專利名稱：由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床動(dòng)力伺服刀架可靠性領(lǐng)域的試驗(yàn)裝置，更確切地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)?shù)控機(jī)床動(dòng)力伺服刀架實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)切削力及切削扭矩加載并進(jìn)行可靠性試驗(yàn)的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
近幾年隨著裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)已成為數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)及應(yīng)用的大國(guó)，目前國(guó)內(nèi)研發(fā)的數(shù)控機(jī)床在精度、速度、大型化和多軸聯(lián)動(dòng)方面取得了明顯進(jìn)展。但隨著功能的增多，故障隱患增多，先進(jìn)功能和性能指標(biāo)不能維持，可靠性問(wèn)題嚴(yán)重，已經(jīng)成為企業(yè)、用戶與銷售市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床可靠性水平偏低的主要原因之一是國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件的可靠性水平較低，因此研究開(kāi)發(fā)數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件可靠性試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)技術(shù)具有重要的實(shí)際意義。動(dòng)力伺服刀架作為高端數(shù)控車 床的關(guān)鍵功能部件之一，其自身的可靠性水平對(duì)整機(jī)的可靠性水平有重要的影響。我國(guó)的數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件可靠性試驗(yàn)研究起步較晚，目前僅有一些功能簡(jiǎn)單的可靠性試驗(yàn)裝置。例如，某些試驗(yàn)臺(tái)可以對(duì)動(dòng)力伺服刀架進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)、偏重試驗(yàn)，或者采用液壓缸或氣缸對(duì)模擬刀具進(jìn)行模擬靜態(tài)切削力的加載試驗(yàn)，試驗(yàn)?zāi)M的工況與真實(shí)工況有很大的差距。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了目前動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)裝置不能模擬動(dòng)、靜態(tài)切削力及切削扭矩加載的問(wèn)題，提供了一種由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)包括動(dòng)力伺服刀架支撐部分、切削力加載部分與動(dòng)力頭加載部分。所述的動(dòng)力伺服刀架支撐部分包括動(dòng)力伺服刀架底座和動(dòng)力伺服刀架墊板，動(dòng)力伺服刀架墊板通過(guò)螺栓與動(dòng)力伺服刀架底座的頂板固定連接，動(dòng)力伺服刀架底座通過(guò)T型螺栓固定在地平鐵的左下方。所述的切削力加載部分包括模擬刀桿、切削力加載支撐裝置和切削力加載裝置。切削力加載支撐裝置通過(guò)其中的切削力加載裝置底座固定在動(dòng)力伺服刀架底座右上方的地平鐵上，切削力加載裝置通過(guò)其中的液壓缸支撐架螺栓固定在切削力加載支撐裝置中的2號(hào)滑板上。模擬刀桿的一端安裝在被測(cè)動(dòng)力伺服刀架(4)的刀盤上。所述的動(dòng)力頭加載部分包括軸承加載裝置、軸承加載裝置底座、2號(hào)加載桿、彈性聯(lián)軸器、測(cè)功機(jī)與XY工作臺(tái)。測(cè)功機(jī)通過(guò)螺栓安裝在XY工作臺(tái)上，XY工作臺(tái)通過(guò)T型螺栓安裝在動(dòng)力伺服刀架底座右側(cè)的地平鐵上，測(cè)功機(jī)的回轉(zhuǎn)軸線和地平鐵的縱向?qū)ΨQ面平行，并和地平鐵的上工作面平行，測(cè)功機(jī)的輸出端法蘭與彈性聯(lián)軸器的右端法蘭螺栓連接，彈性聯(lián)軸器的左端與2號(hào)加載桿的右端鍵連接，2號(hào)加載桿的左端通過(guò)彈簧卡頭安裝在被測(cè)動(dòng)力伺服刀架上的動(dòng)力刀座的右端；軸承加載裝置套裝在2號(hào)加載桿上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承加載裝置的底部與軸承加載裝置底座的上部配裝為接觸連接；測(cè)功機(jī)輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、彈性聯(lián)軸器的回轉(zhuǎn)軸線、2號(hào)加載棒的回轉(zhuǎn)軸線與被測(cè)動(dòng)力伺服刀架上的動(dòng)力刀座的回轉(zhuǎn)軸線共線。技術(shù)方案中所述的切削力加載支撐裝置由切削力加載裝置底座、X方向?qū)к墶?個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?、I號(hào)滑板、左前支架、右前支架、轉(zhuǎn)軸、階梯銷軸以及2號(hào)滑板組成。2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к壊捎寐菟ㄏ嗷テ叫械匕惭b在切削力加載裝置底座中上工作面的兩邊，X方向?qū)к壊捎寐菟ü潭ㄔ趦蓚€(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к壣?，X方向?qū)к壍目v向?qū)ΨQ面和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к壍目v向?qū)ΨQ面垂直，I號(hào)滑板固定在X方向?qū)к壣希笄爸Ъ芘c右前支架分別安裝在I號(hào)滑板的兩端，轉(zhuǎn)軸安裝在左前支架與右前支架之間并采用螺栓固定，2號(hào)滑板通過(guò)階梯銷軸與螺栓和轉(zhuǎn)軸固定連接；技術(shù)方案中所述的切削力加載裝置包括I號(hào)加載桿、彈性裝置、壓力傳感器、液壓缸、關(guān)節(jié)軸承、液壓缸支撐架、直線軸承以及I號(hào)軸(36)。