專利名稱：旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器，尤其涉及旋轉(zhuǎn)編碼器中的碼盤。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。主要用于工業(yè)自動(dòng)化中的高精度位移、角度等測量，使用領(lǐng)域廣泛。對于旋轉(zhuǎn)編碼器的特性和精度要求也越來越高。圖I是旋轉(zhuǎn)編碼器沿碼盤的徑向的剖視圖，在該旋轉(zhuǎn)編碼器10中，依次包括光源U、旋轉(zhuǎn)碼盤12、固定碼盤13和受光面14，光源11例如為LED燈，包括發(fā)光芯片111和透鏡112。其中，旋轉(zhuǎn)碼盤12具有沿著徑向(即，圖I中所示的左右方向)交替布置的3個(gè)第 一透光部分121和4個(gè)第一遮光部分122，固定碼盤13具有沿著徑向交替布置的3個(gè)第二透光部分131和4個(gè)第二遮光部分132,在垂直于旋轉(zhuǎn)碼盤12和固定碼盤13的盤面的方向上(即，圖I中所示的上下方向上)，每個(gè)第一透光部分121和每個(gè)第二透光部分131依次分別對應(yīng),每個(gè)第一遮光部分122和每個(gè)第二遮光部分132依次分別對應(yīng)。在光源11下方的受光區(qū)域中，任一個(gè)第一遮光部分122的徑向?qū)挾群蛯?yīng)的第二遮光部分132的徑向?qū)挾?相等，且在上下方向上看，任一個(gè)第一遮光部分122在左右方向上的左右兩端與對應(yīng)的第二遮光部分132在左右方向上的左右兩端對齊。在理想的情況下，如圖I所示，從發(fā)光芯片111發(fā)出的光經(jīng)過透鏡112后折射成為多條平行的光線，光線依次穿過任一個(gè)第一透光部分121和對應(yīng)的第二透光部分131后照射到受光面14上對應(yīng)的三個(gè)受光區(qū)X、Y或Z，如圖中的箭頭指示的范圍。例如光線Lll依次穿過第一透光部分121和對應(yīng)的第二透光部分131后照射到受光面14上的受光區(qū)X。同時(shí)，例如光線L12的一些光線被第一遮光部分122遮擋，不會(huì)到達(dá)受光區(qū)X、Y或Ζ，從而不會(huì)對受光面14的三個(gè)受光區(qū)X、Y或Z產(chǎn)生干擾和影響。然而，在實(shí)際的情況下，LED燈發(fā)出的光線并不可能呈現(xiàn)完美的平行光特性，這是由于LED燈中的發(fā)光芯片111不能被視為點(diǎn)光源，因此經(jīng)過球面或非球面的透鏡112之后出射的光線不能形成理想的平行光線，而是會(huì)形成以發(fā)光芯片111為中心向外擴(kuò)散的光線，如圖2所示。這些擴(kuò)散的光線中，例如光線LI同樣經(jīng)過第一透光部分121、對應(yīng)的第二透光部分131后照射到受光面14上的對應(yīng)的受光區(qū)，例如受光區(qū)X。但是，由于這些光線是傾斜的，所以有些光線，例如光線L2就會(huì)因?yàn)榉瓷洹⒄凵浠蛘咧苯拥竭_(dá)受光面14的其他受光區(qū)上，而不是對應(yīng)的受光區(qū)上。例如，如圖2中所示，左側(cè)的光線L2直接到達(dá)受光面14的受光區(qū)X上，或者經(jīng)過折射、反射后成為光線L2’到達(dá)受光面14的受光區(qū)X上，而不是光線L2應(yīng)該到達(dá)的受光區(qū)Y上。這樣，就會(huì)對受光面14的這個(gè)受光區(qū)X產(chǎn)生干擾，而這條光線L2就被稱為干擾光線。在旋轉(zhuǎn)編碼器的工作過程中，干擾光線的存在可能導(dǎo)致信號(hào)的精度和周期產(chǎn)生波動(dòng)，影響用戶的使用和控制精度，甚至可能產(chǎn)生誤動(dòng)作，從而造成系統(tǒng)的失效。為了盡可能使得從光源發(fā)出的光成為平行光線，現(xiàn)有技術(shù)中，在光源和旋轉(zhuǎn)碼盤之間另外增設(shè)一個(gè)透鏡(圖未視)，用于將光源發(fā)出的光校正成為平行的光。