專利名稱：一種駕駛員主動安全預警系統(tǒng)的測試平臺的制作方法
技術領域：
—種駕駛員主動安全預警系統(tǒng)的測試平臺技術領域[0001]本實用新型涉及一種汽車預警系統(tǒng)的測試平臺，特別是關于一種基于可視圖像的 駕駛員主動安全預警系統(tǒng)的測試平臺。
背景技術：
[0002]駕駛員主動安全預警系統(tǒng)中非常重要的兩個組成部分是防追尾報警和車道偏離 報警，集成有這兩種報警功能的車輛行駛安全狀態(tài)實時監(jiān)測及預警技術逐漸成為某些車輛 的標配產(chǎn)品，由于駕駛員主動安全產(chǎn)品涉及到交通安全從而關系到人身安全，因此對于預 警功能是否完備、性能是否可靠的測試顯得尤為重要。目前針對防追尾報警和車道偏離報 警性能的測試和評價尚未形成統(tǒng)一的認識，針對駕駛員主動安全預警系統(tǒng)產(chǎn)品的測試設備 由于仿真度需求高，平臺設計工作復雜，通用性要求高，因此大都傾向于道路實車測試，但 是這種方式耗費的人力和財力都比較大，且此類系統(tǒng)的測試方法沒有統(tǒng)一方案和標準，不 容易測試出系統(tǒng)潛在的能力和各種真實的參數(shù)。[0003]現(xiàn)有技術中測試預警系統(tǒng)的裝置是采用固定在車輛上方兩側(cè)的圖像傳感器采集 路面圖像，同時采集車載CAN單元的車速和報警時刻的信息實時計算車輛與車道線距離和 自車行駛軌跡偏離車道線的離線速度，但是上述裝置對于車道偏離報警的準確性判斷只考 慮到了車道線和車輪之間的相對距離以及自車行駛軌跡偏離車道線的離線速度，并不能從 駕駛員角度出發(fā)綜合考慮道路情況從而判斷車道偏離報警的準確性，而且上述裝置也不能 完全保證檢測出的實際道路車道線與自車之間的真實狀態(tài)。[0004]現(xiàn)有技術中測試防追尾報警系統(tǒng)的也有使用人工比對的方法，即實時記錄行車環(huán) 境影像資料，通過測試人員比對安裝有報警系統(tǒng)的單一車輛實際行駛過程中每一次防追尾 報警時刻對應的行車環(huán)境圖像資料，以此得到每一次報警準確性，這種方法可以真實地反 映防追尾報警系統(tǒng)的報警可靠性，但是此種測試方法并沒有集成在相應的測試平臺上，由 于測試樣本無法通用，測試人員不能標準化、系統(tǒng)化的應用單一車輛的樣本，而且道路狀況 隨機性導致了報警的隨機性，因此，這種測試方法對于同類產(chǎn)品性能測試也缺乏通用性和 可重復性，一旦更換不同產(chǎn)品或進行產(chǎn)品升級，就需要再次進行大量道路試驗，使測試人員 的工作量極其龐大。發(fā)明內(nèi)容[0005]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種測試精度高、實時性強、可讀性強、 測試樣本具有可重復性，且測試平臺具有通用性的駕駛員主動安全預警系統(tǒng)的測試平臺。[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術方案一種駕駛員主動安全預警系統(tǒng) 的測試平臺，其特征在于它包括一數(shù)據(jù)采集單元、一測試工況數(shù)據(jù)庫、一離線分析單元和 一分析報告單元，所述離線分析單元包括一離線分析回放子單元和一離線分析判定子單 元；所述數(shù)據(jù)采集單元實時采集實驗車輛行駛過程中不同時刻的道路環(huán)境視頻信息和自車 狀態(tài)信息，并將同一時刻的道路環(huán)境視頻信息和自車狀態(tài)信息保存成一樣本，所述數(shù)據(jù)采集單元將每一時刻所對應的樣本全部發(fā)送并保存到所述測試工況數(shù)據(jù)庫中；所述離線分析 回放子單元在離線分析階段提取所述測試工況數(shù)據(jù)庫中的樣本并將所述樣本發(fā)送到一待 測系統(tǒng)中，所述待測系統(tǒng)在具備產(chǎn)生預警信號條件的樣本仿真環(huán)境下產(chǎn)生預警信號，所述 離線分析回放子單元將產(chǎn)生的預警信號、以及與產(chǎn)生所述預警信號相對應的樣本一起發(fā)送 到所述離線分析判定子單元，所述離線分析判定子單元綜合道路環(huán)境視頻信息、自車狀態(tài) 信息以及產(chǎn)生的預警信號進行判定生成當前樣本所對應的預警場景判定結(jié)果，并將所述判 定結(jié)果發(fā)送到所述分析報告單元，所述分析報告單元對當前樣本預警場景判定結(jié)果進行解 析，生成解析圖線和判定結(jié)果文檔。