專利名稱：用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于非圓車削刀架 的伺服驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
非圓車削加工方法包括早期的機(jī)械運(yùn)動合成法、靠模仿形法和數(shù) 控加工方法。非圓車削的機(jī)械運(yùn)動合成法是通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動合成產(chǎn)生異 形外圓的車削運(yùn)動軌跡，分為套車法、偏心法、周轉(zhuǎn)輪系法等， 一種
機(jī)床只能加工同一類型的簡單異形外圓零件；靠模仿形法利用精密靠 ?？刂栖嚨逗凸ぜ南鄬\(yùn)動軌跡，形成零件表面輪廓，分為平面靠 模仿形法和立體靠模仿形法，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜截面形狀零件的加工，加 工效率高，但仿形機(jī)構(gòu)多個環(huán)節(jié)的累積誤差、靠模的精度誤差與磨損 對加工精度影響較大；非圓數(shù)控車削加工采用快速刀架伺服機(jī)構(gòu)fast tool servo, FTS，驅(qū)動刀具以與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的頻率沿工件徑向做往 復(fù)進(jìn)給運(yùn)動，從而加工出工件的非圓截面輪廓，與靠模仿形法相比， 加工效率、加工精度更高，十分適合多品種、小批量產(chǎn)品的加工。
快速刀架伺服裝置的相關(guān)機(jī)構(gòu)，最早可以追溯到雕刻機(jī)上的電磁 驅(qū)動雕刻頭，其振動頻率可達(dá)3 —10kHz。目前，F(xiàn)TS包括以下幾種類 型電液伺服、壓電效應(yīng)、磁致伸縮、洛侖茲力、變磁阻正應(yīng)力。電 液伺服驅(qū)動方式是通過伺服閥控制進(jìn)出液壓缸的壓力油的流量與方 向，使油缸中的活塞作往復(fù)運(yùn)動，從而帶動刀架做直線進(jìn)給運(yùn)動。傳200920115534.3 統(tǒng)的電液伺服驅(qū)動器按伺服閥的控制方式，分為機(jī)械-液壓式和電氣-液壓式兩種類型，機(jī)械-液壓式伺服刀架是通過靠模與機(jī)動伺服閥組成 的隨動系統(tǒng)，電氣-液壓式伺服刀架通過靠模和傳感器產(chǎn)生仿形電信 號，輸入到電磁伺服閥或脈沖馬達(dá)控制液壓缸。按伺服閥的結(jié)構(gòu)，傳 統(tǒng)的電液伺服驅(qū)動又分為直線驅(qū)動和回轉(zhuǎn)驅(qū)動兩種類型，直線驅(qū)動型 通過伺服閥閥芯的往復(fù)運(yùn)動控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動；回轉(zhuǎn)驅(qū)動型通過回 轉(zhuǎn)型伺服閥閥芯往復(fù)擺動控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動。電液伺服驅(qū)動天然具 有大行程的優(yōu)勢，并且剛性好、抗干擾能力強(qiáng)、能輸出較大的力，但 采用傳統(tǒng)的電液伺服方法，頻響較低，嚴(yán)重制約了它的發(fā)展。其它類
型的FTS機(jī)構(gòu)頻響高，但行程較小，其中音圈直線電機(jī)洛侖茲力原理