然而，通過這個(gè)透鏡后出射的光線仍然不能成為理想的平行光線，因此，仍然存在干擾光線的影響。而且，由于增設(shè)這樣一個(gè)透鏡，使得整個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器能夠有效地防止干擾光線的影響，同時(shí)不會(huì)使整個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且不會(huì)增加成本。本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括光源；第一碼盤，具有沿著所述第一碼盤的徑向交替布置的多個(gè)第一透光部分和多個(gè)第一遮光部分，所述多個(gè)第一透光部分和所述多個(gè)第一遮光部分分別位于以所述第一碼盤的軸線為圓心的半徑不同的圓周上；第二碼盤，具有沿著所述第二碼盤的徑向交替布置的多個(gè)第二透光部分和多個(gè)第二遮光部分，所述多個(gè)第二透光部分和所述多個(gè)第二遮光部分分別位于以所述第二碼盤的軸線為圓心的半徑不同的圓周上，所述第一碼盤的軸線和所述第二碼盤的軸線為同一軸線；所述第一碼盤位于所述光源和所述第二碼盤之間，在垂直于所述第一碼盤和所述第二碼盤的盤面的方向上，·所述多個(gè)第一透光部分和所述多個(gè)第二透光部分依次分別對應(yīng)，所述多個(gè)第一遮光部分和所述多個(gè)第二遮光部分依次分別對應(yīng)，其中，任一個(gè)第一遮光部分的徑向?qū)挾缺葘?yīng)的第二遮光部分的徑向?qū)挾却?。所述第一碼盤是相對于其軸線可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)碼盤且所述第二碼盤是相對于其軸線不可旋轉(zhuǎn)的固定碼盤，或者所述第一碼盤是所述固定碼盤且所述第二碼盤是所述旋轉(zhuǎn)碼盤。每個(gè)第一透光部分和每個(gè)第二透光部分分別是由一個(gè)或多個(gè)透光狹縫沿圓周方向排列構(gòu)成的光柵。所述光源包括發(fā)光芯片和透鏡，從所述發(fā)光芯片發(fā)出的經(jīng)過所述透鏡出射的光為所述光源發(fā)出的光，所述光源發(fā)出的光照射到所述第一碼盤的盤面上。通過所述光源的中心線發(fā)出的中心光線垂直于所述第一碼盤和所述第二碼盤的盤面，任一個(gè)第一遮光部分在徑向上靠近所述中心光線的一端比對應(yīng)的第二遮光部分在徑向上靠近所述中心光線的一端更靠近所述中心光線。所述光源發(fā)出的穿過任一個(gè)第一透光部分的光中鄰接所述任一個(gè)第一遮光部分的所述一端的光線與所述中心光線之間的夾角為α，所述第一碼盤的盤面和所述第二碼盤的盤面之間的垂直距離為d，所述任一個(gè)第一遮光部分的所述一端在徑向上到所述中心光線之間的距離為wl，所述對應(yīng)的第二遮光部分的所述一端在所述徑向上到所述中心光線之間的距離為w2，其中，w2 > wl+dX tan α。所述夾角α的范圍是0°彡α彡10°。所述光源發(fā)出的穿過任一個(gè)第一透光部分的光中鄰接所述任一個(gè)第一遮光部分在徑向上遠(yuǎn)離所述中心光線的另一端的光線與所述中心光線之間的夾角為β，所述任一個(gè)第一遮光部分的所述另一端在徑向上到所述中心光線之間的距離為Cl，所述對應(yīng)的第二遮光部分在徑向上遠(yuǎn)離所述中心光線的另一端在所述徑向上到所述中心光線之間的距離為c2，其中，
c2 彡 cl+dxtana。所述夾角β的范圍是0°彡β彡10°。通過本發(fā)明，在阻擋干擾光線的同時(shí)，不影響受光面上的各個(gè)受光區(qū)產(chǎn)生信號(hào)。如此，可以提高受光面上的各個(gè)受光區(qū)的受光純度，提高旋轉(zhuǎn)編碼器的相位特性，并提高信號(hào)的精度。


