專利名稱：伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)長(zhǎng)裝置，具體涉及一種專用車輛伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置。
背景技術(shù)：
具有伸縮臂的工程機(jī)械或?qū)Ｓ密囕v上，在作業(yè)的過(guò)程中，為保障作業(yè)的穩(wěn)定性，需獲知伸縮臂外伸臂架的長(zhǎng)度并對(duì)其外伸長(zhǎng)度進(jìn)行限制，目前通常使用拉線傳感器對(duì)伸縮臂的外伸長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。在固定臂架上安裝傳感器，傳感器的拉線的直接固定在外伸臂架上，隨著運(yùn)動(dòng)臂的伸縮帶動(dòng)，帶動(dòng)拉線運(yùn)動(dòng)從而獲得臂架運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，一旦連接的拉線因磨損等問(wèn)題發(fā)生斷裂，則臂外伸的長(zhǎng)度將無(wú)法獲知，如臂繼續(xù)伸長(zhǎng)則造成設(shè)備的傾翻。使用此類接觸式的測(cè)量方式，均不可避免測(cè)量裝置與外伸臂架需進(jìn)行直接接觸， 造成測(cè)量裝置的磨損，使測(cè)量精度降低，甚至失效，從而產(chǎn)生安全問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，該伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置安裝簡(jiǎn)單，方便，該裝置不與外伸臂架發(fā)生實(shí)體接觸，通過(guò)激光對(duì)外伸臂架所運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，可有效的避免檢測(cè)設(shè)備因直接接觸，磨損引起的測(cè)量精度降低，甚至失效等問(wèn)題，保障測(cè)量的可靠性，設(shè)備的安全性。本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，設(shè)置在專用車輛的伸縮臂上，其特征在于，所述的測(cè)長(zhǎng)裝置由激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板構(gòu)成，該激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板分別安裝在伸縮臂的基本臂上與伸縮臂的外伸臂架上；該激光測(cè)長(zhǎng)探頭的軸線與伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)方向一致，所述的反射板設(shè)置在該激光測(cè)長(zhǎng)探頭軸線的延長(zhǎng)線上，激光測(cè)長(zhǎng)探頭發(fā)射的激光信號(hào)經(jīng)該反射板反射回的信號(hào)，在激光測(cè)長(zhǎng)探頭內(nèi)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)電纜輸出到轉(zhuǎn)換裝置中。所述的測(cè)長(zhǎng)裝置與反射板的設(shè)置位置，可以是在伸縮臂的基本臂上設(shè)置有激光測(cè)長(zhǎng)探頭，在外伸臂架上設(shè)置有反射板；也可以是在伸縮臂的基本臂上設(shè)置有反射板，在外伸臂架上設(shè)置有激光測(cè)長(zhǎng)探頭。所述的激光測(cè)長(zhǎng)探頭可直接將激光發(fā)射到反射板上，中間無(wú)阻擋激光穿過(guò)的障礙物。所述的激光測(cè)長(zhǎng)探頭的外殼由不透明外殼部分和透明外殼部分組成該不透明外殼部分固定設(shè)置在基本臂上或外伸臂架上；在該不透明外殼部分前部鑲嵌著透明外殼部分；該透明外殼部分是設(shè)置在所述激光測(cè)長(zhǎng)探頭的前部。所述的反射板可以為鋼鐵、鋁、塑料等金屬或非金屬材料，反射板也可為外伸臂架自身的某一凸起部分。所述的激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板的位置，可以設(shè)置在伸縮臂的外部，也可以設(shè)置在伸縮臂的內(nèi)部。所述的外伸臂架，可以為，伸縮臂除基本臂外，進(jìn)行同步方式進(jìn)行伸縮的伸縮臂的任意一節(jié)臂架，或是非同步方式進(jìn)行伸縮的伸縮臂的最后一節(jié)臂。