[0007]所述數(shù)據(jù)采集單元包括一視頻數(shù)據(jù)采集模塊、一 CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊、一 數(shù)據(jù)處理模塊、一視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊和一用戶控制模塊；所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端 連接設置在實驗車輛上方的圖形傳感器的輸出端，所述CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊的輸入 端連接實驗車輛的車載ECU單元總線接口，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端和CAN報文數(shù) 據(jù)采集解析模塊的輸出端分別連接所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出 端連接所述測試工況數(shù)據(jù)庫的輸入端，所述視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊的輸入端連接所述圖像傳感 器的輸出端對道路環(huán)境的視頻信息狀態(tài)進行監(jiān)控，同時所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊和CAN報文 數(shù)據(jù)采集解析模塊的輸入端還分別連接所述用戶控制模塊的輸出端。[0008]所述離線分析回放子單元包括一視頻數(shù)據(jù)回放模塊、一 CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模 塊、一樣本回放控制模塊、一視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊和一用戶控制模塊；所述視頻數(shù)據(jù)回放模塊 和CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模塊的輸入端分別經(jīng)所述用戶控制模塊連接所述測試工況數(shù)據(jù) 庫的輸出端，所述視頻數(shù)據(jù)回放模塊的輸出端連接一任意波形發(fā)生器的輸入端，所述CAN 報文數(shù)據(jù)回放解析模塊的輸出端連接一局域網(wǎng)絡CAN卡的輸入端，所述任意波形發(fā)生器和 局域網(wǎng)絡CAN卡的輸出端經(jīng)所述樣本回放控制模塊連接所述待測系統(tǒng)的輸入端，且所述視 頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊的輸入端連接所述視頻數(shù)據(jù)回放模塊的輸出端。[0009]所述離線分析判定子單元包括一人工比對模塊和一預警信號解析模塊，所述人工 比對模塊包括一車道偏離報警正確記錄單元、一車道偏離報警誤報記錄單元、一車道偏離 報警漏報記錄單元，一前撞報警正確記錄單元、一前撞報警誤報記錄單元、一前撞報警漏報 記錄單元；所述預警信號解析模塊的輸入端通過局域網(wǎng)CAN卡連接所述待測系統(tǒng)報警信號 輸出端，測試人員通過所述人工比對模塊比對測試工況數(shù)據(jù)庫回放給待測系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù) 和待測系統(tǒng)的報警信息發(fā)生的場景，對每一次報警進行正報、誤報和漏報的判定，并將判定 結(jié)果發(fā)送到所述預警信號解析模塊記錄判定的時刻和當前樣本對應的時間段每種判定結(jié) 果的次數(shù)，且所述預警信號解析模塊將判定結(jié)果發(fā)送到所述分析報告單元。[0010]所述分析報告單兀包括一 CAN報文數(shù)據(jù)解析模塊、一文檔生成模塊和一時間圖 線解析模塊，所述文檔生成模塊的顯示形式為“樣本編號，具體時間，報警結(jié)果”，所述時間 圖線解析模塊是以當前回放樣本的時間為基準，顯示實驗車輛的各種數(shù)據(jù)的曲線，包括車 速-時間曲線、報警時刻-時間曲線、轉(zhuǎn)向燈-時間曲線、剎車信號-時間曲線和待測系統(tǒng) 報警-時間曲線。