圖I是理想的旋轉(zhuǎn)編碼器沿碼盤的徑向的剖視圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)編碼器沿碼盤的徑向的剖視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)編碼器沿碼盤的徑向的剖視圖； 圖4是圖3中的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。以下的說明中，徑向就是圖中的左右方向，垂直于第一碼盤和第二碼盤的盤面的方向就是上下方向。另外，附圖中所示的光線僅僅是為了圖示說明，本發(fā)明不受其限制，且為了使附圖清楚而省略圖示其余光線。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)編碼器沿碼盤的徑向的剖視圖。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)編碼器30包含光源31、第一碼盤32、第二碼盤33和受光面34。第一碼盤32是相對于其軸線可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)碼盤且第二碼盤33是相對于其軸線不可旋轉(zhuǎn)的固定碼盤，或者第一碼盤32是固定碼盤且第二碼盤33是旋轉(zhuǎn)碼盤。在該實(shí)施例中，第一碼盤32為旋轉(zhuǎn)碼盤，而第_■碼盤33是固定碼盤。光源31例如是LED燈，包括發(fā)光芯片311和透鏡312，從發(fā)光芯片311發(fā)出的經(jīng)過透鏡312出射的光為該光源31發(fā)出的光，該光源31發(fā)出的光照射到第一碼盤32的盤面上。第一碼盤32具有沿著第一碼盤32的徑向交替布置的多個(gè)第一透光部分321和多個(gè)第一遮光部分322,本例中,例如布置有3個(gè)第一透光部分321和4個(gè)第一遮光部分322。也就是說，沿著第一碼盤32的徑向，即，沿著圖3中的左右方向，依次交替地布置第一遮光部分322、第一透光部分321、第一遮光部分322、第一透光部分321、第一遮光部分322、第一透光部分321、第一遮光部分322。3個(gè)第一透光部分321和4個(gè)第一遮光部分322分別位于以第一碼盤32的軸線為圓心的半徑不同的圓周上。第二碼盤33具有沿著第二碼盤33的徑向交替布置的多個(gè)第二透光部分331和多個(gè)第二遮光部分332，本例中，例如布置有3個(gè)第二透光部分331和4個(gè)第二遮光部分332。也就是說，沿著第二碼盤33的徑向，即沿著圖3中的左右方向，依次交替地布置第二遮光部分332、第二透光部分331、第二遮光部分332、第二透光部分331、第二遮光部分332、第二透光部分331、第二遮光部分332。3個(gè)第二透光部分331和4個(gè)第二遮光部分332分別位于以第二碼盤33的軸線為圓心的半徑不同的圓周上，而且第一碼盤32的軸線和第二碼盤33的軸線為同一軸線。每個(gè)第一透光部分321和每個(gè)第二透光部分331分別是由一個(gè)或多個(gè)透光狹縫沿圓周方向排列構(gòu)成的光柵。這些光柵的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)中的一樣，因此，這里省略具體的描述。第一碼盤32位于光源31和第二碼盤33之間。在垂直于第一碼盤32和第二碼盤33的盤面的方向上，即，在圖3中的上下方向上,3個(gè)第一透光部分321和3個(gè)第二透光部分331依次分別對應(yīng),4個(gè)第一遮光部分322和4個(gè)第二遮光部分332依次分別對應(yīng)。也就是說，本例中，從左到右看，第一個(gè)第一遮光部分322和第一個(gè)第二遮光部分332對應(yīng),第一個(gè)第一透光部分321和第一個(gè)第二透光部分331對應(yīng)，以此類推。此外，在光源31下方的受光區(qū)域中，任一個(gè)第一遮光部分322的徑向?qū)挾缺葘?yīng)的第二遮光部分332的徑向?qū)挾却螅捎诳拷庠?1的第一遮光部分322的徑向?qū)挾缺葘?yīng)的第二遮光部分332的徑向?qū)挾却?，所以可以有效地阻擋干擾光線，例如干擾光線L32，使其反射出去，從而防止干擾光線L32到達(dá)不應(yīng)到達(dá)的受光區(qū)X。