專利名稱：一種葉片類精鍛零件的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械夾持裝置機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種葉片類精鍛零件的夾持裝置。
背景技術(shù)：
在精鍛葉片毛料檢測(cè)前，需要讓同一批次的葉片相對(duì)白光掃描檢測(cè)設(shè)備有一個(gè)確定的待檢位置，以期同一批毛料檢驗(yàn)結(jié)論具有近似的一致性。以往采用平口小虎鉗夾持零件定位。由于平口虎鉗鉗口不具備確定葉片唯一位置的功能，所以每檢驗(yàn)一片葉片時(shí)，必須手動(dòng)把葉片擺正到一個(gè)無法精確衡量的差不多的位置上，由于葉片類精鍛毛料批量大，勞動(dòng)強(qiáng)度很大。而且白光掃描檢測(cè)設(shè)備屬于非接觸測(cè)量，測(cè)量精度受零件初始位置影響很大，同一批葉片毛料由于手動(dòng)調(diào)整零件初始位置偏差具有隨機(jī)性，增加了干擾因素，白光掃描檢測(cè)設(shè)備自身也無法補(bǔ)償修正這個(gè)初始位置誤差，所以零件初始位置偏差的隨機(jī)性就影響 了檢驗(yàn)結(jié)論的判定，導(dǎo)致同一批葉片毛料的檢驗(yàn)結(jié)論一致性很差，葉片交檢質(zhì)量不穩(wěn)定?？傊F(xiàn)有的檢測(cè)夾持方案，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，檢測(cè)效率極低，容易造成錯(cuò)檢。上述問題給精鍛葉片毛料檢測(cè)帶來很大的困難，需要對(duì)于這種幾何形狀復(fù)雜的難以定位的葉片類零件，設(shè)計(jì)一種專門的夾持裝置，解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種葉片類精鍛零件的夾持裝置。技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案為所述一種葉片類精鍛零件的夾持裝置，其特征在于由導(dǎo)軌基座、固定夾持端組件和移動(dòng)夾持 而組件組成；所述固定夾持端組件包括有固定端滑塊、固定端蓋帽、固定端本體和若干個(gè)定位爪；固定端滑塊與導(dǎo)軌基座配合，并能夠在導(dǎo)軌基座上自由滑動(dòng)或固定；固定端蓋帽為凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽方向朝向固定端本體，固定端蓋帽固定在固定端滑塊上；固定端本體為中空結(jié)構(gòu)，固定端本體與固定端蓋帽固定連接，且固定端本體的中空結(jié)構(gòu)與固定端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)連通，固定端本體固定在固定端滑塊上；固定端本體與固定端蓋帽之間固定有固定端墊片，固定端墊片上開有若干通孔，所述通孔中穿過有定位爪，且定位爪處于固定端本體的中空結(jié)構(gòu)與固定端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述定位爪由定位針、壓力彈簧和螺釘組成，所述定位針前端為球頭，定位針后端與螺釘前端同軸螺紋固定連接，壓力彈簧套在螺釘上；所述固定端本體側(cè)壁上開有腰形槽孔，在腰形槽孔內(nèi)放置有固定端腰形壓片；在所述固定端本體側(cè)壁上還固定有固定端腰形壓片壓緊裝置，能夠壓迫固定端腰形壓片，使固定端腰形壓片壓緊定位爪；所述移動(dòng)夾持端組件包括移動(dòng)端主滑塊、移動(dòng)端推進(jìn)組件、移動(dòng)端蓋帽、移動(dòng)端本體和若干個(gè)定位爪；移動(dòng)端主滑塊與導(dǎo)軌基座配合，并能夠在導(dǎo)軌基座上自由滑動(dòng)或固定；移動(dòng)端推進(jìn)組件由移動(dòng)端導(dǎo)軌、移動(dòng)端小滑塊、支架、推進(jìn)螺栓組成；移動(dòng)端導(dǎo)軌固定在移動(dòng)端主滑塊上，且移動(dòng)端導(dǎo)軌與導(dǎo)軌基座平行；移動(dòng)端小滑塊與移動(dòng)端導(dǎo)軌