所述的轉(zhuǎn)換裝置具有將測(cè)長(zhǎng)裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，并能根據(jù)編制的程序?qū)㈤L(zhǎng)度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)和數(shù)字量信號(hào)輸出，還可以具有長(zhǎng)度顯示的功能。本實(shí)用新型的有益效果是安裝簡(jiǎn)單，方便，該裝置不與外伸臂架發(fā)生實(shí)體接觸，通過(guò)激光對(duì)外伸臂架所運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，可有效的避免檢測(cè)設(shè)備因直接接觸，磨損引起的測(cè)量精度降低，甚至失效等問(wèn)題，保障測(cè)量的可靠性，設(shè)備的安全性。


·[0014]圖I是本實(shí)用新型在一種三節(jié)同步伸縮臂上應(yīng)用的簡(jiǎn)單示意圖；圖中簡(jiǎn)單標(biāo)出了本實(shí)用新型測(cè)長(zhǎng)探頭裝置與反射板的其中一種設(shè)置位置；圖中省略了轉(zhuǎn)換裝置。圖中基本臂1，二節(jié)臂2，三節(jié)臂3，測(cè)長(zhǎng)裝置4，激光測(cè)長(zhǎng)探頭5，透明外殼部分6，支架7，不透明外殼部分8，電纜9，反射板10。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，參照?qǐng)D1，一種三節(jié)同步伸縮的伸縮臂，伸縮臂的基本臂I相對(duì)固定，二節(jié)臂2相對(duì)于基本臂I進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，三節(jié)臂3具有與二節(jié)臂2進(jìn)行同步伸縮的能力，三節(jié)臂3與基本臂I長(zhǎng)度變化是二節(jié)臂2與基本臂I的2倍(該處為成熟技術(shù)，具體說(shuō)明略)，在基本臂I上設(shè)置有測(cè)長(zhǎng)裝置4，在二節(jié)臂2上設(shè)置有反射板10，測(cè)長(zhǎng)裝置4的軸線與二節(jié)臂2的伸縮運(yùn)動(dòng)方向一致，反射板10在測(cè)長(zhǎng)裝置4的軸線的延長(zhǎng)線上，測(cè)長(zhǎng)裝置4可直接將激光發(fā)射到反射板10上，中間無(wú)阻擋激光穿過(guò)的障礙物。測(cè)長(zhǎng)裝置4信號(hào)經(jīng)電纜9輸出到轉(zhuǎn)換裝置(未給圖)中。測(cè)長(zhǎng)裝置4主要由激光測(cè)長(zhǎng)探頭5、外殼、支架7構(gòu)成。測(cè)長(zhǎng)裝置4的外殼是密閉的，且主要由透明外殼部分6和不透明外殼部分8組成，在不透明外殼部分8上即實(shí)際的激光測(cè)長(zhǎng)探頭5前部鑲嵌著透明外殼部分6，且將不透明外殼部分8固定設(shè)置在基本臂I上激光測(cè)長(zhǎng)探頭5和支架7設(shè)置在外殼內(nèi)，激光測(cè)長(zhǎng)探頭5與支架7固定連接，支架7固定在不透明外殼部分8上。外殼的設(shè)置主要是保護(hù)激光測(cè)長(zhǎng)探頭5，并連接在基本臂I上如外殼可通過(guò)不透明外殼部分8用螺桿固定連接到基本臂I上所匹配設(shè)置的螺孔上，或通過(guò)其它方式連接。透明外殼部分6的設(shè)置還主要是為了能夠給激光測(cè)長(zhǎng)探頭5前方一定角度范圍內(nèi)透明的采集空間；透明外殼部分6可用鋼化玻璃或其它透明材料制成。在測(cè)長(zhǎng)裝置4的不透明外殼部分8上設(shè)置電纜9的外接接口。測(cè)長(zhǎng)裝置4固定于基本臂1，反射板10固定于二節(jié)臂2上，測(cè)長(zhǎng)裝置4發(fā)射激光，經(jīng)反射板10返回，獲得二節(jié)臂2相對(duì)基本臂I的外伸運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度信號(hào)，信號(hào)經(jīng)電纜9傳輸?shù)睫D(zhuǎn)換裝置(未給圖)中，并根據(jù)三節(jié)臂3的外伸運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度，是二節(jié)臂2相對(duì)基本臂I的外伸運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的2倍，信號(hào)轉(zhuǎn)化為伸縮臂外伸長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，并能根據(jù)編制的伸縮臂外伸程序?qū)㈤L(zhǎng)度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)和數(shù)字量信號(hào)輸出，并進(jìn)行長(zhǎng)度的顯示。