存儲到VRAM的圖像數(shù)據(jù),產(chǎn)生視頻信號輸出,顯示在顯示部4。在熱像裝置13中,顯示部4作為顯示部的實例。不限于此,顯示部還可以是與熱像裝置13連接的其他顯示裝置,而熱像裝置13自身的電氣結(jié)構(gòu)中可以沒有顯示部。
[0054]通信I/F5是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡(luò)等通信規(guī)范,將熱像裝置13與外部裝置進行連接并數(shù)據(jù)交換的接口,作為外部裝置,例如可以列舉個人計算機、服務(wù)器、PDA (個人數(shù)字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。
[0055]臨時存儲部6如RAM、DRAM等易失性存儲器,作為對拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)進行臨時存儲的緩沖存儲器,同時,作為圖像處理部2和控制部10的工作存儲器起作用,暫時存儲由圖像處理部2和控制部10進行處理的數(shù)據(jù)。不限于此,控制部10、圖像處理部2等處理器內(nèi)部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質(zhì)。
[0056]存儲卡I/F7,作為存儲卡8的接口,在存儲卡I/F7上,連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡8,可自由拆裝地安裝在熱像裝置13主體的卡槽內(nèi),根據(jù)控制部10的控制記錄熱像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。
[0057]閃存9,存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0058]操作部11:用于使用者進行各種指示操作,或者輸入設(shè)定信息等各種操作,控制部10根據(jù)操作部11的操作信號,執(zhí)行相應(yīng)的程序。參考圖2來說明操作部11,提供使用者操作的按鍵有記錄鍵21、切換鍵22、調(diào)焦鍵23、菜單健24、模式鍵25、加工鍵26、確認鍵27、方向鍵28、方位鍵29、回放鍵30等;其中,記錄鍵21用于進行記錄操作;切換鍵22用于合成對象等的切換操作;調(diào)焦鍵23用于進行調(diào)焦操作;菜單健24用于進入或退出菜單模式的操作;模式按鍵25用于進入或退出參照模式;加工鍵26用于進入或退出加工模式;確認鍵27用于確認操作;方向鍵28用于進行菜單條目等的選擇;方位鍵29用于進入或退出方位檢測模式;回放鍵30用于進入或退出回放模式。不限于此,也可采用觸摸屏31或語音識別部件(未圖示)等來實現(xiàn)相關(guān)的操作。[0059]熱像裝置13的整體的動作由控制部10控制,在存儲介質(zhì)例如閃存9中存儲有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0060]名詞解釋
[0061]下面,對本文中出現(xiàn)的存儲介質(zhì)、參考圖像、構(gòu)成數(shù)據(jù)、形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析區(qū)域、分析模式、診斷規(guī)則、計算對象、加工對象、主對象、規(guī)定位置和規(guī)定尺寸、位置參數(shù)、位置信息、自適應(yīng)區(qū)域、自適應(yīng)等名詞進行解釋。
[0062]存儲介質(zhì),可以是熱像裝置13中的存儲介質(zhì),如閃存9、存儲卡8等非易失性存儲介質(zhì),臨時存儲部6等易失性存儲介質(zhì);還可以是與熱像裝置13有線或無線連接的其他存儲介質(zhì),如通過與通信I/F5有線或無線連接的其他裝置如其他存儲裝置、熱像裝置、電腦等中的存儲介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)目的地的存儲介質(zhì)。優(yōu)選的,構(gòu)成數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在熱像裝置13中或與其連接的非易失性存儲介質(zhì)中。在實施例中,以閃存9作為存儲介質(zhì)的實例。
[0063]體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征的參考圖像,例如,參考圖5所示的參考圖像與紅外熱像的共同顯示的圖像,501所示的參考圖像TU1(半透明),體現(xiàn)了被攝體的紋理,還體現(xiàn)了被攝體的輪廓,因而,比較生動易于理解,該類參考圖像,例如被攝體的可見光圖像、紅外熱像、預(yù)先繪制包含了紋理和輪廓等特征的圖像,通常為半透明顯示;502所示的參考圖像Tl (邊緣輪廓圖像,可以不透明或半透明),在重疊位置以外的其他像素位置可以全透明顯示紅外熱像;503所示的參考圖像Wl (紋理圖像,可以不透明或半透明),在重疊位置以外的其他像素位置可以全透明顯示紅外熱像。此外,形態(tài)特征可以是被攝體整體或部分或局部的形態(tài)特征。
[0064]構(gòu)成數(shù)據(jù),是指與參考圖像、分析區(qū)域有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),可以是矢量圖形數(shù)據(jù),也可以是點陣數(shù)據(jù),或同時包含有矢量圖形數(shù)據(jù)和點陣數(shù)據(jù),點陣數(shù)據(jù),例如可以是點陣圖像數(shù)據(jù),還可以是如熱像數(shù)據(jù)等的點陣數(shù)據(jù)。在說明中,分為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)和輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)。形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),用于獲得例如上述圖5所示的,體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)稱為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)以外的構(gòu)成數(shù)據(jù)稱為輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)。體現(xiàn)了形態(tài)特征的參考圖像可以由一個或多個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)結(jié)合輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得;用來獲得體現(xiàn)了形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)可以是一個或一個以上,但其中至少包括一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0065]輔助構(gòu)成數(shù)據(jù),在實施例中,形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)以外的構(gòu)成數(shù)據(jù)稱為輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)。輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)的作用,例如用于生成分析區(qū)域,如圖6所示的分析區(qū)域F1,為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置的分析區(qū)域,但單獨使用時在拍攝中的參照性弱。此外,在記錄處理時與熱像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲輔助構(gòu)成數(shù)據(jù),由于形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量相對較大,存儲與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的輔助對象的輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)可以減少存儲數(shù)據(jù)量,當(dāng)輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象代表了分析區(qū)域的時,該存儲方式有益于后續(xù)的批處理。
[0066]優(yōu)選的,由形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)和輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)共同來獲得參考圖像,參考圖7所示的輪廓圖像Tl與Fl分析區(qū)域與紅外熱像共同顯示,提供該提示,將提升Tl的參照效果,并避免了 Fl參照性弱的缺點,由此,在形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)中也可包含有輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0067]在實施例中,存儲介質(zhì)中至少存儲了一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。構(gòu)成數(shù)據(jù)可以以一個構(gòu)成數(shù)據(jù)對應(yīng)一個文件如數(shù)據(jù)文件、熱像文件、圖像文件、圖形文件等形式存儲在存儲介質(zhì)中,可以是外部計算機中制作后存儲在存儲介質(zhì)的,也可由熱像裝置13拍攝的熱像數(shù)據(jù)等經(jīng)規(guī)定處理獲得并存儲于存儲介質(zhì)。但也可不以一個構(gòu)成數(shù)據(jù)對應(yīng)一個文件的存儲形式,例如以數(shù)據(jù)庫的方式來存儲構(gòu)成數(shù)據(jù),構(gòu)成數(shù)據(jù)作為特定字段對應(yīng)的數(shù)據(jù);此外,還可將多個構(gòu)成數(shù)據(jù)作為一個數(shù)據(jù)文件。優(yōu)選的方式,輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)預(yù)先與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)存儲在存儲介質(zhì),并且還存儲了二者獲得的對象之間的規(guī)定位置關(guān)系。其中,輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)也可作為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的一個屬性的數(shù)據(jù)。
[0068]分析區(qū)域?qū)?yīng)了紅外熱像中需要分析的部位,例如點、線、面等區(qū)域單元或多個區(qū)域單元的組合;熱像分析部,用于基于規(guī)定的位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果。在實施例中,用來獲得分析區(qū)域可以是形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或輔助構(gòu)成數(shù)據(jù);可以從預(yù)先存儲在存儲介質(zhì)中的構(gòu)成數(shù)據(jù)來確定分析區(qū)域,此外,也可是由指定加工對象結(jié)合加工算法來獲得的分析區(qū)域,或也可是由指定計算對象按照規(guī)定算法計算獲得分析區(qū)域。此外,分析區(qū)域的構(gòu)成數(shù)據(jù)也可用來獲得分析區(qū)域的圖像數(shù)據(jù),與紅外熱像共同顯示。
[0069]參考圖3所示的表(以下稱為表3),來說明存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種優(yōu)選實施方式,即存儲多個被攝體信息及各被攝體信息關(guān)聯(lián)的一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。多個被攝體信息,各被攝體信息對應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)(Tl構(gòu)成數(shù)據(jù)-T5構(gòu)成數(shù)據(jù)),通過表3進行關(guān)聯(lián);此外,如果是通過在表3中存儲形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的索引信息(如文件名等)進行關(guān)聯(lián)的方式,則在存儲介質(zhì)中還相應(yīng)存儲了索引信息(如文件名等)對應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的文件。其中,被攝體信息為與被攝體有關(guān)的信息,例如代表被攝體地點、類型、編號、名稱等的信息之一或多個的組合。表3中,部分不同的被攝體信息(例如表3中的被攝體3、被攝體4、被攝體5)關(guān)聯(lián)了相同的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。在紅外檢測的場合,常存在大量外形相同的不同被攝體,采用如表3所示的被攝體信息與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的方式來存儲形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),便于使用者根據(jù)現(xiàn)場認知的被攝體信息進行選用,避免了構(gòu)成數(shù)據(jù)選用錯誤導(dǎo)致的困惑,并能降低數(shù)據(jù)冗余。
[0070]參考圖4所示的表(以下稱為表4),來說明存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種優(yōu)選實施方式,即存儲多個被攝體信息及各被攝體信息關(guān)聯(lián)的多個構(gòu)成數(shù)據(jù)。如表4所示,多個被攝體信息關(guān)聯(lián)的多個構(gòu)成數(shù)據(jù)(形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的類型有:基準(zhǔn)1、基準(zhǔn)2、基準(zhǔn)3,輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)的類型有:輔助1),針對各類型構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的分析區(qū)域時對應(yīng)的“分析模式I”的分析模式信息,及“分析模式I”對應(yīng)的診斷規(guī)則I。其中,還存儲了同一被攝體信息關(guān)聯(lián)的各構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象之間的規(guī)定位置關(guān)系的信息,其中,構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象,例如構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的圖像或代表特定點、線、區(qū)域的數(shù)據(jù),其中規(guī)定位置關(guān)系是指規(guī)定的相對位置關(guān)系。具體而言,例如,存儲原始狀態(tài)下(未發(fā)生位移、縮放、旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下),同一被攝體信息關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)2、基準(zhǔn)3、輔助I類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象分別相對于基準(zhǔn)I類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象的位置信息(坐標(biāo)位置、或還有尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度的信息);此外,規(guī)定位置關(guān)系也可以是這樣的表現(xiàn)形式,存儲各類型的對象分別位于同一參照系中(例如紅外熱像中)的位置信息(坐標(biāo)位置、或還有尺寸、旋轉(zhuǎn)角度的信息)。在表4中,規(guī)定位置關(guān)系的信息作為構(gòu)成數(shù)據(jù)的一個屬性,此外,也可以單獨存儲的規(guī)定位置關(guān)系的信息。此外,如果是通過在表4中存儲構(gòu)成數(shù)據(jù)的索引信息(如文件名等)進行關(guān)聯(lián)的方式,在存儲介質(zhì)中還相應(yīng)存儲了索引信息(如文件名等)對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)的文件。在表4中,各種構(gòu)成數(shù)據(jù)按照規(guī)定類型來分類存儲,例如按照構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象的顯示效果分類,基準(zhǔn)I對應(yīng)了輪廓、基準(zhǔn)2對應(yīng)了事先加工的紅外熱像(例如局部的標(biāo)準(zhǔn)被攝體熱像)、基準(zhǔn)3對應(yīng)了紋理、輔助I對應(yīng)了重點關(guān)注區(qū)域。此外,還可按照拍攝用途、數(shù)據(jù)類型(矢量圖形數(shù)據(jù)、點陣數(shù)據(jù))等來分類;此外,分類并不限于對單個的構(gòu)成數(shù)據(jù),還可對多個構(gòu)成數(shù)據(jù)的組合構(gòu)成來分類。此夕卜,并不限于表4的實施形式,其他的實施方式,例如,也可在存儲介質(zhì)中僅以圖形文件、圖像文件的形式來存儲構(gòu)成數(shù)據(jù),或進一步采用文件夾對這些文件進行分類。