所述的液壓缸選用單活塞與雙活塞桿式液壓油缸，液壓缸的上端面通過(guò)四根螺柱與一個(gè)上端蓋固定連接，液壓缸通過(guò)上端蓋與關(guān)節(jié)軸承鉸接在液壓缸支撐架中頂板的下·端面上。上端蓋和液壓缸的上端面之間固定I號(hào)軸，I號(hào)軸的軸線和液壓缸中的上活塞桿的軸線平行，I號(hào)軸上套裝有可在I號(hào)軸上滑動(dòng)的直線軸承，直線軸承的一端和上活塞桿的端部固定連接，直線軸承的另一端和自動(dòng)控制部分中的位移傳感器的內(nèi)芯連接。液壓缸的下活塞桿的端部通過(guò)螺紋與壓力傳感器的一端固定連接，壓力傳感器的另一端與彈性裝置中右側(cè)連接板上的螺紋通孔通過(guò)一根雙頭螺柱連接，I號(hào)加載桿的一端和彈性裝置中左側(cè)連接板上的螺紋通孔螺紋連接；技術(shù)方案中所述的彈性裝置由左側(cè)連接板、右側(cè)連接板、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒、2個(gè)規(guī)格相同的螺栓和2個(gè)規(guī)格相同的螺母組成，其中左側(cè)連接板與右側(cè)連接板結(jié)構(gòu)相同；所述的左側(cè)連接板與右側(cè)連接板各為一長(zhǎng)方形平板，其中心位置設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔的兩側(cè)各有一個(gè)通孔，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒的外徑大于左側(cè)連接板與右側(cè)連接板上兩側(cè)的通孔的直徑，2個(gè)規(guī)格相同的螺栓插入左側(cè)連接板與右側(cè)連接板上兩側(cè)的通孔中，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒套裝在左側(cè)連接板與右側(cè)連接板之間的2個(gè)規(guī)格相同的螺栓上，再通過(guò)2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的螺母將左側(cè)連接板、右側(cè)連接板與2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒固定連接在一起；技術(shù)方案中所述的軸承加載裝置包括左軸承蓋、I號(hào)軸承、殼體、隔圈、2號(hào)軸承(33)、端蓋與右軸承蓋。左軸承蓋通過(guò)螺栓固定在殼體的左端面上，I號(hào)軸承與2號(hào)軸承安裝在殼體的中心通孔內(nèi)，隔圈安裝在I號(hào)軸承與2號(hào)軸承之間，三者依次為接觸連接。2號(hào)軸承與固定在殼體右端面上的端蓋接觸連接，右端蓋通過(guò)螺栓固定在端蓋上；技術(shù)方案中所述的軸承加載裝置底座由一塊正方形的安裝底板與一個(gè)橫截面為正方形的長(zhǎng)方體立柱組成。正方形的安裝底板與長(zhǎng)方體立柱的底端面之間為焊接連接，安裝底板的中心處于長(zhǎng)方體立柱的對(duì)稱軸線上，正方形的安裝底板的兩端分別設(shè)置一個(gè)用于安裝螺栓的通孔，長(zhǎng)方體立柱的上表面加工成和軸承加載裝置的下端配裝的U型槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是I.本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)采用液壓缸對(duì)動(dòng)力伺服刀架的被測(cè)模擬刀桿或動(dòng)力頭(加載桿)進(jìn)行模擬動(dòng)、靜態(tài)切削力加載，同時(shí)利用測(cè)功機(jī)對(duì)被測(cè)動(dòng)力頭(加載桿)進(jìn)行扭矩加載，來(lái)模擬動(dòng)力伺服刀架在真實(shí)切削過(guò)程中所受的切削力和切削扭矩。通過(guò)對(duì)被測(cè)的動(dòng)力伺服刀架進(jìn)行模擬真實(shí)工況的可靠性試驗(yàn)，暴露和激發(fā)產(chǎn)品故障，為產(chǎn)品的可靠性增長(zhǎng)和評(píng)估提供實(shí)用的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。2.本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)的切削力和切削扭矩能實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)加載。切削力幅值和加載頻率、動(dòng)力頭切削扭矩根據(jù)不同工況下動(dòng)態(tài)可調(diào)。3.本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)中的切削力加載部分安裝有拉、壓力傳感器和位移傳感器，能實(shí)時(shí)檢測(cè)加載的模擬切削力的大小，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和閉環(huán)控制及反饋；扭矩加載時(shí)安裝有扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，對(duì)所加載的切削扭矩也能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和閉環(huán)控制，使加載裝置具有較高的加載精度。4.本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)中的切削力加載部分的加載頻率視伺服閥而定，目前最高可達(dá)到IOOHz左右。本實(shí)用新型采 用測(cè)功機(jī)進(jìn)行動(dòng)力頭切削扭矩加載，測(cè)功機(jī)最高吸收功率為10KW，最高轉(zhuǎn)速為13000rpm，最高加載扭矩為50Nm。對(duì)大功率、高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力伺服刀架動(dòng)力頭進(jìn)行加載試驗(yàn)更具有實(shí)際意義。5.