驅(qū)動的FTS能實(shí)現(xiàn)毫米級的大行程。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服己有非圓車削刀架驅(qū)動的伺服驅(qū)動裝置的不能同時滿足 高頻響和大行程的不足，本發(fā)明提供一種能夠同時滿足高頻響和大行 程的用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置，包括定量泵、溢流 閥、蓄能器、調(diào)速閥、活塞缸、用于測量活塞桿行程的激光位移傳感 器和用以根據(jù)反饋信號進(jìn)行精確控制的伺服控制器，定量泵的吸油口 和油箱連通，定量泵的出油口分別與溢流閥的進(jìn)油口、蓄能器的進(jìn)油 口、調(diào)速閥的進(jìn)油口連通；激光位移傳感器安裝在固定的機(jī)架上；所 述激光位移傳感器連接所述伺服控制器，所述電液伺服裝置還包括分 流閥塊、伺服閥、n個2D激振閥和集流閥塊，其中n為自然數(shù)，n《4，所述活塞缸為雙出桿活塞缸；調(diào)速閥的出油口和分流閥塊的進(jìn)油口 P0 連通；分流閥塊的回油口 TO 口與節(jié)流閥的進(jìn)口連通；節(jié)流閥的出口 接油箱;分流閥塊的第一出油口分別與伺服閥和2D激振閥的進(jìn)油口 P 連通；分流閥塊的第二油口油口分別與伺服閥和2D激振閥的回油口 T 連通；伺服閥和2D激振閥的第一出油口 A分別與集流閥塊的進(jìn)油口 連通；伺服閥和2D激振閥的第二出油口 B分別與集流閥塊的回油口 連通；集流閥塊的第一出油口 A0、第二出油口BO分別與活塞缸的工 作油口連通。
作為優(yōu)選的一種方案所述n=4，所述分流閥塊的五個第一出油 口 A1—A5分別與伺服閥和各2D激振閥7-10的進(jìn)油口 P連通；分流 閥塊的五個第二出油口 B1—B5分別與伺服閥和各2D激振閥7-10的 回油口 T連通；伺服閥和各2D激振閥7-10的第一出油口 A分別與集 流閥塊的五個進(jìn)油口 P1—P5連通；伺服閥和各2D激振閥7-10的第 二出油口 B分別與集流閥塊的五個回油口 Tl—T5連通。
或者是所述11=1，所述分流閥塊的兩個第一出油口 A1—A2分 別與伺服閥和2D激振閥的進(jìn)油口 P連通；分流閥塊的兩個第二出油 口 Bl —B2分別與伺服閥和2D激振閥的回油口 T連通；伺服閥和2D 激振閥的第一出油口 A分別與集流閥塊的兩個進(jìn)油口 P1—P2連通； 伺服閥和2D激振閥的第二出油口 B分別與集流閥塊的兩個回油口 Tl 一T2連通。
當(dāng)然，n也可以為2或3，需要根據(jù)控制場合的需要來確定。 進(jìn)一步，所述伺服控制器包括工控機(jī)和DSP控制器，所述伺服閥 和2D激振閥的伺服電機(jī)連接所述DSP控制器，所述激光位移傳感器本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為定量泵通過吸油口從油箱中吸油，定量泵 打出的壓力油分別進(jìn)入溢流閥和調(diào)速閥的進(jìn)油口及蓄能器的入口，溢 流闊設(shè)定了系統(tǒng)壓力，蓄能器用于減少定量泵出口的流量脈動，壓力 油經(jīng)調(diào)速閥后輸出穩(wěn)定流量進(jìn)入分流閥的進(jìn)油口 P0，通過分流閥后，
壓力油分別進(jìn)入伺服閥和各2D激振閥7 — 10的P 口 。
參照圖2、圖3所示，2D激振閥的閥芯既能軸向運(yùn)動又能連續(xù)轉(zhuǎn)
動，2D激振閥閥芯的旋轉(zhuǎn)是由伺服電機(jī)連續(xù)驅(qū)動的，而閥芯的軸向位
移則由另一伺服電機(jī)通過偏心機(jī)構(gòu)控制，該電機(jī)按直動式數(shù)字閥的驅(qū)
動方式進(jìn)行直接數(shù)字控制。當(dāng)閥芯在轉(zhuǎn)動過程中位于圖2所示的位置
時，P 口和A 口溝通，B 口和T 口溝通，液壓缸左腔進(jìn)油，右腔回油，
液壓缸向右運(yùn)動；當(dāng)閥芯旋轉(zhuǎn)過一定角度如90°處于圖3所示位置時，
P口和B口溝通，B口和T口溝通，液壓缸右腔進(jìn)油，左腔回油，液
壓缸向左運(yùn)動?？梢?，利用閥芯的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得沿閥芯臺肩周