此外，通過如上設(shè)置，穿過 任一個(gè)第一透光部分321的光可以穿過對應(yīng)的第二透光部分332，而不會(huì)被對應(yīng)的第二透光部分332兩側(cè)的第二透光部分332所遮擋，從而到達(dá)對應(yīng)的受光區(qū)。因此，在阻擋干擾光線的同時(shí)，不影響受光面上的各個(gè)受光區(qū)產(chǎn)生信號(hào)。通過光源31的中心線發(fā)出的中心光線L30垂直于第一碼盤32和第二碼盤33的盤面，該中心光線L30就是通過發(fā)光芯片331的中心線發(fā)出的光線。在垂直于第一碼盤32和第二碼盤33的盤面的方向上，即，在上下方向上，任一個(gè)第一遮光部分322在徑向上靠近中心光線L30的一端比對應(yīng)的第二遮光部分332在徑向上靠近中心光線L30的一端更靠近中心光線L30。本例中,任一個(gè)第一遮光部分例如是從左到右第2個(gè)第一遮光部分322 (以下稱為第一遮光部分322)，對應(yīng)的第二遮光部分例如是從左到右第2個(gè)第二遮光部分332 (以下稱為第二遮光部分332)為例。也就是說，在垂直于第一碼盤32和第二碼盤33的盤面的方向上，第一遮光部分322在徑向上靠近中心光線L30的一端Si比第二遮光部分332在徑向上靠近中心光線L30的一端s3更靠近中心光線L30。如此，在阻擋干擾光線L32的同時(shí)，可以確保穿過鄰接一端Si的第一透光部分321的光線全部穿過對應(yīng)的第二透光部分331 (即，鄰接一端s3的第二透光部分331 )，并到達(dá)受光面34上對應(yīng)的受光區(qū)Y，而不會(huì)被第二遮光部分332遮擋，所以確保不會(huì)影響受光區(qū)Y產(chǎn)生的信號(hào)。此外，參見圖4，光源31發(fā)出的穿過任一個(gè)第一透光部分321的光中鄰接第一遮光部分322的一端Si的光線(即，圖中的光線L31)與中心光線L30之間的夾角為α，第一碼盤32的盤面和第二碼盤33的盤面之間的垂直距離為d，第一遮光部分322的一端si在徑向上到中心光線L30之間的距離為wl，第二遮光部分332的一端s3在徑向上到中心光線L30之間的距離為w2，其中，w2 > wl+dX tan α。公式(I) 本例中，第一碼盤32和第二碼盤33在垂直于盤面的方向上的厚度非常小，因此可忽略不計(jì)。通過如此的設(shè)置，在阻擋干擾光線的同時(shí)，可以進(jìn)一步確保穿過鄰接一端Si的第一透光部分321的光線全部穿過對應(yīng)的第二透光部分331 (即，鄰接一端s3的第二透光部分331 )，并到達(dá)受光面34上對應(yīng)的受光區(qū)Y，而不會(huì)被第二遮光部分332遮擋，所以進(jìn)一步確保不會(huì)影響受光區(qū)Y產(chǎn)生的信號(hào)。較佳的是，該夾角α的范圍是0°彡α彡10°。此外，光源31發(fā)出的穿過任一個(gè)第一透光部分321的光中鄰接第一遮光部分322在徑向上遠(yuǎn)離中心光線L30的另一端s2的光線(B卩，光線L34)與中心光線L30之間的夾角為β，第一遮光部分322的另一端s2在徑向上到中心光線L30之間的距離為cl，第二遮光部分332在徑向上遠(yuǎn)離中心光線L30的另一端s4在徑向上到中心光線L30之間的距離為c2，其中，c2 < cl+dX tan α。公式(2)通過如此的設(shè)置，可以確保穿過鄰接一端s2的第一透光部分321的光線全部穿過對應(yīng)的第二透光部分331 (B卩，鄰接一端s4的第二透光部分331)，并到達(dá)受光面34上對應(yīng)的受光區(qū)X，而不會(huì)被第二遮光部分332遮擋，所以確保不會(huì)影響受光區(qū)X產(chǎn)生的信號(hào)。此外，通過如上設(shè)置第二遮光部分332的一端s3和另一端s4，可以在上述范圍內(nèi)任意設(shè)置一端s3和另一端s4的位置。例如，本例中，將第二遮光部分332的另一端s4和第一遮光部分322的另一端s2設(shè)置為在上下方向上對齊，即，c2=cl,同時(shí),第二遮光部分332的一端s3和第一遮光部分的一端si之間的關(guān)系是,w2>wl+dX tan α，如圖4所示。