本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)針對(duì)不同型號(hào)的動(dòng)力伺服刀架或者伺服刀架，只需更換動(dòng)力伺服刀架墊板、模擬刀桿和加載棒等過(guò)渡件就可以對(duì)其進(jìn)行可靠性加載試驗(yàn)，體現(xiàn)了本試驗(yàn)臺(tái)的靈活性和通用性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明圖I為本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)對(duì)動(dòng)力頭(加載棒)加載狀態(tài)的軸測(cè)投影圖；圖2為本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)對(duì)模擬刀桿加載狀態(tài)的軸測(cè)投影圖；圖3為本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)中的切削力加載裝置的支撐部分的分解式軸測(cè)投影圖；圖4為本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)中的軸承加載裝置的分解式軸測(cè)投影圖；圖5為本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)中的2號(hào)加載桿上安裝的軸承加載裝置(用于對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行模擬切削力加載)和軸承加載裝置底座連接的主視圖；圖6為本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)中自動(dòng)控制部分的結(jié)構(gòu)原理框圖；圖中1·地平鐵，2.動(dòng)力伺服刀架底座,3.動(dòng)力伺服刀架墊板,4.被測(cè)動(dòng)力伺服刀架，5.模擬刀桿，6. I號(hào)加載桿，7.彈性裝置，8.壓力傳感器，9.液壓缸，10.關(guān)節(jié)軸承，
11.液壓缸支撐架，12. 2號(hào)滑板，13.轉(zhuǎn)軸，14.右前支架，15. I號(hào)滑板，16. X方向?qū)к墸?7. Y方向?qū)к墸?8.切削力加載裝置底座，19.車刀刀座，20.動(dòng)力頭刀座，21. 2號(hào)加載桿，22.軸承加載裝置，23.軸承加載裝置底座，24.彈性聯(lián)軸器，25.測(cè)功機(jī)，26. XY工作臺(tái)，27.階梯銷軸，28.左前支架，29.左軸承蓋，30. I號(hào)軸承，31.殼體，32.隔圈，33. 2號(hào)軸承，34.端蓋，35.右軸承蓋，36. I號(hào)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述參閱

圖1，本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)由動(dòng)力伺服刀架支撐部分、切削力加載部分、動(dòng)力頭加載部分和自動(dòng)控制部分組成。一.動(dòng)力伺服刀架支撐部分所述的動(dòng)力伺服刀架支撐部分包括動(dòng)力伺服刀架底座2和動(dòng)力伺服刀架墊板3。所述的動(dòng)力伺服刀架底座2為箱體式結(jié)構(gòu)件，由六塊平鋼板焊接而成，頂端面與底端面相互平行，頂板的四角處設(shè)置有用于安裝動(dòng)力伺服刀架墊板3的螺紋通孔，底板的四角處設(shè)置有U形開(kāi)口，用于穿過(guò)T型螺栓將動(dòng)力伺服刀架底座2固定在地平鐵I上。所述的動(dòng)力伺服刀架墊板3為板類結(jié)構(gòu)件，動(dòng)力伺服刀架墊板3的四角處設(shè)置有用于安裝螺栓的通孔，四通孔之間位置均布有用于安裝被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4的螺紋通孔，動(dòng)力伺服刀架墊板3的厚度可以根據(jù)被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4的中心高不同而改變，使得被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4上的動(dòng)力刀座20的軸心線和測(cè)功機(jī)25輸出軸的軸心線與彈性聯(lián)軸器24的軸心線共線。動(dòng)力伺服刀架墊板3通過(guò)螺栓與動(dòng)力伺服刀架底座2的頂板連接，動(dòng)力伺服刀架底座2可以沿X方向移動(dòng)，并通過(guò)T型螺栓固定在地平鐵I的左下方。二.切削力加載部分所述的切削力加載部分包括模擬刀桿5、切削力加載支撐裝置和切削力加載裝置。I.切削力加載支撐裝置參閱圖I至圖3，所述的切削力加載支撐裝置由切削力加載裝置底座18、X方向?qū)к?6、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?7、1號(hào)滑板15、左前支架28、右前支架14、轉(zhuǎn)軸13、階梯銷軸27以及2號(hào)滑板12組成。切削力加載裝置底座18為長(zhǎng)方體形的箱式結(jié)構(gòu)件，由六塊平鋼板焊接或機(jī)械連接而成，切削力加載裝置底座18的底板(和縱向垂直的)兩邊設(shè)置有四個(gè)U形的開(kāi)口，T型螺栓穿過(guò)U型口將切削力加載裝置底座18固定在地平鐵I上，即固定在動(dòng)力伺服刀架底座2的右上方的地平鐵I上。切削力加載裝置底座18的上工作面(和縱向垂直的)兩邊均布有用于安裝Y方向?qū)к?7的螺紋通孔。所述的Y方向?qū)к?7是長(zhǎng)條形(橫截面為矩形的)板類結(jié)構(gòu)件，沿Y方向?qū)к?7的縱向于上工作面的中間位置加工有T型槽，T型槽兩側(cè)各設(shè)置有二個(gè)階梯通孔，用于穿過(guò)內(nèi)六角螺栓將Y方向?qū)к?7固定在切削力加載裝置底座18上。所述的X方向?qū)к?6是上工作面均布有兩條T型槽的長(zhǎng)條形板類結(jié)構(gòu)件，兩條T型槽的外側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)階梯通孔，用于穿過(guò)內(nèi)六角螺栓將X方向?qū)к?6固定在兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?7上。