[0071]雖然,如表4的實施方式,在存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲同一被攝體信息關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象之間的規(guī)定位置關(guān)系的信息;但也可以不存儲,例如由使用者賦予對象之間的規(guī)定位置關(guān)系,或者由熱像裝置13的默認位置規(guī)則來賦予對象之間的規(guī)定位置關(guān)系。此夕卜,對于計算獲得的構(gòu)成數(shù)據(jù)及加工獲得的構(gòu)成數(shù)據(jù),與其他對象之間的規(guī)定位置關(guān)系,可以由相應(yīng)的計算規(guī)則、加工規(guī)則來決定,例如由輪廓縮放變形后獲得的分析區(qū)域,其與輪廓的位置關(guān)系,由縮放及變形的基點來決定。在下文中,構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象之間的規(guī)定位置關(guān)系,有時也稱為構(gòu)成數(shù)據(jù)之間的規(guī)定位置關(guān)系。
[0072]基于對象之間的規(guī)定位置關(guān)系(規(guī)定的相對位置關(guān)系),以二個對象為例,可根據(jù)其中一個對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸、旋轉(zhuǎn)角度),通過保持二者相對的規(guī)定位置關(guān)系不變,來設(shè)置另一個對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸、旋轉(zhuǎn)角度)。即,當(dāng)其中之一位移時,另一對象相同的位移,以保持二者的相對位置不變;當(dāng)其中之一發(fā)生尺寸縮放時,另一對象基于相同的基點,隨之發(fā)生相同的縮放,以保持二者的大小比例不變;當(dāng)其中之一發(fā)生旋轉(zhuǎn)角度,另一對象基于相同的基點,隨之發(fā)生相同的旋轉(zhuǎn)角度,以保持二者之間的相對旋轉(zhuǎn)角度不變。特殊的情況下,例如一個對象為另一對象對應(yīng)的特征點(特征坐標(biāo)點),當(dāng)另一對象發(fā)生位移時,該特征點隨之發(fā)生相同的位移;當(dāng)另一對象相對于縮放基點縮放時,以該縮放基點作為坐標(biāo)原點,特征點縮放后相對于該縮放基點的坐標(biāo)(X2,Y2)等于該特征點縮放前相對于該縮放基點的坐標(biāo)(XI,Yl)乘以縮放率S,即為(X1*S,Y1*S);當(dāng)參考圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn)角度P (如逆時針),特征點基于相同的旋轉(zhuǎn)基點,隨之發(fā)生相同的旋轉(zhuǎn)角度,特征點旋轉(zhuǎn)后相對于該旋轉(zhuǎn)基點的坐標(biāo)(X2,Y2)與該特征點旋轉(zhuǎn)前相對于該旋轉(zhuǎn)基點的坐標(biāo)(XI,Yl)的關(guān)系:(X2,Y2)= (XlcosP-YlsinP, YlcosP+XlsinP)。
[0073]分析模式代表了基于分析區(qū)域所決定的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定分析獲得分析結(jié)果所采用的分析計算規(guī)則,以溫度值計算為例,如計算最高溫度、平均溫度、最低溫度、百分比含量等,以及,還可包括各區(qū)域單元之間的計算關(guān)系如溫差等。但不限于于溫度值的計算,可以是涉及熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像有關(guān)的各種分析的分析計算規(guī)則。
[0074]優(yōu)選的,與分析模式有關(guān)的分析模式信息預(yù)先與構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲在存儲介質(zhì)。分析模式信息可以是針對各被攝體信息對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)各自不同的分析模式的信息,也可以是針對所有的構(gòu)成數(shù)據(jù)通用的:如分析模式I的信息,為計算獲得的分析區(qū)域內(nèi)的最高溫度。
[0075]診斷規(guī)則,用于診斷部根據(jù)熱像分析部獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果。
[0076]以分析模式I對應(yīng)的診斷規(guī)則I為例:診斷規(guī)則I的信息至少包含了對應(yīng)分析模式I的至少一個診斷閥值;進一步,由于在電力行業(yè),期望直接得到診斷的結(jié)論,對被攝體的正常、關(guān)注、缺陷3種(也可能是一種或多于3種)情況,分別具有對應(yīng)的診斷閥值及結(jié)論。以被攝體I的診斷規(guī)則為例,包括:
[0077]I)正常:被攝體整體溫度與分析區(qū)域的最高溫度差值小于2V ;
[0078]2)關(guān)注:最高溫度的差值小于4°C,大于2V ;
[0079]3)缺陷:最高溫度的差值大于4°C ;
[0080]顯然,同一分析模式可以對應(yīng)有一個或多個診斷的規(guī)則;再進一步,診斷規(guī)則中或關(guān)聯(lián)有結(jié)論對應(yīng)的診斷依據(jù)、詳細的缺陷類型、缺陷程度、處理建議等。由此,對于分析模式I及診斷規(guī)則I也可以不與被攝體信息、構(gòu)成數(shù)據(jù)等關(guān)聯(lián)存儲在表4中,而存儲在熱像裝置13的存儲介質(zhì)中作為通用的分析模式和診斷規(guī)則。
[0081]診斷處理具體而言,例如,控制部10 (作為診斷部),根據(jù)分析得到的分析結(jié)果,與分析模式對應(yīng)的診斷閥值進行比較,將該診斷閥值與分析結(jié)果依據(jù)診斷規(guī)則中的比較關(guān)系,來得到診斷結(jié)果;診斷結(jié)果的輸出可以是控制信號,例如控制部10作為通知部件,例如通過顯示部件等中以文字或圖像(包括紅外熱像、參考圖像等)的顯示變化、有指示燈產(chǎn)生的光、聲音提示、振動等,只要是使用者可以感知的方法都包含在內(nèi)。優(yōu)選的方式,控制顯示部4將診斷結(jié)論進行顯示,進一步,還可將與診斷有關(guān)的診斷閥值、診斷依據(jù)、缺陷類型、缺陷程度、處理建議等以文字等使用者能感知的方式進行通知。相應(yīng)的,這些相關(guān)的數(shù)據(jù)與診斷規(guī)則的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲。
[0082]基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù),來指定用于獲得參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);是指,從存儲介質(zhì)存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中選擇用于獲得參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);此外,還包括這種情況,從存儲介質(zhì)存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的加工對象及加工規(guī)則來獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)或用于獲得參考圖像;此外,還包括這種情況,也可從存儲介質(zhì)存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的計算對象及計算規(guī)則來獲得輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)或與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)一起來獲得參考圖像。即,除了預(yù)先存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù),還可通過加工、計算等方式,來獲得適用的構(gòu)成數(shù)據(jù)或由此獲得適用的參考圖像。
[0083]加工對象,用于按照規(guī)定的加工規(guī)則,通過加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)或適用的參考圖像。加工對象,可以是存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),例如,可以是表4中所示”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2”代表的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);例如,也可以是存儲卡8中的熱像文件所獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像;此外,也可以將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像作為加工對象。加工對象和加工規(guī)則可以是預(yù)先配置的;此外,還將顯示的參考圖像指定作為加工對象并配置加工規(guī)則。所述加工規(guī)則至少包括對加工對象進行“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中的一種或一種以上的圖像處理。
[0084]剪切,即提取加工對象位于剪切區(qū)域中的數(shù)據(jù)。
[0085]閥值范圍提取,對加工對象位于閥值范圍的數(shù)據(jù)進行提?。婚y值范圍的表現(xiàn)形式,例如:熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、紅外熱像的色標(biāo)范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、亮度范圍、顏色范圍等,可以是預(yù)存的閥值范圍,也可由使用者進行閥值范圍的設(shè)置和調(diào)節(jié)。其作用,例如提取紅外熱像(加工對象)中的溫度帶或顏色帶來獲得參考圖像或形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),例如提取可見光圖像(加工對象)中的特定顏色的像素來獲得參考圖像或形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),例如提取熱像數(shù)據(jù)(加工對象)中的特定AD值的像素來獲得參考圖像或形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0086]邊緣提取處理,即依據(jù)規(guī)定的算法,基于加工對象來提取邊緣輪廓的數(shù)據(jù)。例如按照規(guī)定的閥值范圍對紅外熱像(加工對象)進行二值化;其中,規(guī)定的閥值范圍可以是預(yù)存的閥值范圍,也可顯示二值圖像,由人工進行二值化閥值范圍的設(shè)定,所述閥值范圍例如設(shè)置熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標(biāo)范圍等;而后,對二值化處理后的圖像,進行連通區(qū)域的處理;接著,對連通區(qū)域進行邊緣檢測處理,得到邊緣輪廓數(shù)據(jù)。進一步,還可對獲得的邊緣輪廓數(shù)據(jù)進行矢量化處理。
[0087]計算對象,用于按照規(guī)定的計算規(guī)則,通過計算獲得輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)或或輔助對象(包括參考圖像中的輔助圖像)。計算對象,例如,可以是表4中所示”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2” “輔助I”中的一個或多個。所述計算規(guī)則至少包括對計算對象進行縮放、變形、分割、等分、計算外包矩形、計算內(nèi)切矩形、計算中心線、計算特征點中的一種或一種以上??梢允穷A(yù)先配置的,此外,使用者還可在顯示部4顯示的參考圖像或部分,來作為計算對象,也可由使用者設(shè)置并賦予了與參考圖像之間具有規(guī)定的相對位置關(guān)系的點、線、面的構(gòu)成數(shù)據(jù)中。
[0088]規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,是指參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸,或還包括旋轉(zhuǎn)角度。其具體的表現(xiàn)形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標(biāo)系中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的參數(shù)(但落在紅外熱像顯示窗口中),也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標(biāo)系中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的參數(shù)。也包括這種情況,位置設(shè)置部(控制部10)僅設(shè)置了參考圖像位于紅外熱像中的位置,而默認以原始尺寸進行顯示,也視為設(shè)置了規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0089]位置參數(shù),對于體現(xiàn)了形態(tài)特征的參考圖像,是指參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,或還包括旋轉(zhuǎn)角度。對于分析區(qū)域,是指分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置(例如分析區(qū)域為點的情況),或還包括尺寸,或還包括旋轉(zhuǎn)角度。實施例中的位置參數(shù),其具體表現(xiàn)形式可以是位于顯示部(顯示屏)的坐標(biāo)系中位置參數(shù)(但落在紅外熱像顯示窗口中);也可以是位于紅外熱像顯示窗口中的紅外熱像的坐標(biāo)系中的位置參數(shù)。
[0090]位置信息,例如,與構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的位置信息、或熱像裝置13默認的位置信息,其表現(xiàn)形式可以是位置參數(shù),但也可以是獲得位置參數(shù)的規(guī)則。
[0091]主對象,主對象,當(dāng)有多個與參考圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)時,可以指定之中一個或多個構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象作為主對象;當(dāng)指定了主對象,位置設(shè)置部,用于設(shè)置主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),而后,基于其他合成對象與主對象之間的規(guī)定位置關(guān)系及主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),來設(shè)置合成對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0092]自適應(yīng)區(qū)域,為紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域,例如在實施例中,以位于紅外熱像中,紅外熱像90 %比例的居中窗口區(qū)域Zl,作為自適應(yīng)區(qū)域。
[0093]自適應(yīng),是指自適應(yīng)對象在自適應(yīng)區(qū)域中的指定位置(或還有規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度),進行在自適應(yīng)區(qū)域中非溢出的、縱橫比固定的最大化縮放而獲得自適應(yīng)后的尺寸,從而可獲得自適應(yīng)對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的位置設(shè)置實施方式。以自適應(yīng)對象在Zl中居中自適應(yīng)的【具體實施方式】為例來說明,計算自適應(yīng)區(qū)域Zl (尺寸XI,Yl)與自適應(yīng)對象(自適應(yīng)對象原始尺寸X2、Y2,)的X軸、Y軸比值,選取X1/X2和Y1/Y2中較小的一個軸的比值,作為自適應(yīng)對象居中時基于自適應(yīng)對象中心點的縮放率,由此,獲得自適應(yīng)對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。自適應(yīng)對象,例如合成對象,例如主對象。采用自適應(yīng)的實施方式來設(shè)置合成對象、主對象等的位置參數(shù),可便于規(guī)范和調(diào)整合成對象位于紅外熱像中的位置參數(shù)。在下面的實施例中,所提到的自適應(yīng),均以自適應(yīng)對象在Zl中居中自適應(yīng)作為實施的例子。[0094]合成對象,根據(jù)顯示控制的實施方式不同,與紅外熱像共同顯示的參考圖像,例如可以為一個或包含有多個與紅外熱像等進行合成的合成對象。其中,單個合成對象可以由一個或多個構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得。當(dāng)由多個構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得一個合成對象時,位置設(shè)置部可僅設(shè)置該合成對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,而不需分別設(shè)置每一個構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象分別位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0095]當(dāng)參考圖像為一個合成對象時,一種實施方式,位置設(shè)置部(控制部10),用于設(shè)置該合成對象位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制部(控制部10),用于將所述規(guī)定尺寸的合成對象,按照規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像連續(xù)合成,而后控制將參考圖像與紅外熱像的合成圖像顯示,來實現(xiàn)共同顯示。當(dāng)參考圖像包含有多個合成對象時,一種實施方式,按照各合成對象的合成次序和對應(yīng)的透明率,依次與紅外熱像進行合成,而后控制將參考圖像與紅外熱像的合成圖像顯示,來實現(xiàn)共同顯示。