[0011]本實用新型由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點1、本實用新型由于采用數(shù) 據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元設置有視頻數(shù)據(jù)采集模塊、CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊、數(shù)據(jù)處 理模塊和視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊，且所有模塊均采用PXI系統(tǒng)和PXI系列硬件，因此可以將不同類型數(shù)據(jù)的采集和處理一體化、集成化、高速化，不僅提高了測試系統(tǒng)在離線仿真階段對 實際行車道路環(huán)境的仿真度，使測試中圖像參數(shù)、報警參數(shù)的數(shù)據(jù)獲得更加準確，且實時性 強，測試精度高。2、本實用新型由于建立了測試工況數(shù)據(jù)庫，因此使得每一個工況樣本都是 可以重復的，在同一個工況樣本的仿真數(shù)據(jù)前提下可以測試不同待測系統(tǒng)對于相同報警仿 真場景的反應，從而避免了實車道路測試報警場景隨機性的缺點，因此使得輸入待測系統(tǒng) 的測試樣本是可以重復使用的。3、由于本實用新型的測試平臺的外部通訊接口全部采用通 用的BNC接口、SMB接口、DB-9接口、RCA接口，因此，基于可見光行車圖像信息處理技術的 駕駛員主動安全預警系統(tǒng)均可以在相應的接口轉(zhuǎn)換之后接入測試平臺，從而增加了測試平 臺對于待測系統(tǒng)的硬件在測試時的通用性，并且測試平臺的數(shù)據(jù)采集單元和離線分析單元 都分別設置有用戶控制模塊，因此可以采用用戶控制模塊對某些參數(shù)進行配置，使得待測 系統(tǒng)在接入測試平臺過程中，可以通過改變工作參數(shù)以適應不同的待測系統(tǒng)的工作額定參 數(shù)，因此有效提高了不同待測系統(tǒng)的通用性。4、本實用新型由于在離線判定子單元中設置 有一人工對比模塊以及在分析報告單元中設置時間圖線解析模塊，使得所有平臺使用人員 在測試過程中使用統(tǒng)一的測試方法，因此非常方便測試人員得到可讀性較強的測試結(jié)果。 5、本實用新型與現(xiàn)有技術相比在測試時并不是單一考慮車道線與車輪實際的位置關系，而 是測試人員從駕駛員角度出發(fā)，觀察工況樣本，根據(jù)實際道路狀況綜合考慮，從而判斷車道 偏離報警和防追尾報警的每一次報警的性質(zhì)，因此有效提高了報警的準確性。本實用新型 可以廣泛應用于各種汽車報警系統(tǒng)的測試中。
圖1是本實用新型測試平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型測試平臺的數(shù)據(jù)采集單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型測試平臺的離線分析單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型測試平臺的人工比對模塊的工作流程示意圖；圖5是本實用新型測試人員對報警性質(zhì)判定記錄的操作界面示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。如圖1所示，本實用新型的測試平臺包括一數(shù)據(jù)采集單元1、一測試工況數(shù)據(jù)庫2、 一離線分析單元3和一分析報告單元4，離線分析單元3包括一離線分析回放子單元31和 一離線分析判定子單元32。本實用新型的測試平臺在使用時分為兩個階段，分別為獲取樣 本和測試待測系統(tǒng)預警功能。獲取樣本時，需要將測試平臺設置在實驗車輛的駕駛艙內(nèi)，測試平臺的電源端連 接輸出功率為850W以上的實驗車輛的車載逆變器，車載逆變器為測試平臺提供220V交流 電源，此時數(shù)據(jù)采集單元1實時采集實驗車輛行駛過程中不同時刻的道路環(huán)境視頻信息和 實驗車輛的自車狀態(tài)信息，并將同一時刻所采集的道路環(huán)境視頻信息和實驗車輛的自車狀 態(tài)信息保存到同一數(shù)組中形成一樣本，數(shù)據(jù)采集單元1將不同時刻對應的所有樣本發(fā)送并 保存到測試工況數(shù)據(jù)庫2中。