所述的右前支架14由右前支架底板、右前支架支撐板和兩塊結(jié)構(gòu)相同的直角三角形筋板焊接或者機(jī)械連接而成，右前支架支撐板的底面與右前支架底板的右端相互垂直固定連接，兩塊結(jié)構(gòu)相同的直角三角形筋板中的兩條直角邊端面和右前支架支撐板的左端面與右前支架底板的上表面固定連接來(lái)增強(qiáng)右前支架14的強(qiáng)度。右前支架底板上設(shè)置有四個(gè)用于與I號(hào)滑板15固定的底板通孔。右前支架支撐板沿Y方向向前傾斜一個(gè)角度，右前支架支撐板的上端設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸13中的右階梯軸配裝 的右階梯孔，右階梯孔中的大直徑孔在左側(cè)，小直徑孔在右側(cè)，階梯孔周圍均布有三段圓弧槽，三根螺栓穿過(guò)圓弧槽將右前支架支撐板與轉(zhuǎn)軸13右端相對(duì)固定。左前支架28與右前支架14的結(jié)構(gòu)基本相同。左前支架28由左前支架底板、左前支架支撐板和兩塊結(jié)構(gòu)相同的直角三角形的筋板焊接或者機(jī)械連接而成，左前支架支撐板的底面與左前支架底板的左端相互垂直固定連接，兩塊結(jié)構(gòu)相同的直角三角形的筋板中的兩條直角邊端面和左前支架支撐板的右端面與左前支架底板的上表面固定連接來(lái)增強(qiáng)左前支架28的強(qiáng)度。左前支架支撐板沿Y方 向向前傾斜一個(gè)角度，左前支架支撐板的上端設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸13中的左階梯軸配裝的左階梯孔，左階梯孔中的大直徑孔在右側(cè)，小直徑孔在左側(cè)，階梯孔周圍均布有三段圓弧槽，三根螺栓穿過(guò)圓弧槽將右前支架支撐板與轉(zhuǎn)軸13左端相對(duì)固定。左前支架28與右前支架14中的左前支架底板與右前支架底板、左階梯孔與右階梯孔和左前支架支撐板與右前支架支撐板的結(jié)構(gòu)相同，左前支架支撐板與右前支架支撐板沿Y方向向前傾斜的角度也相同。左階梯孔中心線距左前支架底板底面的距離與右階梯孔中心線距右前支架底板底面的距離相等。左階梯孔中心線與右階梯孔中心線共線。所述的轉(zhuǎn)軸13由左階梯軸、矩形板和右階梯軸依次焊接或者機(jī)械連接為一體，左階梯軸與右階梯軸的中心線共線，矩形板的上平面(即與2號(hào)滑板12底面接觸的平面)和左階梯軸與右階梯軸的中心線平行，或者說(shuō)矩形板和左階梯軸與右階梯軸的右端面與左端面垂直。矩形板中心處設(shè)置有一個(gè)中心通孔，中心通孔的周圍均勻分布有三段同圓心同結(jié)構(gòu)的用于安裝螺栓的環(huán)形通槽，左階梯軸與右階梯軸的結(jié)構(gòu)相同，均為具有二個(gè)直徑段的兩臺(tái)階式圓軸，在外側(cè)臺(tái)階上均布有6個(gè)螺紋孔。矩形板位于左階梯軸與右階梯軸中心線兩側(cè)。所述的2號(hào)滑板12是一矩形板類結(jié)構(gòu)件，2號(hào)滑板12的前(正)面上從上至下均布有2條T形槽，2號(hào)滑板12的后(背)面的下端設(shè)置一個(gè)和階梯銷軸27上端配裝的階梯盲(通)孔，階梯盲(通)孔的回轉(zhuǎn)軸線和2號(hào)滑板12的前(正)面與后(背)面相垂直。轉(zhuǎn)軸13中的矩形板上中心通孔和2號(hào)滑板12上的階梯孔分別與階梯銷軸27的下端與上端配合，2號(hào)滑板12階梯孔的周圍均勻分布6個(gè)螺紋通孔，通過(guò)螺紋通孔與螺栓將2號(hào)滑板12與轉(zhuǎn)軸13相互固定。所述的階梯銷軸27為具有一個(gè)軸肩的軸，軸肩靠近軸的上端(右端)。所述的I號(hào)滑板15是一矩形板類結(jié)構(gòu)件，其兩端分別設(shè)置有用于固定連接左前支架28與右前支架14的四個(gè)螺紋通孔，I號(hào)滑板15的中間位置設(shè)置有用于將自己固定在X方向?qū)к?6上的四個(gè)通孔。切削力加載裝置底座18通過(guò)T型螺栓固定在地平鐵I上即固定在動(dòng)力伺服刀架底座2右上方的地平鐵I上，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?7通過(guò)螺栓相互平行地固定在切削力加載裝置底座18上平板的左右兩端，X方向?qū)к?6通過(guò)T型螺栓固定在兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?7上，X方向?qū)к?6垂直于2個(gè)相互平行結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?7，I號(hào)滑板15通過(guò)T型螺栓固定在X方向?qū)к?6上，左前支架28與右前支架14通過(guò)螺栓固定在I號(hào)滑板15的兩端，轉(zhuǎn)軸13的左階梯軸與右階梯軸和左前支架28與右前支架14中的左前支架支撐板與右前支架支撐板上的左階梯孔與右階梯孔配裝并通過(guò)螺栓連接固定，階梯銷軸27的下端安裝在轉(zhuǎn)軸13中的矩形板上的中心通孔上，階梯銷軸27的上端(右端)及軸肩與2號(hào)滑板后(背)面的階梯盲孔配裝，轉(zhuǎn)軸13和2號(hào)滑板之間通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)軸13中的矩形板上的中心孔周圍均布的螺紋通孔固定。2.切削力加載裝置參閱圖I和圖2，所述的切削力加載裝置包括I號(hào)加載桿6、彈性裝置7、壓力傳感器8、液壓缸9、關(guān)節(jié)軸承10、液壓缸支撐架11、直線軸承以及I號(hào)軸36。所述的液壓缸9選用單活塞與雙活塞桿式液壓油缸，雙活塞桿從液壓缸9的上端與下端分別伸出，液壓缸9的上端面(伸出上活塞桿的端面)通過(guò)四根螺柱與一個(gè)上端蓋固定連接，關(guān)節(jié)軸承帶螺紋的一端桿與上端蓋中心螺紋孔螺紋連接，關(guān)節(jié)軸承的另一端鉸接在液壓缸支撐架11中頂板的下端面上，液壓缸9的縱向?qū)ΨQ軸線處于液壓缸支撐架11的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)。上端蓋和液壓缸9的上端面(伸出上活塞桿的端面)之間固定I號(hào)軸36，I·號(hào)軸36的軸線和液壓缸9中的上活塞桿的軸線平行。