[0096]菜單
[0097]下面來詳細介紹實施例1的具體操作和控制流程。在此,假設(shè)閃存9中存儲了如圖4所示的內(nèi)容。本應(yīng)用場景例如對變電站的被攝體進行拍攝??刂撇?0基于閃存9中存儲的控制程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù),控制了熱像裝置13的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制,在接通電源后,控制部10進行內(nèi)部電路的初始化,而后,進入待機拍攝模式,即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù),圖像處理部2將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的處理,存儲在臨時存儲部6中,控制部10執(zhí)行對顯控部3的控制,使顯示部4上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像,在此狀態(tài),控制部10持續(xù)監(jiān)視是否按照預(yù)定操作切換到了其他模式的處理或進行了關(guān)機操作,如果有,則進入相應(yīng)的處理控制。
[0098]當(dāng)使用者按下了菜單鍵,進入菜單模式,顯示部4顯示如圖9所示的菜單。當(dāng)選中其中的菜單項,則顯示相應(yīng)的配置界面。控制部10與操作部11等構(gòu)成了配置部,控制部10響應(yīng)使用者的操作信號,進行相應(yīng)的顯示控制,并將使用者的配置的內(nèi)容記錄至存儲介質(zhì)。通過操作部11的方向鍵及確認鍵或通過觸摸屏30來進行相關(guān)操作。
[0099]參考圖10所示的配置界面,來說明“對象加工⑶I”菜單項,用于使用者指定加工對象及設(shè)置(增加、修改、刪除)加工規(guī)則。
[0100]構(gòu)成數(shù)據(jù)CDll:顯示供選擇構(gòu)成數(shù)據(jù)的信息。供選擇構(gòu)成數(shù)據(jù)的信息例如從表4中獲得”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2”的類型信息,此外,當(dāng)有其他的類型信息,例如指定的加工對象類型結(jié)合特定加工規(guī)則所代表的構(gòu)成數(shù)據(jù)的類型信息,也顯示作為供選擇的類型信息。
[0101]加工對象CD12:用于使用者選擇作為加工對象的構(gòu)成數(shù)據(jù),顯然,可以選擇一個或多個構(gòu)成數(shù)據(jù)作為加工對象。此外,還可將顯示參考圖像指定作為加工對象。此外,也可從存儲卡8等存儲介質(zhì)中的熱像文件中選擇加工對象,此外,也可將拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像作為加工對象。
[0102]加工規(guī)則⑶13:用于使用者設(shè)置針對加工對象的加工規(guī)則;加工規(guī)則包括加工算法及相關(guān)參數(shù),在選中加工算法時長按確認鍵,將顯示參數(shù)欄供錄入?yún)?shù)(未圖示)。加工算法例如“剪切”、“閥值范圍提取”、“邊緣提取”中至少一種處理,也可同時選擇多種處理。
[0103]參考圖11所示的配置界面,來說明“對象計算CD2”菜單項,用于使用者選擇計算對象并設(shè)置(增加、修改、刪除)計算規(guī)則。
[0104]構(gòu)成數(shù)據(jù)CD21:顯示供選擇構(gòu)成數(shù)據(jù)的信息。供選擇構(gòu)成數(shù)據(jù)的信息例如從表4中獲得”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2”,“輔助I”的類型信息,此外,當(dāng)有其他的類型信息,例如指定的計算對象類型結(jié)合特定計算規(guī)則所代表的類型信息,例如指定的加工對象結(jié)合特定加工算法所代表的類型信息,也顯示作為供選擇的類型信息。
[0105]計算對象CD22:用于使用者選擇計算對象;顯然,可以選擇一個或多個構(gòu)成數(shù)據(jù)作為計算對象。此外,使用者還可將在顯示部4顯示的參考圖像等,指定作為計算對象。
[0106]計算規(guī)則CD23:用于使用者選擇和設(shè)置針對計算對象的計算規(guī)則;計算規(guī)則包括算法及相關(guān)參數(shù),算法例如縮放、變形、計算特征點、等分、外包矩形、內(nèi)切矩形、中心線、包絡(luò)線等的算法,參數(shù)例如縮放的基點、縮放率,變形的基點、變形率(如縱橫比),基于特征點設(shè)置的構(gòu)成數(shù)據(jù)類型(如點、線、面等)及尺寸、等分的數(shù)量等與算法相關(guān)的參數(shù),在選中算法時常按確認鍵,將顯示參數(shù)欄供錄入?yún)?shù)(未圖示)。對所選擇的計算對象可選擇一個或多個計算規(guī)則。
[0107]參考圖12來說明通過計算或加工,獲得的分析區(qū)域(或圖像)的作用和效果。
[0108]參考圖12 (101)所示,將輪廓Tl構(gòu)成數(shù)據(jù)作為計算對象,以輪廓Tl的中心點作為基點,進行縮放和變形后,獲得的分析區(qū)域FlOl ;可用于分析計算被攝體本體上規(guī)定區(qū)域的溫度分布,減少周圍環(huán)境對評估的影響。
[0109]參考圖12(102)所示,將輪廓Tl構(gòu)成數(shù)據(jù)作為計算對象,算法參數(shù)為進行8等分,獲得的8等分的分析區(qū)域F102 ;可用于分析被攝體本體不同部分的溫度分布。
[0110]參考圖12( 103),將輪廓Tl構(gòu)成數(shù)據(jù)作為計算對象,算法參數(shù)為計算外包矩形,獲得的外包矩形F103 ;可用于分析測量被攝體的最高溫度,可以減少背景中的高溫物體的影響。
[0111]參考圖12 (104),將TUl (TUl為局部紅外熱像)構(gòu)成數(shù)據(jù)作為加工對象,加工規(guī)則如邊緣輪廓提取,獲得的邊緣輪廓的分析區(qū)域F105,可用于分析測量被攝體的最高溫度,可以減少背景中的高溫物體的影響。
[0112]參考圖12 (105),將TUl (TUl為局部紅外熱像)構(gòu)成數(shù)據(jù)作為加工對象,加工規(guī)則如提取規(guī)定溫度閥值以上的像素點(范圍提取),獲得的分析區(qū)域F105,可用于對被攝體特征部位進行分析計算。此外,也可從特定閥值的像素點作為基點來設(shè)置線、面等分析區(qū)域,即有加工處理,也有計算處理。
[0113]參考圖13所示的配置界面,來說明“分析配置⑶3”的配置。
[0114]“分析配置⑶3”:用于使用者選擇在參照模式中,非切換狀態(tài)下,設(shè)置與參考圖像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、合成參數(shù)等。
[0115]構(gòu)成數(shù)據(jù)CD31:顯示供選擇構(gòu)成數(shù)據(jù)的信息,例如從表4中獲得”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2”,“輔助I”的類型信息,此外,當(dāng)有其他的類型信息,如在“對象加工CD1”中設(shè)置的代表規(guī)定的加工對象類型結(jié)合特定加工規(guī)則所代表的類型信息“基準(zhǔn)I (加工)”,如在“對象計算CD2”中設(shè)置的代表規(guī)定的計算對象類型結(jié)合特定計算規(guī)則所代表的類型信息“基準(zhǔn)I (計算)”,也顯示供選擇。
[0116]參考圖像CD32:用于使用者選擇用于獲得參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)??梢赃x擇一個或多個構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得參考圖像。在本實施例中,將每一個構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象均作為一個合成對象,即當(dāng)選擇了多個構(gòu)成數(shù)據(jù)時,參考圖像將包含多個合成對象(也可理解包含多個構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像部分);也可選中參考圖像CD32,并長按確認鍵,可將所選擇的構(gòu)成數(shù)據(jù)中的部分或全部作為一個合成對象(未圖示)。
[0117]位置規(guī)則⑶33:用于使用者配置與參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置,或還有尺寸,或還有旋轉(zhuǎn)角度)有關(guān)的位置規(guī)則。
[0118]主對象:選擇用于獲得主對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。從圖12中可見,主對象可以從構(gòu)成數(shù)據(jù)CD31中選擇,顯然,可以是參考圖像,也可以是其他的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的主對象。即,用來獲得主對象的構(gòu)成數(shù)據(jù),例如可以是具有規(guī)定位置關(guān)系的下面的構(gòu)成數(shù)據(jù)中的一個或多個:形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù),此外,也可以基于從形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)或其關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的計算對象結(jié)合規(guī)定計算規(guī)則來獲得主對象,或基于從形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的加工對象結(jié)合規(guī)定加工規(guī)則來獲得主對象。通常所設(shè)置的主對象代表了需要重點觀察的區(qū)域,通過變換主對象,能實現(xiàn)參考圖像在不同顯示位置上的變換,來實現(xiàn)不同的拍攝目的。此外,使用者還可選擇在顯示部4顯示的參考圖像(其中的合成對象之一或多個),來作為主對象。
[0119]當(dāng)不選擇用于獲得主對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)時,在“參考圖像CD32”中所選擇的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象按照各自的位置規(guī)則來設(shè)置其位置參數(shù)。
[0120]其中,自適應(yīng):用于選擇自適應(yīng)處理的位置設(shè)置方式及指定自適應(yīng)對象。自適應(yīng)區(qū)域為紅外熱像中的規(guī)定區(qū)域,選中自適應(yīng),而后長按確認鍵29,可設(shè)置自適應(yīng)區(qū)域位于紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度,以及采用自適應(yīng)對象位于自適應(yīng)區(qū)域中的位置(可作為自適應(yīng)的縮放基點)和旋轉(zhuǎn)角度。本例中,設(shè)置紅外熱像90%比例的居中窗口區(qū)域作為自適應(yīng)區(qū)域,以下簡稱Z1,自適應(yīng)對象在Zl中,居中自適應(yīng)。自適應(yīng)對象可以從構(gòu)成數(shù)據(jù)⑶31中選擇,顯然,可以是參考圖像,也可以是其他的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的主對象。
[0121]其中,指定位置:用于指定所選擇的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像(當(dāng)選擇了主對象,則指主對象)位于紅外熱像中的位置參數(shù)(位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度)。當(dāng)使用者選中“指定位置欄”,則顯示輸入欄(未圖示),使用者可輸入所選擇的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象在紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)均不輸入時,例如,可以默認位置起點為紅外熱像的左上角、尺寸為原始尺寸、旋轉(zhuǎn)角度為O。
[0122]其中,關(guān)聯(lián)位置:選擇該項,則將根據(jù)所選擇的構(gòu)成數(shù)據(jù)(當(dāng)選擇了用于獲得主對象的構(gòu)成數(shù)據(jù),則指主對象)預(yù)先關(guān)聯(lián)的位置信息,來獲得該構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象將位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0123]合成參數(shù)CD34:用于設(shè)置所選擇的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像與紅外熱像的合成參數(shù),合成參數(shù)如透明率、顏色、線型等(未圖示),當(dāng)參考圖像有多個合成對象時的合成次序。
[0124]分析區(qū)域CD35:用于使用者設(shè)置和選擇分析區(qū)域的類型。使用者可以在構(gòu)成數(shù)據(jù)CD31中選擇用于獲得分析區(qū)域的構(gòu)成數(shù)據(jù);此外,當(dāng)選中“分析區(qū)域CD35”并長按確認鍵29,則顯示如圖13所示的分析區(qū)域和分析模式的設(shè)置界面,用于使用者在參考圖像或紅外熱像中設(shè)置“點”、“線”、“面”的分析區(qū)域。此外,還可設(shè)置分析區(qū)域的范圍,以圖13中的Tl為例,可以設(shè)置分析區(qū)域是位于Tl的區(qū)域內(nèi),還是Tl的區(qū)域外,還是Tl的邊緣輪廓上。
[0125]顯然,分析區(qū)域,可以是基于存儲介質(zhì)中存儲的與所指定的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)或該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得;也可以是基于存儲介質(zhì)中存儲的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)或關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算來獲得;也可選擇多個構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得組合的分析區(qū)域;也可以是指定的加工對象,通過特定加工規(guī)則,進行加工獲得分析區(qū)域;此外,也可以是使用者也可人為操作設(shè)置的“點、線、面”分析區(qū)域,即人為確定與參考圖像(或紅外熱像)的規(guī)定位置關(guān)系而獲得分析區(qū)域。采用哪一種分析區(qū)域的設(shè)置方式可以由使用者根據(jù)紅外檢測的目的來選擇。注意,設(shè)置分析區(qū)域時,可對分析區(qū)域中的區(qū)域單元進行人工或自動編號(如圖13中的FlOl的編號)。當(dāng)完成分析區(qū)域的配置,可進一步設(shè)置該分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式。
[0126]分析模式及診斷規(guī)則CD36:用于使用者設(shè)置分析區(qū)域所對應(yīng)的分析模式和診斷規(guī)則。供選擇的信息例如從表4中獲得分析模式I及診斷規(guī)則I (分析診斷1),或其他預(yù)先存儲的分析模式或診斷規(guī)則的信息;此外,當(dāng)選中“分析模式及診斷規(guī)則CD36”并長按確認鍵29,則顯示如圖13所示的分析模式及診斷規(guī)則的設(shè)置界面。
[0127]參考圖13來說明分析模式及診斷規(guī)則的設(shè)置界面,具有分析區(qū)域的調(diào)整欄SZ0、分析區(qū)域設(shè)置欄SZ1、診斷規(guī)則設(shè)置欄SZ2等。
[0128]調(diào)整欄SZO中,為調(diào)整分析區(qū)域與參考圖像之間的規(guī)定位置關(guān)系,通常將顯示形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象,及分析區(qū)域,作為調(diào)整位置的參照,本例中以顯示在“參考圖像⑶32”中選擇的參考圖像Tl,及在“分析區(qū)域⑶35”中選擇的分析區(qū)域FlOl (基準(zhǔn)I計算獲得)、Tl為例,調(diào)整欄SZO中,使用者可以對分析區(qū)域Tl、FlOl進行如改變位置、調(diào)整、改變(點、線、面)種類,或設(shè)置新的區(qū)域單元。
[0129]分析區(qū)域設(shè)置欄SZ1,用于設(shè)置參考圖像Tl所對應(yīng)的分析區(qū)域,包括設(shè)置點、線、面、和類同于“對象計算⑶I”中的計算規(guī)則,這時計算對象通常默認為Tl。
[0130]診斷規(guī)則設(shè)置欄SZ2,用于設(shè)置分析模式和診斷規(guī)則,其中的“區(qū)域”用于選擇在SZO中顯示的區(qū)域單元的編號,例如:S01、S02 ;“模式”如:最高、最低、平均溫度等;“計算”如:加、減、乘、除;“比較”如:大于、小于等,“閥值”為用于診斷的閥值;“關(guān)系”如與、或、非等邏輯關(guān)系,此外,還可有信息選擇或錄入欄(未圖示),用于輸入診斷依據(jù)、缺陷類型、缺陷程度、處理建議。