向均勻開設(shè)的溝槽相鄰溝槽的圓心角為6與閥套上的窗口相配合的閥
口面積大小成周期性變化，并使相鄰臺肩上的溝槽相互錯位錯位角度
為6/2，從而進(jìn)出液壓缸的兩個容腔的流量以相位差為180。發(fā)生周期
性的變化，驅(qū)動液壓缸的活塞做周期性往復(fù)運(yùn)動。由于閥芯為細(xì)長結(jié)
構(gòu)，轉(zhuǎn)動慣量很小，又處于液壓油的很好潤滑狀態(tài)中，因而很容易提
高閥芯的旋轉(zhuǎn)速度獲得高往復(fù)頻率。激振器幅值的調(diào)節(jié)是通過閥芯軸
向位移變化，進(jìn)而改變閥口面積梯度實(shí)現(xiàn)的。
當(dāng)閥芯連續(xù)轉(zhuǎn)動時，與液壓缸左右兩腔連通的2D閥開口面積呈近
似三角波的變化規(guī)律見圖4，圖中橫坐標(biāo)為r，其含義是閥芯轉(zhuǎn)角與
閥芯相臨溝槽夾角0 。之比，縱坐標(biāo)為兩個通流閥口 A"和A^之間的開口面積差與閥口最大開口面積AvImax之比，通流閥口 AvI與閥的工作
油口連通，通流閥口 Avn與閥的回油口連通，A為閥芯軸向位移，xVOTax 為閥芯最大軸向位移。調(diào)節(jié)2D闊閥芯的軸向位移，闊開口面積波形 也隨之改變。2D閥的面積開口波形雖為近似的三角波，由于閥控液壓 缸機(jī)構(gòu)低通濾波特性，使得2D閥控制驅(qū)動器的輸出波形與正弦波形 非常接近，尤其是幅值小時，波形失真度很小。見圖5所示的實(shí)測無 外加阻力負(fù)載時，液壓缸活塞的無量綱化輸出波形，圖5中，橫坐標(biāo) 為"，其含義是液壓缸活塞運(yùn)動相位與工件轉(zhuǎn)角e之比，縱坐標(biāo)為負(fù) 載與液壓缸輸出力之比，力為彈簧負(fù)載的壓縮量，k為彈簧剛度，A 為液壓缸工作壓力，^液壓缸活塞有效面積，曲線上點(diǎn)A、 E為谷點(diǎn)， 點(diǎn)B、 D為過零點(diǎn)，點(diǎn)C為峰值點(diǎn)。
在非圓車削場合，刀具的運(yùn)動軌跡即工件輪廓曲線是工件轉(zhuǎn)角6 的函數(shù)/0，按三角級數(shù)展開后，
F(0二 A0+A] cos(60+A2cos(2(9)+.. .+B1 sin(e)+B2sin(260+...。
略去3倍頻項(xiàng)，刀具運(yùn)動軌跡可用函數(shù)
F'(6>)=AO+Al cos(<9)+A2cos(2^)+B 1 sin(60+B2sin(2(9)近似F(0。 這里，伺服閥經(jīng)DSP控制輸出直流分量，2D激振閥7 — 10與其 相同由DSP分別控制幅值、相位和頻率輸出相應(yīng)的流量分量。2D激 振閥的閥芯既能軸向運(yùn)動又能連續(xù)轉(zhuǎn)動，閥芯的旋轉(zhuǎn)是由伺服電機(jī) M2M4或M6或M8連續(xù)驅(qū)動的，而閥芯的軸向位移則由伺服電機(jī) M1M3或M5或M7通過偏心機(jī)構(gòu)控制，該電機(jī)按直動式數(shù)字閥的驅(qū) 動方式進(jìn)行直接數(shù)字控制。2D激振閥7—10分別輸出倍頻流量波相位 滯后90°、 2倍頻流量波相位滯后90°、倍頻流量波和2倍頻流量波，其AO 口
輸出到液壓缸的一個工作油口 ，液壓缸的另一工作油口與集流閥的B0
口連通，這樣，不同幅值、相位和頻率的流量波疊加后控制液壓缸的 活塞實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡。激光位移傳感器測得的位移信號反饋到
DSP，經(jīng)信號分解后得到的幅值、相位與零偏用于對各控制閥進(jìn)行半 閉環(huán)控制。
系統(tǒng)回油路上，伺服閥和各2D激振閥7 — 10的T 口分別連接分 流閥塊的油口B1—B5，經(jīng)分流閥塊的油口TO進(jìn)入節(jié)流閥，節(jié)流閥所 產(chǎn)生的背壓使系統(tǒng)工作更加穩(wěn)定，最后，油液回到油箱。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是