I號(hào)軸36上套裝有可在I號(hào)軸36上滑動(dòng)的直線軸承，直線軸承的一端和上活塞桿的端部固定連接，即直線軸承可隨活塞桿的上、下移動(dòng)在I號(hào)軸36上滑動(dòng)。直線軸承的另一端和自動(dòng)控制部分中的位移傳感器的內(nèi)芯連接，當(dāng)活塞桿移動(dòng)時(shí)位移傳感器的內(nèi)芯也隨著移動(dòng)，位移傳感器便能測(cè)得活塞桿的位移。所述的彈性裝置7由左側(cè)連接板、右側(cè)連接板、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒、2個(gè)規(guī)格相同的螺栓和2個(gè)規(guī)格相同的螺母組成，其中左側(cè)連接板與右側(cè)連接板結(jié)構(gòu)相同。所述的左側(cè)連接板與右側(cè)連接板各為一長(zhǎng)方形平板，其中心位置處設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔的兩側(cè)各有一個(gè)通孔，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒的外徑大于左側(cè)連接板與右側(cè)連接板上兩側(cè)通孔的直徑。2個(gè)規(guī)格相同的螺栓插入左側(cè)連接板與右側(cè)連接板兩側(cè)的通孔中，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒套裝在左側(cè)連接板與右側(cè)連接板之間的兩個(gè)螺栓上，最后再通過(guò)2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的螺母將左側(cè)連接板、右側(cè)連接板與2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒固定連接在一起。左側(cè)的連接板上的螺紋孔與I號(hào)加載桿6的右端螺紋連接，右側(cè)的連接板上的螺紋孔與雙頭螺柱的左端螺紋連接。彈性裝置可以吸收部分位移但可以傳遞力。(彈性裝置的固有頻率應(yīng)大于激振頻率二倍以上)液壓缸支撐架11通過(guò)螺栓固定在2號(hào)滑板12上，液壓缸上端面通過(guò)四根螺栓與上端蓋固定，上端蓋、關(guān)節(jié)軸承與關(guān)節(jié)軸承座固定在液壓缸支撐架11中頂板的下端面上。I號(hào)軸36固定在液壓缸的上端面和上端蓋之間，直線軸承的一端和活塞桿的端部固定連接，另一端和位移傳感器的內(nèi)芯連接。液壓缸9的下活塞桿的端部通過(guò)螺紋與壓力傳感器8的一端固定連接，壓力傳感器8另一端與彈性裝置7中右側(cè)連接板上的螺紋孔通過(guò)一根雙頭螺柱連接，I號(hào)加載桿6的一端和彈性裝置7中左側(cè)連接板上的螺紋孔螺紋連接。3.模擬刀桿5模擬刀桿5是在一橫截面為正方形或矩形的長(zhǎng)方體形的桿類結(jié)構(gòu)件，模擬刀桿5的一端部和一球體連成一體。模擬刀桿5裝卡在被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4的刀盤上，代替刀具對(duì)其實(shí)施可靠性試驗(yàn)。三.動(dòng)力頭加載部分所述的動(dòng)力頭加載部分包括模擬切削力加載的軸承加載裝置22、軸承加載裝置底座23、2號(hào)加載桿21、彈性聯(lián)軸器24、測(cè)功機(jī)25、XY工作臺(tái)26。I.軸承加載裝置參閱圖I與圖4，所述軸承加載裝置22包括左軸承蓋29、I號(hào)軸承30，殼體31，隔圈32，2號(hào)軸承33，端蓋34與右軸承蓋35。左軸承蓋29通過(guò)螺栓固定在殼體31的左端面上，I號(hào)軸承30與2號(hào)軸承33安裝在殼體31的中心通孔內(nèi)，隔圈32安裝在I號(hào)軸承30與2號(hào)軸承33之間，三者依次為接觸連接，I號(hào)軸承30內(nèi)圈與2號(hào)加載桿21軸肩接觸起到定位作用，2號(hào)軸承33通過(guò)固定在殼體31右端面上的端蓋34施加預(yù)緊力并起到軸向定位作用，右軸承蓋35通過(guò)螺栓固定在端蓋34上。2號(hào)加載桿21和I號(hào)軸承30內(nèi)圈與2號(hào)軸承33內(nèi)圈之間為過(guò)盈配合連接。2.軸承加載裝置底座參閱圖I與圖5,所述的軸承加載裝置底座23由一塊正方形的安裝底板與一個(gè)橫截面為正方形的長(zhǎng)方體立柱組成，正方形的安裝底板與長(zhǎng)方體立柱的底端面之間為焊接連接，安裝底板的中心處于長(zhǎng)方體立柱的對(duì)稱軸線上。正方形的安裝底板的兩端分別設(shè)置一個(gè)用于安裝螺栓的通孔，長(zhǎng)方體立柱的上表面加工成U型通槽，軸承加載裝置22的下端放置于該U型通槽中，并與U型槽左右兩側(cè)面接觸，與槽底面有2 - 3mm的間隙。3. 2號(hào)加載桿所述的2號(hào)加載桿21為軸類結(jié)構(gòu)件，2號(hào)加載桿21的一(左)端通過(guò)彈簧卡頭安裝在動(dòng)力刀座20的右端上,2號(hào)加載桿左端還設(shè)置有軸肩，對(duì)安裝在2號(hào)加載桿21 —端的軸承加載裝置22起軸向定位作用，2號(hào)加載桿21的另一端與彈性聯(lián)軸器24鍵連接傳遞扭矩。4.測(cè)功機(jī)測(cè)功機(jī)25 (實(shí)施例中采用型號(hào)為DWlO的電渦流測(cè)功機(jī))通過(guò)螺栓安裝在XY工作臺(tái)26上，XY工作臺(tái)26通過(guò)T型螺栓安裝在地平鐵I上，即安裝在動(dòng)力伺服刀架底座2右側(cè)的地平鐵I上，測(cè)功機(jī)25的回轉(zhuǎn)軸線處于和地平鐵I的縱向?qū)ΨQ面平行，并和地平鐵I的上工作面平行。測(cè)功機(jī)25的輸出端法蘭與彈性聯(lián)軸器24的一(右)端法蘭螺栓連接，彈性聯(lián)軸器24的另一(左)端與2號(hào)加載桿21的一(右)端鍵連接,2號(hào)加載桿21的另一(左)端與被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4上的動(dòng)力刀座20的右端通過(guò)彈簧卡頭連接，測(cè)功機(jī)25輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、彈性聯(lián)軸器24的回轉(zhuǎn)軸線、2號(hào)加載棒21的回轉(zhuǎn)軸線與被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4上的動(dòng)力刀座20的回轉(zhuǎn)軸線共線。