測試待測系統(tǒng)預警功能時，測試平臺處于離線階段，離線分析回放子單元31從測試工況數(shù)據(jù)庫2中提取的樣本作為仿真數(shù)據(jù)后發(fā)送到待測系統(tǒng)5，待測系統(tǒng)5在具備產(chǎn)生預 警信號條件的仿真環(huán)境下產(chǎn)生預警信號，離線分析回放子單元31將產(chǎn)生的預警信號、以及 與預警信號相對應的樣本一起發(fā)送到離線分析判定子單元32，離線分析判定子單元32綜 合分析道路環(huán)境視頻信息、實驗車輛的自車狀態(tài)信息以及預警信號進行判定，生成當前樣 本所對應的預警場景判定結(jié)果，并將判定結(jié)果發(fā)送到分析報告單元4，分析報告單元4對當 前樣本預警場景判定結(jié)果進行解析，生成解析圖線和判定結(jié)果文檔。[0021]上述實施例中，道路環(huán)境視頻信息為實驗車輛前方的道路圖像信息，實驗車輛的 自車狀態(tài)信息為車載ECU單元中包含的左、右轉(zhuǎn)向燈，實時車速和剎車踏板信息。[0022]如圖1、圖2所示，上述各實施例中，數(shù)據(jù)采集單元I包括一視頻數(shù)據(jù)采集模塊11、 一 CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊12、一數(shù)據(jù)處理模塊13、一視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊14和一用戶控 制模塊15 ;視頻數(shù)據(jù)采集模塊11的輸入端連接設置在實驗車輛上方的圖形傳感器的輸出 端，CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊12的輸入端連接實驗車輛的車載OBD接口即車載ECU單元 總線接口，視頻數(shù)據(jù)采集模塊11的輸出端和CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊12的輸出端分別 連接數(shù)據(jù)處理模塊13的輸入端，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端13連接測試工況數(shù)據(jù)庫2的輸入 端，視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊14的輸入端連接圖像傳感器的輸出端對道路環(huán)境的視頻信息的狀 態(tài)進行監(jiān)控，同時視頻數(shù)據(jù)采集模塊11和CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊12的輸入端分別連 接用戶控制模塊15的輸出端分別對道路環(huán)境視頻信息和CAN報文數(shù)據(jù)的采樣率、采樣時 間、保存路徑、存儲格式進行設置，使得對道路環(huán)境視頻信息和CAN報文數(shù)據(jù)的時序同步， 道路環(huán)境視頻信息的存儲格式為AVI，CAN報文數(shù)據(jù)的存儲格式為txt文檔。[0023]開始采集數(shù)據(jù)時，視頻數(shù)據(jù)采集模塊11將采集的道路環(huán)境視頻信息和CAN報文數(shù) 據(jù)采集解析模塊12采集的自車狀態(tài)信息同時發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊13，數(shù)據(jù)處理模塊13將 接收到的同一時間段的道路環(huán)境視頻信息和自車狀態(tài)的信息按照采集時刻分別命名，并將 標記為同一時間段內(nèi)的所有道路環(huán)境視頻信息和自車狀態(tài)信息保存到一數(shù)組中形成一樣 本，完成一次數(shù)據(jù)采集后，數(shù)據(jù)處理模塊13將所采集的樣本發(fā)送到測試工況數(shù)據(jù)庫中，其 中，視頻數(shù)據(jù)采集模塊11可以采用數(shù)字化儀PXI_5122，CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊12可以 采用PX1-8513/2局域網(wǎng)絡CAN卡，數(shù)據(jù)處理模塊13可以采用嵌入式控制器PX1-8108，視頻 數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊14可以采用PC1-1409板卡，所有的器件在采集數(shù)據(jù)前可以通過用戶控制模 塊15設置其工作參數(shù)，所有PXI器件的外部通訊接口全部采用通用的BNC接口、SMB接口、 DB-9 接口、RCA 接口。