較佳的是，該夾角α的范圍是0°彡α彡10°。通過本發(fā)明旋轉(zhuǎn)編碼器，可以在有效地防止干擾光線到達(dá)不應(yīng)到達(dá)的受光區(qū)的同時(shí)，確保各個(gè)受光區(qū)對所需要的光線進(jìn)行接收，即，沒有阻擋所需要的光線到達(dá)各個(gè)受光區(qū)。如此，可以提高受光面上的各個(gè)受光區(qū)的受光純度，提高旋轉(zhuǎn)編碼器的相位特性，并提高信號(hào)的精度。本發(fā)明中，第一透光部分、第一遮光部分、第二透光部分、第二遮光部分的個(gè)數(shù)不局限于上述實(shí)施例中的個(gè)數(shù)，可以根據(jù)需要設(shè)置其他的個(gè)數(shù)。此外，以上描述的每個(gè)第一透光部分和每個(gè)第二透光部分都位于光源下方的受光區(qū)域中。以上描述的每個(gè)第一遮光部分在徑向上的至少一端位于光源下方的受光區(qū)域中，每個(gè)第二遮光部分在徑向上的至少一端位于光源下方的受光區(qū)域中。在位于光源下方的受光區(qū)域中，任一個(gè)第一遮光部分在徑向上靠近中心光線的一端與對應(yīng)的第二遮光部分在徑向上靠近中心光線的一端滿足上述公式(I)，任一個(gè)第一遮光部分在徑向上遠(yuǎn)離中心光線的另一端與對應(yīng)的第二遮光部分在徑向上遠(yuǎn)離中心光線的另一端滿足上述公式(2)。對于在光源下方的受光區(qū)域之外的各個(gè)遮光部分，由于不影響受光面產(chǎn)生信號(hào)，所以本發(fā)明并不給予限定，即，不受上述公式(2)的限定。例如，本例中，從左到右的第一個(gè)第一遮光部分的左端(即，遠(yuǎn)離中心光線L30的另一端)和對應(yīng)的第一個(gè)第二遮光部分的左端、以及第四個(gè)第一遮光部分的右端(即，遠(yuǎn)離中心光線L30的另一端)和對應(yīng)的第四個(gè)第二遮光部分的右端都在光源下方的受光區(qū)域之外，因此，第一個(gè)第一遮光部分的左端和對應(yīng)的第一個(gè)第二遮光部分的左端之間的位置關(guān)系不受上述公式(2)的限定，第四個(gè)第一遮光部分的右端和對應(yīng)的第四個(gè)第二遮光部分的右端之間的位置關(guān)系也不受上述公式(2)的限定，并且可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。雖然本發(fā)明的特定實(shí)施例已被描述，但這些實(shí)施例只通過實(shí)例的方式進(jìn)行表述，并不意欲限制本發(fā)明的范圍。實(shí)際上，本文描述的創(chuàng)新方法可以通過各種其他形式實(shí)施；此夕卜，也可以進(jìn)行對本文描述的方法和系統(tǒng)的各種省略、替代和改變而不背離本發(fā)明的精神。附后的權(quán)利要求及其等同內(nèi)容的目的是涵蓋 落入本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)的這樣的各種形式或修改。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，包括 光源； 第一碼盤，具有沿著所述第一碼盤的徑向交替布置的多個(gè)第一透光部分和多個(gè)第一遮光部分，所述多個(gè)第一透光部分和所述多個(gè)第一遮光部分分別位于以所述第一碼盤的軸線為圓心的半徑不同的圓周上； 第二碼盤，具有沿著所述第二碼盤的徑向交替布置的多個(gè)第二透光部分和多個(gè)第二遮光部分，所述多個(gè)第二透光部分和所述多個(gè)第二遮光部分分別位于以所述第二碼盤的軸線為圓心的半徑不同的圓周上，所述第一碼盤的軸線和所述第二碼盤的軸線為同一軸線； 所述第一碼盤位于所述光源和所述第二碼盤之間， 在垂直于所述第一碼盤和所述第二碼盤的盤面的方向上，所述多個(gè)第一透光部分和所述多個(gè)第二透光部分依次分別對應(yīng)，所述多個(gè)第一遮光部分和所述多個(gè)第二遮光部分依次分別對應(yīng)， 其中，任一個(gè)第一遮光部分的徑向?qū)挾缺葘?yīng)的第二遮光部分的徑向?qū)挾却蟆?br> 2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述第一碼盤是相對于其軸線可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)碼盤且所述第二碼盤是相對于其軸線不可旋轉(zhuǎn)的固定碼盤，或者所述第一碼盤是所述固定碼盤且所述第二碼盤是所述旋轉(zhuǎn)碼盤。