[0131]其中,當(dāng)不錄入“比較”關(guān)系和“閥值”時,構(gòu)成了分析模式,如錄入“比較”關(guān)系和“閥值”時,構(gòu)成了分析模式及對應(yīng)的診斷規(guī)則(帶有診斷規(guī)則的分析模式信息)。當(dāng)設(shè)置完成確認后,關(guān)聯(lián)存儲到如閃存9的表4中。
[0132]由此,與分析區(qū)域所對應(yīng)的分析模式和診斷規(guī)則,可以是預(yù)先關(guān)聯(lián)存儲的;也可以沒有預(yù)先關(guān)聯(lián)存儲的情況,如可以是使用者的設(shè)置的、熱像裝置13所規(guī)定的分析模式和診斷規(guī)則等這些情況。
[0133]切換⑶4:用于設(shè)置在參照模式中,例如“分析配置⑶3”所配置的參考圖像與紅外熱像共同顯示的狀態(tài)下,按動一次切換鍵22時,與切換對象有關(guān)的配置信息。參考圖14所示的配置界面,來說明“切換CD4”的配置,切換的配置信息例如切換的構(gòu)成數(shù)據(jù)的類型、切換后構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的對象的位置規(guī)則、合成參數(shù)(如重疊次序、透明率、顏色)、分析區(qū)域、分析模式等,可以是其中一項或多項的變換。具體配置項目與“分析配置CD3”類同,省略了說明,不同在于,還可有紅外熱像作為切換對象。在切換⑶4中的箭頭⑶40:用于設(shè)置(增加、修改、刪除)切換規(guī)則,例如通過箭頭⑶40可以進入下一切換的界面,來配置更多的切換對象的配置信息。
[0134]總體功能[0135]下面介紹熱像裝置13的總體功能。包括:
[0136]拍攝部,例如圖1中的拍攝部1,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)。
[0137]拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);
[0138]參考圖像指定部,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);
[0139]其中,可以基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù),來指定構(gòu)成數(shù)據(jù),也可以將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)等指定為構(gòu)成數(shù)據(jù);所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)中至少包含一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。此外,也可指定多個構(gòu)成數(shù)據(jù),多個構(gòu)成數(shù)據(jù)可以是多個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或者也可以包含輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)。參考圖13來說明指定的構(gòu)成數(shù)據(jù):
[0140]顯然,可以從存儲的”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2”,“輔助I”中,指定與參考圖像有關(guān)的一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),也可以指定至少包含一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)在內(nèi)的多個構(gòu)成數(shù)據(jù);也可以基于存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2”中,指定由作為加工對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)(形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與輔助構(gòu)成數(shù)據(jù))結(jié)合規(guī)定的加工規(guī)則所代表的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)“基準(zhǔn)I (加工)”;也可以指定由作為計算對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)結(jié)合規(guī)定的計算規(guī)則所代表的輔助構(gòu)成數(shù)據(jù)“基準(zhǔn)I (計算)”及一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得參考圖像;即,也可以基于存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的加工對象結(jié)合規(guī)定加工規(guī)則(例如本例中的剪切),或基于存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的計算對象結(jié)合規(guī)定計算規(guī)則,來獲得參考圖像。
[0141]具體的選擇方式,例如可以選擇默認的構(gòu)成數(shù)據(jù)。也可以根據(jù)使用者的操作來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù),如根據(jù)使用者的對被攝體選擇信息的選擇結(jié)合構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù);如根據(jù)使用者對構(gòu)成數(shù)據(jù)的身份信息的選擇來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù);如根據(jù)對特定按鍵的操作來選擇該按鍵對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。也可以基于規(guī)定的觸發(fā)條件,來確定與該觸發(fā)條件對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0142]參考圖像位置設(shè)置部,用于設(shè)置基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,具體的位置設(shè)置實施方式,可以按照規(guī)定的位置規(guī)則來自動設(shè)置參考圖像的位置參數(shù),例如可以基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的位置信息,將所述位置信息所代表的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像將位于紅外熱像中的位置參數(shù),設(shè)置為該構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的參考圖像將位于紅外熱像中的位置參數(shù);也可以按照規(guī)定的自適應(yīng)區(qū)域,來自動設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);也可以先確定與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的主對象,設(shè)置主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),而后,基于參考圖像與主對象之間的規(guī)定位置關(guān)系及主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),來設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù);也可以按照熱像裝置13默認的指定位置來設(shè)置參考圖像的位置參數(shù)。此夕卜,也可以按照使用者錄入的位置參數(shù)來設(shè)置參考圖像的位置參數(shù)。
[0143]當(dāng)所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)(加工對象)結(jié)合了加工算法,一種實施方式,控制部10控制圖像處理部2,對加工對象進行處理,而后,位置設(shè)置部設(shè)置進行加工獲得的參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0144]當(dāng)指定的(多個)構(gòu)成數(shù)據(jù)中,具有結(jié)合了加工算法的加工對象時,一種實施方式,控制部10控制圖像處理部2,對加工對象進行加工,位置設(shè)置部基于其中所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù),包括非加工對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)及加工對象加工后獲得的構(gòu)成數(shù)據(jù),所獲得的參考圖像,設(shè)置該參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。[0145]當(dāng)指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)(多個)中具有結(jié)合了計算算法的計算對象時,一種實施方式,控制部10控制圖像處理部2,對計算對象進行計算,位置設(shè)置部基于其中所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,非計算對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)及計算對象計算后獲得的數(shù)據(jù),所獲得的參考圖像,設(shè)置該參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0146]顯示控制部,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示;
[0147]基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,具體而言,顯示控制部控制圖像處理部2,基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù),進行規(guī)定處理,獲得所述規(guī)定尺寸的參考圖像;按照構(gòu)成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式不同或應(yīng)用的不同,所述規(guī)定的處理如解壓、縮放、圖像增強、去除噪聲、偽彩、剪切、閥值范圍提取、邊緣提取等各種圖像處理中的一種或一種以上。規(guī)定的處理可以是熱像裝置13根據(jù)不同的數(shù)據(jù)格式默認的處理,例如,基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)進行解壓縮、縮放等規(guī)定的處理來獲得參考圖像的圖像數(shù)據(jù);例如,形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為矢量圖形數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)換為參考圖像的圖像數(shù)據(jù);例如對熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理;例如,當(dāng)所選擇的構(gòu)成數(shù)據(jù)中具有指定的加工對象,對加工對象按照規(guī)定加工規(guī)則進行加工,來獲得參考圖像的圖像數(shù)據(jù)。
[0148]與紅外熱像的共同顯示,有多種實施方式。例如一種實施方式,當(dāng)參考圖像為一個合成對象時,按照所述規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像連續(xù)合成。在此,可以按照規(guī)定的透明率進行合成。規(guī)定的透明率,可以是固定的值,例如可以是熱像裝置13中存儲的默認值、或由使用者通過操作部11的設(shè)置值、或獲得合成對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)的屬性中存放了關(guān)于透明率的信息。合成對象的透明率,代表了合成時,合成對象與背景(例如,紅外熱像)合成獲得的合成像素中所占的比率。例如,當(dāng)由一個合成對象與背景合成時,根據(jù)“合成對象的圖像數(shù)據(jù)X合成對象的透明率+背景的圖像數(shù)據(jù)X (1-合成對象的透明率)”來獲得合成像素點的圖像數(shù)據(jù)。此外也包括當(dāng)不設(shè)置透明率的參數(shù),即代表默認透明率I。
[0149]一種實施方式,當(dāng)有多個需要與背景(例如,紅外熱像)合成的合成對象時,按照各合成對象的合成次序和對應(yīng)的透明率,逐次進行合成處理來獲得最終的顯示圖像;例如,有合成對象I (合成次序為I)和合成對象2 (合成次序為2),則先將合成對象I按照其透明率與背景合成獲得中途數(shù)據(jù)“合成對象I的圖像數(shù)據(jù)X合成對象I的透明率+背景的圖像數(shù)據(jù)x(l-合成對象I的透明率)”,而后,將合成對象2按照其透明率與所述中途數(shù)據(jù)再次合成處理,即,該處理獲得的合成像素根據(jù)下式獲得,合成對象2*合成對象2的透明率+中途數(shù)據(jù)* (1-合成對象2的透明率)。
[0150]一種實施方式,根據(jù)參考圖像在紅外熱像中的像素位置來對拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行選擇性的偽彩處理而獲得顯示的圖像。具體而言,例如以處于重疊像素位置的參考圖像的圖像數(shù)據(jù)作為該像素位置的重疊圖像的圖像數(shù)據(jù),對重疊像素位置的熱像數(shù)據(jù)不再進行偽彩轉(zhuǎn)換的處理,僅對重疊像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩轉(zhuǎn)換來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),以此生成顯示的圖像,在某些應(yīng)用中可加快處理速度。適用于例如邊緣輪廓的參考圖像,對于希望以這種方式進行處理的參考圖像或輔助對象可在其構(gòu)成數(shù)據(jù)的屬性中事先附加相應(yīng)標(biāo)識信息。
[0151]一種實施方式,例如,根據(jù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)的閥值區(qū)間范圍(如AD值范圍)來確定與其合成的參考圖像部分的透明率,具體而言,例如將與位于閥值區(qū)間范圍的紅外熱像合成的參考圖像的透明率設(shè)置為O,閥值區(qū)間范圍外的設(shè)置為1,來避免重要的部分(閥值區(qū)間范圍內(nèi))的紅外熱像被遮擋。在此,規(guī)定的透明率,也可以是變化的值。
[0152]顯示控制部,控制顯示部4顯示參考圖像、紅外熱像,當(dāng)顯示界面配置為還顯示其他規(guī)定信息時,控制顯示其他規(guī)定信息的圖像數(shù)據(jù),例如圖8中所示,顯示圖像由參考圖像與紅外熱像的圖像802與其他規(guī)定信息的圖像801構(gòu)成。其中,也可以顯示分析區(qū)域,當(dāng)將分析區(qū)域與作為基準(zhǔn)參照的形態(tài)特征的圖像部分以顏色、透明率、線型至少之一的區(qū)域方式進行顯示。
[0153]分析區(qū)域確定部,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域;
[0154]參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域,例如與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的分析區(qū)域,如圖14所示,顯然,可以從存儲的”基準(zhǔn)1”、“基準(zhǔn)2”,“輔助I”中,指定一個或多個構(gòu)成數(shù)據(jù)來獲得分析區(qū)域;也可以基于存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的加工對象結(jié)合規(guī)定加工規(guī)則(例如本例中的剪切),或基于存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中指定的計算對象結(jié)合規(guī)定計算規(guī)則,來獲得分析區(qū)域。具體的選擇方式,例如可以選擇默認的構(gòu)成數(shù)據(jù)。也可以根據(jù)使用者的操作來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù),如根據(jù)使用者的對被攝體選擇信息的選擇結(jié)合構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù);如根據(jù)使用者對構(gòu)成數(shù)據(jù)的身份信息的選擇來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù);如根據(jù)對特定按鍵的操作來選擇該按鍵對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。也可以基于規(guī)定的觸發(fā)條件,來確定與該觸發(fā)條件對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù),等來獲得分析區(qū)域。
[0155]例如,與參考圖像構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù),或同一被攝體信息關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù)中選擇的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)和分析區(qū)域的構(gòu)成數(shù)據(jù),之間沒有預(yù)先存儲規(guī)定位置關(guān)系,例如由使用者賦予對象之間的規(guī)定位置關(guān)系,或者由熱像裝置13的默認位置規(guī)則來賦予對象之間的規(guī)定位置關(guān)系。
