專利名稱：帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓試驗(yàn)裝置，特別涉及一種帶電作業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂的液壓試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在輸送電線路中，人工帶電作業(yè)一般情況下是高空作業(yè)的，登桿作業(yè)頻繁、作業(yè)條件惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易引起人身傷亡事故。為此現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)出了各種各樣的高空作業(yè)機(jī)器人，在高架車的高空操作箱里設(shè)置主從機(jī)械手是常見的一種方式，主從機(jī)械手要在現(xiàn)場中完成各種帶電 呆作，其液壓控制系統(tǒng)起王要作用。因此，在王從機(jī)械手制造完成后，均需要在液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試?，F(xiàn)有的液壓試驗(yàn)臺(tái)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移動(dòng)困難，維護(hù)和保養(yǎng)不方便的問題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型提供的一種帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置解決了現(xiàn)有的液壓試驗(yàn)臺(tái)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移動(dòng)困難，維護(hù)和保養(yǎng)不方便的問題。[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的[0005]一種帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置，包括移動(dòng)小車和帶電作業(yè)機(jī)器人，在移動(dòng)小車上設(shè)置有油箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變量泵和電控器，在帶電作業(yè)機(jī)器人上設(shè)置有機(jī)械臂，電控器分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和油箱上的油壓控制閥電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變量泵機(jī)械連接，在油壓控制閥與機(jī)械臂的入油口之間設(shè)置有供油管路，在機(jī)械臂的出油口與油箱的回油口之間設(shè)置有回油管路。[0006]所述的變量泵為供油單變量泵。[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，合理安排了液壓元件位置，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便。

[0008]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0009]一種帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置，包括移動(dòng)小車I和帶電作業(yè)機(jī)器人5，在移動(dòng)小車I上設(shè)置有油箱2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、變量泵8和電控器3，在帶電作業(yè)機(jī)器人5上設(shè)置有機(jī)械臂6，電控器3分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和油箱2上的油壓控制閥4電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與變量泵8機(jī)械連接，在油壓控制閥4與機(jī)械臂6的入油口之間設(shè)置有供油管路7，在機(jī)械臂6的出油口與油箱2的回油口之間設(shè)置有回油管路10。所述的變量泵8為供油單變量泵。權(quán)利要求1.一種帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置，包括移動(dòng)小車(I)和帶電作業(yè)機(jī)器人(5)，在移動(dòng)小車(I)上設(shè)置有油箱(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、變量泵(8)和電控器(3)，在帶電作業(yè)機(jī)器人(5)上設(shè)置有機(jī)械臂(6)，其特征在于，電控器(3)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和油箱(2)上的油壓控制閥(4)電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與變量泵(8)機(jī)械連接，在油壓控制閥(4)與機(jī)械臂(6)的入油口之間設(shè)置有供油管路(7 )，在機(jī)械臂(6 )的出油口與油箱(2 )的回油口之間設(shè)置有回油管路(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述的變量泵(8)為供油單變量泵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶電作業(yè)機(jī)器人液壓試驗(yàn)裝置，解決了現(xiàn)有的液壓試驗(yàn)臺(tái)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移動(dòng)困難，維護(hù)和保養(yǎng)不方便的問題。包括移動(dòng)小車(1)和帶電作業(yè)機(jī)器人(5)，在移動(dòng)小車(1)上設(shè)置有油箱(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、變量泵(8)和電控器(3)，在帶電作業(yè)機(jī)器人(5)上設(shè)置有機(jī)械臂(6)，電控器(3)分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和油箱(2)上的油壓控制閥(4)電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與變量泵(8)機(jī)械連接，在油壓控制閥(4)與機(jī)械臂(6)的入油口之間設(shè)置有供油管路(7)，在機(jī)械臂(6)的出油口與油箱(2)的回油口之間設(shè)置有回油管路(10)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，合理安排了液壓元件位置，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便。
文檔編號G01M99/00GK202814720SQ20122033733
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者李健, 董建利, 劉宏萍, 崔向陽, 戚暉, 沈曉麗 申請人:山西省電力公司長治供電分公司, 國家電網(wǎng)公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司