專利名稱：一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置，屬于エ業(yè)自動(dòng)化與系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
滑閥式氣動(dòng)換向閥廣泛運(yùn)用于エ業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，在某些運(yùn)用場(chǎng)合，例如限位控制中，為了讓限位控制更為平順，需要精確測(cè)量換向閥的過渡機(jī)能。目前對(duì)于滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的檢測(cè)多由人工完成，該方法不但無法保證測(cè)試精度，且工作效率極低。對(duì)于對(duì)換向閥過渡機(jī)能要求較高的場(chǎng)合，滑閥式換向閥的運(yùn)用受到了較大限制
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為解決滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能難以精確測(cè)量并且測(cè)試工作效率低的問題，提出一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、直線導(dǎo)軌、位移傳感器、讀數(shù)頭、封堵氣缸、氣源、過濾器、第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥、充氣閥、封堵閥、第一截止閥、I ロ壓カ傳感器、第二截止閥、3 ロ壓カ傳感器、第三截止閥、封堵機(jī)構(gòu)、エ裝臺(tái)。其連接關(guān)系為步進(jìn)電機(jī)固定于エ裝臺(tái)左側(cè)，用于推動(dòng)被測(cè)氣動(dòng)換向閥的閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)氣動(dòng)換向閥的換向；步進(jìn)電機(jī)與絲杠左端固連，絲杠右端安置絲杠螺母；絲杠螺母通過讀數(shù)頭的一端與固定在エ裝臺(tái)上的直線導(dǎo)軌接觸連接，以限定讀數(shù)頭的移動(dòng)范圍，同時(shí)讀數(shù)頭的另一端與位移傳感器接觸連接，用于檢測(cè)閥芯位移；絲杠螺母通過被測(cè)閥芯與被測(cè)閥體連接，通過絲杠螺母3的移動(dòng)來推動(dòng)被測(cè)閥芯，以便檢測(cè)閥體的過渡機(jī)能；在與被測(cè)閥體底面相接觸的エ裝臺(tái)上，設(shè)置與被測(cè)閥體I ロ、3 ロ相對(duì)應(yīng)的氣ロ，并安置密封圈；1 ロ壓カ傳感器、3 ロ壓カ傳感器安置在エ裝臺(tái)內(nèi)部，通過氣ロ分別于被測(cè)閥體的I ロ、
3ロ相連接用于測(cè)量各氣ロ的壓カ；兩個(gè)壓力傳感器下端各設(shè)置ー個(gè)截止閥，即第二截止閥、第三截止閥；被測(cè)閥體頂面與封堵機(jī)構(gòu)接觸連接，封堵機(jī)構(gòu)通過封堵氣缸的活塞桿與封堵氣缸固連；エ裝臺(tái)內(nèi)部設(shè)置氣源，氣源與過濾器連接后，分成兩路，一路與第二調(diào)壓閥、封堵閥順次連接后，再與封堵氣缸連接；另一路與第一調(diào)壓閥、充氣閥和第一截止閥順次連接后，再通過封堵機(jī)構(gòu)的充氣ロ與被測(cè)閥體ロ聯(lián)通。其工作過程為將被測(cè)閥體放置于エ裝臺(tái)上，此時(shí)被測(cè)閥體的I ロ、3 ロ通過エ裝臺(tái)面相應(yīng)的氣ロ分別與I ロ壓カ傳感器、3 ロ壓カ傳感器接通；打開氣源，封堵閥動(dòng)作，封堵氣缸活塞桿伸出，推動(dòng)封堵機(jī)構(gòu),使之封堵被測(cè)閥體的2 ロ ； 一路氣體通過第一調(diào)壓閥、充氣閥與第一截止閥之后給被測(cè)閥體充氣；第二截止閥打開，根據(jù)截流作用被測(cè)閥體I ロ的壓カ保持不變；步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲杠螺母3移動(dòng)，推動(dòng)被測(cè)閥芯7，當(dāng)被測(cè)閥體I ロ處壓カ傳感器采樣值下降到設(shè)定值時(shí)，通過位移傳感器可記錄到當(dāng)前閥芯的相對(duì)位置A，當(dāng)被測(cè)閥體3 ロ處壓カ傳感器采樣值上升到設(shè)定值時(shí)，通過位移傳感器可記錄到當(dāng)前閥芯的相對(duì)位置B，計(jì)算該位移B-A，即得到氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能參數(shù)λ =Β-Α。有益效果I、本實(shí)用新型的一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置，因?yàn)椴捎昧烁呔鹊奈灰苽鞲衅髋c步進(jìn)電機(jī)，所以能夠精確、高效的獲得被測(cè)閥的過渡機(jī)能，并且適用范圍廣。2、本實(shí)用新型可與可編程邏輯控制器聯(lián)合使用，通過可編程邏輯控制器完成對(duì)整個(gè)檢測(cè)過程的控制，從而可極大的提高檢測(cè)效率。