[0156]S卩,參考圖像與分析區(qū)域的規(guī)定位置關(guān)系,可以是預(yù)先存儲在存儲介質(zhì)的規(guī)定位置關(guān)系的信息來獲得,也可以是使用者設(shè)置的,也可以由熱像裝置13的默認位置規(guī)則來賦予;此外,對于計算獲得的構(gòu)成數(shù)據(jù)及加工獲得的構(gòu)成數(shù)據(jù),與其他對象之間的規(guī)定位置關(guān)系,可以由相應(yīng)的計算規(guī)則、加工規(guī)則來決定,例如由輪廓縮放變形后獲得的分析區(qū)域,其與輪廓的位置關(guān)系,由縮放及變形的基點來決定。
[0157]分析區(qū)域位置設(shè)置部,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù);
[0158]可以按照規(guī)定的位置規(guī)則來自動設(shè)置分析區(qū)域的位置參數(shù),具體而言,例如可以基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的位置信息,將所述位置信息所代表的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的合成對象將位于紅外熱像中的位置參數(shù),設(shè)置為該構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的分析區(qū)域?qū)⑽挥诩t外熱像中的位置參數(shù);也可以按照規(guī)定的自適應(yīng)區(qū)域,來自動設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù);也可以按照熱像裝置13默認的指定位置來設(shè)置分析區(qū)域的位置參數(shù)。此夕卜,也可以按照使用者錄入的位置參數(shù)來設(shè)置分析區(qū)域的位置參數(shù)。
[0159]需要注意的是,根據(jù)應(yīng)用的不同,例如,分析區(qū)域位置設(shè)置部,用于根據(jù)參考圖像位置設(shè)置部設(shè)置的參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,及參考圖像與分析區(qū)域之間的相對位置關(guān)系,來設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù)。參考圖像位置設(shè)置部,用于根據(jù)分析區(qū)域設(shè)置部設(shè)置的分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù),及參考圖像與分析區(qū)域之間的規(guī)定位置關(guān)系,來設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。也可以先確定與分析區(qū)域和/或參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的主對象,設(shè)置主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),而后,基于分析區(qū)域和/或參考圖像與主對象之間的規(guī)定位置關(guān)系及主對象位于紅外熱像中的位置參數(shù),來設(shè)置分析區(qū)域和/或參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0160]熱像分析部,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果。
[0161]其中,分析模式,可以是預(yù)先與構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)存儲的,也可以是由使用者設(shè)置的,也可以由熱像裝置13的默認的分析模式。
[0162]基于控制部10 (熱像分析部)的控制,圖像處理部2基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果。以溫度分析為例來說明具體的實施方式。
[0163]一種實施方式,基于控制部10的控制,圖像處理部2對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行規(guī)定處理如修正、插值,基于分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù),例如提取所設(shè)置的分析區(qū)域所決定的熱像數(shù)據(jù),進行溫度值的轉(zhuǎn)換處理,獲得這些熱像數(shù)據(jù)對應(yīng)的溫度值,而后對得到的溫度值,按照分析模式進行分析計算。例如計算其中最大值,則提取其中最大的溫度值作為分析結(jié)果。當(dāng)分析區(qū)域包含多個區(qū)域單元時,如圖6中的分析區(qū)域Fl有區(qū)域單元SO1、S02,則依次對各區(qū)域單元中的熱像數(shù)據(jù),進行溫度值的轉(zhuǎn)換和進行分析,獲得各區(qū)域單元的分析結(jié)果,將計算獲得的分析結(jié)果與區(qū)域單元的編號關(guān)聯(lián)存儲在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域,而后根據(jù)各區(qū)域單元的分析結(jié)果,按照分析模式中各單元的相互關(guān)系,來計算獲得相互關(guān)系的分析結(jié)果。
[0164]上述的例舉并非作為分析處理的實施方式的限定。例如,對分析區(qū)域中的熱像數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換為溫度值的處理,可以是將分析區(qū)域中所有的熱像數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)換為溫度值;也可以是規(guī)定的部分熱像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為溫度值;還可以是根據(jù)分析模式中計算最高、最低、平均溫度等不同的模式,來決定對熱像數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,是轉(zhuǎn)換分析區(qū)域中的一部分熱像數(shù)據(jù),還是全部;如分析模式為計算分析區(qū)域中最高溫度時,也可針對分析區(qū)域中的熱像數(shù)據(jù),先比較熱像數(shù)據(jù)AD值的大小,將其中最大的AD值轉(zhuǎn)換為溫度值,而并不必須將分析區(qū)域中的熱像數(shù)據(jù)全部轉(zhuǎn)化為溫度值。此外,也包括算法不同的情況,例如計算最高溫度時,并不以單個像素而是以規(guī)定數(shù)量的相鄰像素的AD值的平均值,將最大平均值的相鄰像素的AD值轉(zhuǎn)換為溫度值,并將該相鄰像素?zé)嵯駭?shù)據(jù)的溫度值的平均值作為最高溫度值。其中,熱像數(shù)據(jù)經(jīng)過規(guī)定處理轉(zhuǎn)換為溫度值,實施方式例如根據(jù)設(shè)置的被攝體的輻射系數(shù)、環(huán)境溫度、濕度、與熱像裝置13的距離等以及熱像數(shù)據(jù)的AD值與溫度之間的轉(zhuǎn)換系數(shù),通過規(guī)定轉(zhuǎn)換公式,得到溫度值。此外,分析區(qū)域所決定的熱像數(shù)據(jù),如圖6所示,可以是分析單元SO1、S02內(nèi)的熱像數(shù)據(jù),也可以是分析單元S01、S02外的熱像數(shù)據(jù),也可以是分析單元S01、S02的線條所在像素的熱像數(shù)據(jù)。
[0165]上面的示例說明的根據(jù)分析區(qū)域來獲得溫度分析結(jié)果的情況,但不限與此,對于熱像分析根據(jù)應(yīng)用場合的不同,并不一定是將熱像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為溫度值來進行的,例如,可以轉(zhuǎn)換為輻射能量值、灰度值、輻射率值等進行分析的情況。本發(fā)明同樣適用于這些情況。
[0166]其中,所述分析區(qū)域確定部確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0167]診斷部,用于根據(jù)熱像分析部獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果?;诜治瞿J綄?yīng)的診斷規(guī)則,根據(jù)分析得到的分析結(jié)果,與閥值進行比較,從而獲得診斷結(jié)果。
[0168]在實施例1中,使用者的拍攝目的,為分析被攝體本體中特定區(qū)域的熱場分布,首先,使用者通過“加工對象⑶I”設(shè)置的配置如圖12所示,計算對像:“基準(zhǔn)2”,計算規(guī)則:特定閥值范圍提取,用來獲得分析區(qū)域F105。使用者通過“分析配置⑶2”的配置如圖14所
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[0169]如果,該區(qū)域的診斷結(jié)果不理想,使用者還將分析診斷被攝體整體的溫度分布,為避免邊緣的干擾因素,使用者通過“計算對象⑶2”設(shè)置的配置如圖11所示,計算對像:“基準(zhǔn)1”,計算規(guī)則:基于中心點的縮放、變形,用來后續(xù)獲得分析區(qū)域F101。并且,如圖13所示,對計算獲得的分析區(qū)域FlOl進行了分析模式和診斷規(guī)則的配置,以缺陷為例:F101的最高溫與平均溫度的溫差大于5°C。使用者通過“切換配置CD3”設(shè)置的配置如圖15所示,當(dāng)完成,則將上述配置存儲在存儲介質(zhì)中。
[0170]此外,即便當(dāng)如圖3所示的構(gòu)成數(shù)據(jù)時,使用者可通過“分析配置⑶3”或“切換對象⑶4”來配置相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、顯示參數(shù)、參考圖像、分析區(qū)域、分析模式等,也能獲得不同應(yīng)用用途的分析配置。
[0171]雖然在實施例中,使用者進行了上述的配置,但不限于此,顯然,通過對圖9所示的菜單的上述說明,應(yīng)能理解,還可以指定的其他的構(gòu)成數(shù)據(jù),即,可以將預(yù)存的構(gòu)成數(shù)據(jù)、指定的計算對象結(jié)合計算規(guī)則所代表的構(gòu)成數(shù)據(jù)、指定的加工對象結(jié)合加工規(guī)則所代表的構(gòu)成數(shù)據(jù),作為用于獲得參考圖像、分析區(qū)域。通過對參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)、位置規(guī)則、合成參數(shù)、分析區(qū)域、分析模式、診斷規(guī)則進行各種不同的配置,就可獲得不同應(yīng)用用途的參考圖像及對應(yīng)的分析區(qū)域。
[0172]當(dāng)完成設(shè)置操作,按下確認鍵27,控制部10將所設(shè)置的各項配置存儲在閃存9中(例如作為一個配置文件),作為之后熱像裝置13的默認配置,而并不需要每次使用都設(shè)置一次,而后,回到待機拍攝狀態(tài)。需要注意的是,盡管示例了可由使用者進行相關(guān)配置的實施方式;但不限于此,也可以是這樣的實施方式,即熱像裝置13在出廠時,即配置好了上述各種處理的相關(guān)配置,而不需要使用者進行任何人工設(shè)置;或者在外部計算機中配置完畢,在拍攝前將配置文件裝載到熱像裝置13 ;或者,由使用者進行上述說明的部分內(nèi)容的配置。
[0173]參考圖16的流程圖來說明實施例1的參照模式的控制步驟。圖17為利用Tl和Fl構(gòu)成的參考圖像對被攝體I進行拍攝和分析過程的顯示界面示意圖。本實施例中,使用者的操作是:通過按下操作部11的模式鍵25進入?yún)⒄漳J?,?dāng)按下分析鍵26查看分析結(jié)
果O
[0174]步驟A01,控制部10持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照模式。
[0175]在待機拍攝狀態(tài),控制部10實施其控制,持續(xù)監(jiān)視用戶是否選擇了參照分析模式。在待機拍攝狀態(tài),顯示部3顯示動態(tài)的紅外熱像。這時的拍攝角度,拍攝距離獲得如圖17的顯示部3界面1701所示的紅外熱像,對其中被攝體I的熱像,在現(xiàn)有技術(shù)中,使用者可能會困惑于拍攝被攝體I的拍攝距離、拍攝部位,需要人工來設(shè)置分析區(qū)域進行分析。為通過參考圖像的參照來保證對被攝體I拍攝和分析的正確性,使用者通過按下操作部11的模式鍵25或菜單選擇參照模式,進入步驟A02。
[0176]步驟A02,控制部10進行參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的指定處理。詳細見圖18中的步驟S101-S107。
[0177]步驟A03,控制部10進行參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)的設(shè)置處理,或還有旋轉(zhuǎn)角度。詳細見圖19中的步驟S201-S203。
[0178]步驟A04,控制部10進行分析區(qū)域的確定處理。詳細見圖20中的步驟S301-S303。
[0179]步驟A05,控制部10進行分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式及診斷規(guī)則的確定處理。詳細見圖21中的步驟S401-S403。
[0180]步驟A06,控制部10進行分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置和尺寸的設(shè)置處理。詳細見圖22中的步驟S501-S503。
[0181]步驟A07,接著,將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部6 ;
[0182]步驟A08,進行分析處理和診斷處理;即基于上述位置參數(shù)的分析區(qū)域Tl、F105,按照規(guī)定的分析模式,對拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果。即圖像處理部2對分析區(qū)域Tl、F105所決定的熱像數(shù)據(jù)(Tl、F105中的熱像數(shù)據(jù)),轉(zhuǎn)換為溫度值的處理,并根據(jù)所設(shè)置的分析模式信息獲得的分析模式進行計算;將計算得到的分析結(jié)果數(shù)據(jù)如T1、F105的最高溫度,以及T1、F105之間的溫差等分析結(jié)果存放到臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域??刂撇?0 (作為診斷部),根據(jù)分析得到的分析結(jié)果,與分析模式對應(yīng)的診斷閥值進行比較,將該診斷閥值與分析結(jié)果依據(jù)診斷規(guī)則中的比較關(guān)系,來得到診斷結(jié)果。
[0183]步驟A09,將所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)按照位置設(shè)置部所設(shè)置的所述規(guī)定尺寸獲得的參考圖像,所述規(guī)定位置,與紅外熱像共同顯示,具體而言,在本實施例中,為Tl構(gòu)成數(shù)據(jù),將參考圖像Tl與紅外熱像合成,將合成的圖像數(shù)據(jù)存放在臨時存儲部6,接著,控制部10控制,將參考圖像和紅外熱像顯示在顯示部4。如顯示界面1703所示。可以看出被攝體熱像IRl與輪廓圖像Tl之間存在較大差異,可以想象,如沒有體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的參照手段,使用者拍攝的被攝體熱像IRl的形態(tài)和在紅外熱像中的成像位置、大小、角度,難以主觀把握,不但容易遺漏重點測量部位,而且導(dǎo)致設(shè)置分析區(qū)域的操作繁瑣。
[0184]步驟A10,控制部10檢測是否接收到分析指示?如無則進入步驟A14判斷是否退出參照模式,如沒有退出,則回到步驟A07,并在步驟A08,對新獲得的熱像數(shù)據(jù)進行分析和診斷,并將分析結(jié)果、診斷結(jié)果替換之前的分析結(jié)果,存儲在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域。而后,在步驟A09,將參考圖像與拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)獲得的紅外熱像共同顯示,反映了連續(xù)拍攝獲得的動態(tài)的紅外熱像與參考圖像Tl連續(xù)顯示的狀態(tài)。
[0185]使用者根據(jù)輪廓圖像Tl的視覺參照,就理解了需要拍攝的被攝體熱像IRl的形態(tài)要求和在紅外熱像中的成像位置、大小、角度,而后通過調(diào)整熱像裝置13的光學(xué)部件和被攝體I之間的拍攝距離、角度、成像位置,使得到的如圖17中(顯示界面1704)被攝體熱像IRl與輪廓圖像Tl在視覺上處于重合匹配狀態(tài)。這時,使用者按下分析鍵26,進入步驟A12。[0186]步驟AU,顯示分析和診斷結(jié)果;如圖17中(顯示界面1705)所示,將存儲在規(guī)定區(qū)域中的分析結(jié)果J17顯示在顯示部3,使用者根據(jù)分析和診斷結(jié)果便于作出判斷。但不限于此,也可以不顯示,例如作為控制其他設(shè)備動作的結(jié)果數(shù)據(jù)從通信接口 I/F5輸出。需要注意的是,在圖17的顯示界面1702和1703中,分析區(qū)域F105不顯示,也可配置為顯示。通知的方式,例如通過顯示部件等中以文字或圖像(包括紅外熱像、參考圖像等)的顯示變化、有指示燈產(chǎn)生的光、聲音提示、振動等,只要是使用者可以感知的方法都包含在內(nèi)。優(yōu)選的方式,控制顯示部4將診斷結(jié)論進行顯示,進一步,還可將與診斷有關(guān)的診斷閥值、診斷依據(jù)、缺陷類型、缺陷程度、處理建議等以文字等使用者能感知的方式進行通知。
[0187]步驟A12,判斷是否按下了切換鍵22 ?