[0024]上述各實施例中，測試工況數(shù)據(jù)庫可以是用戶自設路徑的文件夾，位于嵌入式控 制器PX1-8108的內(nèi)部集成的硬盤中，包含采集的所有道路環(huán)境視頻信息、自車狀態(tài)CAN報 文數(shù)據(jù)信息。[0025]上述各實施例中，離線分析回放子單元31包括一視頻數(shù)據(jù)回放模塊311、一 CAN報 文數(shù)據(jù)回放解析模塊312、一樣本回放控制模塊313、一視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊314和一用戶控 制模塊315 ;視頻數(shù)據(jù)回放模塊311和CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模塊312的輸入端分別連接測 試工況數(shù)據(jù)庫2的輸出端，視頻數(shù)據(jù)回放模塊311的輸出端連接一任意波形發(fā)生器316的 輸入端，CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模塊312的輸出端連接一局域網(wǎng)絡CAN卡317的輸入端，任 意波形發(fā)生器316和局域網(wǎng)絡CAN卡317的輸出端通過樣本回放控制模塊313連接到待測 系統(tǒng)的輸入端，且視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊314的輸入端連接視頻數(shù)據(jù)回放模塊311的輸出端，視頻數(shù)據(jù)回放模塊311和CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模塊312的輸入端還分別連接用戶控制模塊 315，對樣本提取路徑、回放的時間、轉(zhuǎn)換率、錯誤提示、CAN報文解析DBC文件導入等進行設置。[0026]回放樣本數(shù)據(jù)時，任意波形發(fā)生器316將獲取的樣本中的道路環(huán)境視頻信息發(fā)送 到待測系統(tǒng)5中即取代待測系統(tǒng)的圖像傳感器作為仿真視頻信號源，同時，局域網(wǎng)絡CAN 卡317將同一樣本的實驗自車狀態(tài)數(shù)據(jù)也發(fā)送到待測系統(tǒng)5即取代車載ECU單元作為仿 真報文信號源，待測系統(tǒng)5根據(jù)仿真視頻信號源和仿真報文信號源使其在仿真道路環(huán)境 下工作，待測系統(tǒng)5綜合根據(jù)道路環(huán)境信息和自車狀態(tài)信息從而產(chǎn)生預警信號，其中通過 樣本回放控制模塊313對樣本數(shù)據(jù)進行播放、暫停、回放等進行控制，視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊 314對樣本中的道理環(huán)境視頻信息的狀態(tài)進行控制，其中任意波形發(fā)生器316可以采用 PIX-5421，局域網(wǎng)絡CAN卡317可以采用PX1-8513，兩者可以通過用戶控制模塊315對其端 口和工作參數(shù)進行初始設置。[0027]如圖4所示，上述各實施例中，離線分析判定子單元32包括一人工比對模塊321 和一預警信號解析模塊322。人工比對模塊321包括有一車道偏離報警正確記錄單元、一 車道偏離報警誤報記錄單元、一車道偏離報警漏報記錄單元，一前撞報警正確記錄單元、一 前撞報警誤報記錄單元、一前撞報警漏報記錄單元，預警信號解析模塊322的輸入端通過 局域網(wǎng)CAN卡317連接待測系統(tǒng)5的報警信號輸出端。測試人員通過人工比對模塊321比 對測試工況數(shù)據(jù)庫2回放給待測系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)和待測系統(tǒng)5的報警信息發(fā)生的場景，對 每一次報警進行正報、誤報和漏報的判定，并將判定結(jié)果發(fā)送到預警信號解析模塊記錄判 定的時刻和在此樣本對應的時間段每種判定結(jié)果的次數(shù)，即測試人員根據(jù)待測系統(tǒng)報警的 情況判定報警的性質(zhì)，預警信號解析模塊記錄每一次判定的意義和相對于一個樣本播放時 段的時刻，并以文檔的格式記錄下來，例如一個樣本時長為6分鐘,車道偏離報警正確在I 分20秒的時候，預警信號解析模塊將記錄“樣本編號，00時01分20秒，**車道偏離報警 正確”。