配合，并能夠在移動(dòng)端導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)；支架固定在移動(dòng)端導(dǎo)軌一端，并且與推進(jìn)螺栓螺紋配合；推進(jìn)螺栓前端與移動(dòng)端蓋帽固定連接；移動(dòng)端蓋帽為凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽方向朝向移動(dòng)端本體，移動(dòng)端蓋帽固定在移動(dòng)端小滑塊上；移動(dòng)端本體為中空結(jié)構(gòu)，移動(dòng)端本體與移動(dòng)端蓋帽固定連接，且移動(dòng)端本體的中空結(jié)構(gòu)與移動(dòng)端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)連通，移動(dòng)端本體固定在移動(dòng)端小滑塊上；移動(dòng)端本體與移動(dòng)端蓋帽之間固定有移動(dòng)端墊片，移動(dòng)端墊片上開有若干通孔，所述移動(dòng)端墊片上的通孔中穿過有定位爪，且定位爪處于移動(dòng)端本體的中空結(jié)構(gòu)與移動(dòng)端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述移動(dòng)端本體側(cè)壁上開有腰形槽孔，在腰形槽孔內(nèi)放置有移動(dòng)端腰形壓片；在所述移動(dòng)端本體側(cè)壁上還固定有移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置，能夠壓迫移動(dòng)端腰形壓片，使移動(dòng)端腰形壓片壓緊定位爪。所述一種葉片類精鍛零件的夾持裝置，其特征在于所述固定端腰形壓片壓緊裝置和移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置結(jié)構(gòu)相同，均由中間帶螺紋孔的板和螺栓組成；所述螺栓穿過所述板上的螺紋孔，并與板螺紋配合；所述板固定在固定端本體和移動(dòng)端本體側(cè)壁上，螺 栓前端與固定端腰形壓片和移動(dòng)端腰形壓片接觸。有益效果本發(fā)明提出的一種葉片類精鍛零件的夾持裝置，通過若干個(gè)帶有壓力彈簧的定位爪形成針場(chǎng)式柔性夾持。該夾持裝置夾持復(fù)雜零件時(shí)，零件位置處的定位爪沿固定端墊片或移動(dòng)端墊片上的通孔向固定端蓋帽或移動(dòng)端蓋帽的凹槽內(nèi)移動(dòng)，其余位置的定位爪就能夠隨零件輪廓幾何形狀成型，并通過固定端腰形壓片壓緊裝置和移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置壓緊固定端腰形壓片和移動(dòng)端腰形壓片，兩端的腰形壓片分別壓緊兩端的定位爪，從而能夠保持零件輪廓，并將零件夾持。該結(jié)構(gòu)滿足了葉片類復(fù)雜幾何形狀的檢測(cè)定位夾持要求，為精鍛零件毛料制造車間解決了成品檢測(cè)定位夾持難題，縮短了產(chǎn)品檢驗(yàn)周期，提高了檢驗(yàn)效率，降低產(chǎn)品成本，是一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、定位夾持可靠性快捷性極高、可重復(fù)利用的柔性成型定位夾持工具。


圖I :本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；(去除了固定端腰形壓片壓緊裝置)圖2 :圖I的A-A剖視圖；圖3:固定端墊片示意圖；圖4 :推進(jìn)螺栓示意圖；圖5 :固定端蓋帽的剖視圖；(俯視)圖6:螺釘示意圖；圖7:定位針示意圖；圖8 :固定端本體的剖視圖；(俯視)其中1、導(dǎo)軌基座；2、固定端滑塊；3、固定端墊片；4、移動(dòng)端主滑塊；5、移動(dòng)端導(dǎo)軌；6、移動(dòng)端小滑塊；7、支架；8、推進(jìn)螺栓；9、固定端蓋帽；10、螺釘；11、定位針；12、固定端本體；13、固定端腰形壓片；14、移動(dòng)端壓緊板；15、移動(dòng)端本體；16、移動(dòng)端蓋帽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例描述本發(fā)明本實(shí)施例中的葉片類精鍛零件的夾持裝置，基于點(diǎn)陣式定位針場(chǎng)思想，由導(dǎo)軌基座I、固定夾持端組件和移動(dòng)夾持端組件組成。