冷卻機(jī)的作用是給測(cè)功機(jī)25 (除電力測(cè)功機(jī)等不要水冷的)提供冷卻水。四.自動(dòng)控制部分參閱圖6，所述的自動(dòng)控制部分包括上位工控機(jī)、下位可編程控制器PLC、A/D卡、D/A卡、下位測(cè)功機(jī)控制儀和冷卻機(jī)控制部分。所述的扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器都是測(cè)功機(jī)25內(nèi)部的傳感器，通過(guò)信號(hào)放大器和A/D卡將所加載的扭矩?cái)?shù)值和轉(zhuǎn)速反饋給上位工控機(jī)。所述的下位可編程控制器PLC的上行方向與上位工控機(jī)通訊，下行方向分別和刀盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及電磁換向閥連接，刀盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端和刀盤伺服電機(jī)的電源接口與編碼器接口電線連接，動(dòng)力頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端和動(dòng)力頭伺服電機(jī)的電源接口與編碼器接口電線連接。上位工控機(jī)控制界面是由VB編制，在控制界面上選定動(dòng)力伺服刀架4的工作模式和目標(biāo)工位后，與下位可編程控制器PLC通過(guò)RS232C進(jìn)行串口通訊，下位可編程控制器PLC先輸出電流控制電磁換向閥動(dòng)作，控制被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4上的動(dòng)力頭刀座20脫開(kāi)及刀盤松開(kāi)，上位工控機(jī)接收到動(dòng)力頭刀座20脫開(kāi)和刀盤松開(kāi)確定信號(hào)之后輸出目標(biāo)工位信號(hào)和啟動(dòng)信號(hào)給刀盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，刀盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4轉(zhuǎn)到所需工位后，刀盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋回定位結(jié)束信號(hào)和當(dāng)前工位信號(hào)給下位可編程控制器PLC，并且上位工控機(jī)通過(guò)串口讀取定位結(jié)束信號(hào)和當(dāng)前工位信號(hào)，如遇故障則反饋報(bào)警信號(hào)，下位可編程控制器PLC接收到定位結(jié)束信號(hào)和當(dāng)前工位信號(hào)后輸出電流控制電磁換向閥動(dòng)作，控制被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4的刀盤鎖緊(如果被測(cè)刀位是動(dòng)力頭刀位，則還得控制動(dòng)力頭嚙合)。接收到鎖緊確定信號(hào)后連同當(dāng)前工位信號(hào)一起反饋給上位工控機(jī)，完成一次換刀。所述的下位測(cè)功機(jī)控制儀其上行方向通過(guò)RS-232C端口與上位工控機(jī)的RS-232C端口連接，下位測(cè)功機(jī)控制儀輸出控制信號(hào)給測(cè)功機(jī)25，控制測(cè)功機(jī)25加載的扭矩。扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器放大后由上位工控機(jī)的A/D板進(jìn)行數(shù)控采集，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并且所加載的扭矩以及轉(zhuǎn)速在VB控制界面實(shí)時(shí)顯示。冷卻機(jī)與上位工控機(jī)電連接，測(cè)功機(jī)25在工作時(shí)需要冷卻水時(shí)，通過(guò)上位工控機(jī)來(lái)控制冷卻機(jī)給測(cè)功機(jī)25提供冷卻水。參閱圖2，圖中給出了對(duì)模擬刀桿5加載試驗(yàn)的示意圖，首先根據(jù)需要模擬的切削力大小及方向，通過(guò)調(diào)節(jié)切削力加載支撐裝置的相互位置，來(lái)保證液壓缸9所加載力的方向和角度滿足要求。在VB控制界面上選定一定參數(shù)，包括目標(biāo)工位，加載動(dòng)、靜態(tài)切削力大小及波形，通過(guò)下位可編程控制器PLC控制電磁換向閥和刀盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)到目標(biāo)工位，并對(duì)目標(biāo)工位進(jìn)行加載試驗(yàn)。在加載過(guò)程中通過(guò)壓力傳感器8、信號(hào)放大器與A/D板將加載力信號(hào)反饋給上位工控機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)的工作原理參閱圖1，圖中給出了對(duì)2號(hào)加載桿加載試驗(yàn)時(shí)的示意圖，首先轉(zhuǎn)到需要測(cè)試的工位，然后將2號(hào)加載桿安裝在動(dòng)力頭刀座20上，軸承加載裝置22安裝在2號(hào)加載桿21上，2號(hào)加載桿21的右端通過(guò)到彈性聯(lián)軸器24與測(cè)功機(jī)25輸出端連接。在試驗(yàn)之前，先根據(jù)動(dòng)、靜態(tài)切削力大小及方向，調(diào)整好軸承加載裝置22的位置和角度，使I號(hào)加載桿6的軸線能夠?qū)?zhǔn)到軸承加載裝置22中的殼體31上的圓柱體的球面上。最后通過(guò)上位工控機(jī)來(lái)控制，在VB控制界面上選定一定參數(shù)通過(guò)RS-232C端口與下位測(cè)功機(jī)控制儀通訊，下位測(cè)功機(jī)控制儀控制測(cè)功機(jī)25給轉(zhuǎn)動(dòng)的2號(hào)加載桿21施加扭矩，扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到信號(hào)通過(guò)信號(hào)放大器和A/D卡反饋給上位工控機(jī)，進(jìn)行閉環(huán)控制，同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)上位工控機(jī)控制冷卻機(jī)，給測(cè)功機(jī)25提供冷卻水，使得測(cè)功機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)在對(duì)被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4進(jìn)行可靠性試驗(yàn)時(shí)，根據(jù)需要模擬的切削工況，設(shè)置好切削力加載裝置。