專利名稱:陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
薄壁陶瓷天線罩產(chǎn)品生產(chǎn)后經(jīng)常存在裂紋缺陷,但在目前的薄壁陶瓷天線罩產(chǎn)品檢測中,對(duì)裂紋的檢測只是通過人工觀察的方法來進(jìn)行,這種測量方法檢測誤差大,無法保證產(chǎn)品的檢測質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、檢測精確、效率高的陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法。其技術(shù)方案為
一種陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于采用透射圖像處理方法來檢測, 具體步驟為1)天線罩透射圖像獲取;2)圖像灰度對(duì)比度增強(qiáng)處理,突出裂紋區(qū)域;3) 二值化處理;4)中值濾波去除噪聲處理;5)裂紋骨干提取處理;6)統(tǒng)計(jì)處理各條裂紋長度,得到各條裂紋的長度值。
所述陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,步驟I)中,在陶瓷天線罩內(nèi)部設(shè)置光源,在陶瓷天線罩外部采用CCD攝像機(jī)自動(dòng)進(jìn)行圖像采集,獲得陶瓷天線罩不同部位的灰度透射圖像。
所述陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,步驟2)中,為了使裂紋缺陷區(qū)與非缺陷區(qū)對(duì)比度增大而突出裂紋缺陷區(qū),需要進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理,對(duì)比度增強(qiáng)處理是按照一定的規(guī)律逐點(diǎn)修改圖像中每個(gè)像素的灰度值,從而改變圖像灰度動(dòng)態(tài)范圍和對(duì)比度,設(shè)原圖像為 f(x, y),處理后的圖像為g(X,y),則對(duì)比度增可以表示為
g(x,y) = T[f(x,y)]
式中,T表示原圖像和處理后的圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)灰度映射的變化。
所述陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,步驟3)中,為了便于裂紋缺陷的檢測,需要將裂紋灰度級(jí)與非缺陷區(qū)灰度級(jí)嚴(yán)格區(qū)分開,二值化處理就是對(duì)對(duì)比度增強(qiáng)的灰度圖像設(shè)置一個(gè)灰度閾值S,將圖像上每個(gè)像素的灰度值與灰度閾值進(jìn)行比較,最終將圖像轉(zhuǎn)化為只含有兩個(gè)灰度級(jí)的二值圖像、f255 /(x,vW
g(x,y) = j[O f(xyy)<S
其中f(x,y)為原始圖像,g(x,y)為二值圖像,灰度級(jí)“255”為非缺陷區(qū),灰度級(jí) “O”為裂紋缺陷區(qū),灰度閾值S采用迭代閾值法求得。
所述陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,步驟4)中,為了去除二值化圖像中的噪聲干擾,需要進(jìn)行去除噪聲處理,中值濾波去噪聲處理是抑制噪聲的非線性平滑方法,能有效抑制脈沖噪聲,同時(shí)能很好的保持邊緣,對(duì)于給定的η個(gè)數(shù){ai,a2,…,an},將他們按大小有序排列,當(dāng)η為奇數(shù)時(shí),位于中間位置的數(shù)稱為這η個(gè)數(shù)的中值,當(dāng)η為偶數(shù)時(shí),位于中間位置兩個(gè)數(shù)的平均值稱為這η個(gè)數(shù)的中值,記為medtaD a2,…,an],在中值濾波中要設(shè)定像素點(diǎn)的鄰域,對(duì)該鄰域即滑動(dòng)窗口內(nèi)諸像素值排序,用其灰度中值作為被處理像素點(diǎn)的灰度值, 陣列[x(i,j)]MXN經(jīng)過窗口為An的中值濾波后,像素點(diǎn)(i, j)的輸出記為
權(quán)利要求
1.一種陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于采用透射圖像處理方法來檢測,具體步驟為1)天線罩透射圖像獲??;2)圖像灰度對(duì)比度增強(qiáng)處理,突出裂紋區(qū)域;3) 二值化處理;4)中值濾波去除噪聲處理;5)裂紋骨干提取處理;6)統(tǒng)計(jì)處理各條裂紋長度,得到各條裂紋的長度值。