所述固定 夾持端組件包括有固定端滑塊2、固定端蓋帽9、固定端本體12和若干個(gè)定位爪。固定端滑塊與導(dǎo)軌基座配合，能夠在導(dǎo)軌基座上自由滑動(dòng)。固定端滑塊側(cè)壁有兩個(gè)螺紋孔，用于將固定端滑塊鎖定在導(dǎo)軌基座上。固定端滑塊上表面有2組螺釘過孔，一組與固定端蓋帽9連接，另一組與固定端本體12連接，使其與固定端滑塊2連為一體。固定端蓋帽9為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中部有方形凹槽,凹槽方向朝向固定端本體。固定端蓋帽9底面有螺紋孔，用于與固定端滑塊固定連接。固定端蓋帽側(cè)壁有螺紋孔，用于與固定端本體固定連接。固定端本體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中部為方形通孔，方形通孔與固定端蓋帽的方形凹槽截面尺寸相同，且方形通孔與方形凹槽貫通。固定端本體底面有螺紋孔，用于與固定端滑塊固定連接。固定端本體與固定端蓋帽之間固定有固定端墊片3，固定端墊片為長(zhǎng)方形，厚度為2mm的薄片，固定端墊片上開有若干通孔，通孔中穿過有定位爪，且定位爪處于固定端本體的中空結(jié)構(gòu)與固定端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述定位爪由定位針11、壓力彈簧和螺釘10組成，參照附圖6和附圖7，定位針11前端為球頭，定位針后端與螺釘10前端同軸螺紋固定連接，壓力彈簧套在螺釘上，壓力彈黃兩端受固定端塾片3和定位針11后端約束。固定端本體側(cè)壁上開有腰形槽孔，在腰形槽孔內(nèi)放置有固定端腰形壓片13 ;在固定端本體側(cè)壁上還固定有固定端腰形壓片壓緊裝置，所述固定端腰形壓片壓緊裝置由中間帶螺紋孔的固定端壓緊板和螺栓組成，固定端壓緊板固定在固定端本體側(cè)壁上，螺栓與固定端壓緊板中間的螺紋孔配合，當(dāng)需要壓緊固定端腰形壓片13時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺栓，通過螺栓頂緊固定端腰形壓片。所述移動(dòng)夾持端組件包括移動(dòng)端主滑塊4、移動(dòng)端推進(jìn)組件、移動(dòng)端蓋帽16、移動(dòng)端本體15和若干個(gè)定位爪。移動(dòng)端主滑塊與導(dǎo)軌基座配合，能夠在導(dǎo)軌基座上自由滑動(dòng)。移動(dòng)端主滑塊側(cè)壁有兩個(gè)螺紋孔，用于將移動(dòng)端主滑塊鎖定在導(dǎo)軌基座上。移動(dòng)端主滑塊上表面有2組螺釘過孔，一組與移動(dòng)端導(dǎo)軌5連接，另一組與支架7連接，使其與移動(dòng)端主滑塊連為一體。移動(dòng)端推進(jìn)組件由移動(dòng)端導(dǎo)軌5、移動(dòng)端小滑塊6、支架7、推進(jìn)螺栓8組成。移動(dòng)端導(dǎo)軌固定在移動(dòng)端主滑塊上，且移動(dòng)端導(dǎo)軌與導(dǎo)軌基座平行；移動(dòng)端小滑塊與移動(dòng)端導(dǎo)軌配合，并能夠在移動(dòng)端導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)。支架為“L”形，固定在移動(dòng)端導(dǎo)軌一端，并且與推進(jìn)螺栓螺紋配合。推進(jìn)螺栓前端與移動(dòng)端蓋帽固定連接，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)螺栓能夠通過推動(dòng)移動(dòng)端蓋帽，使移動(dòng)端小滑塊在移動(dòng)端導(dǎo)軌上滑動(dòng)。移動(dòng)端蓋帽為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中部有方形凹槽，凹槽方向朝向移動(dòng)端本體。移動(dòng)端蓋帽底面有螺紋孔，用于與移動(dòng)端小滑塊固定連接。移動(dòng)端蓋帽側(cè)壁有螺紋孔，用于與移動(dòng)端本體固定連接。