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，設(shè)置在專用車輛的伸縮臂上，其特征在于，所述的測(cè)長(zhǎng)裝置由激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板構(gòu)成，該激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板分別安裝在伸縮臂的基本臂上與伸縮臂的外伸臂架上；該激光測(cè)長(zhǎng)探頭的軸線與伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)方向一致，所述的反射板設(shè)置在該激光測(cè)長(zhǎng)探頭軸線的延長(zhǎng)線上，激光測(cè)長(zhǎng)探頭發(fā)射的激光信號(hào)經(jīng)該反射板反射回的信號(hào)，在激光測(cè)長(zhǎng)探頭內(nèi)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)電纜輸出到轉(zhuǎn)換裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述的測(cè)長(zhǎng)裝置與反射板的設(shè)置位置是在伸縮臂的基本臂上設(shè)置有激光測(cè)長(zhǎng)探頭，在外伸臂架上設(shè)置有反射板；或者是在伸縮臂的基本臂上設(shè)置有反射板，在外伸臂架上設(shè)置有激光測(cè)長(zhǎng)探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述的激光測(cè)長(zhǎng)探頭用支架固定設(shè)置在外殼內(nèi)；所述的激光測(cè)長(zhǎng)探頭的外殼由不透明外殼部分和透明外殼部分組成該不透明外殼部分固定設(shè)置在基本臂上或外伸臂架上；在該不透明外殼部分前部鑲嵌著透明外殼部分；該透明外殼部分是設(shè)置在所述激光測(cè)長(zhǎng)探頭的前部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述的反射板也可由外 伸臂架自身的某一凸起部分構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述的激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板的位置，可以設(shè)置在伸縮臂的外部，或者設(shè)置在伸縮臂的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，其特征在于，所述的外伸臂架，可以為，伸縮臂除基本臂外，進(jìn)行同步方式進(jìn)行伸縮的伸縮臂的任意一節(jié)臂架，或是非同步方式進(jìn)行伸縮的伸縮臂的最后一節(jié)臂。
專利摘要伸縮臂激光測(cè)長(zhǎng)裝置，設(shè)置在專用車輛的伸縮臂上，其特征在于，所述的測(cè)長(zhǎng)裝置由激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板構(gòu)成，該激光測(cè)長(zhǎng)探頭與反射板分別安裝在伸縮臂的基本臂上與伸縮臂的外伸臂架上；該激光測(cè)長(zhǎng)探頭的軸線與伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)方向一致，所述的反射板設(shè)置在該激光測(cè)長(zhǎng)探頭軸線的延長(zhǎng)線上，激光測(cè)長(zhǎng)探頭發(fā)射的激光信號(hào)經(jīng)該反射板反射回的信號(hào)，在激光測(cè)長(zhǎng)探頭內(nèi)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)電纜輸出到轉(zhuǎn)換裝置中。本實(shí)用新型的有益效果是安裝簡(jiǎn)單，方便，該裝置不與外伸臂架發(fā)生實(shí)體接觸，通過(guò)激光對(duì)外伸臂架所運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，可有效的避免檢測(cè)設(shè)備因直接接觸，磨損引起的測(cè)量精度降低，甚至失效等問(wèn)題，保障測(cè)量的可靠性，設(shè)備的安全性。
文檔編號(hào)G01B11/02GK202494430SQ20122004519
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者張鉑, 肖明, 蔡雷 申請(qǐng)人:徐州海倫哲專用車輛股份有限公司