1) 采用2D激振閥控制液壓缸，實(shí)現(xiàn)了液壓缸活塞的高頻往復(fù)運(yùn)
動；
2) 多個2D激振閥與伺服閥并聯(lián)控制液壓缸，實(shí)現(xiàn)了液壓缸活塞的 復(fù)雜運(yùn)動波形。
3) 本發(fā)明能夠同時實(shí)現(xiàn)非圓車削刀架的超大行程和高頻響。


圖1是用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置的示意圖。
圖2是2D激振閥的閥芯在轉(zhuǎn)動過程過程某一角度的示意圖。
圖3是2D激振閥的閥芯旋轉(zhuǎn)過9(T后的示意圖。
圖4是2D激振閥的2D閥開口面積呈近似三角波的變化規(guī)律示意圖。
圖5是無外加阻力負(fù)載時，液壓缸活塞的無量綱化輸出波形的示 意圖。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照圖1 ， 一種用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置，包括定
量泵l、溢流閥2、蓄能器3、調(diào)速陶4、活塞缸12、用于測量活塞桿 行程的激光位移傳感器14和用以根據(jù)反饋信號進(jìn)行精確控制的伺服 控制器，定量泵1的吸油口和油箱連通，定量泵1的出油口分別與溢 流閥2的進(jìn)油口、蓄能器3的進(jìn)油口、調(diào)速閥4的進(jìn)油口連通；激光 位移傳感器14安裝在固定的機(jī)架上；所述激光位移傳感器14連接所 述伺服控制器，所述電液伺服裝置還包括分流閥塊5、伺服閥6、 n個 2D激振閥和集流閥塊11，其中n為自然數(shù)，n《4，所述活塞缸12為 雙出桿活塞缸；調(diào)速閥4的出油口和分流閥塊5的進(jìn)油口 P0連通； 分流閥塊5的回油口 T0 口與節(jié)流閥13的進(jìn)口連通；節(jié)流閥13的出 口接油箱；分流閥塊5的第一出油口分別與伺服閥6和2D激振閥的 進(jìn)油口 P連通；分流閥塊5的第二油口油口分別與伺服閥6和2D激 振閥的回油口 T連通；伺服閥6和2D激振閥的第一出油口 A分別與 集流閥塊ll的進(jìn)油口連通；伺服閥6和2D激振閥的第二出油口B分 別與集流閥塊11的回油口連通；集流閥塊11的第一出油口 A0、第二 出油口 B0分別與活塞缸12的工作油口連通。
所述n=4，所述分流閥塊5的五個第一出油口 A1—A5分別與伺 服閥6和各2D激振閥7-10的進(jìn)油口 P連通；分流閥塊5的五個第二 出油口 Bl —B5分別與伺服閥6和各2D激振閥7-10的回油口 T連通； 伺服閥6和各2D激振閥7-10的第一出油口 A分別與集流閥塊11的 五個進(jìn)油口 PI—P5連通；伺服閥6和各2D激振閥740的第二出油口 b分別與集流閥塊11的五個回油口 T1一T5連通。
當(dāng)然，n也可以為l、 2、 3，需要根據(jù)控制場合的需要來確定。 所述伺服控制器包括工控機(jī)和DSP控制器，所述伺服閥6和2D 激振閥7的伺服電機(jī)連接所述DSP控制器，所述激光位移傳感器14 連接所述DSP控制器，所述DSP控制器連接工控機(jī)。
本實(shí)施例的工作過程如下定量泵1通過吸油口從油箱中吸油， 定量泵1打出的壓力油分別進(jìn)入溢流閥2和調(diào)速閥3的進(jìn)油口及蓄能 器4的入口，溢流閥2設(shè)定了系統(tǒng)壓力，蓄能器4用于減少定量泵1 出口的流量脈動，壓力油經(jīng)調(diào)速閥后輸出穩(wěn)定流量進(jìn)入分流閥5的進(jìn) 油口P0，通過分流閥5后，壓力油分別進(jìn)入服閥6和各2D激振閥7 一10的P 口。