2.如權(quán)利要求I所述的陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于步驟I)中,在陶瓷天線罩內(nèi)部設(shè)置光源,在陶瓷天線罩外部采用CCD攝像機(jī)自動(dòng)進(jìn)行圖像采集,獲得陶瓷天線罩全部不同部位的灰度透射圖像。
3.如權(quán)利要求I所述的陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于步驟2)中,逐點(diǎn)修改圖像中每個(gè)像素的灰度值,從而改變圖像灰度動(dòng)態(tài)范圍和對(duì)比度,設(shè)圖像為f (X,y),處理后的圖像為g(x, y),則對(duì)比度增可以表示為g(x,y) = T[f(x,y)],其中T表示輸入圖像和輸出圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)灰度映射的變化。
4.如權(quán)利要求I所述的陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于步驟3)中,對(duì)灰度增強(qiáng)的圖像設(shè)置一個(gè)灰度閾值S,灰度閾值S采用迭代閾值法求得,然后讓圖像上每個(gè)像素的灰度值與灰度閾值S進(jìn)行比較,最終將圖像轉(zhuǎn)化為只含有兩個(gè)灰度級(jí)的二值圖像其中f(x,y)為原始圖像,g(x,y)為二值圖像,灰度級(jí)“255”為非缺陷區(qū),灰度級(jí)“O”為裂紋缺陷區(qū)。
5.如權(quán)利要求I所述的陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于步驟4)中,對(duì)于給定的η個(gè)數(shù){ai,a2,…,an},將他們按大小有序排列,當(dāng)η為奇數(shù)時(shí),位于中間位置的數(shù)稱為這η個(gè)數(shù)的中值,當(dāng)η為偶數(shù)時(shí),位于中間位置兩個(gè)數(shù)的平均值稱為這η個(gè)數(shù)的中值,記為medki,a2,…,an],在中值濾波中要設(shè)定像素點(diǎn)的鄰域,對(duì)該鄰域即滑動(dòng)窗口內(nèi)諸像素值排序,用其灰度中值作為被處理像素點(diǎn)的灰度值,陣列[X (i, j)] XN經(jīng)過窗口為An的中值濾波后,像素點(diǎn)(i,j)的輸出記為
6.如權(quán)利要求I所述的陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于步驟5)中,裂紋骨干提取是在裂紋的寬度方向上進(jìn)行腐蝕處理,直至裂紋寬度只有一個(gè)像素單位,它保持了裂紋的拓?fù)湫再|(zhì),將集合A骨架化為S(A)的過程可以表達(dá)為..ν(-'4) = .νΑ(4,而 _
7.如權(quán)利要求I所述的陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于步驟6)中,對(duì)于其中的每條裂紋長度統(tǒng)計(jì)是對(duì)骨干化了的裂紋從一端開始進(jìn)行遍歷,當(dāng)遍歷整條裂紋之后, 裂紋的長度就統(tǒng)計(jì)出來了,其中長度的統(tǒng)計(jì)包括兩種情況,像素間為并列方式的上、下、 左、右四個(gè)方向,這種并列像素間的距離是I個(gè)像素,傾斜方向有左上、左下、右上、右下四個(gè)方向,這樣傾斜方向間的距離是萬個(gè)像素,在測量時(shí)要根據(jù)像素間的連接方式,分別計(jì)算距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種陶瓷天線罩裂紋自動(dòng)檢測方法,其特征在于采用透射圖像處理方法來檢測,具體步驟為1)天線罩透射圖像獲取;2)圖像灰度對(duì)比度增強(qiáng)處理,突出裂紋區(qū)域;3)二值化處理;4)中值濾波去除噪聲處理;5)裂紋骨干提取處理;6)裂紋長度統(tǒng)計(jì)處理,經(jīng)過以上處理之后可以將陶瓷天線罩的細(xì)小裂紋檢測出來。本發(fā)明采用對(duì)陶瓷天線罩透射圖像進(jìn)行處理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)其裂紋的自動(dòng)檢測。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102937593SQ201210402918
公開日2013年2月20日 申請日期2012年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月20日
發(fā)明者趙玉剛, 李業(yè)富 申請人:山東理工大學(xué)