3.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，每個(gè)第一透光部分和每個(gè)第二透光部分分別是由一個(gè)或多個(gè)透光狹縫沿圓周方向排列構(gòu)成的光柵。
4.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述光源包括發(fā)光芯片和透鏡，從所述發(fā)光芯片發(fā)出的經(jīng)過所述透鏡出射的光為所述光源發(fā)出的光，所述光源發(fā)出的光照射到所述第一碼盤的盤面上。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，通過所述光源的中心線發(fā)出的中心光線垂直于所述第一碼盤和所述第二碼盤的盤面，任一個(gè)第一遮光部分在徑向上靠近所述中心光線的一端比對應(yīng)的第二遮光部分在徑向上靠近所述中心光線的一端更靠近所述中心光線。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述光源發(fā)出的穿過任一個(gè)第一透光部分的光中鄰接所述任一個(gè)第一遮光部分的所述一端的光線與所述中心光線之間的夾角為α，所述第一碼盤的盤面和所述第二碼盤的盤面之間的垂直距離為d，所述任一個(gè)第一遮光部分的所述一端在徑向上到所述中心光線之間的距離為wl，所述對應(yīng)的第二遮光部分的所述一端在所述徑向上到所述中心光線之間的距離為w2，其中，w2 ^ wl+dX tan α。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述夾角α的范圍是0° < α < 10°。
8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述光源發(fā)出的穿過任一個(gè)第一透光部分的光中鄰接所述任一個(gè)第一遮光部分在徑向上遠(yuǎn)離所述中心光線的另一端的光線與所述中心光線之間的夾角為β，所述任一個(gè)第一遮光部分的所述另一端在徑向上到所述中心光線之間的距離為Cl，所述對應(yīng)的第二遮光部分在徑向上遠(yuǎn)離所述中心光線的另一端在所述徑向上到所述中心光線之間的距離為c2，其中，c2 ^ cl+dX tan α。
9.權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述夾角β的范圍是0° < β <10°。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括光源；第一碼盤，具有沿著第一碼盤的徑向交替布置的多個(gè)第一透光部分和多個(gè)第一遮光部分；第二碼盤，具有沿著第二碼盤的徑向交替布置的多個(gè)第二透光部分和多個(gè)第二遮光部分，第一碼盤的軸線和第二碼盤的軸線為同一軸線；第一碼盤位于光源和第二碼盤之間，在垂直于第一碼盤和第二碼盤的盤面的方向上，多個(gè)第一透光部分和多個(gè)第二透光部分依次分別對應(yīng)，多個(gè)第一遮光部分和多個(gè)第二遮光部分依次分別對應(yīng)，任一個(gè)第一遮光部分的徑向?qū)挾缺葘?yīng)的第二遮光部分的徑向?qū)挾却蟆?br> 文檔編號(hào)G01D5/32GK102944254SQ201210506210
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者陳偉 申請人:歐姆龍(上海)有限公司