圖I為本實(shí)用新型的一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)圖；圖中1_步進(jìn)電機(jī)、2-絲杠、3-絲杠螺母、4-直線導(dǎo)軌、5-位移傳感器、6-讀數(shù)頭、7-被測(cè)閥芯、8-封堵氣缸、9-被測(cè)閥體、10-氣源、11-過濾器、12-第一調(diào)壓閥、13-第二調(diào)壓閥、14-充氣閥、15-封堵閥、16-第一截止閥、17-1 ロ壓カ傳感器、18-第二截止閥、19-3ロ壓カ傳感器、20-第三截止閥、21-封堵機(jī)構(gòu)、22-エ裝臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。實(shí)施例I本實(shí)用新型的一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置，包括步進(jìn)電機(jī)I、絲杠2、絲杠螺母3、直線導(dǎo)軌4、位移傳感器5、讀數(shù)頭6、封堵氣缸8、氣源10、過濾器11、第一調(diào)壓閥12、第二調(diào)壓閥13、充氣閥14、封堵閥15、第一截止閥16、I ロ壓カ傳感器17、第二截止閥18、3 ロ壓カ傳感器19、第三截止閥20、封堵機(jī)構(gòu)21、エ裝臺(tái)22，如圖I所示。其連接關(guān)系為步進(jìn)電機(jī)I固定于エ裝臺(tái)22左側(cè)，用于推動(dòng)被測(cè)氣動(dòng)換向閥的閥芯7移動(dòng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)氣動(dòng)換向閥的換向；步進(jìn)電機(jī)I與絲杠2左端固連，絲杠2右端安置絲杠螺母3 ;絲杠螺母3通過讀數(shù)頭6的一端與固定在エ裝臺(tái)22上的直線導(dǎo)軌4接觸連接，以限定讀數(shù)頭6的移動(dòng)范圍，同時(shí)讀數(shù)頭6的另一端與位移傳感器5接觸連接，用于檢測(cè)閥芯7位移；絲杠螺母3通過被測(cè)閥芯與被測(cè)閥體9連接，通過絲杠螺母3的移動(dòng)來推動(dòng)被測(cè)閥芯7，以便檢測(cè)閥的過渡機(jī)能；在與被測(cè)閥體9底面相接觸的エ裝臺(tái)22上，設(shè)置與被測(cè)閥體I ロ、3 ロ相對(duì)應(yīng)的氣ロ ；1 ロ壓カ傳感器17、3 ロ壓カ傳感器18安置在エ裝臺(tái)內(nèi)部，通過氣ロ分別于被測(cè)閥體的I ロ、3 ロ相連接用于測(cè)量各氣ロ的壓カ；兩個(gè)壓力傳感器下端各設(shè)置ー個(gè)截止閥(第二截止閥18、第三截止閥20);被測(cè)閥體9頂面與封堵機(jī)構(gòu)21接觸連接，封堵機(jī)構(gòu)21通過封堵氣缸8的活塞桿與封堵氣缸8固連；エ裝臺(tái)22內(nèi)部設(shè)置氣源10，氣源10與過濾器11連接后，分成兩路，一路與第二調(diào)壓閥13、封堵閥15順次連接后，再與封堵氣缸8連接；另一路與第一調(diào)壓閥16、充氣閥14和第一截止閥16順次連接后，再通過封堵機(jī)構(gòu)21的充氣ロ與被測(cè)閥體2 ロ聯(lián)通。其工作過程為將被測(cè)閥體放置于エ裝臺(tái)上，此時(shí)被測(cè)閥體的I ロ、3 ロ通過エ裝臺(tái)面相應(yīng)的氣ロ分別與I ロ壓カ傳感器17、3 ロ壓カ傳感器18接通；打開氣源，氣源10產(chǎn)生供氣壓カ經(jīng)過氣體過濾器11給系統(tǒng)供氣；封堵閥15動(dòng)作，封堵氣動(dòng)回路壓カ由第二調(diào)壓閥13調(diào)節(jié)，封堵氣缸8活塞桿伸出，推動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)21，封堵被測(cè)閥92 ロ(被測(cè)閥體91、3 ロ由エ裝臺(tái)22封堵)；封堵到位后，充氣閥14動(dòng)作，充氣回路壓カ由第一調(diào)壓閥12調(diào)節(jié)，壓縮空氣從氣缸活塞桿端部的封堵機(jī)構(gòu)21進(jìn)入被測(cè)閥體92 口中；第二截止閥18打開，根據(jù)截流作用被測(cè)閥體91 ロ壓カ維持不變；步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲杠螺母3移動(dòng)，推動(dòng)被測(cè)閥芯7移動(dòng)，當(dāng)被測(cè)閥體91 ロ壓カ傳感器17采樣值下降到設(shè)定值時(shí)，根據(jù)位移傳感器5記錄當(dāng)前推桿的相對(duì)位置A，當(dāng)被測(cè)閥體93 ロ壓カ傳感器19采樣值上升到設(shè)定值時(shí)，記錄當(dāng)前推桿的相對(duì)位置B，計(jì)算該位移B-A，即得到閥過渡機(jī)能參數(shù)λ =B-A;通過上述過程，完整的測(cè)試得到滑閥式換向閥過渡機(jī)能。測(cè)試結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)絲杠螺母3退回，充氣閥14關(guān)閉，然后第二截止閥18、第三截止閥20動(dòng)作排盡主氣路氣體，完成過渡機(jī)能測(cè)試流程。對(duì)本實(shí)施例中的閥體進(jìn)行過渡機(jī)能測(cè)試時(shí)，傳統(tǒng)檢測(cè)方法需要約I分鐘的時(shí)間，采用本裝置僅需15秒；而且測(cè)試精度可達(dá)到約5 μ m。