非圓車削時，刀具的運(yùn)動軌跡即工件輪廓曲線是工件轉(zhuǎn)角0的函 數(shù)/^)，按三角級數(shù)展開后，
f((9)=A0+Alcos(^)+A2cos(260+.. .+Blsin,B2sin(2e)+...。
略去3倍頻項(xiàng)，刀具運(yùn)動軌跡可用函數(shù)
這里，伺服閥6經(jīng)DSP控制輸出直流分量，2D激振閥7 — 10與 其相同由DSP分別控制幅值、相位和頻率輸出相應(yīng)的流量分量。2D 激振閥的閥芯既能軸向運(yùn)動又能連續(xù)轉(zhuǎn)動，閥芯的旋轉(zhuǎn)是由伺服電機(jī) M2M4或M6或M8連續(xù)驅(qū)動的，而閥芯的軸向位移則由伺服電機(jī) M1M3或M5或M7通過偏心機(jī)構(gòu)控制，該電機(jī)按直動式數(shù)字閥的驅(qū) 動方式進(jìn)行直接數(shù)字控制。2D激振閥7—10分別輸出倍頻流量波相位 滯后90°、 2倍頻流量波相位滯后90。、倍頻流量波和2倍頻流量波，各流量分別進(jìn)入集流閥11的P1—P5 口，經(jīng)集流闊11匯合后從其AO 口輸出到液壓缸的一個工作油口，液壓缸12的另一工作油口與集流閥 ll的BO口連通，這樣，不同幅值、相位和頻率的流量波疊加后控制 液壓缸12的活塞實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡。激光位移傳感器14測得的位 移信號反饋到DSP，經(jīng)信號分解后得到的幅值、相位與零偏用于對各 控制閥進(jìn)行半閉環(huán)控制。
系統(tǒng)回油路上，伺服閥6和各2D激振閥7_10的T 口分別連接 分流閥塊5的油口 B1—B5，經(jīng)分流閥塊5的油口 T0進(jìn)入節(jié)流閥13， 節(jié)流閥所產(chǎn)生的背壓使系統(tǒng)工作更加穩(wěn)定，最后，油液回到油箱。
實(shí)施例l:車削長軸103mm，短軸100mm的標(biāo)準(zhǔn)橢圓截面工件時， 刀具運(yùn)動軌跡可用函數(shù)F'(e)二101.51+1.5cos(2e)近似，理論誤差是幅 值小于6pm的4倍工件轉(zhuǎn)角頻率的近似正弦波。
因此，直流分量的幅值設(shè)定為1.51mm， 2倍頻流量分量相位滯后 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動相位卯。的幅值為設(shè)定1.5mm。這樣，伺服閥6的直流 偏置量目標(biāo)為1.51mm和2D激振閥8的振幅目標(biāo)為1.5mm，其閥芯 由伺服電機(jī)M4控制連續(xù)轉(zhuǎn)動，其相位滯后機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動相位90°， 激光位移傳感器14測得的位移信號反饋到DSP，經(jīng)信號分解后得到 的幅值、相位與零偏分別對伺服閥6、伺服電機(jī)M3和M4進(jìn)行獨(dú)立閉 環(huán)控制。兩閥控制的流量合成的流量波驅(qū)動液壓缸12往復(fù)運(yùn)動，并實(shí)
現(xiàn)運(yùn)動軌跡F(e)。
權(quán)利要求1、一種用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置，包括定量泵(1)、溢流閥(2)、蓄能器(3)、調(diào)速閥(4)、活塞缸(12)、用于測量活塞桿行程的激光位移傳感器(14)和用以根據(jù)反饋信號進(jìn)行精確控制的伺服控制器，定量泵(1)的吸油口和油箱連通，定量泵(1)的出油口分別與溢流閥(2)的進(jìn)油口、蓄能器(3)的進(jìn)油口、調(diào)速閥(4)的進(jìn)油口連通；激光位移傳感器(14)安裝在固定的機(jī)架上；所述激光位移傳感器(14)連接所述伺服控制器，其