在離線分析階段，測試人員針對回放到待測系統(tǒng)的每一樣本所產(chǎn)生的報警信號進行 比對，每一個樣本完成后比對稱為“一次測試完成”，通過預警信號解析模塊對數(shù)據(jù)進行處 理后將判定結(jié)果發(fā)送打到分析報告單元4。[0028]上述各實施例中，分析報告單元4包括一 CAN報文數(shù)據(jù)解析模塊41、一文檔生成 模塊42和一時間圖線解析模塊43。分析報告單元4根據(jù)記錄待測系統(tǒng)預警信號和判定結(jié) 果針對每次測試生成圖線和文檔,主要包含1)每次回放的樣本報警的性質(zhì),性質(zhì)包含本 次測試樣本的左右車道偏離報警-時間曲線、前撞報警-時間曲線；2)每次回放的樣本性 質(zhì)，性質(zhì)包括本次回放樣本中的左右轉(zhuǎn)向燈-時間曲線、剎車-時間曲線、車速-時間曲線； 3)待測系統(tǒng)對本次回放的報警表現(xiàn)，包含測試人員對待測系統(tǒng)針對本次樣本的預警反應是 否正確、是否誤報、是否漏報的判定結(jié)果，顯示形式是“樣本編號，**時**分**秒，**報警 正確或誤報或錯報”。其中，CAN報文解析模塊41對于當前測試的樣本中自車狀態(tài)信息的 左、右轉(zhuǎn)向燈，車速，剎車踏板信號和待測系統(tǒng)在當前樣本中的報警的車道偏離報警信號和 防追尾報警信號發(fā)生的時刻、次數(shù)通過上述此類信號的CAN報文使得所有上述信號在時間 上同步，保證時間圖線解析模塊43能夠正常工作，文檔生成模塊42的顯示形式為“樣本編 號，具體時間，報警結(jié)果”，時間圖線解析模塊43以當前回放樣本的時間為基準，顯示實驗車 輛的各種數(shù)據(jù)的曲線，包括車速-時間曲線、報警時刻-時間曲線、轉(zhuǎn)向燈-時間曲線、剎車信號-時間曲線、待測系統(tǒng)報警-時間曲線。[0029]如圖5所示，上述各實施例中，本實用新型的運行平臺可以采用LABVIEW虛擬儀 器。為了測試人員方便對待測系統(tǒng)報警性質(zhì)判定，可以在運行平臺界面上對應設置顯示單 元，實時對測試過程和判斷結(jié)果進行顯示。在運行平臺界面上可以對應樣本回放控制模塊 設置暫停/播放虛擬按鍵，在離線分析單元點擊操作界面的“暫停/播放”便可以控制樣本 的回放進度，在操作界面中心還可以設置有一視頻觀察區(qū)6和一虛擬車速顯示表7，視頻觀 察區(qū)6可以顯示道路環(huán)境視頻信息，虛擬車速顯示表7可以解析自車狀態(tài)的實時車速；視 頻觀察區(qū)6的上方設置有兩虛擬的轉(zhuǎn)向燈80、81，且在兩轉(zhuǎn)向燈80、81之間設置有一虛擬 剎車燈82，轉(zhuǎn)向燈主要是解析自車狀態(tài)的左、右轉(zhuǎn)向燈信號，剎車燈解析自車狀態(tài)的剎車信 號；視頻觀察區(qū)6的下方設置有虛擬的車道偏離報警燈90、91，車道偏離報警燈90、91之間 設置有一虛擬的防追尾報警燈92，防追尾報警燈解析待測系統(tǒng)輸出的防追尾報警信號。操 作界面的下部設置有一判定結(jié)果顯示區(qū)，判定結(jié)果顯示區(qū)包括有一表示車道偏離報警判定 結(jié)果顯示區(qū)和一表示防追尾報警判定結(jié)果顯示區(qū)，對應人工比對模塊設置有六個顯示燈， 車道偏離報警判定結(jié)果顯示區(qū)和防追尾報警判定結(jié)果顯示區(qū)均設置有正確、誤報和漏報三 個顯示燈。[0030]上述各實施例僅用于說明本實用新型，其中各模塊的名稱和信號傳遞方式等都是 可以有所變化的，凡是在本實用新型技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排 除在本實用新型的保護范圍之外。