權(quán)利要求1.一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置，其特征在干包括步進(jìn)電機(jī)(I)、絲杠(2)、絲杠螺母(3)、直線導(dǎo)軌(4)、位移傳感器(5)、讀數(shù)頭(6)、封堵氣缸(8)、氣源(10)、過濾器(11)、第一調(diào)壓閥(12)、第二調(diào)壓閥(13)、充氣閥(14)、封堵閥(15)、第一截止閥(16)、I ロ壓カ傳感器(17)、第二截止閥(18)、3 ロ壓カ傳感器(19)、第三截止閥(20)、封堵機(jī)構(gòu)(21)、エ裝臺(tái)(22);其連接關(guān)系為步進(jìn)電機(jī)(I)固定于エ裝臺(tái)(22)左側(cè)，用于推動(dòng)被測(cè)氣動(dòng)換向閥的閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)被測(cè)氣動(dòng)換向閥的換向；步進(jìn)電機(jī)(I)與絲杠(2)左端固連，絲杠(2)右端安置絲杠螺母(3);絲杠螺母通(3)過讀數(shù)頭￠)的一端與固定在エ裝臺(tái)上的直線導(dǎo)軌(4)接觸連接，以限定讀數(shù)頭的移動(dòng)范圍，同時(shí)讀數(shù)頭(6)的另一端與位移傳感器(5)接觸連接，用于檢測(cè)閥芯位移；絲杠螺母(3)通過被測(cè)閥芯(7)與被測(cè)閥體(9)連接，通過絲杠螺母(3)的移動(dòng)來推動(dòng)被測(cè)閥芯(7)，以便檢測(cè)閥體的過渡機(jī)能；在與被測(cè)閥體底面相接觸的エ裝臺(tái)上，設(shè)置與被測(cè)閥體I ロ、3 ロ相對(duì)應(yīng)的氣ロ ；1 ロ壓カ傳感器(17)、3 ロ壓カ傳感器(19)安置在エ裝臺(tái)內(nèi)部，通過氣ロ分別于被測(cè)閥體的I ロ、3 ロ相連接用于測(cè)量各氣ロ的壓カ；兩個(gè)壓力傳感器下端各設(shè)置ー個(gè)截止閥，即第二截止閥(18)、第三截止閥(20);被測(cè)閥體頂面與封堵機(jī)構(gòu)(21)接觸連接，封堵機(jī)構(gòu)(21)通過封堵氣缸(8)的活塞桿與封堵氣缸(8)固連；エ裝臺(tái)(22)內(nèi)部設(shè)置氣源(10)，氣源與過濾器(11)連接后，分成兩路，一路與第二調(diào)壓閥(13)、封堵閥(15)順次連接后，再與封堵氣缸(8)連接；另一路與第一調(diào)壓閥(12)、充氣閥(14)和第一截止閥(16)順次連接后，再通過封堵機(jī)構(gòu)的充氣ロ與被測(cè)閥體(2) ロ聯(lián)通。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置，其特征在于所述氣ロ處可安置密封圏。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滑閥式氣動(dòng)換向閥過渡機(jī)能的測(cè)量裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化與系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其連接關(guān)系為步進(jìn)電機(jī)固定于工裝臺(tái)左側(cè)；步進(jìn)電機(jī)與絲杠左端固連，絲杠右端安置絲杠螺母；絲杠螺母通過讀數(shù)頭的一端與固定在工裝臺(tái)上的直線導(dǎo)軌4接觸連接，同時(shí)讀數(shù)頭的另一端與位移傳感器接觸連接；絲杠螺母通通過被測(cè)閥芯與被測(cè)閥體連接；在與被測(cè)閥體底面相接觸的工裝臺(tái)上，設(shè)置與被測(cè)閥體1口、3口相對(duì)應(yīng)的氣口；1口、3口壓力傳感器安置在工裝臺(tái)下方；兩個(gè)壓力傳感器下端各設(shè)置一個(gè)截止閥；被測(cè)閥體頂面與封堵機(jī)構(gòu)接觸連接，封堵機(jī)構(gòu)通過封堵氣缸的活塞桿與封堵氣缸固連；工裝臺(tái)內(nèi)部設(shè)置氣源。本實(shí)用新型能夠精確、高效的獲得被測(cè)閥的過渡機(jī)能。
文檔編號(hào)G01B21/02GK202403907SQ20122001439
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者劉昱, 單軍波, 王曉昕, 王濤 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué), 寧波佳爾靈氣動(dòng)機(jī)械有限公司