移動(dòng)端本體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，中部為方形通孔，方形通孔與移動(dòng)端蓋帽的方形凹槽截面尺寸相同，且方形通孔與方形凹槽貫通。移動(dòng)端本體底面有螺紋孔，用于與移動(dòng)端小滑塊固定連接。移動(dòng)端本體與移動(dòng)端蓋帽之間固定有移動(dòng)端墊片，移動(dòng)端墊片為長(zhǎng)方形，厚度為2mm的薄片，移動(dòng)端墊片上開有若干通孔，通孔中穿過有定位爪，且定位爪處于移動(dòng)端本體的中空結(jié)構(gòu)與移動(dòng)端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。移動(dòng)端本體側(cè)壁上開有腰形槽孔，在腰形槽孔內(nèi)放置有移動(dòng)端腰形壓片；在移動(dòng)端本體側(cè)壁上還固定有移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置，所述移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置由中間帶螺紋孔的移動(dòng)端壓緊板14和螺栓組成，移動(dòng)端壓緊板固定在移動(dòng)端本體側(cè)壁上，螺栓與移動(dòng)端壓緊板中間的螺紋孔配合，當(dāng)需要壓緊移動(dòng)端腰形壓片時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺栓，通過螺栓頂緊移動(dòng)端腰形壓片。該夾持裝置夾持復(fù)雜零件時(shí)，零件位置處的定位爪沿固定端墊片或移動(dòng)端墊片上 的通孔向固定端蓋帽或移動(dòng)端蓋帽的凹槽內(nèi)移動(dòng)，并壓縮定位爪中的壓力彈簧，形成柔性夾持，其余位置的定位爪就能夠隨零件輪廓幾何形狀成型，并通過固定端腰形壓片壓緊裝置和移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置壓緊固定端腰形壓片和移動(dòng)端腰形壓片，腰形壓片分別壓緊各自對(duì)應(yīng)的定位爪，從而能夠保持零件輪廓，并將零件夾持。
權(quán)利要求
1.一種葉片類精鍛零件的夾持裝置，其特征在于由導(dǎo)軌基座、固定夾持端組件和移動(dòng)夾持端組件組成； 所述固定夾持端組件包括有固定端滑塊、固定端蓋帽、固定端本體和若干個(gè)定位爪；固定端滑塊與導(dǎo)軌基座配合，并能夠在導(dǎo)軌基座上自由滑動(dòng)或固定；固定端蓋帽為凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽方向朝向固定端本體，固定端蓋帽固定在固定端滑塊上；固定端本體為中空結(jié)構(gòu)，固定端本體與固定端蓋帽固定連接，且固定端本體的中空結(jié)構(gòu)與固定端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)連通，固定端本體固定在固定端滑塊上；固定端本體與固定端蓋帽之間固定有固定端墊片，固定端墊片上開有若干通孔，所述通孔中穿過有定位爪，且定位爪處于固定端本體的中空結(jié)構(gòu)與固定端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述定位爪由定位針、壓力彈簧和螺釘組成，所述定位針前端為球頭，定位針后端與螺釘前端同軸螺紋固定連接，壓力彈簧套在螺釘上；所述固定端本體側(cè)壁上開有腰形槽孔，在腰形槽孔內(nèi)放置有固定端腰形壓片；在所述固定端本體側(cè)壁上還固定有固定端腰形壓片壓緊裝置，能夠壓迫固定端腰形壓片，使固定端腰形壓片壓緊定位爪； 