[0188]如按動,則進行相應(yīng)的切換,即回到步驟A04,根據(jù)切換配置:如圖17中的1706所示,顯示分析區(qū)域FlOl及其分析診斷結(jié)果,由此,使用者能根據(jù)該分析診斷結(jié)果,作為更為全面的判斷。
[0189]步驟A13,判斷是否退出參照模式,如未退出,則回到步驟A07,如使用者未釋放分析鍵26,在步驟A12,顯示根據(jù)步驟A07拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)經(jīng)分析處理獲得的實時分析結(jié)果,如使用者釋放分析鍵26,則顯示動態(tài)的紅外熱像和參考圖像。
[0190]參考圖18來說明參考圖像(在本實施例中為參考圖像)構(gòu)成數(shù)據(jù)的指定處理。
[0191]步驟S101,判斷是否有默認的(或閃存9中只存儲有一個形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù))構(gòu)成數(shù)據(jù),如有,則跳到步驟S107,控制部10選擇默認的構(gòu)成數(shù)據(jù);如無,則進入步驟S102。
[0192]步驟S102,控制部10基于閃存9中存儲的表4,使顯示部4的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息;如圖17中的1702所示的被攝體選擇信息列表LB。
[0193]步驟S103,接著,根據(jù)對拍攝現(xiàn)場的被攝體I的認知,例如現(xiàn)場的設(shè)備指示牌,通過操作部11對顯示部4上所顯示的“被攝體I”予以選擇。
[0194]此外,當(dāng)表4中的被攝體信息由多個屬性的屬性信息組合構(gòu)成時,通過對構(gòu)成被攝體信息的多個屬性的屬性信息(被攝體選擇信息)的顯示和多次選擇,來最終選擇被攝體信息。例如,假定“被攝體I”由對應(yīng)了變電站屬性、設(shè)備區(qū)屬性、設(shè)備類型屬性的屬性信息“變電站1”、“設(shè)備區(qū)1”、“設(shè)備I”構(gòu)成,選擇操作可以是從所顯示的變電站屬性對應(yīng)的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“變電站I”,而后,從設(shè)備區(qū)屬性對應(yīng)的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“設(shè)備區(qū)I”,接著,從設(shè)備類型屬性對應(yīng)的規(guī)定數(shù)量的被攝體選擇信息(屬性信息)中選擇“設(shè)備1”,來最終選擇“被攝體I”。選擇操作可以分解為對屬性信息的多次選擇操作來最終選擇被攝體信息。
[0195]步驟S104,接著,控制部10判斷所選擇的被攝體選擇信息對應(yīng)的被攝體信息關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,是否有規(guī)定指定類型的構(gòu)成數(shù)據(jù)(或僅關(guān)聯(lián)了一個構(gòu)成數(shù)據(jù));
[0196]如僅關(guān)聯(lián)了一個構(gòu)成數(shù)據(jù),控制部10將根據(jù)使用者選擇的被攝體選擇信息對應(yīng)的被攝體信息來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù);例如當(dāng)閃存9中存儲了如圖3所示的被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù),則在步驟S107,控制部10將Tl確定為參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)。 [0197]當(dāng)閃存9中存儲了如圖4所示的被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的多個類型的構(gòu)成數(shù)據(jù),在本實施例中,由于使用者事先設(shè)置了構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定指定類型,則跳到步驟S107,控制部10將根據(jù)“被攝體1”,及規(guī)定確定類型“基準(zhǔn)1”,指定構(gòu)成數(shù)據(jù)為“Tl構(gòu)成數(shù)據(jù)”。如否,即步驟S103中選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)了多個類型的構(gòu)成數(shù)據(jù),并且并未事先設(shè)置規(guī)定的確定類型,則進入步驟S105。
[0198]步驟S105,控制部10使顯示部4顯示各構(gòu)成數(shù)據(jù)的身份信息由使用者再次進行選擇。所述身份信息,如代表其對應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)的身份標(biāo)識有關(guān)的文件名、編號、縮略圖等,例如顯示構(gòu)成數(shù)據(jù)對應(yīng)的縮略圖,供使用者選擇,可以選擇其中的一個或多個。
[0199]步驟S106,當(dāng)使用者進行了選擇,則進入步驟S107。
[0200]步驟S107,參考圖像指定部選擇用于獲得參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)。而后,從閃存9中讀取Tl構(gòu)成數(shù)據(jù),傳送到臨時存儲部6。
[0201]上述的實施方式,參考圖像指定部指定的構(gòu)成數(shù)據(jù),可以是默認的構(gòu)成數(shù)據(jù);或者基于所選擇的被攝體選擇信息對應(yīng)的被攝體信息關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù);或者,根據(jù)規(guī)定確定類型,基于存儲介質(zhì)中存儲的多個類型的構(gòu)成數(shù)據(jù),來確定其中符合規(guī)定確定類型的構(gòu)成數(shù)據(jù);或者,由使用者選擇構(gòu)成數(shù)據(jù)的身份信息,來指定構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0202]此外,當(dāng)存儲介質(zhì)中的構(gòu)成數(shù)據(jù)未有以表4的形式與其關(guān)聯(lián)的被攝體信息的形式,則上述步驟中省略步驟S102,S103,構(gòu)成了按照構(gòu)成數(shù)據(jù)的身份信息來選擇構(gòu)成數(shù)據(jù)的實施方式。
[0203]參考圖19來說明參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的設(shè)置處理。
[0204]步驟S201,控制部10判斷是否有規(guī)定的位置規(guī)則,如果有,則跳到步驟S203。如果否,則進入步驟S202。
[0205]步驟S202,顯示如圖9所示的設(shè)置菜單,及相應(yīng)的提示,要求使用者設(shè)置位置規(guī)貝U。當(dāng)完成后,將位置設(shè)置規(guī)則記錄在閃存9中,作為后續(xù)的默認配置。
[0206]步驟S203,設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
[0207]本實施例中,根據(jù)預(yù)先設(shè)置的位置規(guī)則,即主對象的類型為“基準(zhǔn)1”,按照自適應(yīng)區(qū)域Zl的居中位置進行自適應(yīng)來計算Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù),以上的位置設(shè)置方式,使用者可以不需要進行人工操作,來輸入?yún)⒖紙D像的位置參數(shù),在拍攝時,由熱像裝置13根據(jù)規(guī)定的位置規(guī)則來自動設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,在確保被攝體熱像的尺寸和位置規(guī)范的同時,使操作簡單。不限于此,控制部10也可基于使用者通過操作部錄入的位置和尺寸來確定參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸。
[0208]參考圖20來說明分析區(qū)域的確定處理。
[0209]步驟S301,判斷是否有分析區(qū)域的構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類型,或使用者選擇了分析區(qū)域的獲得規(guī)則,如加工規(guī)則、計算規(guī)則等;如有,則跳到步驟S303,控制部10根據(jù)規(guī)定確定類型來確定分析區(qū)域,或按照加工規(guī)則對規(guī)定的加工對象進行加工、按照計算規(guī)則對規(guī)定的計算對象進行計算;在此,具體的操作,使用者可以指定加工對象或計算對象,或者,也可以僅選擇加工規(guī)則或計算規(guī)則,根據(jù)熱像裝置13默認的對象(如當(dāng)前顯示的參考圖像)進行加工或計算。如否,則進入步驟S302。
[0210]步驟S302,設(shè)置分析區(qū)域,要求使用者設(shè)置分析區(qū)域的加工規(guī)則和/或計算規(guī)則,此外,也可如圖9所示的設(shè)置菜單,和相應(yīng)的提示,或還顯示點、線、面的設(shè)置欄,要求使用者設(shè)置和選擇分析區(qū)域的構(gòu)成數(shù)據(jù)的類型。
[0211 ] 步驟S303,確定分析區(qū)域,本實施例中,預(yù)先配置的分析區(qū)域中,具有計算對象(基準(zhǔn)I)結(jié)合計算來獲得分析區(qū)域,具有加工對象(基準(zhǔn)2結(jié)合加工規(guī)則來獲得分析區(qū)域;對象指定部(控制部10),用于指定加工或計算的對象;規(guī)則指定部(控制部10),用于指定加工規(guī)則或計算規(guī)則;由此,對計算對象進行計算,將Tl構(gòu)成數(shù)據(jù)結(jié)合計算規(guī)則“基于中心點的縮放和變形”及相應(yīng)的計算參數(shù);獲得分析區(qū)域FlOl及與Tl的規(guī)定位置關(guān)系;對所述加工對象進行加工,將TUl構(gòu)成數(shù)據(jù)結(jié)合加工規(guī)則“閥值范圍提取”及相應(yīng)的加工參數(shù),獲得分析區(qū)域F105及與Tl的規(guī)定位置關(guān)系(可有TUl與Tl的規(guī)定位置關(guān)系獲得),并且,記錄部(控制部10)將獲得的分析區(qū)域的構(gòu)成數(shù)據(jù)存儲在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域。由此,來確定參考圖像Tl對應(yīng)的分析區(qū)域。此外,根據(jù)圖14中的配置,在非切換模式下,Tl自身也作為分析區(qū)域。優(yōu)選的實施方式,記錄部,用于將加工或計算獲得的構(gòu)成數(shù)據(jù)與指定的加工或計算的對象關(guān)聯(lián)記錄,即,將FlOl與Tl關(guān)聯(lián)記錄,F105與TUl關(guān)聯(lián)記錄,但也可將F105與Tl關(guān)聯(lián)記錄,即,記錄部,還可用于將加工或計算獲得的構(gòu)成數(shù)據(jù),與指定的加工或計算的對象具有規(guī)定位置關(guān)系的對象,關(guān)聯(lián)記錄。進一步,還可將規(guī)定的分析模式、診斷規(guī)則同時進行關(guān)聯(lián)記錄。這樣,便于以后的使用,并減輕了熱像裝置13的運算負擔(dān)。
[0212]參考圖21來說明分析模式和診斷規(guī)則的確定處理。
[0213]步驟S401,判斷是否有規(guī)定的分析模式和診斷規(guī)則;如有,則跳到步驟S403,控制部10將規(guī)定的分析模式、診斷規(guī)則予以確定;如無,則進入步驟S402。
[0214]步驟S402,控制使如圖13所示的設(shè)置菜單,要求使用者進行分析模式、診斷規(guī)則等的設(shè)置。當(dāng)設(shè)置了分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式后,將所設(shè)置的存儲在臨時存儲部6中,此夕卜,也可將新設(shè)置的分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式與被攝體信息關(guān)聯(lián)保存在閃存9中。例如存儲在表4中。作為后續(xù)使用。此外,也可將熱像裝置13中預(yù)先存儲的分析模式(例如最低、最聞、平均)等,進行選擇。
[0215]步驟S403,在本實施例中,由于使用者配置了分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式,將所配置的分析模式予以確定。
[0216]分析區(qū)域所對應(yīng)的分析模式可以是與分析區(qū)域預(yù)先關(guān)聯(lián)存儲的、熱像裝置13中預(yù)定的分析模式、使用者設(shè)置分析模式等這些情況。此外,也可以同時設(shè)置多個類型的分析區(qū)域和分析模式。
[0217]參考圖22來說明分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù)的設(shè)置處理。
[0218]步驟S501,控制部10判斷是否有規(guī)定的位置規(guī)則,則跳到步驟S503。如果否,則進入步驟S502。
[0219]步驟S502,顯示如圖9所示的設(shè)置菜單,要求使用者設(shè)置分析區(qū)域的位置規(guī)則。當(dāng)完成后,將該類型的分析區(qū)域的位置確定規(guī)則記錄在閃存9中,作為后續(xù)的默認配置。
[0220]步驟S503,設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0221]本實施例中,參考圖像和分析區(qū)域的位置設(shè)置規(guī)則,在參照模式中,主對象的類型為基準(zhǔn)1,主對象按照自適應(yīng)區(qū)域Zl的居中位置,自適應(yīng)來計算位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,而后根據(jù)分析區(qū)域FlOl與Tl之間的規(guī)定位置關(guān)系,來確定分析區(qū)域FlOl在紅外熱像中的位置和尺寸。在切換狀態(tài)下,則根據(jù)分析區(qū)域F105與Tl之間的規(guī)定位置關(guān)系,來確定F105在紅外熱像中的位置和尺寸。
[0222]以上的位置確定方式,使用者可以不需要每次進行人工操作來直接輸入分析區(qū)域的位置和尺寸參數(shù),在拍攝時,根據(jù)規(guī)定的位置規(guī)則來自動設(shè)置參考圖像和分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù),在確保被攝體熱像的尺寸和位置規(guī)范的同時,使操作簡單。不限于此,控制部10也可基于使用者通過操作部錄入的位置和尺寸來確定參考圖像和分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置和尺寸。
[0223]此外,關(guān)于參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的指定(步驟A02)、參考圖像的位置設(shè)置(步驟A03)、分析區(qū)域確定(步驟A04)、分析區(qū)域的位置設(shè)置(步驟A06)、分析模式和診斷規(guī)則(步驟A05)等的相關(guān)的處理,是按照一定的步驟次序來描述,但根據(jù)不同的實施方式可以有各種先后順序,并不限于本實施例中所描述的處理次序。
[0224]在本實施方式中按照操作部的切換來設(shè)置分析區(qū)域和分析模式,顯示部根據(jù)切換操作,可以依次顯示多個不同的分析區(qū)域和分析模式構(gòu)成所獲得的多個分析結(jié)果。此外,也可配置為同時進行F101、F105、Tl的分析,顯示部也可以同時顯示多個不同的分析區(qū)域和分析模式構(gòu)成所獲得的多個分析結(jié)果(也可視為一個總的分析區(qū)域和一個總的分析模式)。