在VB界面上設(shè)置好加載力、振動(dòng)頻率、加載波形、加載時(shí)間、加載扭矩以及轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)參數(shù)，試驗(yàn)開(kāi)始后，上位工控機(jī)控制被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4隨機(jī)定位到目標(biāo)工位，刀盤夾緊后，上位工控機(jī)接收到夾緊反饋信號(hào)后控制伺服閥對(duì)被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4加載，加載過(guò)程結(jié)束后，伺服閥控制液壓缸9的活塞桿縮回，上位工控機(jī)繼續(xù)控制被測(cè)動(dòng)力伺服刀架4定位到下一個(gè)目標(biāo)工位，夾緊后，又繼續(xù)加載過(guò)程，在上位工控機(jī)的自動(dòng)控制和監(jiān)測(cè)下，整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程循環(huán)有序地不斷進(jìn)行。本實(shí)用新型中所述的實(shí)施例是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本實(shí)用新型，本實(shí)用新型只是一種優(yōu)化的實(shí)施例，或者說(shuō)是一種較佳的具體的技術(shù)方案，它只適用于一定范圍內(nèi)的不同型號(hào)，不同尺寸的動(dòng)力伺服刀架及數(shù)控磚塔刀架的可靠性試驗(yàn)，范圍之外的不同型號(hào)，不同尺寸的動(dòng)力伺服刀架的可靠性試驗(yàn)，基本的技術(shù)方案不變，但其所用零部件的規(guī)格型號(hào)將隨之改變，如動(dòng)力伺服刀架墊板、拉壓力傳感器和測(cè)功機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)件的選擇等，故本實(shí)用新型不限于實(shí)施這一種比較具體技術(shù)方案的描述。如果相關(guān)的
技術(shù)人員在堅(jiān)持本實(shí)用新型基本技術(shù)方案的情況下做出不需要經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等效結(jié)構(gòu)變化或各種修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)，包括動(dòng)力伺服刀架支撐部分，所述的動(dòng)力伺服刀架支撐部分包括動(dòng)力伺服刀架底座(2)和動(dòng)力伺服刀架墊板(3)，動(dòng)力伺服刀架墊板(3)通過(guò)螺栓與動(dòng)力伺服刀架底座(2)的頂板固定連接，動(dòng)力伺服刀架底座(2)通過(guò)T型螺栓固定在地平鐵(I)的左下方；其特征在于，所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)還包括切削力加載部分與動(dòng)力頭加載部分； 所述的切削力加載部分包括模擬刀桿(5)、切削力加載支撐裝置和切削力加載裝置，切削力加載支撐裝置通過(guò)其中的切削力加載裝置底座(18)固定在動(dòng)力伺服刀架底座(2)右上方的地平鐵(I)上，切削力加載裝置通過(guò)其中的液壓缸支撐架(11)螺栓固定在切削力加載支撐裝置中的2號(hào)滑板(12)上，模擬刀桿(5)的一端安裝在被測(cè)動(dòng)力伺服刀架(4)的刀盤上； 所述的動(dòng)力頭加載部分包括軸承加載裝置(22)、軸承加載裝置底座(23)、2號(hào)加載桿(21)、彈性聯(lián)軸器(24)、測(cè)功機(jī)(25)與XY工作臺(tái)(26)； 測(cè)功機(jī)(25)通過(guò)螺栓安裝在XY工作臺(tái)(26)上，XY工作臺(tái)(26)通過(guò)T型螺栓安裝在動(dòng)力伺服刀架底座(2)右側(cè)的地平鐵(I)上，測(cè)功機(jī)(25)的回轉(zhuǎn)軸線和地平鐵(I)的縱向?qū)ΨQ面平行，并和地平鐵(I)的上工作面平行，測(cè)功機(jī)(25)的輸出端法蘭與彈性聯(lián)軸器(24)的右端法蘭螺栓連接，彈性聯(lián)軸器(24)的左端與2號(hào)加載桿(21)的右端鍵連接，2號(hào)加載桿(21)的左端通過(guò)彈簧卡頭安裝在被測(cè)動(dòng)力伺服刀架(4)上的動(dòng)力刀座(20)的右端，軸承加載裝置(22)套裝在2號(hào)加載桿(21)上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承加載裝置(22)的底部與軸承加載裝置底座(23)的上部配裝為接觸連接，測(cè)功機(jī)(25)輸出軸的回轉(zhuǎn)軸線、彈性聯(lián)軸器(24)的回轉(zhuǎn)軸線、2號(hào)加載棒(21)的回轉(zhuǎn)軸線與被測(cè)動(dòng)力伺服刀架(4)上的動(dòng)力刀座(20)的回轉(zhuǎn)軸線共線。
2.按照權(quán)利要求I所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的切削力加載支撐裝置由切削力加載裝置底座(18)、X方向?qū)к?16)、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?17)、I號(hào)滑板(15)、左前支架(28)、右前支架(14)、轉(zhuǎn)軸(13)、階梯銷軸(27)以及2號(hào)滑板(12)組成； 2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?17)采用螺栓相互平行地安裝在切削力加載裝置底座(18)中上工作面的兩邊，X方向?qū)к?16)采用螺栓固定在兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?17)上，X方向?qū)к?16)的縱向?qū)ΨQ面和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的Y方向?qū)к?17)的縱向?qū)ΨQ面垂直,I號(hào)滑板(15)固定在X方向?qū)к?16)上，左前支架(28)與右前支架(14)分別安裝在I號(hào)滑板(15 )的兩端，轉(zhuǎn)軸(13 )安裝在左前支架(28 )與右前支架(14 )之間并采用螺栓固定，2號(hào)滑板(12)通過(guò)階梯銷軸(27)與螺栓和轉(zhuǎn)軸(13)固定連接。