權(quán)利要求1.一種駕駛員主動安全預警系統(tǒng)的測試平臺，其特征在于它包括一數(shù)據(jù)采集單元、一測試工況數(shù)據(jù)庫、一離線分析單元和一分析報告單元，所述離線分析單元包括一離線分析回放子單元和一離線分析判定子單元； 所述數(shù)據(jù)采集單元包括一視頻數(shù)據(jù)采集模塊、一 CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊、一數(shù)據(jù)處理模塊、一視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊和一用戶控制模塊；所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端連接設置在實驗車輛上方的圖形傳感器的輸出端，所述CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊的輸入端連接實驗車輛的車載ECU單元總線接口，所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端和CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊的輸出端分別連接所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接所述測試工況數(shù)據(jù)庫的輸入端，所述視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊的輸入端連接圖像傳感器的輸出端對道路環(huán)境的視頻信息狀態(tài)進行監(jiān)控，同時所述視頻數(shù)據(jù)采集模塊和CAN報文數(shù)據(jù)采集解析模塊的輸入端還分別連接所述用戶控制模塊的輸出端； 所述測試工況數(shù)據(jù)庫包含采集的所有道路環(huán)境視頻信息、自車狀態(tài)CAN報文數(shù)據(jù)信息的硬盤； 所述離線分析回放子單元包括一視頻數(shù)據(jù)回放模塊、一 CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模塊、一樣本回放控制模塊、一視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊和一用戶控制模塊；所述視頻數(shù)據(jù)回放模塊和CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模塊的輸入端分別經(jīng)所述用戶控制模塊連接所述測試工況數(shù)據(jù)庫的輸出端，所述視頻數(shù)據(jù)回放模塊的輸出端連接一任意波形發(fā)生器的輸入端，所述CAN報文數(shù)據(jù)回放解析模塊的輸出端連接一局域網(wǎng)絡CAN卡的輸入端，所述任意波形發(fā)生器和局域網(wǎng)絡CAN卡的輸出端經(jīng)所述樣本回放控制模塊連接待測系統(tǒng)的輸入端，且所述視頻數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊的輸入端連接所述視頻數(shù)據(jù)回放模塊的輸出端； 所述離線分析判定子單元包括一人工比對模塊和一預警信號解析模塊，所述人工比對模塊包括一車道偏離報警正確記錄單元、一車道偏離報警誤報記錄單元、一車道偏離報警漏報記錄單元，一前撞報警正確記錄單元、一前撞報警誤報記錄單元、一前撞報警漏報記錄單元；所述預警信號解析模塊的輸入端通過局域網(wǎng)CAN卡連接所述待測系統(tǒng)報警信號輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種駕駛員主動安全預警系統(tǒng)的測試平臺，它包括數(shù)據(jù)采集單元、測試工況數(shù)據(jù)庫、離線分析單元和分析報告單元，離線分析單元包括離線分析回放子單元和離線分析判定子單元；數(shù)據(jù)采集單元實時采集實驗車輛行駛過程中不同時刻的道路環(huán)境視頻信息和自車狀態(tài)信息，并將所有信息全部發(fā)送并保存到測試工況數(shù)據(jù)庫中；離線分析回放子單元提取樣本并將其發(fā)送到待測系統(tǒng)中，待測系統(tǒng)在仿真環(huán)境下產(chǎn)生預警信號，離線分析回放子單元將預警信號、以及與預警信號相對應的樣本發(fā)送到離線分析判定子單元，離線分析判定子單元分析道路環(huán)境視頻信息、自車狀態(tài)信息以及預警信號進行判定生成判定結(jié)果，并將判定結(jié)果發(fā)送到分析報告單元，并由其生成圖線和文檔。本實用新型可以廣泛應用于各種汽車報警系統(tǒng)的測試中。
文檔編號G01M17/007GK202855049SQ201220063409
公開日2013年4月3日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者王睿達, 秦小輝, 鄧博, 張德兆 申請人:北京智華馭新汽車電子技術開發(fā)有限公司