[0225]此外,本實施例中,始終進行分析診斷,在接收到使用者的操作指示時,顯示分析結(jié)果;但也可配置為,在按下分析鍵時,才進行分析;或者分析結(jié)果的顯示也可始終進行顯示(例如使用者按下模式鍵25、分析鍵26的情況)。
[0226]此外,如圖1703所示,也可調(diào)整參考圖像的位置去匹配紅外熱像中的被攝體熱像IR1,所述參考圖像位置設(shè)置部,響應(yīng)使用者的調(diào)整操作來改變參考圖像位于紅外熱像中的位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度中的至少之一,所述,分析區(qū)域位置設(shè)置部,根據(jù)參考圖像的位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度的變化進行分析區(qū)域的位置參數(shù)的相同變化,以保持與參考圖像的規(guī)定位置關(guān)系不變,并且,對基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式和診斷規(guī)則,對拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析診斷,獲得分析和診斷結(jié)果。
[0227]此外,并非必須為切換的實施方式,也可配置為操作部11中的特定按鍵與加工規(guī)貝U、計算規(guī)則相對應(yīng),或者在顯示部4顯示與加工、計算規(guī)則有關(guān)的標(biāo)識信息,如圖24所示的標(biāo)識;便于使用者從中選擇加工或計算的。
[0228]具有模式標(biāo)識顯示控制部,用于顯示代表用于計算或加工獲得分析區(qū)域的計算規(guī)貝U、加工規(guī)則的標(biāo)識,用于使用者進行選擇,所述分析區(qū)域確定部根據(jù)所選擇的標(biāo)識,來確定分析區(qū)域。在此,可以是規(guī)定的計算對象或加工對象,例如默認所顯示的參考圖像作為計算或加工的對象。此外,也可顯示代表預(yù)定計算對象及計算規(guī)則的模式標(biāo)識和/或顯示代表預(yù)定加工對象及加工規(guī)則的模式標(biāo)識,用于使用者進行選擇,所述分析區(qū)域確定部根據(jù)所選擇的標(biāo)識,來確定分析區(qū)域。即有預(yù)先特定的計算對象或加工對象;進一步,模式標(biāo)識還可是對應(yīng)了特定的分析模式,使用者選擇了該標(biāo)識,還確定的分析模式。在此,模式標(biāo)識可以是圖標(biāo)、文字、數(shù)字、縮略圖等。
[0229]需要注意的是,盡管在實施例1中介紹了多種對參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析區(qū)域、分析模式的確定實施方式、位置設(shè)置實施方式、合成參數(shù)的設(shè)置實施方式、切換的設(shè)置實施方式,并可由使用者對這些處理進行配置。但不限于此,例如,也可以是這樣的實施方式,即在熱像裝置13出廠時,即配置好了上述多種設(shè)置中的一項或一項以上組合,例如出廠時已配置好了參考圖像的確定方式、參考圖像的位置規(guī)則、合成參數(shù)、分析區(qū)域的確定方式、分析模式的確定方式,在使用中,根據(jù)存儲介質(zhì)中的構(gòu)成數(shù)據(jù),自動根據(jù)出廠配置進行參考圖像、分析區(qū)域等的確定的實施方式。或者,出廠時已配置好了部分項目,由使用者進行其他部分的配置。在此,上述優(yōu)點是作為一系列的代表性的實施方式操作被執(zhí)行的,實施本發(fā)明的實施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
[0230]如上所述,實施例1中,在紅外熱像中顯示體現(xiàn)了被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參考圖像,以該參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照,并通過該參考圖像、分析區(qū)域和按照分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式對被攝體熱像進行分析,獲得分析結(jié)果。并且,通過對與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的計算對象進行計算,或?qū)庸ο筮M行加工,使設(shè)置的分析區(qū)域精確而操作簡單;并且使用者易于判斷參考圖像與被攝體熱像視覺匹配的狀態(tài),這時,進行分析,確保了分析的正確性,進而,對分析結(jié)果進行診斷和觀察,對使用者的技術(shù)要求降低,拍攝速度提高,降低了診斷的難度,操作簡單。由此,使普通使用者也能達到良好的拍攝技能水平。
[0231]實施例2
[0232]下面來詳細介紹實施例2的控制流程。實施例2為具有與實施例1所示的結(jié)構(gòu)相同的熱像裝置13,閃存9中存儲了不同于實施例1的分析控制程序,響應(yīng)使用者的分析指示,將凍結(jié)顯示和保持熱像數(shù)據(jù);并且,還存儲的如圖4所示的存儲內(nèi)容。與實施例1的操作不同,使用者的操作是:通過按下操作部11的模式鍵25進入?yún)⒄漳J?,?dāng)需要分析時,按下分析鍵26進行分析和診斷處理,查看分析和診斷結(jié)果。并且,使用者設(shè)置了如實施例1相同的配置。
[0233]參考圖23來說明控制流程。
[0234]步驟B01,控制部10持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照模式。
[0235]在待機拍攝狀態(tài),控制部10實施其控制,持續(xù)監(jiān)視用戶是否選擇了參照分析模式。使用者通過按下操作部11的模式鍵25或菜單選擇參照模式,進入步驟B02。
[0236]步驟B02,控制部10進行構(gòu)成數(shù)據(jù)的選擇處理。詳細見圖18中的步驟S101-S107。
[0237]步驟B03,控制部10進行參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸的設(shè)置處理,或還有旋轉(zhuǎn)角度。詳細見圖19中的步驟S201-S203。
[0238]步驟B04,接著,將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時存儲部6 ;
[0239]步驟B05,將所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)按照位置設(shè)置部所設(shè)置的所述規(guī)定尺寸獲得的參考圖像,所述規(guī)定位置,與紅外熱像共同顯示。這時,如圖1703所示。
[0240]步驟B06,判斷使用者是否進行了按下了分析鍵26,如無,則回到步驟B04_B05,SP顯示參考圖像與拍攝獲得的紅外熱像連續(xù)合成的圖像。當(dāng)使用者通過調(diào)整熱像裝置13的光學(xué)部件和被攝體I之間的拍攝距離、角度、成像位置,使得到的如圖17中(顯示界面1703)被攝體熱像IRl與輪廓圖像Tl在視覺上處于重合匹配狀態(tài)。這時,使用者按下分析鍵26,進入下一步。
[0241]步驟B07,響應(yīng)該操作,將步驟B04獲得的熱像數(shù)據(jù)保持在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域;或還將步驟B05獲得合成圖像、或紅外熱像保持在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域,將合成圖像(或該紅外熱像)凍結(jié)顯示。
[0242]步驟B08,控制部10進行分析區(qū)域的確定處理。詳細見圖20中的步驟S301-S303。
[0243]步驟B09,控制部10進行分析區(qū)域?qū)?yīng)的分析模式和診斷規(guī)則的確定處理。詳細見圖21中的步驟S401-S403。
[0244]步驟B10,控制部10進行分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù)的設(shè)置處理。詳細見圖22中的步驟S501-S503。
[0245]步驟B11,分析和診斷處理;即基于上述位置參數(shù)的分析區(qū)域F105,按照規(guī)定的分析模式和診斷規(guī)則,對保持在臨時存儲部6的規(guī)定區(qū)域的熱像數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析和診斷結(jié)果。
[0246]步驟B12,通知診斷結(jié)果,在本實施例中,將分析區(qū)域F105和分析結(jié)果J17顯示在顯示部3,如顯示界面1705所示。使用者根據(jù)分析結(jié)果便于作出判斷。但不限于此,也可以不顯示,例如作為提供給其他裝置的控制數(shù)據(jù)從通訊I/F5輸出。
[0247]步驟B13,判斷是否進行了切換,或?qū)θ鐖D24所示的模式標(biāo)識進行了選擇,如有,則進入B08,如無,則下一步。
[0248]步驟B14,判斷是否釋放了分析鍵22 ?如釋放,則進入步驟B14,如未釋放,則回到步驟B12,繼續(xù)顯示分析和診斷結(jié)果。
[0249]步驟B15,判斷是否退出參照模式,如未退出,則回到步驟B04,如退出,則退出參照模式。
[0250]如上所述,在本實施例2中,與實施例1不同,使用者在參考圖像和紅外熱像視覺匹配的狀態(tài)下,凍結(jié)顯示紅外熱像或合成圖像,進行分析和分析結(jié)果顯示,確保了分析的正確性。上述過程便于紅外拍攝中的分析診斷,對使用者的技術(shù)要求降低,拍攝速度提高,降低了診斷的難度,操作簡單。此外,也可以進行分析區(qū)域、分析模式、診斷規(guī)則等的切換。
[0251]實施例3
[0252]顯然,上述的實施方式,也同樣適用于在回放模式下,執(zhí)行對回放的紅外熱像,進行分析區(qū)域設(shè)置和分析診斷處理。例如,一種實施的示例,在回放模式中選擇需要處理的紅外數(shù)據(jù)(例如,從存儲卡8中選擇需要處理的熱像文件獲得的熱像數(shù)據(jù));而后,指定該紅外數(shù)據(jù)對應(yīng)的具有形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù),例如判斷紅外數(shù)據(jù)(幀)是否有關(guān)聯(lián)的與參考圖像有關(guān)的信息,例如,與紅外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)保存的構(gòu)成數(shù)據(jù)、構(gòu)成數(shù)據(jù)的身份信息、被攝體信息等,如有,則可根據(jù)關(guān)聯(lián)的這些信息來確定參考圖像,此外,也可由使用者來指定;而后,將參考圖像,與所述紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示;接著,使用者可選擇加工規(guī)則或計算規(guī)則來獲得分析區(qū)域,并設(shè)置分析模式;熱像分析部,將基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對所述紅外數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果;熱像診斷部,根據(jù)分析結(jié)果,進行診斷。此外,使用者也可進行參考圖像的調(diào)整,去匹配紅外熱像中的被攝體熱像,當(dāng)視覺匹配時,來選擇加工規(guī)則、計算規(guī)則,來確定與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的分析區(qū)域,而后按照規(guī)定的分析模式、診斷規(guī)則進行分析、診斷。
[0253]不限于帶有拍攝功能的熱像裝置,本實施例也可以熱像處理裝置(如計算機、個人數(shù)字助理、與拍攝功能的熱像裝置配套使用的顯示裝置等)作為熱像記錄裝置的實例,用于對紅外數(shù)據(jù)(如熱像文件)的整理。
[0254]實施例4
[0255]雖然本發(fā)明在實施例1中用于具有拍攝功能的熱像裝置13,但對于本發(fā)明而言拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)的功能不是必不可少的,本發(fā)明還可應(yīng)用于從外部接收和處理熱像傳輸數(shù)據(jù)的熱像處理裝置等。所述熱像傳輸數(shù)據(jù),例如可以是熱像數(shù)據(jù),可以是熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像,可以是壓縮后的熱像數(shù)據(jù),可以是壓縮紅外熱像的數(shù)據(jù)等。實施例4以熱像處理裝置100作為熱像診斷控制裝置的實例。
[0256]參考圖25為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構(gòu)成的熱像處理系統(tǒng)的一種實施的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0257]熱像處理裝置100具有通信接口 1、輔助存儲部2、顯示部3、RAM4、硬盤5、操作部6通過總線與上述部件連接并進行整體控制的CPU7。作為熱像處理裝置100,可以例舉個人計算機、個人數(shù)字助理、與熱像拍攝裝置配套使用的顯示裝置等作為例子。熱像處理裝置100,基于CPU7的控制,通過通信接口 I接收與熱像處理裝置100連接的熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù)。
[0258]通信接口 1,用于連續(xù)接收熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù);其中,包括接收通過中繼裝置來發(fā)送的(由熱像拍攝裝置101輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù)通過中繼裝置來發(fā)送的)熱像傳輸數(shù)據(jù);同時,還可作為對熱像拍攝裝置101進行控制的通信接口。在此,通信接口 I包括熱像處理裝置100上的各種有線或無線通信接口,如網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、1394接口、視頻接口等。
[0259]輔助存儲部2,例如⑶-ROM、存儲卡等存儲介質(zhì)及相關(guān)的接口。
[0260]顯示部3如液晶顯示器,顯示部3還可以是與熱像處理裝置100連接的其他顯示器,而熱像處理裝置100自身的電氣結(jié)構(gòu)中可以沒有顯示器。
[0261]RAM4作為對通信接口 I接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行臨時存儲的緩沖存儲器,同時,作為CPU7的工作存儲器起作用,暫時存儲由CPU7進行處理的數(shù)據(jù)。
[0262]硬盤5中存儲有用于控制的程序,以及控制中使用的各種數(shù)據(jù)。
[0263]從熱像裝置13中除去拍攝部I以外的結(jié)構(gòu)與熱像處理裝置100大致相同,顯然通過獲取熱像傳輸數(shù)據(jù),同樣適用上述實施例。因此省略了實施方式的說明。