特征在于所述電液伺服裝置還包括分流閥塊(5)、伺服閥(6)、n個2D激振閥和集流閥塊(11)，其中n為自然數(shù)，n≤4，所述活塞缸(12)為雙出桿活塞缸；調(diào)速閥(4)的出油口和分流閥塊(5)的進(jìn)油口(P0)連通；分流閥塊(5)的回油口(T0)口與節(jié)流閥(13)的進(jìn)口連通；節(jié)流閥(13)的出口接油箱；分流閥塊(5)的第一出油口分別與伺服閥(6)和2D激振閥的進(jìn)油口(P)連通；分流閥塊(5)的第二油口油口分別與伺服閥(6)和2D激振閥的回油口(T)連通；伺服閥(6)和2D激振閥的第一出油口(A)分別與集流閥塊(11)的進(jìn)油口連通；伺服閥(6)和2D激振閥的第二出油口(B)分別與集流閥塊(11)的回油口連通；集流閥塊(11)的第一出油口(A0)、第二出油口(B0)分別與活塞缸(12)的工作油口連通。
2、 如權(quán)利要求1所述的用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置，其特 征在于所述n-4，所述分流閥塊(5)的五個第一出油口 (A1—A5) 分別與伺服閥(6)和各2D激振閥(7-10)的進(jìn)油口 (P)連通；分 流閥塊(5)的五個第二出油口 (B1—B5)分別與伺服閥(6)和各2D激振閥(7-10)的回油口 (T)連通；伺服閥(6)和各2D激振閥 (7-10)的第一出油口 (A)分別與集流閥塊(11)的五個進(jìn)油口 (Pl 一P5)連通；伺服閥(6)和各2D激振閥(7-10)的第二出油口 (B) 分別與集流闊塊(11)的五個回油口 (T1—T5)連通。
3、 如權(quán)利要求1所述的用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝置，其特 征在于所述n-l，所述分流閥塊(5)的兩個第一出油口 (A1—A2) 分別與伺服閥(6)和2D激振閥(7)的進(jìn)油口 (P)連通；分流閥塊(5)的兩個第二出油口 (B1—B2)分別與伺服閥(6)和2D激振閥 (7)的回油口 (T)連通；伺服閥(6)和2D激振閥(7)的第一出 油口 (A)分別與集流閥塊(11)的兩個進(jìn)油口 (P1—P2)連通；伺 服閥(6)和2D激振閥(7)的第二出油口 (B)分別與集流閥塊(11) 的兩個回油口 (T1—T2)連通。
4、 如權(quán)利要求l一3之一所述的用于非圓車削刀架的電液伺服驅(qū)動裝 置，其特征在于所述伺服控制器包括工控機(jī)和DSP控制器，所述伺 服閥(6)和2D激振閥(7)的伺服電機(jī)連接所述DSP控制器，所述 激光位移傳感器(14)連接所述DSP控制器，所述DSP控制器連接工控機(jī)。
專利摘要一種用于非圓車削刀架驅(qū)動的電液伺服裝置，包括定量泵、溢流閥、蓄能器、調(diào)速閥、活塞缸、激光位移傳感器和伺服控制器，還包括分流閥塊、伺服閥、n個2D激振閥和集流閥塊，其中n為自然數(shù)，n≤4，活塞缸為雙出桿活塞缸；調(diào)速閥的出油口和分流閥塊的進(jìn)油口P0連通；分流閥塊的第一出油口分別與伺服閥和2D激振閥的進(jìn)油口P連通；分流閥塊的第二油口油口分別與伺服閥和2D激振閥的回油口T連通；伺服閥和2D激振閥的第一出油口A分別與集流閥塊的進(jìn)油口連通；伺服閥和2D激振閥的第二出油口B分別與集流閥塊的回油口連通；集流閥塊的第一出油口A0、第二出油口B0分別與活塞缸的工作油口連通。本實(shí)用新型能夠同時滿足高頻響和大行程。
文檔編號B23B21/00GK201423449SQ20092011553
公開日2010年3月17日 申請日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者翔 裴, 彤 邢, 健 阮 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)