所述移動(dòng)夾持端組件包括移動(dòng)端主滑塊、移動(dòng)端推進(jìn)組件、移動(dòng)端蓋帽、移動(dòng)端本體和若干個(gè)定位爪；移動(dòng)端主滑塊與導(dǎo)軌基座配合，并能夠在導(dǎo)軌基座上自由滑動(dòng)或固定；移動(dòng)端推進(jìn)組件由移動(dòng)端導(dǎo)軌、移動(dòng)端小滑塊、支架、推進(jìn)螺栓組成；移動(dòng)端導(dǎo)軌固定在移動(dòng)端主滑塊上，且移動(dòng)端導(dǎo)軌與導(dǎo)軌基座平行；移動(dòng)端小滑塊與移動(dòng)端導(dǎo)軌配合，并能夠在移動(dòng)端導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)；支架固定在移動(dòng)端導(dǎo)軌一端，并且與推進(jìn)螺栓螺紋配合；推進(jìn)螺栓前端與移動(dòng)端蓋帽固定連接；移動(dòng)端蓋帽為凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽方向朝向移動(dòng)端本體，移動(dòng)端蓋帽固定在移動(dòng)端小滑塊上；移動(dòng)端本體為中空結(jié)構(gòu)，移動(dòng)端本體與移動(dòng)端蓋帽固定連接，且移動(dòng)端本體的中空結(jié)構(gòu)與移動(dòng)端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)連通，移動(dòng)端本體固定在移動(dòng)端小滑塊上；移動(dòng)端本體與移動(dòng)端蓋帽之間固定有移動(dòng)端墊片，移動(dòng)端墊片上開有若干通孔，所述移動(dòng)端墊片上的通孔中穿過有定位爪，且定位爪處于移動(dòng)端本體的中空結(jié)構(gòu)與移動(dòng)端蓋帽的凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述移動(dòng)端本體側(cè)壁上開有腰形槽孔，在腰形槽孔內(nèi)放置有移動(dòng)端腰形壓片；在所述移動(dòng)端本體側(cè)壁上還固定有移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置，能夠壓迫移動(dòng)端腰形壓片，使移動(dòng)端腰形壓片壓緊定位爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種葉片類精鍛零件的夾持裝置，其特征在于所述固定端腰形壓片壓緊裝置和移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置結(jié)構(gòu)相同，均由中間帶螺紋孔的板和螺栓組成；所述螺栓穿過所述板上的螺紋孔，并與板螺紋配合；所述板固定在固定端本體和移動(dòng)端本體側(cè)壁上，螺栓前端與對(duì)應(yīng)的固定端腰形壓片和移動(dòng)端腰形壓片接觸。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種葉片類精鍛零件的夾持裝置，由導(dǎo)軌基座、固定夾持端組件和移動(dòng)夾持端組件組成，固定夾持端組件包括有固定端滑塊、固定端蓋帽、固定端本體和若干個(gè)定位爪，移動(dòng)夾持端組件包括移動(dòng)端主滑塊、移動(dòng)端推進(jìn)組件、移動(dòng)端蓋帽、移動(dòng)端本體和若干個(gè)定位爪。本發(fā)明通過若干個(gè)帶有壓力彈簧的定位爪形成針場(chǎng)式柔性夾持，夾持復(fù)雜零件時(shí)，零件位置處的定位爪沿墊片上的通孔向固定端蓋帽或移動(dòng)端蓋帽的凹槽內(nèi)移動(dòng)，其余位置的定位爪就能夠隨零件輪廓幾何形狀成型，并通過固定端腰形壓片壓緊裝置和移動(dòng)端腰形壓片壓緊裝置壓緊固定端腰形壓片和移動(dòng)端腰形壓片，兩端的腰形壓片分別壓緊兩端的定位爪，從而能夠保持零件輪廓，并將零件夾持。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102922448SQ20121043734
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者王素娟, 陳琦, 吳芳, 王榮, 呂學(xué)春 申請(qǐng)人:西安航空動(dòng)力股份有限公司