[0264]其中,CPU7還執(zhí)行了圖像處理部的功能,用于對接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)實施規(guī)定的處理而獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),規(guī)定的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。其中,CPU7根據(jù)熱像傳輸數(shù)據(jù)的不同格式,一種實施方式,例如,當(dāng)接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)為壓縮的熱像數(shù)據(jù),規(guī)定的處理如CPU7對獲取部接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行解壓并進行相應(yīng)的規(guī)定處理;一種實施方式,對壓縮熱像數(shù)據(jù)(熱像傳輸數(shù)據(jù))解壓后相應(yīng)的規(guī)定處理如偽彩處理,來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),此外,規(guī)定的處理還如在解壓后的熱像傳輸數(shù)據(jù)進行校正、插值等規(guī)定的各種處理。另一種實施方式,例如,當(dāng)接收的熱像傳輸數(shù)據(jù)本身已是壓縮的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),則解壓來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。又一種實施方式,例如,當(dāng)通信接口 I接收的是模擬的紅外熱像時,控制將經(jīng)相關(guān)AD轉(zhuǎn)換電路AD轉(zhuǎn)換后獲得數(shù)字的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù),傳送到臨時存儲部6。
[0265]熱像拍攝裝置101可以是各種類型的熱像拍攝裝置,其用于對被攝體進行拍攝,并輸出熱像傳輸數(shù)據(jù)。見圖15中熱像拍攝裝置101的電氣框圖,由通信接口 10、拍攝部20、閃存30、圖像處理部40、RAM50、CPU60等構(gòu)成。其中,CPU60控制了熱像拍攝裝置101的整體的動作,閃存30中存儲了控制程序以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。拍攝部20包括未圖示的光學(xué)部件、驅(qū)動部件、熱像傳感器、信號預(yù)處理電路,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)。該熱像數(shù)據(jù)暫時存儲在RAM50中,而后經(jīng)圖像處理部40 (如DSP)經(jīng)過規(guī)定處理(如壓縮處理等)后獲得熱像傳輸數(shù)據(jù),經(jīng)通信接口 10輸出。根據(jù)設(shè)計和使用目的的不同,例如,熱像拍攝裝置101輸出的熱像數(shù)據(jù)可以是規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù),也可以是熱像的圖像數(shù)據(jù)(熱像數(shù)據(jù)生成的熱像的圖像數(shù)據(jù)),熱像數(shù)據(jù)或熱像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)規(guī)定格式壓縮后的數(shù)據(jù)等之一或多種,統(tǒng)稱熱像傳輸數(shù)據(jù)。在此,熱像拍攝裝置101用于拍攝并輸出的熱像傳輸數(shù)據(jù),其作用類似熱像裝置13中的拍攝部I。
[0266]圖26為熱像處理裝置100和熱像拍攝裝置101連接構(gòu)成的熱像處理系統(tǒng)的一種實施的示意圖。
[0267]熱像拍攝裝置101采用云臺等架設(shè)在檢測車輛,經(jīng)由專用電纜等通信線、或有線和無線的方式構(gòu)成的局域網(wǎng)等方式與熱像處理裝置100進行連接。使用者通過熱像處理裝置100進行觀看和監(jiān)測被攝體熱像。熱像拍攝裝置101,與熱像處理裝置100連接構(gòu)成實施方式中的信息記錄系統(tǒng),用于對被攝體進行拍攝獲得熱像數(shù)據(jù),并輸出熱像傳輸數(shù)據(jù)。
[0268]此外,也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部部件的處理和控制功能。
[0269]此外,實施例中以電力行業(yè)的被攝體應(yīng)用作為場景例舉,也適用在紅外檢測的各行業(yè)廣泛運用。
[0270]上述所描述的僅為發(fā)明的【具體實施方式】,各種例舉說明不對發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限定,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化,而不背離發(fā)明的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.熱像診斷控制裝置,包括, 拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù); 參考圖像指定部,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參考圖像位置設(shè)置部,用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制部,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示; 分析區(qū)域確定部,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域; 分析區(qū)域位置設(shè)置部,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù); 熱像分析部,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果; 診斷部,用于根據(jù)熱像分析部獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果; 其中,所述分析區(qū)域確定部確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
2.熱像診斷控制裝置,包括, 獲取部,用 于獲取紅外數(shù)據(jù); 參考圖像指定部,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參考圖像位置設(shè)置部,用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制部,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與所述紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示; 分析區(qū)域確定部,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域; 分析區(qū)域位置設(shè)置部,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù); 熱像分析部,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對所述紅外數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果; 診斷部,用于根據(jù)熱像分析部獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果; 其中,所述分析區(qū)域確定部確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
3.熱像診斷控制裝置,包括, 獲取部,用于獲取紅外傳輸數(shù)據(jù); 參考圖像指定部,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參考圖像位置設(shè)置部,用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制部,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與所述紅外傳輸數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示; 分析區(qū)域確定部,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域; 分析區(qū)域位置設(shè)置部,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù); 熱像分析部,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對所述紅外數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果; 診斷部,用于根據(jù)熱像分析部獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果; 其中,所述分析區(qū)域確定部確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的熱像分析控制裝置,其特征在于,所述規(guī)定計算規(guī)則至少包括對所述計算對象進行縮放、變形、分割、剪切、等分、計算外包矩形、計算內(nèi)切矩形、計算中心線、計算特征點、計算內(nèi)包絡(luò)線、計算外包絡(luò)線中的一種或一種以上。
5.如權(quán)利要求2所述的熱像分析控制裝置,其特征在于,所述規(guī)定加工規(guī)則至少包括對所述加工對象進行剪切、閥值范圍提取、邊緣提取中的一種或一種以上。
6.如權(quán)利要求1所述的熱像分析控制裝置,其特征在于, 具有模式標(biāo)識顯示控制部,用于顯示代表用于計算或加工獲得分析區(qū)域的計算規(guī)則、加工規(guī)則的模式標(biāo)識,用于使用者進行選擇,所述分析區(qū)域確定部根據(jù)所選擇的模式標(biāo)識,來確定分析區(qū)域。
7.如權(quán)利要求1所述的熱像分析控制裝置,其特征在于, 具有模式標(biāo)識顯示控制部,用于顯示代表預(yù)定計算對象及計算規(guī)則的模式標(biāo)識和/或顯示代表預(yù)定加工對象及加工規(guī)則的模式標(biāo)識,用于使用者進行選擇,所述分析區(qū)域確定部根據(jù)所選擇的模式標(biāo)識,來確定分析區(qū)域。
8.熱像診斷控制方法,包括, 拍攝步驟,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù); 參考圖像指定步驟,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參考圖像位置設(shè)置步驟,用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制步驟,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與拍攝步驟拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示; 分析區(qū)域確定步驟,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域; 分析區(qū)域位置設(shè)置步驟,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù); 熱像分析步驟,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對拍攝步驟拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果; 診斷步驟,用于根據(jù)熱像分析步驟獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果; 其中,所述分析區(qū)域確定步驟確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
9.熱像診斷控制方法,包括, 獲取步驟,用于獲取紅外數(shù)據(jù); 參考圖像指定步驟,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參考圖像位置設(shè)置步驟,用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制步驟,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與所述紅外數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示; 分析區(qū)域確定步驟,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域; 分析區(qū)域位置設(shè)置步驟,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù); 熱像分析步驟,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對所述紅外數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果; 診斷步驟,用于根據(jù)熱像分析步驟獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果; 其中,所述分析區(qū)域確定步驟確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計`算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
10.熱像診斷控制方法,包括, 獲取步驟,用于獲取紅外傳輸數(shù)據(jù); 參考圖像指定步驟,用于指定用于獲得體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參考圖像位置設(shè)置步驟,用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;顯示控制步驟,用于控制將基于所指定的構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的所述規(guī)定尺寸的參考圖像,按照所述規(guī)定位置,與所述紅外傳輸數(shù)據(jù)生成的紅外熱像共同顯示; 分析區(qū)域確定步驟,用于確定所述參考圖像對應(yīng)的分析區(qū)域; 分析區(qū)域位置設(shè)置步驟,用于設(shè)置分析區(qū)域位于紅外熱像中的位置參數(shù); 熱像分析步驟,用于基于所述位置參數(shù)的分析區(qū)域,按照規(guī)定的分析模式,對所述紅外數(shù)據(jù)或規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)進行分析,獲得分析結(jié)果; 診斷步驟,用于根據(jù)熱像分析步驟獲得分析結(jié)果,按照規(guī)定診斷規(guī)則進行診斷,獲得診斷結(jié)果; 其中,所述分析區(qū)域確定步驟確定的分析區(qū)域中至少包含,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的計算對象,按照規(guī)定算法規(guī)則計算獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的構(gòu)成數(shù)據(jù);或,基于存儲介質(zhì)中存儲的構(gòu)成數(shù)據(jù)中所指定的加工對象,按照規(guī)定加工規(guī)則加工獲得的分析區(qū)域,所述計算對象與參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為同一個構(gòu)成數(shù)據(jù),或與參考圖像具有規(guī)定位置關(guān)系的對象的 構(gòu)成數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G01J5/02GK103674258SQ201210356262
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司