3.按照權(quán)利要求I所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的切削力加載裝置包括I號(hào)加載桿(6)、彈性裝置(7)、壓力傳感器(8)、液壓缸(9)、關(guān)節(jié)軸承(10)、液壓缸支撐架(11)、關(guān)節(jié)軸承座、直線軸承以及I號(hào)軸(36)； 所述的液壓缸(9)選用單活塞與雙活塞桿式液壓油缸，液壓缸(9)的上端面通過(guò)四根螺柱與一個(gè)上端蓋固定連接，液壓缸(9)通過(guò)上端蓋與關(guān)節(jié)軸承(10)鉸接在液壓缸支撐架(11)中頂板的下端面上，上端蓋和液壓缸(9)的上端面之間固定I號(hào)軸(36)，I號(hào)軸(36)的軸線和液壓缸(9)中的上活塞桿的軸線平行，I號(hào)軸(36)上套裝有可在I號(hào)軸(36)上滑動(dòng)的直線軸承，直線軸承的一端和上活塞桿的端部固定連接，直線軸承的另一端和自動(dòng)控制部分中的位移傳感器的內(nèi)芯連接，液壓缸(9)的下活塞桿的端部通過(guò)螺紋與壓力傳感器(8)的一端固定連接，壓力傳感器(8)的另一端與彈性裝置(7)中右側(cè)連接板上的螺紋通孔通過(guò)一根雙頭螺柱連接，I號(hào)加載桿(6)的一端和彈性裝置(7)中左側(cè)連接板上的螺紋通孔螺紋連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的彈性裝置(7)由左側(cè)連接板、右側(cè)連接板、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒、2個(gè)規(guī)格相同的螺栓和2個(gè)規(guī)格相同的螺母組成，其中左側(cè)連接板與右側(cè)連接板結(jié)構(gòu)相同； 所述的左側(cè)連接板與右側(cè)連接板各為一長(zhǎng)方形平板，其中心位置設(shè)置有螺紋通孔，螺紋通孔的兩側(cè)各有一個(gè)通孔，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒的外徑大于左側(cè)連接板與右側(cè)連接板上兩側(cè)的通孔的直徑，2個(gè)規(guī)格相同的螺栓插入左側(cè)連接板與右側(cè)連接板上兩側(cè)的通孔中，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒套裝在左側(cè)連接板與右側(cè)連接板之間的2個(gè)規(guī)格相同的螺栓上，再通過(guò)2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的螺母將左側(cè)連接板、右側(cè)連接板與2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套筒固定連接在一起。
5.按照權(quán)利要求I所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的軸承加載裝置(22)包括左軸承蓋(29)、1號(hào)軸承(30)、殼體(31)、隔圈(32)、2號(hào)軸承(33)、端蓋(34)與右軸承蓋(35)； 左軸承蓋(29)通過(guò)螺栓固定在殼體(31)的左端面上，I號(hào)軸承(30)與2號(hào)軸承(33)安裝在殼體(31)的中心通孔內(nèi)，隔圈(32)安裝在I號(hào)軸承(30)與2號(hào)軸承(33)之間，三者依次為接觸連接，2號(hào)軸承(33)與固定在殼體(31)右端面上的端蓋(34)接觸連接，右端蓋(35)通過(guò)螺栓固定在端蓋(34)上。
6.按照權(quán)利要求I所述的由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的軸承加載裝置底座(23)由一塊正方形的安裝底板與一個(gè)橫截面為正方形的長(zhǎng)方體立柱組成，正方形的安裝底板與長(zhǎng)方體立柱的底端面之間為焊接連接，安裝底板的中心處于長(zhǎng)方體立柱的對(duì)稱軸線上，正方形的安裝底板的兩端分別設(shè)置一個(gè)用于安裝螺栓的通孔，長(zhǎng)方體立柱的上表面加工成和軸承加載裝置(22)的下端配裝的U型槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了由測(cè)功機(jī)和液壓混合加載的動(dòng)力伺服刀架可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其包括動(dòng)力伺服刀架支撐部分，切削力加載部分與動(dòng)力頭加載部分。動(dòng)力伺服刀架支撐部分中的動(dòng)力伺服刀架墊板(3)與動(dòng)力伺服刀架底座(2)的頂板固定連接，動(dòng)力伺服刀架底座(2)固定在地平鐵的左下方。所述的切削力加載部分包括模擬刀桿(5)、切削力加載支撐裝置和切削力加載裝置，切削力加載支撐裝置固定在動(dòng)力伺服刀架底座(2)右上方的地平鐵上，切削力加載裝置固定在切削力加載支撐裝置上。模擬刀桿(5)安裝在刀盤上。安裝在動(dòng)力伺服刀架支撐部分右側(cè)的動(dòng)力頭加載部分包括軸承加載裝置(22)、軸承加載裝置底座(23)、2號(hào)加載桿(21)與測(cè)功機(jī)(25)。
文檔編號(hào)G01M99/00GK202693350SQ201220302368
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者楊兆軍, 陳菲, 李國(guó)發(fā), 何佳龍, 馬帥 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)